專利名稱：新型星輪計數(shù)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及制藥設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種藥瓶計數(shù)裝置，具體的說是一種新型星輪計數(shù)裝置。
背景技術(shù)：
采用星輪計數(shù)在制藥自動化行業(yè)應(yīng)用非常廣范，通常星輪采用普通電機驅(qū)動，計數(shù)的方式是在星輪每個輪齒的對應(yīng)下方安裝一個鏍栓，星輪轉(zhuǎn)動一下，就撥過一個瓶子，接近開關(guān)將檢測出一個瓶子，通過PLC (可編程控制器)進行瓶數(shù)累加。這種計數(shù)方式，需要在星輪的每個輪齒對應(yīng)位置都安裝螺栓，還要通過另外的裝置來安裝接近開關(guān)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高。

實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、成本較低的新型星輪計數(shù)裝置。本實用新型的技術(shù)方案是，一種新型星輪計數(shù)裝置，包括星輪和驅(qū)動星輪轉(zhuǎn)動的電機，還包括可以測定電機轉(zhuǎn)動角度的編碼器和內(nèi)置有計數(shù)處理軟件的微處理器，所述的編碼器信號輸出端與微處理器電連接。采用上述技術(shù)方案，可根據(jù)星輪上輪齒的數(shù)量，計算出星輪撥過一個小瓶需要的角度，根據(jù)星輪與電機之間的傳送比，輸入到編碼器中，然后將編碼器上測定的電機轉(zhuǎn)動角度，以電信號的形式輸出到微處理器中，通過計數(shù)處理軟件實時顯示撥過的小瓶數(shù)，實現(xiàn)計數(shù)，該種計數(shù)設(shè)備具有結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)備成本低的特點。作為優(yōu)選，所述的電機為伺服電機，所述編碼器為伺服電機內(nèi)置編碼器。在本優(yōu)選方案中，電機采用伺服電機，其轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出，使得控制速度，位置精度非常準確；采用伺服電機內(nèi)置的編碼器，將信號輸出到微處理器上，節(jié)省了成本。作為改進，所述星輪中心轉(zhuǎn)軸的下方軸接有同步輪I，所述的同步輪I通過設(shè)有的皮帶與軸接在伺服電機上的同步輪II傳動。本改進方案，使得電機和星輪間通過同步輪連接，這種連接方式更加安全可靠。綜上所述，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比所產(chǎn)生的有益效果是:直接使用編碼器，并配套設(shè)有內(nèi)置計數(shù)處理軟件的微處理器，實現(xiàn)計數(shù)，該種計數(shù)裝置結(jié)構(gòu)簡單，成本低，具有良好的推廣使用價值。

附圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；附圖2是圖1的側(cè)面示意圖。[0011]圖中所示:1、小瓶，2、進瓶軌道，3、皮帶，4、同步輪11，5、星輪，6、電機，7、輪齒，8、編碼器，9、
同步輪I，10、微處理器。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型的新型星輪計數(shù)裝置的具體實施方式
作以下詳細說明。如附圖1、圖2所示的一種新型星輪計數(shù)裝置，包括星輪5，所述星輪5前端設(shè)有進瓶軌道2、該星輪5外圓周上均勻設(shè)有與瓶體外形相匹配的輪齒7，所述星輪5中心轉(zhuǎn)軸的下方軸接有同步輪19，所述的同步輪19通過設(shè)有的皮帶3與軸接在伺服電機6上的同步輪114傳動連接驅(qū)動星輪5轉(zhuǎn)動，所述伺服電機6上內(nèi)置編碼器8，所述的編碼器8信號輸出端與微處理器10電連接。在本實施例中，首先根據(jù)所需計數(shù)的小瓶I設(shè)置與瓶體外形相匹配的星輪5，確定輪齒7的數(shù)量，根據(jù)星輪5上輪齒7數(shù)量算出星輪5撥過一個小瓶需要的角度(即整個圓周的角度360除以輪齒的數(shù)量得出的角度)，再通過伺服電機6內(nèi)置編碼器8，將信號輸出到微處理器10上，通過微處理器10上的計數(shù)處理軟件實時顯示撥過的小瓶I數(shù)。當小瓶I沿進瓶軌道2進入星輪5后，卡在與瓶體外形相匹配的輪齒7上，伺服電機6轉(zhuǎn)動時，帶動軸接在伺服電機6上的同步輪114轉(zhuǎn)動，再通過皮帶3帶動同步輪19轉(zhuǎn)動，從而帶動與同步輪19軸接的星輪5轉(zhuǎn)動,進一步帶動小瓶I隨著星輪5的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)過相應(yīng)的角度，然后根據(jù)編碼器8輸出的信號，通過微處理器10上的計數(shù)處理軟件顯示出小瓶I數(shù)量，達到計數(shù)的目的。在此還應(yīng)說明，本實用新型和上述實施例僅對本實用新型的主要改進部分進行了表述，很顯然，本實用新型的實施還依賴于電氣控制器部分的控制，另外上述實施例中，對編碼器8具體結(jié)構(gòu)和工作原理并沒有詳加表述，這些均為現(xiàn)有技術(shù)，在此就沒有一一贅述。在上述實施例中，對本實用新型的最佳實施方式做了描述，很顯然，在本實用新型的發(fā)明構(gòu)思下，仍可做出很多變化，例如還可在星輪5和伺服電機6的連接處增加過載保護裝置，保護星輪過載時損毀電機6，影響編碼器8的計數(shù)等。在此，應(yīng)該說明，在本實用新型的發(fā)明構(gòu)思下所做出的任何改變都將落入本實用新型的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種新型星輪計數(shù)裝置，包括星輪(5)和驅(qū)動星輪(5)轉(zhuǎn)動的電機(6)，其特征在于:還包括可以測定電機(6)轉(zhuǎn)動角度的編碼器(8)和微處理器(10)，所述的編碼器(8)信號輸出端與微處理器(10)電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型星輪計數(shù)裝置，其特征在于:所述的電機(6)為伺服電機，所述編碼器(8)為伺服電機內(nèi)置編碼器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的新型星輪計數(shù)裝置，其特征在于:所述星輪(5)中心轉(zhuǎn)軸的下方軸接有同步輪I (9)，所述的同步輪I (9)通過設(shè)有的皮帶(3)與軸接在電機(6)上的同步輪II (4)傳動。
專利摘要本實用新型提供一種新型星輪計數(shù)裝置，包括星輪和驅(qū)動星輪轉(zhuǎn)動的電機，還包括可以測定電機轉(zhuǎn)動角度的編碼器和內(nèi)置有計數(shù)處理軟件的微處理器，所述的編碼器信號輸出端與微處理器電連接。本實用新型的新型星輪計數(shù)裝置和現(xiàn)有技術(shù)相比，直接使用編碼器，并配套設(shè)有內(nèi)置計數(shù)處理軟件的微處理器，實現(xiàn)計數(shù)，該種計數(shù)裝置結(jié)構(gòu)簡單，成本低，具有良好的推廣使用價值。
文檔編號G06M7/04GK202995784SQ201220514008
公開日2013年6月12日 申請日期2012年10月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月9日
發(fā)明者周利軍, 朱起永, 譚建倫, 呂民星 申請人:山東新華醫(yī)療器械股份有限公司