電動(dòng)交通工具網(wǎng)絡(luò)中的負(fù)載的估計(jì)和管理的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明呈現(xiàn)用于預(yù)測(cè)對(duì)于在電動(dòng)交通工具網(wǎng)絡(luò)中的電池服務(wù)的需求的方法和系統(tǒng)。預(yù)測(cè)的需求可以用于例如通過(guò)調(diào)整電池策略來(lái)管理電動(dòng)交通工具網(wǎng)絡(luò)以便向電動(dòng)交通工具的用戶提供改進(jìn)的電池服務(wù)?？梢酝ㄟ^(guò)增加或者減少在電動(dòng)交通工具網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的電池充電速率并且向交通工具的原本可能選擇擁塞的電池服務(wù)位置的用戶推薦備選電池服務(wù)位置來(lái)調(diào)整電池策略。
【專利說(shuō)明】電動(dòng)交通工具網(wǎng)絡(luò)中的負(fù)載的估計(jì)和管理
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本公開(kāi)內(nèi)容總體地涉及電動(dòng)交通工具網(wǎng)絡(luò)中的負(fù)載的估計(jì)和涉及依賴于這樣的估計(jì)的可能負(fù)載管理方式。
【背景技術(shù)】
[0002]交通工具(例如小汽車、卡車、飛機(jī)、船只、摩托車、自治交通工具、機(jī)器人、鏟車卡車等)是現(xiàn)代經(jīng)濟(jì)的組成部分。遺憾的是，化石燃料如通常用來(lái)向這樣的交通工具提供動(dòng)力的石油具有許多缺點(diǎn)，這些缺點(diǎn)包括:依賴于有限的化石燃料來(lái)源；來(lái)源經(jīng)常在多變的地理位置；并且這樣的燃料產(chǎn)生污染物并且可能造成氣候改變。一種用于解決這些問(wèn)題的方式是增加這些交通工具的燃料效率。
[0003]近來(lái)已經(jīng)引入汽油-電動(dòng)混合交通工具，這些交通工具消耗比它們的傳統(tǒng)內(nèi)燃對(duì)應(yīng)物明顯更少的燃料，即它們具有更好的燃料效率。全電動(dòng)交通工具也正在受到歡迎。電池在這樣的混合和全電動(dòng)交通工具的操作中發(fā)揮關(guān)鍵作用。然而，當(dāng)前電池技術(shù)未提供與汽油可比較的能量密度。在典型全充電的電動(dòng)交通工具電池上，電動(dòng)交通工具在需要再充電之前僅能行駛至多40英里。因此，為了使交通工具超出單充電行駛里程行駛，耗用的電池需要被充電或者交換為全充電的電池。
[0004]提供用于對(duì)電動(dòng)交通工具的電池充電和/或交換的電池服務(wù)站網(wǎng)絡(luò)幫助保證電動(dòng)交通工具的駕駛者能夠在需要時(shí)獲取用于他們的交通工具的另外的能量。然而，整個(gè)網(wǎng)絡(luò)需要的能量數(shù)量將未必平穩(wěn)或者一致，并且電池服務(wù)站的電力需求因此將隨著電動(dòng)交通工具的合計(jì)需求而上升和下降。這樣的可變需求經(jīng)常造成不可預(yù)測(cè)的電負(fù)載和更高的總能量成本并且可能有害于電動(dòng)交通工具網(wǎng)絡(luò)的電力供應(yīng)者和操作者二者。這樣，存在對(duì)于一種預(yù)測(cè)和管理在電動(dòng)交通工具網(wǎng)絡(luò)內(nèi)對(duì)于電能的需求的容易和高效方式的需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]在本領(lǐng)域中需要一種用于管理電動(dòng)交通工具網(wǎng)絡(luò)的新穎方法和系統(tǒng)，該方法和系統(tǒng)能夠預(yù)測(cè)在一個(gè)或者多個(gè)電池服務(wù)站處或者在地理區(qū)域內(nèi)的需求并且生成指示該需求的數(shù)據(jù)。也需要控制中央能夠估計(jì)電動(dòng)交通工具網(wǎng)絡(luò)的最小和最大充電負(fù)載并且生成指示該最小和最大充電負(fù)載的數(shù)據(jù)?；谏傻臄?shù)據(jù)，控制中心系統(tǒng)然后可以調(diào)整電動(dòng)交通工具網(wǎng)絡(luò)的實(shí)際充電負(fù)載。例如，控制中心系統(tǒng)可以通過(guò)調(diào)整一個(gè)或者多個(gè)電池策略來(lái)將電動(dòng)交通工具網(wǎng)絡(luò)的實(shí)際充電負(fù)載調(diào)整為在估計(jì)的最小與最大充電負(fù)載之間。
[0006]可選地，可以根據(jù)某些預(yù)限定因素調(diào)整實(shí)際充電負(fù)載。為此，提供用于在靈活電動(dòng)交通工具網(wǎng)絡(luò)中預(yù)測(cè)需求并且管理負(fù)載并且用于響應(yīng)于預(yù)測(cè)的需求來(lái)調(diào)整電池策略的系統(tǒng)和方法。這里公開(kāi)的實(shí)施例中的一些實(shí)施例提供管理電動(dòng)交通工具網(wǎng)絡(luò)的由計(jì)算機(jī)實(shí)施的方法。這些方法可以由具有一個(gè)或者多個(gè)處理器和存儲(chǔ)器的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)執(zhí)行，該存儲(chǔ)器存儲(chǔ)用于由一個(gè)或者多個(gè)處理器執(zhí)行的一個(gè)或者多個(gè)程序。
[0007]在一個(gè)示例實(shí)施例中，方法可以包括從多個(gè)電動(dòng)交通工具中的每個(gè)電動(dòng)交通工具接收電池充電狀態(tài)數(shù)據(jù)和位置數(shù)據(jù)并且基于接收的數(shù)據(jù)估計(jì)負(fù)載。例如，接收的數(shù)據(jù)可以用于至少部分基于電動(dòng)交通工具的電池為了允許電動(dòng)交通工具中的每個(gè)電動(dòng)交通工具繼續(xù)去往它的相應(yīng)最終目的地(例如用戶選擇的預(yù)期目的地)而需要的另外的能量數(shù)量來(lái)確定估計(jì)的最小充電負(fù)載。在一些實(shí)施例中，最小充電負(fù)載基于每個(gè)相應(yīng)電動(dòng)交通工具的最終目的地、當(dāng)前位置數(shù)據(jù)和電池狀態(tài)數(shù)據(jù)。在一些實(shí)施例中，(例如基于一個(gè)或者多個(gè)預(yù)測(cè)參數(shù))預(yù)測(cè)最終目的地。電池狀態(tài)數(shù)據(jù)可以包括以下數(shù)據(jù)中的一種或者多種數(shù)據(jù):電池充電電平、電池溫度、電池健康、電池充電歷史、電池年齡、電池效率等等。
[0008]該方法可以包括對(duì)于每個(gè)相應(yīng)電動(dòng)交通工具確定可能電池服務(wù)站(即其中交通工具可能接收與電池有關(guān)的服務(wù)的電池服務(wù)站)和到達(dá)這樣的電池服務(wù)站的可能交通工具到達(dá)時(shí)間。例如，這一確定可以至少部分基于用于電動(dòng)交通工具中的每個(gè)電動(dòng)交通工具的位置、最終目的地和電池充電狀態(tài)。在一些實(shí)施例中，該確定進(jìn)一步基于交通工具的速度、速度限制、交通狀況和/或與相應(yīng)電動(dòng)交通工具鄰近的一組其它交通工具的平均速度。
[0009]在一些可能實(shí)施例中，該方法包括至少部分基于可能電池服務(wù)站預(yù)測(cè)在一個(gè)或者多個(gè)電池服務(wù)站處的需求。需求預(yù)測(cè)可以進(jìn)一步利用用于電動(dòng)交通工具中的每個(gè)電動(dòng)交通工具的可能交通工具到達(dá)時(shí)間。在一些實(shí)施例中，該方法包括至少部分基于用于電動(dòng)交通工具中的每個(gè)電動(dòng)交通工具的可能電池服務(wù)站和可能交通工具到達(dá)時(shí)間預(yù)測(cè)在一個(gè)或者多個(gè)地理區(qū)域中的需求。在一些實(shí)施例中，該方法也包括基于在一個(gè)或者多個(gè)電池服務(wù)站處的預(yù)測(cè)的需求來(lái)預(yù)測(cè)擁塞點(diǎn)，并且可能也響應(yīng)于預(yù)測(cè)的需求來(lái)確定是否調(diào)整一個(gè)或者多個(gè)電池策略。
[0010]方法中的一些方法也可以包括確定電動(dòng)交通工具的電池可以在電力網(wǎng)上施加的估計(jì)的最大充電負(fù)載。例如，如果在某個(gè)時(shí)間可能耦合到電力網(wǎng)的基本上所有電動(dòng)交通工具將以最大速率同時(shí)充電，則最大充電負(fù)載可以至少部分基于在電力網(wǎng)上施加的估計(jì)的負(fù)載。
[0011]示例方法可以包括基于某些預(yù)確定因素調(diào)整電動(dòng)交通工具的電池的一個(gè)或者多個(gè)電池策略以在估計(jì)的最小充電負(fù)載與估計(jì)的最大充電負(fù)載之間調(diào)整電動(dòng)交通工具網(wǎng)絡(luò)的實(shí)際充電負(fù)載。在一些實(shí)施例中，根據(jù)電力價(jià)格調(diào)整實(shí)際充電負(fù)載。在一些實(shí)施例中，根據(jù)預(yù)測(cè)的將來(lái)能量需求來(lái)調(diào)整實(shí)際充電負(fù)載。
[0012]在一些實(shí)施例中，調(diào)整電池策略包括增加或者減少耦合到電力網(wǎng)(例如電動(dòng)交通工具網(wǎng)絡(luò))的至少一個(gè)更換電池的充電速率和/或者耦合到電力網(wǎng)的電動(dòng)交通工具中的至少一個(gè)電動(dòng)交通工具的充電速率。在一些實(shí)施例中，調(diào)整電池策略包括向相應(yīng)電動(dòng)交通工具的用戶推薦備選電池服務(wù)站或者電池交換而不是電池充電。在一些實(shí)施例中，調(diào)整一個(gè)或者多個(gè)電池策略包括增加或者減少在電池服務(wù)站中的一個(gè)或者多個(gè)電池服務(wù)站處的可用更換電池?cái)?shù)目。
[0013]在一些實(shí)施例中，該方法進(jìn)一步包括:提供(顯示)地圖，該地圖圖示具有多個(gè)電池服務(wù)站的地理區(qū)域；并且在地圖上顯示一個(gè)或者多個(gè)圖形表示，該一個(gè)或者多個(gè)圖形表示指示對(duì)于在圖示的地理區(qū)域中的電池服務(wù)站中的一個(gè)或者多個(gè)電池服務(wù)站的相應(yīng)需求。
[0014]在一些實(shí)施例中，該方法進(jìn)一步包括將估計(jì)的最小充電負(fù)載和估計(jì)的最大充電負(fù)載表示為代表在預(yù)確定時(shí)間內(nèi)的能量數(shù)量的數(shù)據(jù)條/點(diǎn)集。在一些實(shí)施例中，該方法進(jìn)一步包括將數(shù)據(jù)點(diǎn)的至少子集擬合成曲線函數(shù)。在一些實(shí)施例中，該方法包括在顯示設(shè)備上顯示包含數(shù)據(jù)點(diǎn)的至少子集的圖形。
[0015]在一個(gè)方面中，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N管理電動(dòng)交通工具網(wǎng)絡(luò)的方法，該方法包括:從多個(gè)電動(dòng)交通工具中的每個(gè)電動(dòng)交通工具接收電池狀態(tài)數(shù)據(jù)和交通工具位置數(shù)據(jù)，利用接收的電池狀態(tài)數(shù)據(jù)和交通工具位置數(shù)據(jù)以及關(guān)于用于電動(dòng)交通工具中的每個(gè)電動(dòng)交通工具的最終目的地的數(shù)據(jù)，并且對(duì)于每個(gè)相應(yīng)電動(dòng)交通工具確定包括可能電池服務(wù)站的電池服務(wù)數(shù)據(jù)，并且至少基于用于電動(dòng)交通工具中的每個(gè)電動(dòng)交通工具的確定的可能電池服務(wù)站預(yù)測(cè)在一個(gè)或者多個(gè)電池服務(wù)站處的需求。預(yù)測(cè)的需求可以用來(lái)管理在電動(dòng)交通工具網(wǎng)絡(luò)上的消耗負(fù)載。例如，預(yù)測(cè)的需求可以用來(lái)確定是否調(diào)整在電動(dòng)交通工具網(wǎng)絡(luò)上的一個(gè)或者多個(gè)電池服務(wù)站的一個(gè)或者多個(gè)電池策略。
[0016]在一些實(shí)施例中，確定的電池服務(wù)數(shù)據(jù)包括可能交通工具到達(dá)時(shí)間，該可能交通工具到達(dá)時(shí)間表示相應(yīng)電動(dòng)交通工具的到達(dá)可能電池服務(wù)站的到達(dá)時(shí)間的估計(jì)。也可以與確定的可能電池服務(wù)站一起在預(yù)測(cè)需求時(shí)使用對(duì)于交通工具確定的可能交通工具到達(dá)時(shí)間。例如，可能交通工具到達(dá)時(shí)間可以用來(lái)精化預(yù)測(cè)的需求以示出在具體時(shí)間點(diǎn)和/或在一個(gè)或者多個(gè)時(shí)間區(qū)間期間的預(yù)測(cè)的需求。
[0017]該方法可以進(jìn)一步包括:至少部分基于電動(dòng)交通工具的電池為了允許電動(dòng)交通工具中的每個(gè)交通工具繼續(xù)去往它的相應(yīng)最終目的地而需要的另外的能量數(shù)量來(lái)估計(jì)最小充電負(fù)載，并且估計(jì)電動(dòng)交通工具的電池可以在電力網(wǎng)上施加的最大充電負(fù)載(例如基于電動(dòng)交通工具中的每個(gè)電動(dòng)交通工具的相應(yīng)電池狀態(tài)數(shù)據(jù))。在可能實(shí)施例中，至少部分基于估計(jì)的最小充電負(fù)載和估計(jì)的最大充電負(fù)載調(diào)整預(yù)測(cè)的需求。
[0018]在一個(gè)可能實(shí)施例中，至少部分基于在預(yù)確定時(shí)間窗內(nèi)至少部分基于從交通工具和/或電池服務(wù)站接收的數(shù)據(jù)確定的電動(dòng)交通工具網(wǎng)絡(luò)的實(shí)際能量需求來(lái)確定最小充電負(fù)載的估計(jì)。備選地，估計(jì)的最小充電負(fù)載可以是每個(gè)相應(yīng)電動(dòng)交通工具在電力網(wǎng)上施加的估計(jì)的最小個(gè)別充電負(fù)載之和。
[0019]如果在某個(gè)時(shí)間耦合到電力網(wǎng)的所有交通工具將以最大速率同時(shí)充電，則估計(jì)的最大充電負(fù)載可以至少部分基于在電力網(wǎng)上施加的估計(jì)的負(fù)載。
[0020]確定是否調(diào)整一個(gè)或者多個(gè)電池策略可以包括:確定在一個(gè)或者多個(gè)電池服務(wù)站處的電池服務(wù)供應(yīng)，并且比較在一個(gè)或者多個(gè)電池服務(wù)站處的預(yù)測(cè)的需求和在一個(gè)或者多個(gè)電池服務(wù)站處的電池服務(wù)供應(yīng)。
[0021]可選地，基于在一個(gè)或者多個(gè)電池服務(wù)站處預(yù)測(cè)的需求來(lái)調(diào)整一個(gè)或者多個(gè)電池策略。備選地，基于在一個(gè)或者多個(gè)電池服務(wù)站處的預(yù)測(cè)的需求與在一個(gè)或者多個(gè)電池服務(wù)站處的電池服務(wù)供應(yīng)之間的比較來(lái)調(diào)整一個(gè)或者多個(gè)電池策略。
[0022]在一些實(shí)施例中，確定最終目的地包括從多個(gè)電動(dòng)交通工具的至少子集接收相應(yīng)最終目的地。備選地或者附加地，相應(yīng)最終目的地可以是用于電動(dòng)交通工具子集的一些用戶的預(yù)期目的地。
[0023]根據(jù)一個(gè)可能實(shí)施例,確定最終目的地包括在相應(yīng)電動(dòng)交通工具的操作者尚未選擇預(yù)期最終目的地時(shí)預(yù)測(cè)相應(yīng)電動(dòng)交通工具的最終目的地。例如，可以從以下各項(xiàng)選擇預(yù)測(cè)的最終目的地:家里位置；工作位置；電池服務(wù)站；先前拜訪的位置；以及頻繁拜訪的位置。
[0024]在一些實(shí)施例中，從以下各項(xiàng)選擇一個(gè)或者多個(gè)電池服務(wù)站:用于對(duì)電動(dòng)交通工具的電池再充電的充電站；以及用于更換電動(dòng)交通工具的電池的電池交換站。
[0025]調(diào)整一個(gè)或者多個(gè)電池策略可以包括或者減少以下各項(xiàng)的充電速率:在電池服務(wù)站處耦合到電動(dòng)交通工具網(wǎng)絡(luò)(即在電池服務(wù)站存儲(chǔ))的至少一個(gè)更換電池；或者在接收在電池服務(wù)站處的服務(wù)時(shí)耦合到電動(dòng)交通工具網(wǎng)絡(luò)的電動(dòng)交通工具中的至少一個(gè)電動(dòng)交通工具的電池?？蛇x地，調(diào)整一個(gè)或者多個(gè)電池策略包括向相應(yīng)電動(dòng)交通工具的用戶推薦備選電池服務(wù)站和/或改變?cè)陔姵胤?wù)站中的一個(gè)或者多個(gè)電池服務(wù)站處的多個(gè)可用更換電池。
[0026]該方法可以進(jìn)一步包括至少部分基于在一個(gè)或者多個(gè)電池服務(wù)站處的預(yù)測(cè)的需求向電業(yè)提供者(utility provider)通知預(yù)計(jì)的電力需求。
[0027]在可能實(shí)施例中，確定相應(yīng)可能電池服務(wù)站和用于相應(yīng)電動(dòng)交通工具的相應(yīng)可能交通工具到達(dá)時(shí)間進(jìn)一步基于相應(yīng)電動(dòng)交通工具的速度。
[0028]該方法可以進(jìn)一步包括增加在一個(gè)或者多個(gè)電池服務(wù)站預(yù)測(cè)的需求以考慮來(lái)自第二多個(gè)電動(dòng)交通工具中的一個(gè)或者多個(gè)電動(dòng)交通工具的需求。例如，第二多個(gè)交通工具可以包括未與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)通信的交通工具。
[0029]根據(jù)一些實(shí)施例，顯示步驟用來(lái)在顯示設(shè)備上顯示地圖，該地圖圖示具有多個(gè)電池服務(wù)站的地理區(qū)域和一個(gè)或者多個(gè)圖形表示，該一個(gè)或者多個(gè)圖形表示指示對(duì)于在圖示的地理區(qū)域中的電池服務(wù)站中的一個(gè)或者多個(gè)電池服務(wù)站的相應(yīng)需求。
[0030]在另一方面中，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N用于管理電動(dòng)交通工具網(wǎng)絡(luò)的系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以包括:通信模塊，該通信模塊用于與一個(gè)或者多個(gè)電池服務(wù)站并且與多個(gè)電動(dòng)交通工具(即交通工具的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和/或用戶的在交通工具處的移動(dòng)電話)交換數(shù)據(jù)；一個(gè)或者多個(gè)數(shù)據(jù)處理器；以及存儲(chǔ)器，該存儲(chǔ)器存儲(chǔ)數(shù)據(jù)和用于由一個(gè)或者多個(gè)處理器執(zhí)行的一個(gè)或者多個(gè)軟件程序。在存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)和一個(gè)或者多個(gè)程序可以包括:電池狀態(tài)模塊，該電池狀態(tài)模塊被配置用于基于從多個(gè)電動(dòng)交通工具中的每個(gè)電動(dòng)交通工具接收的電池狀態(tài)數(shù)據(jù)確定電池充電狀態(tài)；交通工具位置數(shù)據(jù)庫(kù)，該交通工具位置數(shù)據(jù)庫(kù)用于維持從交通工具接收的位置數(shù)據(jù)；以及需求預(yù)測(cè)模塊。需求預(yù)測(cè)模塊被配置并且可操作用于標(biāo)識(shí)用于電動(dòng)交通工具中的每個(gè)電動(dòng)交通工具的最終目的地(例如基于從交通工具接收的數(shù)據(jù)和/或至少部分基于未知數(shù)據(jù)、最終目的地和/或電池充電狀態(tài))、對(duì)于每個(gè)相應(yīng)電動(dòng)交通工具確定可能電池服務(wù)站的位置；并且至少部分基于用于每個(gè)相應(yīng)電動(dòng)交通工具的可能電池服務(wù)位置預(yù)測(cè)在一個(gè)或者多個(gè)電池服務(wù)站處的需求。
[0031]該系統(tǒng)可以包括以下各項(xiàng)中的一項(xiàng)或者多項(xiàng):
[0032]-電池服務(wù)站模塊，該電池服務(wù)站模塊被配置并且可操作用于接收和維持從電池服務(wù)站接收的站狀態(tài)數(shù)據(jù)；
[0033]-電池策略模塊，該電池策略模塊被配置并且可操作用于至少基于預(yù)測(cè)的需求和站狀態(tài)數(shù)據(jù)中的一項(xiàng)確定是否調(diào)整一個(gè)或者多個(gè)電池策略；和/或
[0034]-地圖模塊，該地圖模塊被配置并且可操作用于生成和/或在顯示設(shè)備中顯示的地圖上顯示圖形表示，該圖形表示指示對(duì)于在一個(gè)或者多個(gè)地理區(qū)域中的電池服務(wù)的相應(yīng)需求。
[0035]根據(jù)又另一方面，提供一種管理包括多個(gè)電動(dòng)交通工具的電動(dòng)交通工具網(wǎng)絡(luò)的方法，該方法包括:至少部分基于電動(dòng)交通工具的電池為了允許電動(dòng)交通工具中的每個(gè)電動(dòng)交通工具繼續(xù)去往它的相應(yīng)最終目的地而需要的另外的能量數(shù)量來(lái)估計(jì)電動(dòng)交通工具網(wǎng)絡(luò)的電力網(wǎng)的最小充電負(fù)載，估計(jì)電動(dòng)交通工具的電池可以在電力網(wǎng)上施加的最大充電負(fù)載，并且基于某些預(yù)確定因素調(diào)整電動(dòng)交通工具的電池服務(wù)站的一個(gè)或者多個(gè)電池策略以在估計(jì)的最小充電負(fù)載與估計(jì)的最大充電負(fù)載之間調(diào)整電力網(wǎng)的實(shí)際充電負(fù)載。
[0036]可以利用上文或者下文描述的技術(shù)中的任何技術(shù)來(lái)執(zhí)行最小和/或最大負(fù)載的估計(jì)。
[0037]可選地，至少部分基于來(lái)自電力網(wǎng)的能量的價(jià)格調(diào)整一個(gè)或者多個(gè)電池策略。
[0038]電動(dòng)交通工具的電池通常具有現(xiàn)有充電電平，使得電動(dòng)交通工具的電池需要的另外的能量數(shù)量是除了現(xiàn)有充電電平的合計(jì)之外的能量數(shù)量?？蛇x地，每個(gè)相應(yīng)電動(dòng)交通工具可以具有由與相應(yīng)交通工具的所有者或者操作者的一個(gè)或者多個(gè)服務(wù)協(xié)定所確定的關(guān)聯(lián)的最小電池充電電平。
[0039]該方法可以進(jìn)一步包括:向電業(yè)提供者發(fā)送估計(jì)的最小充電負(fù)載和估計(jì)的最大充電負(fù)載，并且從電業(yè)提供者接收能量計(jì)劃，該能量計(jì)劃包括用于預(yù)確定時(shí)間窗的優(yōu)選充電負(fù)載。以這一方式，可以根據(jù)能量計(jì)劃調(diào)整一個(gè)或者多個(gè)電池策略。
[0040]在一些實(shí)施例中，無(wú)論相應(yīng)電動(dòng)交通工具的電池何時(shí)包含比為了相應(yīng)電動(dòng)交通工具到達(dá)它的最終目的地而必需的能量更多的能量，所述電池都能夠向電力網(wǎng)提供能量。
[0041]調(diào)整一個(gè)或者多個(gè)充電策略可以包括增加或者減少耦合到電力網(wǎng)的更換電池中的至少一個(gè)更換電池的充電速率；和/或耦合到電力電網(wǎng)的至少一個(gè)電動(dòng)交通工具的充電速率。在一些情況下，充電速率可以是負(fù)值。
[0042]根據(jù)一些實(shí)施例，電動(dòng)交通工具網(wǎng)絡(luò)包括耦合到電力網(wǎng)的一個(gè)或者多個(gè)存儲(chǔ)電池。以這一方式，調(diào)整一個(gè)或者多個(gè)電池策略可以包括增加或者減少存儲(chǔ)電池中的至少一個(gè)存儲(chǔ)電池的充電速率。
[0043]如以上指示的那樣，估計(jì)的最小充電負(fù)載和估計(jì)的最大充電負(fù)載可以由代表在預(yù)定義時(shí)間內(nèi)的能量數(shù)量的數(shù)據(jù)點(diǎn)集代表。這一呈現(xiàn)可以用于將數(shù)據(jù)點(diǎn)集的至少子集擬合成曲線函數(shù)或者備選地/附加地在顯示設(shè)備上顯示圖形，該圖像包含數(shù)據(jù)點(diǎn)集的至少子集。
[0044]在一個(gè)可能實(shí)施例中，調(diào)整一個(gè)或者多個(gè)電池策略以便最小化電動(dòng)交通工具網(wǎng)絡(luò)在預(yù)確定時(shí)間窗內(nèi)的能量成本。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0045]為了理解本發(fā)明并且了解可以如何在實(shí)踐中實(shí)現(xiàn)它，將參照附圖僅通過(guò)非限制示例描述實(shí)施例，在附圖中，相似標(biāo)號(hào)用來(lái)指示對(duì)應(yīng)部分，并且在附圖中:
[0046]圖1圖示電動(dòng)交通工具網(wǎng)絡(luò)；
[0047]圖2是圖示根據(jù)一些實(shí)施例的交通工具的部件的框圖；
[0048]圖3是圖示根據(jù)一些實(shí)施例的控制中心系統(tǒng)的部件的框圖；
[0049]圖4是圖示根據(jù)一些實(shí)施例的管理電動(dòng)交通工具網(wǎng)絡(luò)的方法的流程圖；
[0050]圖5是圖示根據(jù)其它實(shí)施例的管理電動(dòng)交通工具網(wǎng)絡(luò)的另一方法的流程圖；
[0051]圖6圖示根據(jù)一些實(shí)施例的用于顯示需求數(shù)據(jù)的地圖；
[0052]圖7圖示根據(jù)其它實(shí)施例的用于顯示需求數(shù)據(jù)的地圖；
[0053]圖8圖示根據(jù)其它實(shí)施例的用于顯示需求數(shù)據(jù)的地圖；[0054]圖9是圖示根據(jù)一些實(shí)施例的用于管理電動(dòng)交通工具網(wǎng)絡(luò)的方法的流程圖；
[0055]圖1OA圖示根據(jù)一些實(shí)施例的顯示估計(jì)的最小和估計(jì)的最大充電曲線的圖形；
[0056]圖1OB圖示根據(jù)一些實(shí)施例的顯示估計(jì)的最小和估計(jì)的最大充電曲線的另一圖形；
[0057]圖11示意地圖示根據(jù)一些實(shí)施例的在負(fù)載估計(jì)過(guò)程中使用的交通工具數(shù)據(jù)記錄;
[0058]圖12示意地圖示對(duì)于具體電池服務(wù)站預(yù)測(cè)的需求表；并且
[0059]圖13是示范用于根據(jù)電價(jià)和網(wǎng)絡(luò)的最小/最大充電負(fù)載調(diào)整交通工具網(wǎng)絡(luò)的實(shí)際充電速率的過(guò)程的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0060]下文是用于預(yù)測(cè)和顯示用于電池服務(wù)站和/或電動(dòng)交通工具網(wǎng)絡(luò)的需求數(shù)據(jù)的方法和系統(tǒng)的詳細(xì)描述。將參照本發(fā)明的某些實(shí)施例，在附圖中圖示這些實(shí)施例的示例。
[0061]圖1是根據(jù)一些實(shí)施例的電動(dòng)交通工具網(wǎng)絡(luò)100的框圖。如圖1中舉例所示，電動(dòng)交通工具網(wǎng)絡(luò)100包括至少一個(gè)電動(dòng)交通工具102，該至少一個(gè)電動(dòng)交通工具102具有一個(gè)或者多個(gè)電動(dòng)馬達(dá)103、一個(gè)或者多個(gè)電池104 (每個(gè)電池104包括一個(gè)或者多個(gè)電池或者電池單元)、定位系統(tǒng)105、通信模塊106和前述部件的任何組合。
[0062]在一些實(shí)施例中，一個(gè)或者多個(gè)電動(dòng)馬達(dá)103驅(qū)動(dòng)電動(dòng)交通工具102的一個(gè)或者多個(gè)輪。在這些實(shí)施例中，一個(gè)或者多個(gè)電動(dòng)馬達(dá)103從電和機(jī)械附著到電動(dòng)交通工具102的一個(gè)或者多個(gè)電池104接收能量?？梢栽谟脩?10的家里對(duì)電動(dòng)交通工具102的一個(gè)或者多個(gè)電池104充電。備選地，可以在電動(dòng)交通工具網(wǎng)絡(luò)100內(nèi)的電池服務(wù)站130服務(wù)(例如交換和/或充電等)一個(gè)或者多個(gè)電池104。電池服務(wù)站130可以包括用于對(duì)一個(gè)或者多個(gè)電池104充電的充電站132和/或用于交換一個(gè)或者多個(gè)電池104的電池交換站134。在通過(guò)全文引用而并入本文的美國(guó)專利號(hào)8，006, 793中更具體描述電池服務(wù)站。例如，可以在可以位于私用財(cái)產(chǎn)(例如用戶110的家里等)上、在公用財(cái)產(chǎn)(例如停車場(chǎng)、路邊停車等)上和/或位于電池交換站134處/附近的一個(gè)或者多個(gè)充電站132處對(duì)電動(dòng)交通工具102的一個(gè)或者多個(gè)電池104充電。另外，在一些實(shí)施例中，可以在電動(dòng)交通工具網(wǎng)絡(luò)100內(nèi)的一個(gè)或者多個(gè)電池交換站134處將電動(dòng)交通工具102的一個(gè)或者多個(gè)電池104交換成充電的電池。
[0063]因此，如果用戶超出電動(dòng)交通工具102的一個(gè)或者多個(gè)電池104的單次充電的里程以外的距離行駛，則可以將耗用(或者部分耗用)的電池交換成充電的電池，使得用戶可以繼續(xù)他的/她的行駛而無(wú)需等待對(duì)電池包再充電。術(shù)語(yǔ)“電池服務(wù)站”這里用來(lái)指代將電動(dòng)交通工具的耗用(或者部分耗用)的電池交換成充電的電池的電池交換站(例如電池交換站134)和/或提供用于對(duì)電動(dòng)交通工具的電池包充電的充電站(例如充電站132)。另外，術(shù)語(yǔ)“充電地點(diǎn)”這里也可以用來(lái)指代“充電站”。
[0064]如圖1中所示，通信網(wǎng)絡(luò)120可以用來(lái)將交通工具102耦合到控制中心系統(tǒng)112、充電站132和/或電池服務(wù)站134。注意為了清楚，圖示僅一個(gè)交通工具102、一個(gè)電池104、一個(gè)充電站132和一個(gè)電池交換站134，但是電動(dòng)交通工具網(wǎng)絡(luò)100可以包括任何數(shù)目的交通工具、電池、充電站和/或電池交換站等。另外，電動(dòng)交通工具網(wǎng)絡(luò)100可以包括零個(gè)或者更多個(gè)充電站132和/或電池交換站134。例如電動(dòng)交通工具網(wǎng)絡(luò)100可以僅包括充電站132。在另一方面，電動(dòng)交通工具網(wǎng)絡(luò)100可以僅包括電池交換站134。在一些實(shí)施例中，交通工具102、控制中心系統(tǒng)112、充電站132和/或電池交換站134中的任一項(xiàng)包括可以用來(lái)通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)120相互通信的通信模塊。
[0065]通信網(wǎng)絡(luò)120可以包括能夠?qū)⒂?jì)算節(jié)點(diǎn)耦合在一起的任何類型的有線或者無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)。這包括但不限于局域網(wǎng)、廣域網(wǎng)或者網(wǎng)絡(luò)組合。在一些實(shí)施例中，通信網(wǎng)絡(luò)120是無(wú)線數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)，該無(wú)線數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)包括:蜂窩網(wǎng)絡(luò)、W1-Fi網(wǎng)絡(luò)、WiMAX網(wǎng)絡(luò)、EDGE網(wǎng)絡(luò)、GPRS網(wǎng)絡(luò)、EV-DO 網(wǎng)絡(luò)、“3GPP LTE”網(wǎng)絡(luò)、“4G”網(wǎng)絡(luò)、RTT 網(wǎng)絡(luò)、HSPA 網(wǎng)絡(luò)、UTMS 網(wǎng)絡(luò)、Flash-OFDM網(wǎng)絡(luò)、iBurst網(wǎng)絡(luò)和前述網(wǎng)絡(luò)的任何組合。在一些實(shí)施例中，通信網(wǎng)絡(luò)120包括因特網(wǎng)。
[0066]在一些實(shí)施例中，電動(dòng)交通工具102包括定位系統(tǒng)105。定位系統(tǒng)105可以包括:衛(wèi)星定位系統(tǒng)、無(wú)線電塔定位系統(tǒng)、W1-Fi定位系統(tǒng)和前述定位系統(tǒng)的任何組合。定位系統(tǒng)105用來(lái)基于從定位網(wǎng)絡(luò)接收的信息確定電動(dòng)交通工具102的地理位置。定位網(wǎng)絡(luò)可以包括:在全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(例如GPS、GL0NASS、伽利略等)中的衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)、在(例如使用超聲定位、激光定位等的)本地定位系統(tǒng)中的信標(biāo)網(wǎng)絡(luò)、無(wú)線電塔網(wǎng)絡(luò)、W1-Fi基站網(wǎng)絡(luò)和前述定位網(wǎng)絡(luò)的任何組合。另外，定位系統(tǒng)105可以包括生成在電動(dòng)交通工具的當(dāng)前地理位置與目的地之間的路線和/或指導(dǎo)(例如逐個(gè)轉(zhuǎn)彎或者逐點(diǎn)等)的導(dǎo)航系統(tǒng)。
[0067]在一些實(shí)施例中，導(dǎo)航系統(tǒng)從用戶110接收目的地選擇并且提供去往該目的地的駕駛指引。在一些實(shí)施例中，導(dǎo)航系統(tǒng)與控制中心系統(tǒng)112通信并且從控制中心系統(tǒng)112接收電池服務(wù)中央推薦(以及其它數(shù)據(jù))。
[0068]在一些實(shí)施例中，電動(dòng)交通工具102包括用來(lái)經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)(例如通信網(wǎng)絡(luò)120)與(例如與電動(dòng)交通工具網(wǎng)絡(luò)100的服務(wù)提供者關(guān)聯(lián)的)控制中心系統(tǒng)112和/或其它通信設(shè)備通信的、包括硬件和軟件的通信模塊106。
[0069]在一些實(shí)施例中，控制中心系統(tǒng)112經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)120向電動(dòng)交通工具102周期性地提供(例如在電動(dòng)交通工具的最大理論里程內(nèi)；具有正確電池類型；等等的)適當(dāng)服務(wù)站130的列表和相應(yīng)狀態(tài)信息。電池服務(wù)站130的狀態(tài)可以包括:占用的相應(yīng)電池服務(wù)站的多個(gè)充電站、空閑的相應(yīng)電池服務(wù)站的多個(gè)適當(dāng)充電站、用于相應(yīng)交通工具在相應(yīng)充電站處充電的充電完成之前的估計(jì)時(shí)間、占用的相應(yīng)電池服務(wù)站的多個(gè)適當(dāng)電池交換架、空閑的相應(yīng)電池服務(wù)站的多個(gè)適當(dāng)電池交換架、在相應(yīng)電池服務(wù)站處可用的多個(gè)適當(dāng)充電的電池、在相應(yīng)電池服務(wù)站處的多個(gè)耗用的電池、在相應(yīng)電池服務(wù)站處可用的電池類型、在對(duì)相應(yīng)耗用的電池再充電之前的估計(jì)時(shí)間、在相應(yīng)充電架將變成空閑之前的估計(jì)時(shí)間、電池服務(wù)站的位置、電池交換時(shí)間和前述狀態(tài)的任何組合。
[0070]在一些實(shí)施例中，控制中心系統(tǒng)112也向電動(dòng)交通工具102提供對(duì)電池服務(wù)站的訪問(wèn)。例如，控制中心系統(tǒng)112可以在確定用于用戶110的賬戶在良好存續(xù)中之后指令充電站提供用于對(duì)一個(gè)或者多個(gè)電池104再充電的能量。相似地，控制中心系統(tǒng)112可以在確定用于用戶110的賬戶在良好存續(xù)中之后指令電池交換站開(kāi)始電池交換過(guò)程。
[0071]控制中心系統(tǒng)112通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)120向電動(dòng)交通工具102并且向在電動(dòng)交通工具網(wǎng)絡(luò)100內(nèi)的電池服務(wù)站130 (例如充電站、電池交換站等)發(fā)送查詢來(lái)獲得關(guān)于電動(dòng)交通工具102和/或電池服務(wù)站130的信息。例如，控制中心系統(tǒng)112可以查詢電動(dòng)交通工具102以確定電動(dòng)交通工具的地理位置和電動(dòng)交通工具102的一個(gè)或者多個(gè)電池104的狀態(tài)。控制中心系統(tǒng)112也可以查詢電動(dòng)交通工具102以標(biāo)識(shí)交通工具102的由用戶選擇的最終目的地?？刂浦行南到y(tǒng)112也可以查詢電池服務(wù)站130以確定電池服務(wù)站130的狀態(tài)。電池服務(wù)站的狀態(tài)例如包括關(guān)于在交換站134處的更換電池114的信息(包括那些電池的數(shù)目和充電狀態(tài))、用于更換電池114或者充電地點(diǎn)的預(yù)約信息等。
[0072]控制中心系統(tǒng)112也通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)120向電動(dòng)交通工具102發(fā)送信息和/或命令。例如，控制中心系統(tǒng)112可以向電動(dòng)交通工具102的用戶110發(fā)送電池服務(wù)站推薦。控制中心系統(tǒng)112可以備選地向用戶110發(fā)送電池服務(wù)站類型推薦。這里關(guān)于圖4更詳細(xì)描述這樣的推薦。
[0073]控制中心系統(tǒng)112也可以通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)120向電池服務(wù)站130發(fā)送信息和/或命令。例如，控制中心系統(tǒng)112可以發(fā)送用于增加或者減少在電池服務(wù)站處耦合到電動(dòng)交通工具網(wǎng)絡(luò)100的一個(gè)或者多個(gè)更換電池114的充電速率的指令?？刂浦行南到y(tǒng)112可以向電池服務(wù)站130發(fā)送用于改變(即增加或者減少)在電池服務(wù)站處的可用更換電池114的數(shù)目(例如通過(guò)從不同電池服務(wù)站或者電池存儲(chǔ)位置獲取電池)的指令。這里關(guān)于圖4更詳細(xì)描述這樣的指令。
[0074]在一些實(shí)施例中，電池服務(wù)站130直接經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)120(例如經(jīng)由使用通信網(wǎng)絡(luò)120的有線或者無(wú)線連接)向控制中心系統(tǒng)112提供狀態(tài)信息。在一些實(shí)施例中，實(shí)時(shí)發(fā)送在電池服務(wù)站130與控制中心系統(tǒng)112之間發(fā)送的信息。在一些實(shí)施例中，周期性地(例如每分鐘一次)在電池服務(wù)站130與控制中心系統(tǒng)112之間發(fā)送的信息。
[0075]如圖1中所示，電動(dòng)交通工具網(wǎng)絡(luò)100可以包括電力網(wǎng)絡(luò)140。電力網(wǎng)絡(luò)140可以包括有助于生成和傳輸電力的電力生成器156、電力傳輸線、變電站、變壓器等。電力生成器156可以包括任何類型的能量生成工廠，比如風(fēng)力提供電力的工廠150、化石燃料提供電力的工廠152、太陽(yáng)能提供電力的工廠154、生物燃料提供電力的工廠、核提供電力的工廠、波浪提供電力的工廠、地?zé)崽峁╇娏Φ墓S、天然氣提供電力的工廠、水電提供電力的工廠和前述電力工廠的組合等?？梢酝ㄟ^(guò)電力網(wǎng)絡(luò)140向充電站132和/或電池交換站134分發(fā)一個(gè)或者多個(gè)電力生成器156生成的能量。電力網(wǎng)絡(luò)140也可以包括電池，比如交通工具102的電池104、在電池交換站處的更換電池114和/或未與交通工具關(guān)聯(lián)的電池，比如存儲(chǔ)電池。因此，可以在這些電池中存儲(chǔ)并且在能量需求超過(guò)能量生成時(shí)提取電力生成器156生成的能量。
[0076]連接到電力網(wǎng)絡(luò)140的所有部件(包括電力生成器156和任何負(fù)載來(lái)源，比如電池104、114等)可以耦合到用于在各種部件之間傳輸電能的電力網(wǎng)(和可以是該電力網(wǎng)的一部分)。電力網(wǎng)可以包括從長(zhǎng)距離、高電壓傳輸?shù)降碗妷?、住宅?或商業(yè)布線的各種容量的傳輸部件。
[0077]圖2是圖示根據(jù)一些實(shí)施例的交通工具102的部件的框圖。交通工具102在這一示例中包括一個(gè)或者多個(gè)處理單元(CPU)202、一個(gè)或者多個(gè)網(wǎng)絡(luò)或者其它通信接口 204(例如天線、I/O接口等)、存儲(chǔ)器210、定位系統(tǒng)105、連接到電池104并且與電池104通信并且確定電池104的狀態(tài)的電池充電傳感器232以及用于互連這些部件的一個(gè)或者多個(gè)通信總線209。通信總線209可以包括互連系統(tǒng)部件并且控制在系統(tǒng)部件之間的通信的電路(有時(shí)稱為芯片組)。交通工具102可選地可以包括用戶接口 205，該用戶接口 205包括顯示設(shè)備206和輸入設(shè)備208 (例如鼠標(biāo)、鍵盤/鍵區(qū)、觸板、觸屏等)。存儲(chǔ)器210可以包括高速隨機(jī)存取存儲(chǔ)器，比如DRAM、SRAM、DDR RAM或者其它隨機(jī)存取固態(tài)存儲(chǔ)器設(shè)備和/或非易失性存儲(chǔ)器，比如一個(gè)或者多個(gè)磁盤存儲(chǔ)設(shè)備、光盤存儲(chǔ)設(shè)備、閃存設(shè)備或者其它非易失性固態(tài)存儲(chǔ)設(shè)備。存儲(chǔ)器210可以可選地包括遠(yuǎn)離CPU202定位的一個(gè)或者多個(gè)存儲(chǔ)設(shè)備。存儲(chǔ)器210或者備選地在存儲(chǔ)器210內(nèi)的非易失性存儲(chǔ)器設(shè)備包括計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。在一些實(shí)施例中，存儲(chǔ)器210存儲(chǔ)以下程序、軟件模塊和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)或者其子集:
[0078]?操作系統(tǒng)212，該操作系統(tǒng)212包括用于處理各種基本系統(tǒng)服務(wù)和用于執(zhí)行依賴于硬件的任務(wù)的過(guò)程；
[0079].通信模塊106，該通信模塊106用于經(jīng)由一個(gè)或者多個(gè)通信網(wǎng)絡(luò)接口 204 (有線或者無(wú)線)和一個(gè)或者多個(gè)通信網(wǎng)絡(luò)比如因特網(wǎng)、其它廣域網(wǎng)、局域網(wǎng)、城域網(wǎng)等等將交通工具102連接到其它部件(例如與電動(dòng)交通工具網(wǎng)絡(luò)提供者關(guān)聯(lián)的計(jì)算機(jī))；
[0080]?用戶接口模塊216，該用戶接口模塊216經(jīng)由輸入設(shè)備208從用戶接收命令并且在顯示設(shè)備206中生成用戶接口對(duì)象；
[0081].定位模塊218，該定位模塊218在一些實(shí)施例中使用如這里描述的定位系統(tǒng)來(lái)確定和存儲(chǔ)交通工具102的位置；并且在其它實(shí)施例中存儲(chǔ)交通工具的用戶選擇的目的地226 ；
[0082].電池狀態(tài)模塊220，該電池狀態(tài)模塊220確定交通工具的電池的狀態(tài)(例如運(yùn)用伏特計(jì)、電表、PH計(jì)量器和/或溫度計(jì))；
[0083].電池狀態(tài)數(shù)據(jù)庫(kù)222，該電池狀態(tài)數(shù)據(jù)庫(kù)222包括關(guān)于交通工具的電池的狀態(tài)的當(dāng)前和/或歷史信息；和/或
[0084]?交通工具的地理位置數(shù)據(jù)庫(kù)224，該地理位置數(shù)據(jù)庫(kù)224存儲(chǔ)交通工具的位置的當(dāng)前位置和/或歷史位置或者地址。
[0085]應(yīng)當(dāng)注意，定位系統(tǒng)105(`和定位模塊218)、交通工具通信模塊106、用戶接口模塊216、電池狀態(tài)模塊220、電池狀態(tài)數(shù)據(jù)庫(kù)222和/或地理位置數(shù)據(jù)庫(kù)224可以稱為“交通工具操作系統(tǒng)”。
[0086]也應(yīng)當(dāng)注意，雖然這里討論單個(gè)交通工具102，但是方法和系統(tǒng)可以應(yīng)用于多個(gè)交通工具102。
[0087]圖3是圖示根據(jù)一些實(shí)施例的控制中心系統(tǒng)112的框圖?？刂浦行南到y(tǒng)112可以是服務(wù)提供者的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。在這一示例中，控制中心系統(tǒng)112包括一個(gè)或者多個(gè)處理單元(CPU)302、一個(gè)或者多個(gè)網(wǎng)絡(luò)或者其它通信接口 304(例如天線、I/O接口等)、存儲(chǔ)器310和用于互連這些部件的一個(gè)或者多個(gè)通信總線309。通信總線309與以上描述的通信總線209相似。控制中心系統(tǒng)112可選地可以包括用戶接口 305，該用戶接口 305包括顯示設(shè)備306和輸入設(shè)備308(例如鼠標(biāo)、鍵盤、觸板、觸屏等)。存儲(chǔ)器310可以包括高速隨機(jī)存取存儲(chǔ)器，比如DRAM、SRAM、DDR RAM或者其它隨機(jī)存取固態(tài)存儲(chǔ)器設(shè)備；并且可以包括非易失性存儲(chǔ)器，比如一個(gè)或者多個(gè)磁盤存儲(chǔ)設(shè)備、光盤存儲(chǔ)設(shè)備、閃存設(shè)備或者其它非易失性固態(tài)存儲(chǔ)設(shè)備。存儲(chǔ)器310可以可選地包括遠(yuǎn)離CPU302定位的一個(gè)或者多個(gè)存儲(chǔ)設(shè)備。存儲(chǔ)器310或者備選地在存儲(chǔ)器310內(nèi)的非易失性存儲(chǔ)器設(shè)備包括計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。在一些實(shí)施例中，存儲(chǔ)器310存儲(chǔ)以下程序、模塊和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)或者其子集:
[0088]?操作系統(tǒng)312，該操作系統(tǒng)312包括用于處理各種基本系統(tǒng)服務(wù)和用于執(zhí)行依賴于硬件的任務(wù)的過(guò)程；[0089].通信模塊314，該通信模塊314用于經(jīng)由一個(gè)或者多個(gè)通信網(wǎng)絡(luò)接口 304 (有線或者無(wú)線)和一個(gè)或者多個(gè)通信網(wǎng)絡(luò)比如因特網(wǎng)、其它廣域網(wǎng)、局域網(wǎng)、城域網(wǎng)等等將控制中心系統(tǒng)112連接到其它計(jì)算設(shè)備；
[0090]?用戶接口模塊316，該用戶接口模塊316經(jīng)由輸入設(shè)備308從用戶接收命令并且在顯示設(shè)備306中生成用戶接口對(duì)象；
[0091].電池狀態(tài)模塊318，該電池狀態(tài)模塊318接收(例如經(jīng)由通信模塊314)和/或確定(例如基于與每個(gè)具體交通工具關(guān)聯(lián)的位置、路線和/或歷史數(shù)據(jù))一隊(duì)交通工具的電池的狀態(tài)；
[0092].電池服務(wù)站模塊320，該電池服務(wù)站模塊320例如基于經(jīng)由通信模塊314接收的狀態(tài)數(shù)據(jù)跟蹤電池服務(wù)站的狀態(tài)；
[0093]?需求預(yù)測(cè)模塊322，該需求預(yù)測(cè)模塊322例如基于參照?qǐng)D4和圖5描述的方法中的一種或者多種方法預(yù)測(cè)在電池服務(wù)站處的需求和/或在某個(gè)地理區(qū)域內(nèi)的需求；
[0094].電池策略模塊323，該電池策略模塊323確定是否調(diào)整電動(dòng)交通工具網(wǎng)絡(luò)的一個(gè)或者多個(gè)電池策略；
[0095].地圖模塊324，該地圖模塊324生成地圖/顯示，這些地圖/顯示代表在電池服務(wù)站處和/或在某個(gè)地理區(qū)域中的預(yù)測(cè)的需求值；
[0096]?交通工具位置數(shù)據(jù)庫(kù)326，該交通工具位置數(shù)據(jù)庫(kù)326包括在交通工具區(qū)域網(wǎng)絡(luò)中的交通工具的當(dāng)前位置和/或歷史位置；
[0097]?歷史狀態(tài)數(shù)據(jù)庫(kù)328，該歷史狀態(tài)數(shù)據(jù)庫(kù)328包括在交通工具區(qū)域網(wǎng)絡(luò)中的電池(例如交通工具的電池104和/`或更換電池114)的狀態(tài)；
[0098].電池服務(wù)站數(shù)據(jù)庫(kù)330，該電池服務(wù)站數(shù)據(jù)庫(kù)330包括在交通工具區(qū)域網(wǎng)絡(luò)中的電池服務(wù)站的狀態(tài)；以及
[0099]?預(yù)測(cè)需求數(shù)據(jù)庫(kù)332，該預(yù)測(cè)需求數(shù)據(jù)庫(kù)332包括在電池服務(wù)站處和/或在某些地理區(qū)域中的需求預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)。
[0100]以上在圖2和3中標(biāo)識(shí)的元件中的每個(gè)元件可以存儲(chǔ)于先前提到的存儲(chǔ)器設(shè)備中的一個(gè)或者多個(gè)存儲(chǔ)器設(shè)備中并且對(duì)應(yīng)于用于執(zhí)行以上描述的功能的指令集。指令集可以由一個(gè)或者多個(gè)處理器(例如CPU202、302)執(zhí)行。無(wú)需實(shí)施以上標(biāo)識(shí)的模塊或者程序(例如指令集)為分離軟件程序、過(guò)程或者模塊，因此可以在各種實(shí)施例中組合或者另外重新布置這些模塊的各種子集。在一些實(shí)施例中，存儲(chǔ)器210、310可以存儲(chǔ)以上標(biāo)識(shí)的模塊和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的子集。另外，存儲(chǔ)器210、310可以存儲(chǔ)以上未描述的另外的模塊和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。
[0101]下文是需求預(yù)測(cè)方法的一些示例。
[0102]圖4是根據(jù)一些實(shí)施例的用于管理電動(dòng)交通工具網(wǎng)絡(luò)100的方法400的流程圖。具體而言，方法400允許電動(dòng)交通工具網(wǎng)絡(luò)服務(wù)提供者基于電動(dòng)交通工具網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)的預(yù)測(cè)的需求，包括對(duì)于在電池服務(wù)站處提供的服務(wù)的需求，來(lái)調(diào)整一個(gè)或者多個(gè)電池策略。在一些實(shí)施例中，在控制中心系統(tǒng)112處使用以上參照?qǐng)D3描述的部件、模塊和數(shù)據(jù)庫(kù)中的一個(gè)或者多個(gè)來(lái)執(zhí)行方法400。
[0103]下文與圖11中所示交通工具數(shù)據(jù)記錄40結(jié)合地描述圖4中所示過(guò)程。可以在控制中心系統(tǒng)112的存儲(chǔ)器310中和/或在交通工具102的存儲(chǔ)器210中存儲(chǔ)和更新交通工具數(shù)據(jù)記錄40。[0104]控制中心系統(tǒng)112從多個(gè)電動(dòng)交通工具102中的每個(gè)電動(dòng)交通工具102接收(402)電池狀態(tài)數(shù)據(jù)41和位置數(shù)據(jù)42。在一些實(shí)施例中，從交通工具的通信模塊106經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)120向控制中心系統(tǒng)112發(fā)送相應(yīng)交通工具102的電池狀態(tài)數(shù)據(jù)41和位置數(shù)據(jù)
42。相應(yīng)交通工具102的位置數(shù)據(jù)42對(duì)應(yīng)于當(dāng)前或者新近位置(例如交通工具不能確定它的當(dāng)前位置的地方或者有位置數(shù)據(jù)傳輸延遲的地方)并且通常表示為在地理坐標(biāo)系中的位置(例如具有緯度和經(jīng)度坐標(biāo)對(duì))。在一些實(shí)施例中，電池狀態(tài)數(shù)據(jù)41包括電池充電狀態(tài)數(shù)據(jù)，例如在相應(yīng)交通工具102的電池104中剩余的電能數(shù)量。在一些實(shí)施例中，電池狀態(tài)數(shù)據(jù)41包括基于電池104的剩余電能(即充電電平)指示交通工具102的剩余駕駛里程例如可行駛距離的數(shù)據(jù)。
[0105]控制中心系統(tǒng)112標(biāo)識(shí)(404)用于電動(dòng)交通工具102中的每個(gè)電動(dòng)交通工具102的最終目的地43。在一些實(shí)施例中，用戶110向交通工具102的導(dǎo)航系統(tǒng)(例如定位系統(tǒng)105)中錄入最終或者預(yù)期目的地。在這樣的情況下，用戶標(biāo)識(shí)的最終目的地43從交通工具的通信模塊106經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)120發(fā)送并且由控制中心系統(tǒng)112接收?？刂浦行南到y(tǒng)112然后標(biāo)識(shí)(404)選擇的目的地作為用于該交通工具的最終目的地43。如果用戶110在交通工具102的導(dǎo)航系統(tǒng)中改變最終或者預(yù)期目的地，則向控制中心系統(tǒng)112發(fā)送新的由用戶標(biāo)識(shí)的最終目的地。因此，控制中心110可以更新用于該交通工具的最終目的地43數(shù)據(jù)。
[0106]在一些情況下，用戶110向?qū)Ш较到y(tǒng)中錄入預(yù)期目的地，但是然后決定向不同目的地行駛而未重新錄入或者另外改變先前錄入的目的地。在這些境況中，控制中心Iio可以監(jiān)視交通工具的位置和移動(dòng)并且檢測(cè)用戶何時(shí)放棄用戶選擇的目的地43。例如在一些實(shí)施例中，如果交通工具的位置在從去往用戶選擇的目的地的推薦或者可能駕駛路線的預(yù)確定距離內(nèi)，則控制中心系統(tǒng)112或者交通工具的導(dǎo)航系統(tǒng)確定用戶110已經(jīng)放棄該目的地?？刂浦行南到y(tǒng)112或者交通工具的導(dǎo)航系統(tǒng)然后如以下更詳細(xì)描述的那樣嘗試預(yù)測(cè)交通工具的可能最終目的地43。
[0107]在一些實(shí)施例中，控制中心系統(tǒng)112使用一種或者多種預(yù)測(cè)方法以標(biāo)識(shí)用于相應(yīng)電動(dòng)交通工具的最終目的地43。例如參見(jiàn)通過(guò)全文引用而并入本文的美國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?2/560,337。在一些實(shí)施例中，控制中心系統(tǒng)112例如通過(guò)查詢交通工具位置數(shù)據(jù)庫(kù)326以確定在當(dāng)天、當(dāng)周和/或當(dāng)月的某些時(shí)間期間記錄的歷史交通工具位置數(shù)據(jù)來(lái)基于用于相應(yīng)用戶110的歷史行駛數(shù)據(jù)標(biāo)識(shí)用于相應(yīng)電動(dòng)交通工具102的最終目的地43。在一個(gè)示例中，控制中心系統(tǒng)112確定相應(yīng)用戶110通常在每個(gè)工作日的特定時(shí)間沿著特定路線向家里位置行駛。控制中心系統(tǒng)112然后使用這一歷史數(shù)據(jù)以確定在用戶110在該特定時(shí)間在該特定路線上時(shí)用戶110可能向家里行駛。因此，控制中心系統(tǒng)112可以預(yù)測(cè)家里位置是用戶的最終目的地43。在一些實(shí)施例中，控制中心系統(tǒng)112預(yù)測(cè)交通工具的最終目的地43將是家里位置、工作位置、電池服務(wù)站、先前拜訪的位置或者頻繁拜訪的位置。
[0108]控制中心系統(tǒng)112也可以無(wú)論相應(yīng)用戶的特定駕駛歷史如何都預(yù)測(cè)該用戶的最終目的地43。例如，在一些實(shí)施例中，控制中心系統(tǒng)112使用用于群體的頻繁拜訪的位置的列表以預(yù)測(cè)特定用戶110的可能目的地43。例如，如果在某段高速路上的多數(shù)交通工具最終向加州圣何塞行駛，則更可能的是在該相同高速路上的任何單個(gè)交通工具也在它的去往加州圣何塞的路途上。因此，控制中心系統(tǒng)112可以使用來(lái)自一隊(duì)交通工具的合計(jì)目的地?cái)?shù)據(jù)以基于特定交通工具的位置數(shù)據(jù)42標(biāo)識(shí)用于該交通工具的最終目的地43。[0109]可以以任何地理分辨率標(biāo)識(shí)(404)用于交通工具的最終目的地43。例如，盡管控制中心系統(tǒng)112可能不能預(yù)測(cè)特定交通工具行駛?cè)ネ拇_切大樓或者街道，但是它可以能夠確定交通工具最可能向特定城市或者城鎮(zhèn)或者城市的特定區(qū)域行駛。在一些實(shí)施例中，在對(duì)于特定用戶110預(yù)測(cè)最終目的地時(shí)，目的地(例如在控制中心系統(tǒng)112處)與置信度值43c關(guān)聯(lián)，該置信度值43c指示預(yù)測(cè)的相對(duì)置信度(例如預(yù)測(cè)具有70%置信度值)或者預(yù)測(cè)的不確定性值(例如正或者負(fù)10英里)。本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)其它值、因素或者比例可以用來(lái)指示位置預(yù)測(cè)43的相對(duì)置信度43c、誤差或者分辨率。在本申請(qǐng)中，“確定”最終目的地簡(jiǎn)單地意味著最終目的地43是在可接受的確定性程度(43c)上建立的并且未必指示保障交通工具向該目的地行駛。
[0110]控制中心系統(tǒng)112即使在交通工具102當(dāng)前未移動(dòng)時(shí)也可以標(biāo)識(shí)(404)交通工具102的最終目的地43。在一些實(shí)施例中，控制中心系統(tǒng)112例如使用在交通工具位置數(shù)據(jù)庫(kù)326中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)來(lái)基于用于靜止交通工具102的歷史數(shù)據(jù)標(biāo)識(shí)用于該特定交通工具102的可能最終目的地43。例如，控制中心系統(tǒng)112可以檢測(cè)某個(gè)交通工具102通常從上午9點(diǎn)到下午5點(diǎn)停放于第一位置(例如工作位置)，然后在下午5點(diǎn)，交通工具102向第二位置(例如家里位置)行駛。因此，在一些實(shí)施例中，控制中心系統(tǒng)112基于靜止交通工具102的或者交通工具102的用戶110的歷史數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)用于交通工具102的最終目的地43。
[0111]在一些實(shí)施例中，控制中心系統(tǒng)112周期性地(或者間歇地)接收在電動(dòng)交通工具網(wǎng)絡(luò)100中的多個(gè)電動(dòng)交通工具102的電池狀態(tài)數(shù)據(jù)41和位置數(shù)據(jù)42以便更新用于電動(dòng)交通工具中的每個(gè)電動(dòng)交通工具的標(biāo)識(shí)的最終目的地43。在一些實(shí)施例中，控制中心系統(tǒng)112周期性地標(biāo)識(shí)用于每個(gè)電動(dòng)交通工具102的可能最終目的地。通過(guò)周期性地標(biāo)識(shí)交通工具102的可能最終目的地，控制中心系統(tǒng)112有效更新用于電動(dòng)交通工具102的目的地?cái)?shù)據(jù)43，因此在如以下討論的那樣預(yù)測(cè)在電池服務(wù)站130處的需求時(shí)具有最當(dāng)前的目的地?cái)?shù)據(jù)。在一些實(shí)施例中，控制中心系統(tǒng)112在預(yù)確定時(shí)間間隔接收電動(dòng)交通工具的電池狀態(tài)數(shù)據(jù)41和位置數(shù)據(jù)42。在一些實(shí)施例中，交通工具的電池狀態(tài)數(shù)據(jù)41和位置數(shù)據(jù)42每分鐘、三十秒或者在其它時(shí)間間隔或者基于其它觸發(fā)事件由控制中心系統(tǒng)112接收。例如，可以在交通工具102在更擁塞的區(qū)域中更頻繁地并且在它在更少擁塞的區(qū)域中更少頻繁地接收充電和位置信息。
[0112]在一些實(shí)施例中，控制中心系統(tǒng)112確定向控制中心系統(tǒng)112發(fā)送交通工具的電池狀態(tài)數(shù)據(jù)41和位置數(shù)據(jù)42更新的頻率和時(shí)間44。在一些實(shí)施例中，每個(gè)相應(yīng)交通工具102確定向控制中心系統(tǒng)112發(fā)送這樣的信息更新的頻率和時(shí)間44。在一些實(shí)施例中，控制中心系統(tǒng)112和每個(gè)相應(yīng)交通工具102分擔(dān)如下任務(wù)，該任務(wù)為確定何時(shí)和/或多么頻繁地(44)更新電池狀態(tài)(41)和位置(42)數(shù)據(jù)信息。
[0113]控制中心系統(tǒng)112或者交通工具的導(dǎo)航系統(tǒng)確定(406)用于電動(dòng)交通工具102中的每個(gè)電動(dòng)交通工具102的可能電池服務(wù)站45和可能交通工具到達(dá)時(shí)間46。在一些實(shí)施例中，用戶110將實(shí)際選擇相應(yīng)電池服務(wù)站130作為在交通工具的導(dǎo)航系統(tǒng)中的預(yù)期目的地(45)。
[0114]在其它實(shí)施例中，控制中心系統(tǒng)112或者交通工具的計(jì)算系統(tǒng)、例如導(dǎo)航系統(tǒng)至少部分基于用于電動(dòng)交通工具102中的每個(gè)電動(dòng)交通工具102的位置數(shù)據(jù)42、最終目的地43和電池狀態(tài)數(shù)據(jù)41確定(406)可能電池服務(wù)站45和可能交通工具到達(dá)時(shí)間46。例如，由于控制中心系統(tǒng)112具有相應(yīng)電動(dòng)交通工具102的當(dāng)前位置數(shù)據(jù)42、(用戶選擇或者控制中心系統(tǒng)112預(yù)測(cè)的)最終目的地43和電池狀態(tài)數(shù)據(jù)41，所以控制中心系統(tǒng)112可以確定交通工具可能拜訪的特定電池服務(wù)站45。
[0115]可以基于從交通工具102接收的數(shù)據(jù)和/或基于從/由控制中心系統(tǒng)112的(圖3中描繪的)各種數(shù)據(jù)庫(kù)/模塊提取/確定的數(shù)據(jù)在控制中心系統(tǒng)112的存儲(chǔ)器310中對(duì)于每個(gè)交通工具102收集和更新每個(gè)交通工具數(shù)據(jù)記錄40的數(shù)據(jù)。收集的數(shù)據(jù)然后可以由處理器302和/或需求預(yù)測(cè)模塊322用來(lái)確定用于每個(gè)相應(yīng)交通工具102的可能服務(wù)站45和到達(dá)時(shí)間46以及到達(dá)電池狀態(tài)47，并且基于這些來(lái)預(yù)測(cè)在一個(gè)或者多個(gè)電池服務(wù)站和/或地理地區(qū)處的需求50。
[0116]在一些實(shí)施例中，控制中心系統(tǒng)112首先標(biāo)識(shí)交通工具可到達(dá)的候選電池服務(wù)站的集合。例如，控制中心系統(tǒng)112可以從電池狀態(tài)數(shù)據(jù)41確定(或者提取)具體交通工具的可行駛距離，然后基于交通工具102的當(dāng)前位置數(shù)據(jù)42從電池服務(wù)站數(shù)據(jù)庫(kù)330提取位于在交通工具102的當(dāng)前位置數(shù)據(jù)42和可行駛距離確定的里程內(nèi)的可到達(dá)電池服務(wù)站的集合。控制中心系統(tǒng)112然后確定交通工具可能拜訪候選服務(wù)站中的哪個(gè)候選服務(wù)站。
[0117]例如，如果交通工具在加州舊金山以外100英里并且沿著特定高速路向舊金山行駛并且它的電池狀態(tài)數(shù)據(jù)41指示剩余電池能量(充電電平)可以提供約50英里的可行駛距離，則控制中心系統(tǒng)112可以預(yù)測(cè)交通工具102可能在交通工具的當(dāng)前位置42的50英里內(nèi)在沿著該特定高速路的某處停止于電池服務(wù)站?？刂浦行南到y(tǒng)112然后可以標(biāo)識(shí)在交通工具的50英里內(nèi)并且在交通工具的當(dāng)前位置與舊金山之間的候選電池服務(wù)站的集合。在一些實(shí)施例中，控制中心系統(tǒng)112標(biāo)識(shí)位于從交通工具在其上行駛的特定高速路或者道路的短距離內(nèi)、比如位于高速路的出口附近的電池服務(wù)站。在一些實(shí)施例中,控制中心系統(tǒng)112也確定特定用戶可能拜訪電池服務(wù)站130處于的電池狀態(tài)(例如充電電平)。例如，控制中心系統(tǒng)112可以已經(jīng)存儲(chǔ)用于特定用戶110的歷史數(shù)據(jù)，該歷史數(shù)據(jù)為用戶通常在交通工具的電池仍然具有用于行駛15英里的足夠充電時(shí)對(duì)他的交通工具的電池交換或者充電。例如，回顧先前討論的示例，控制中心系統(tǒng)112可以確定特定用戶110最可能挑選沿著他的去往舊金山的路線的從他的當(dāng)前位置(42)的近似35英里的服務(wù)站。這可以幫助控制中心系統(tǒng)112縮小用戶110可能停止于的候選電池服務(wù)站數(shù)目。
[0118]在一些實(shí)施例中，控制中心系統(tǒng)112使用許多個(gè)別用戶的合計(jì)充電行為以幫助預(yù)測(cè)特定用戶可能拜訪電池服務(wù)站130處于的電池狀態(tài)47。例如，控制中心系統(tǒng)112可以合計(jì)用于一組用戶的充電數(shù)據(jù)并且確定平均而言多數(shù)駕駛者在電池具有用于行駛25英里的足夠充電時(shí)對(duì)他們的交通工具的電池再充電或者交換。因此，控制中心系統(tǒng)112可以確定一般用戶可能在它具有25英里的剩余駕駛里程時(shí)對(duì)電池充電或者交換。
[0119]控制中心系統(tǒng)112也確定(406)用于電動(dòng)交通工具中的每個(gè)電動(dòng)交通工具的可能交通工具到達(dá)時(shí)間46。在一些實(shí)施例中，交通工具102的交通工具通信模塊106(例如從定位系統(tǒng)105)向控制中心系統(tǒng)112發(fā)送導(dǎo)航信息。在一些實(shí)施例中，導(dǎo)航信息包括速度、位置和/或方向數(shù)據(jù)。在一些實(shí)施例中，通信模塊106周期性地向控制中心系統(tǒng)112發(fā)送位置數(shù)據(jù)42，并且控制中心基于交通工具的位置的時(shí)間改變來(lái)計(jì)算速度和方向數(shù)據(jù)。控制中心系統(tǒng)112然后使用這一信息(例如交通工具的速度和到可能電池服務(wù)站130的剩余距離)并且確定用戶可能到達(dá)可能電池服務(wù)站處于(或者在其附近)的時(shí)間46。在一些實(shí)施例中，交通工具的導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行這一確定并且向控制中心系統(tǒng)112提供交通工具到達(dá)時(shí)間46。
[0120]在一些實(shí)施例中，控制中心系統(tǒng)112使用另外的信息以提供用于去往可能電池服務(wù)站的路線的更準(zhǔn)確預(yù)測(cè)，比如交通和/或速度限制數(shù)據(jù)48。在一些實(shí)施例中，速度是基于與相應(yīng)電動(dòng)交通工具鄰近的一組其它交通工具的集體平均速度的、相應(yīng)電動(dòng)交通工具的計(jì)算的可能速度。換而言之，相應(yīng)交通工具102可以與在與相應(yīng)交通工具102相同或者附近的道路部分上的一組小汽車的平均速度關(guān)聯(lián)或者被指派該平均速度。在一些實(shí)施例中，相應(yīng)交通工具102可以與基于對(duì)于當(dāng)天和該時(shí)間用于特定道路的歷史速度數(shù)據(jù)的速度關(guān)聯(lián)或者被指派該速度。
[0121]控制中心系統(tǒng)112可以被配置用于預(yù)測(cè)(408)在一個(gè)或者多個(gè)電池服務(wù)站處的需求。圖12示意地圖示根據(jù)一些可能實(shí)施例的對(duì)于具體電池服務(wù)站130預(yù)測(cè)的需求表50。在一些實(shí)施例中，預(yù)測(cè)至少部分基于用于電動(dòng)交通工具中的每個(gè)電動(dòng)交通工具的可能電池服務(wù)站45并且可以可選地進(jìn)一步利用用于電動(dòng)交通工具中的每個(gè)電動(dòng)交通工具的可能交通工具到達(dá)時(shí)間46以預(yù)測(cè)在具體時(shí)間和/或時(shí)間范圍內(nèi)的負(fù)載。例如并且如以上描述的那樣，控制中心系統(tǒng)112確定用于多個(gè)交通工具中的每個(gè)交通工具的可能電池服務(wù)站45和到達(dá)時(shí)間46。基于這一數(shù)據(jù)，控制中心系統(tǒng)112確定可能在給定的時(shí)間(或者附近)拜訪特定電池服務(wù)站的多個(gè)交通工具的某個(gè)數(shù)目。例如在一些實(shí)施例中，控制中心系統(tǒng)112確定某個(gè)數(shù)目的交通工具(例如Ntl_t2)可能如在需求表50的行51舉例說(shuō)明的那樣在某個(gè)時(shí)間窗(例如tl-t2)內(nèi)拜訪電池服務(wù)站k。
[0122]在一些實(shí)施例中，用于相應(yīng)電池服務(wù)站130的需求由需要在相應(yīng)電池服務(wù)站130處的服務(wù)(電池充電 或者電池交換)的多個(gè)小汽車代表。在一些實(shí)施例中，需求如在需求表50的行52中舉例說(shuō)明的那樣由可能拜訪相應(yīng)電池服務(wù)站(k) 130的交通
工具集合(Ei1^est,對(duì)于交通工具i預(yù)測(cè)的補(bǔ)充能量數(shù)量，其中i是正整數(shù))需要的能量數(shù)量(Eglest,對(duì)于服務(wù)站k預(yù)測(cè)的補(bǔ)充能量數(shù)量，其中k是正整數(shù))代表，例如
【權(quán)利要求】
1.一種管理電動(dòng)交通工具網(wǎng)絡(luò)的方法，所述方法包括: 從多個(gè)電動(dòng)交通工具中的每個(gè)電動(dòng)交通工具接收電池狀態(tài)數(shù)據(jù)和交通工具位置數(shù)據(jù)； 利用所述電池狀態(tài)數(shù)據(jù)和所述交通工具位置數(shù)據(jù)并且利用用于所述電動(dòng)交通工具中的每個(gè)電動(dòng)交通工具的最終目的地，并且確定包括可能電池服務(wù)站的電池服務(wù)數(shù)據(jù)； 至少基于對(duì)于所述電動(dòng)交通工具中的每個(gè)電動(dòng)交通工具確定的所述電池服務(wù)數(shù)據(jù)來(lái)預(yù)測(cè)在一個(gè)或者多個(gè)電池服務(wù)站處的需求；和 響應(yīng)于預(yù)測(cè)的需求來(lái)確定是否調(diào)整一個(gè)或者多個(gè)電池策略。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述電池服務(wù)數(shù)據(jù)包括用于相應(yīng)電動(dòng)交通工具的到達(dá)確定的可能電池服務(wù)站的可能交通工具到達(dá)時(shí)間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的方法，所述方法包括: 至少部分基于所述電動(dòng)交通工具的所述電池為了允許所述電動(dòng)交通工具中的每個(gè)電動(dòng)交通工具繼續(xù)去往它的相應(yīng)最終目的地而需要的另外的能量數(shù)量來(lái)估計(jì)最小充電負(fù)載；和 估計(jì)所述電動(dòng)交通工具的所述電池可以在電力網(wǎng)上施加的最大充電負(fù)載， 所述需求的所述預(yù)測(cè)利用估計(jì)的最小充電負(fù)載和估計(jì)的最大充電負(fù)載。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中至少部分基于所述電動(dòng)交通工具網(wǎng)絡(luò)的實(shí)際能量需求來(lái)確定所述最小充電負(fù)載的所述估計(jì)，所述實(shí)際能量需求是在預(yù)確定時(shí)間窗內(nèi)至少部分基于從所述交通工具接收的數(shù)據(jù)確定的。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中所述估計(jì)的最小充電負(fù)載是每個(gè)相應(yīng)電動(dòng)交通工具在所述電力網(wǎng)上施加的估計(jì)的最小個(gè)別充電負(fù)載之和。
6.根據(jù)權(quán)利要求3至5中的任一權(quán)利要求所述的方法，其中如果在某個(gè)時(shí)間耦合到所述電力網(wǎng)的所有所述交通工具將以最大速率同時(shí)充電，則所述估計(jì)的最大充電負(fù)載至少部分基于在所述電力網(wǎng)上施加的估計(jì)的負(fù)載。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一權(quán)利要求所述的方法，其中所述確定是否調(diào)整一個(gè)或者多個(gè)電池策略包括: 確定在所述一個(gè)或者多個(gè)電池服務(wù)站處的電池服務(wù)供應(yīng)；和 比較在所述一個(gè)或者多個(gè)電池服務(wù)站處的所述預(yù)測(cè)的需求和在所述一個(gè)或者多個(gè)電池服務(wù)站處的所述電池服務(wù)供應(yīng)。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一權(quán)利要求所述的方法，所述方法進(jìn)一步包括基于在所述一個(gè)或者多個(gè)電池服務(wù)站處預(yù)測(cè)的所述需求來(lái)調(diào)整所述一個(gè)或者多個(gè)電池策略。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，所述方法進(jìn)一步包括基于在所述一個(gè)或者多個(gè)電池服務(wù)站處的所述預(yù)測(cè)的需求與在所述一個(gè)或者多個(gè)電池服務(wù)站處的所述電池服務(wù)供應(yīng)之間的所述比較來(lái)調(diào)整所述一個(gè)或者多個(gè)電池策略。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一權(quán)利要求所述的方法，其中所述最終目的地的所述確定包括從所述多個(gè)電動(dòng)交通工具的至少子集接收相應(yīng)最終目的地。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中所述相應(yīng)最終目的地是所述電動(dòng)交通工具子集的相應(yīng)用戶選擇的預(yù)期目的地。
12.根據(jù)權(quán)利要求1至9中的任一權(quán)利要求所述的方法，其中所述最終目的地的所述確定包括在相應(yīng)電動(dòng)交通工具的操作者尚未選擇預(yù)期最終目的地時(shí)預(yù)測(cè)所述相應(yīng)電動(dòng)交通工具的所述最終目的地。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中從以下各項(xiàng)選擇所述預(yù)測(cè)的最終目的地:家里位置；工作位置；電池服務(wù)站；先前拜訪的位置；以及頻繁拜訪的位置。
14.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一權(quán)利要求所述的方法，其中從以下各項(xiàng)選擇所述一個(gè)或者多個(gè)電池服務(wù)站:用于對(duì)所述電動(dòng)交通工具的所述電池再充電的充電站；以及用于更換所述電動(dòng)交通工具的所述電池的電池交換站。
15.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一權(quán)利要求所述的方法，其中對(duì)于預(yù)確定時(shí)間或者對(duì)于預(yù)確定時(shí)間范圍預(yù)測(cè)所述需求。
16.根據(jù)權(quán)利要求8至15中的任一權(quán)利要求所述的方法，其中調(diào)整所述一個(gè)或者多個(gè)電池策略包括增加或者減少以下各項(xiàng)的充電速率:在電池服務(wù)站處耦合到所述電動(dòng)交通工具網(wǎng)絡(luò)的至少一個(gè)更換電池；或者在電池服務(wù)站處耦合到所述電動(dòng)交通工具網(wǎng)絡(luò)的所述電動(dòng)交通工具中的至少一個(gè)電動(dòng)交通工具的電池。
17.根據(jù)權(quán)利要求8至15中的任一權(quán)利要求所述的方法，其中調(diào)整所述一個(gè)或者多個(gè)電池策略包括向相應(yīng)電動(dòng)交通工具的用戶推薦備選電池服務(wù)站。
18.根據(jù)權(quán)利要求8至17中的任一權(quán)利要求所述的方法，其中調(diào)整所述一個(gè)或者多個(gè)電池策略包括改變?cè)谒鲭姵胤?wù)站中的一個(gè)或者多個(gè)電池服務(wù)站處的多個(gè)可用更換電池。
19.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一權(quán)利要求所述的方法，所述方法進(jìn)一步包括向電業(yè)提供者通知預(yù)計(jì)的電力需求，所述預(yù)計(jì)的電力需求至少部分基于在所述一個(gè)或者多個(gè)電池服務(wù)站處的所述預(yù)測(cè)的需求。
20.根據(jù)前述權(quán)利要 求中的任一權(quán)利要求所述的方法，其中確定用于相應(yīng)電動(dòng)交通工具的相應(yīng)可能電池服務(wù)站和相應(yīng)可能交通工具到達(dá)時(shí)間進(jìn)一步基于所述相應(yīng)電動(dòng)交通工具的速度。
21.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一權(quán)利要求所述的方法，所述方法進(jìn)一步包括增加在所述一個(gè)或者多個(gè)電池服務(wù)站處預(yù)測(cè)的所述需求以考慮來(lái)自第二多個(gè)電動(dòng)交通工具中的一個(gè)或者多個(gè)電動(dòng)交通工具的需求。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的方法，其中所述第二多個(gè)交通工具包括未與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)通信的交通工具。
23.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一權(quán)利要求所述的方法，所述方法進(jìn)一步包括: 在顯示設(shè)備上顯示地圖，所述地圖圖示具有多個(gè)電池服務(wù)站的地理區(qū)域；和 在所述地圖上顯示一個(gè)或者多個(gè)圖形表示，所述一個(gè)或者多個(gè)圖形表示指示對(duì)于在圖示的所述地理區(qū)域中的所述電池服務(wù)站中的一個(gè)或者多個(gè)電池服務(wù)站的相應(yīng)需求。
24.—種用于管理電動(dòng)交通工具網(wǎng)絡(luò)的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括: 至少一個(gè)通信模塊，所述至少一個(gè)通信模塊用于與一個(gè)或者多個(gè)電池服務(wù)站和與多個(gè)電動(dòng)交通工具交換數(shù)據(jù)； 一個(gè)或者多個(gè)處理器；以及 存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)和一個(gè)或者多個(gè)程序，所述一個(gè)或者多個(gè)程序用于由所述一個(gè)或者多個(gè)處理器執(zhí)行，所述數(shù)據(jù)和一個(gè)或者多個(gè)程序包括:電池狀態(tài)模塊，所述電池狀態(tài)模塊被配置用于基于從所述多個(gè)電動(dòng)交通工具中的每個(gè)電動(dòng)交通工具接收的電池狀態(tài)數(shù)據(jù)來(lái)確定電池充電狀態(tài)； 交通工具位置數(shù)據(jù)庫(kù)，所述交通工具位置數(shù)據(jù)庫(kù)用于維持從所述交通工具接收的位置數(shù)據(jù)；和 需求預(yù)測(cè)模塊，所述需求預(yù)測(cè)模塊被配置并且可操作用于標(biāo)識(shí)用于所述電動(dòng)交通工具中的每個(gè)電動(dòng)交通工具的最終目的地、對(duì)于每個(gè)相應(yīng)電動(dòng)交通工具至少部分基于用于該電動(dòng)交通工具的所述位置、所述最終目的地和所述電池充電狀態(tài)來(lái)確定可能電池服務(wù)站的位置和至少部分基于用于每個(gè)相應(yīng)電動(dòng)交通工具的所述可能電池服務(wù)位置來(lái)預(yù)測(cè)在一個(gè)或者多個(gè)電池服務(wù)站處的需求。
25.根據(jù)權(quán)利要求24所述的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括電池服務(wù)站模塊，所述電池服務(wù)站模塊被配置并且可操作用于接收和維持從所述電池服務(wù)站接收的站狀態(tài)數(shù)據(jù)。
26.根據(jù)權(quán)利要求24或者25所述的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括電池策略模塊，所述電池策略模塊被配置并且可操作用于至少基于所述預(yù)測(cè)的需求和所述站狀態(tài)數(shù)據(jù)之一來(lái)確定是否調(diào)整一個(gè)或者多個(gè)電池策略。
27.根據(jù)權(quán)利要求24至26中的任一權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括地圖模塊，所述地圖模塊被配置并且可操作用于生成圖形表示，所述圖形表示指示對(duì)于在一個(gè)或者多個(gè)地理區(qū)域中的電池服務(wù)的相應(yīng)需求。
28.—種管理包括多個(gè)電動(dòng)交通工具的電動(dòng)交通工具網(wǎng)絡(luò)的方法，每個(gè)電動(dòng)交通工具具有一個(gè)或者多個(gè)電池，所述方法包括: 至少部分基于所述電動(dòng)交通工具的所述電池為了允許所述電動(dòng)交通工具中的每個(gè)電動(dòng)交通工具繼續(xù)去往它的相應(yīng)最終目的地而需要的另外的能量數(shù)量來(lái)估計(jì)最小充電負(fù)載； 估計(jì)所述電動(dòng)交通工具的所述電池可以在電力網(wǎng)上施加的最大充電負(fù)載；和 基于某些預(yù)確定因素來(lái)調(diào)整所述電動(dòng)交通工具的所述電池的一個(gè)或者多個(gè)電池策略，以在所述估計(jì)的最小充電負(fù)載與所述估計(jì)的最大充電負(fù)載之間調(diào)整所述電動(dòng)交通工具網(wǎng)絡(luò)的實(shí)際充電負(fù)載。
29.根據(jù)權(quán)利要求28所述的方法，其中至少部分基于所述電動(dòng)交通工具網(wǎng)絡(luò)在預(yù)確定時(shí)間窗內(nèi)的測(cè)量的實(shí)際能量需求來(lái)確定所述最小充電負(fù)載的所述估計(jì)。
30.根據(jù)權(quán)利要求28所述的方法，其中所述估計(jì)的最小充電負(fù)載是每個(gè)相應(yīng)電動(dòng)交通工具在所述電力網(wǎng)上施加的估計(jì)的最小個(gè)別充電負(fù)載之和。
31.根據(jù)權(quán)利要求28至30中的任一權(quán)利要求所述的方法，其中所述估計(jì)的最小充電負(fù)載至少部分基于每個(gè)相應(yīng)電動(dòng)交通工具的所述最終目的地、當(dāng)前位置和電池充電電平。
32.根據(jù)權(quán)利要求28至31中的任一權(quán)利要求所述的方法，其中如果在某個(gè)時(shí)間耦合到所述電力網(wǎng)的所有預(yù)測(cè)數(shù)目的交通工具將以最大速率同時(shí)充電，則所述估計(jì)的最大充電負(fù)載至少部分基于在所述電力網(wǎng)上施加的估計(jì)的負(fù)載。
33.根據(jù)權(quán)利要求28至32中的任一權(quán)利要求所述的方法，其中如果在某個(gè)時(shí)間耦合到所述電力網(wǎng)的所有所述交通工具將以最大速率同時(shí)充電，則所述估計(jì)的最大充電負(fù)載至少部分基于在所述電力網(wǎng)上施加的估計(jì)的負(fù)載。
34.根據(jù)權(quán)利要求28至33中的任一權(quán)利要求所述的方法，其中至少部分基于來(lái)自所述電力網(wǎng)的能量的價(jià)格來(lái)調(diào)整所述一個(gè)或者多個(gè)電池策略。
35.根據(jù)權(quán)利要求28至34中的任一權(quán)利要求所述的方法，其中所述電動(dòng)交通工具的所述電池各自具有現(xiàn)有充電電平，并且其中所述電動(dòng)交通工具的所述電池需要的所述另外的能量數(shù)量是除了所述電動(dòng)交通工具中的每個(gè)電動(dòng)交通工具的現(xiàn)有充電電平的合計(jì)之外的能量數(shù)量。
36.根據(jù)權(quán)利要求28至35中的任一權(quán)利要求所述的方法，其中每個(gè)相應(yīng)電動(dòng)交通工具具有由與所述相應(yīng)交通工具的所有者或者操作者的一個(gè)或者多個(gè)服務(wù)協(xié)定所確定的關(guān)聯(lián)的最小電池充電電平。
37.根據(jù)權(quán)利要求28至36中的任一權(quán)利要求所述的方法，所述方法進(jìn)一步包括: 向電業(yè)提供者發(fā)送所述估計(jì)的最小充電負(fù)載和所述估計(jì)的最大充電負(fù)載；和 從所述電業(yè)提供者接收能量計(jì)劃，所述能量計(jì)劃包括用于預(yù)確定時(shí)間窗的優(yōu)選充電負(fù)載； 其中根據(jù)所述能量計(jì)劃調(diào)整所述一個(gè)或者多個(gè)電池策略。
38.根據(jù)權(quán)利要求28至37中的任一權(quán)利要求所述的方法，其中在相應(yīng)電動(dòng)交通工具的所述電池包含比所述相應(yīng)電動(dòng)交通工具為了到達(dá)它的最終目的地而必需的能量更多的能量時(shí)，所述相應(yīng)電動(dòng)交通 工具的所述電池能夠向所述電力網(wǎng)提供能量。
39.根據(jù)權(quán)利要求28至38中的任一權(quán)利要求所述的方法，其中調(diào)整所述一個(gè)或者多個(gè)電池策略包括增加或者減少以下各項(xiàng)中的至少一項(xiàng)的充電速率:耦合到所述電力網(wǎng)的所述更換電池中的至少一個(gè)更換電池；以及耦合到所述電力網(wǎng)的至少一個(gè)電動(dòng)交通工具。
40.根據(jù)權(quán)利要求39所述的方法，其中所述充電速率為負(fù)。
41.根據(jù)權(quán)利要求1至40中的任一權(quán)利要求所述的方法，其中所述電動(dòng)交通工具網(wǎng)絡(luò)包括耦合到所述電力網(wǎng)的一個(gè)或者多個(gè)存儲(chǔ)電池，并且其中調(diào)整所述一個(gè)或者多個(gè)電池策略包括增加或者減少所述存儲(chǔ)電池中的至少一個(gè)存儲(chǔ)電池的充電速率。
42.根據(jù)權(quán)利要求28至41中的任一權(quán)利要求所述的方法，其中所述估計(jì)的最小充電負(fù)載和所述估計(jì)的最大充電負(fù)載由代表在預(yù)限定時(shí)間內(nèi)的能量數(shù)量的數(shù)據(jù)點(diǎn)集代表。
43.根據(jù)權(quán)利要求42所述的方法，所述方法進(jìn)一步包括: 將所述數(shù)據(jù)點(diǎn)集的至少子集擬合成曲線函數(shù)；或者 在顯示設(shè)備上顯示包含所述數(shù)據(jù)點(diǎn)集的至少子集的圖形。
44.根據(jù)權(quán)利要求28至43中的任一權(quán)利要求所述的方法，其中調(diào)整所述一個(gè)或者多個(gè)電池策略以便最小化所述電動(dòng)交通工具網(wǎng)絡(luò)在預(yù)確定時(shí)間窗內(nèi)的能量成本。
【文檔編號(hào)】G06Q50/30GK103814394SQ201280045466
【公開(kāi)日】2014年5月21日 申請(qǐng)日期:2012年8月15日 優(yōu)先權(quán)日:2011年8月16日
【發(fā)明者】B·赫什克維茨, 莫蒂·科恩, 埃梅克·薩多特, 亞龍·斯特拉施納維 申請(qǐng)人:佳境有限公司