應(yīng)用于智能服務(wù)機(jī)器人的多屏交互系統(tǒng)，交互方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種應(yīng)用于智能服務(wù)機(jī)器人的多屏交互系統(tǒng)，交互方法，以及可以在服務(wù)機(jī)器人上安裝投影設(shè)備作為獨(dú)立顯示設(shè)備或者互動顯示設(shè)備的方式。交互系統(tǒng)包括：多個第一顯示設(shè)備，可獨(dú)立或可連接地設(shè)置于所述智能服務(wù)機(jī)器人端；多個第二顯示設(shè)備，以及通信交互設(shè)備，所述第二顯示設(shè)備通過所述通信交互設(shè)備與所述第一顯示設(shè)備實(shí)現(xiàn)通信交互與同步工作。多屏交互方法包括：在數(shù)據(jù)交互過程中，從第一顯示設(shè)備和第二顯示設(shè)備中確定一臺設(shè)備為主屏，其他設(shè)備為副屏，主屏作為智能服務(wù)機(jī)器人的輸入設(shè)備，副屏與主屏進(jìn)行同步顯示。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)機(jī)器人本體顯示設(shè)備與外部各種類型獨(dú)立顯示設(shè)備的同步顯示，實(shí)現(xiàn)指令操作等信息的有效傳遞。
【專利說明】 應(yīng)用于智能服務(wù)機(jī)器人的多屏交互系統(tǒng)，交互方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及智能機(jī)器人領(lǐng)域，尤其涉及一種應(yīng)用于智能服務(wù)機(jī)器人的多屏交互系統(tǒng)，交互方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著智能技術(shù)的發(fā)展，智能服務(wù)機(jī)器人已開始走進(jìn)日常生活，在家庭、商業(yè)、工業(yè)等各種環(huán)境中得到廣泛應(yīng)用。家用服務(wù)機(jī)器人功能主要為教育娛樂、安保服務(wù)、親情互動、智能提醒、家電控制等功能；商用服務(wù)機(jī)器人主要功能是安保服務(wù)、店鋪管理、遠(yuǎn)程監(jiān)控等用途。
[0003]由于這些機(jī)器人需要在各種設(shè)備間進(jìn)行通訊，以實(shí)現(xiàn)各種設(shè)備與機(jī)器人之間的互動控制，所以需要一種多屏交互技術(shù)，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人本體顯示設(shè)備與各種獨(dú)立顯示設(shè)備的同步。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種應(yīng)用于智能服務(wù)機(jī)器人的多屏交互系統(tǒng)，交互方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足。
[0005]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的目的是通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0006]—方面，提供一種應(yīng)用于智能服務(wù)機(jī)器人的多屏交互系統(tǒng)，其中，包括:
[0007]多個第一顯示設(shè)備，可獨(dú)立或可連接地設(shè)置于所述智能服務(wù)機(jī)器人端；
[0008]多個第二顯示設(shè)備，以及通信交互設(shè)備，所述第二顯示設(shè)備通過所述通信交互設(shè)備與所述第一顯示設(shè)備實(shí)現(xiàn)通信交互與同步工作。
[0009]上述多屏交互系統(tǒng)，其中，所述第一顯示設(shè)備為投影設(shè)備。
[0010]上述多屏交互系統(tǒng)，其中，所述第一顯示設(shè)備為帶有輸入功能的屏幕。
[0011]上述多屏交互系統(tǒng)，其中，所述通信交互設(shè)備為近距離無線通信交互設(shè)備或者遠(yuǎn)距離通訊交互設(shè)備。
[0012]上述多屏交互系統(tǒng)，其中，所述第二顯示設(shè)備為移動設(shè)備和或固定顯示設(shè)備。
[0013]另一方面，提供一種多屏交互方法，其中，基于如上述任意一項所述的多屏交互系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，包括:
[0014]在數(shù)據(jù)交互過程中，從第一顯示設(shè)備和第二顯示設(shè)備中確定一臺設(shè)備為主屏，其他設(shè)備為副屏，主屏作為智能服務(wù)機(jī)器人的輸入設(shè)備，副屏與主屏進(jìn)行同步顯示。
[0015]上述多屏交互方法，其中，主屏與副屏之間不可切換。
[0016]上述多屏交互方法，其中，主屏與副屏之間可隨機(jī)切換。
[0017]上述多屏交互方法，其中，從第一顯示設(shè)備和第二顯示設(shè)備中確定一臺設(shè)備為主屏以及從副屏中確定一臺設(shè)備作為新的主屏均采用隨機(jī)方式產(chǎn)生。
[0018]與已有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于:
[0019]實(shí)現(xiàn)機(jī)器人本體顯示設(shè)備與外部各種類型獨(dú)立顯示設(shè)備的同步顯示，實(shí)現(xiàn)指令操作等信息的有效傳遞，并且提供了一種在服務(wù)機(jī)器人上安裝投影設(shè)備作為獨(dú)立或交互顯示設(shè)備的方案。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0021]圖1是本發(fā)明應(yīng)用于智能服務(wù)機(jī)器人的多屏交互系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0023]需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相
互組合。
[0024]參看圖1，本發(fā)明應(yīng)用于智能服務(wù)機(jī)器人的多屏交互系統(tǒng)包括:
[0025]多個第一顯示設(shè)備，可連接地設(shè)于所述智能服務(wù)機(jī)器人端；
[0026]多個第二顯示設(shè)備，以及通信交互設(shè)備。
[0027]第二顯示設(shè)備通過通信交互設(shè)備與第一顯示設(shè)備實(shí)現(xiàn)通信交互與同步工作。
[0028]在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，第一顯示設(shè)備為帶有輸入功能的屏幕或者投影設(shè)備，機(jī)器人本體上自帶屏幕作為輸入輸出設(shè)備時，屏幕需具備合適的高度才符合人體工學(xué)的使用要求，如采用投影設(shè)備則可解決上述問題。第二顯示設(shè)備為移動設(shè)備和或固定顯示設(shè)備。機(jī)器人本體除軟硬件結(jié)構(gòu)外，在合適的部位安裝有顯示設(shè)備，如各種帶有輸入功能的屏幕等，其中在機(jī)器人本體上安裝投影裝置是最實(shí)用的結(jié)構(gòu)。
[0029]在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，通信交互設(shè)備為近距離或者遠(yuǎn)距離無線通信交互設(shè)備，比如藍(lán)牙、wif1、射頻、3G/4G等各種無線通訊方式。
[0030]本發(fā)明還提供一種多屏交互方法，在數(shù)據(jù)交互過程中，從第一顯示設(shè)備和第二顯示設(shè)備中確定一臺設(shè)備為主屏，其他設(shè)備為副屏，主屏作為智能服務(wù)機(jī)器人的輸入設(shè)備，副屏與主屏進(jìn)行同步顯示。
[0031 ] 主屏可以是固定的，在其他實(shí)施例中，主屏與副屏之間可以相互切換，在可切換例中，從第一顯示設(shè)備和第二顯示設(shè)備中確定一臺設(shè)備為主屏以及從副屏中確定一臺設(shè)備作為新的主屏均采用隨機(jī)方式產(chǎn)生。
[0032]為實(shí)現(xiàn)多屏互動，首先需在各屏幕之間建立通訊協(xié)議，并通過無線通訊方式，實(shí)現(xiàn)各顯示設(shè)備之間的同步。
[0033]當(dāng)有屏幕有信息輸入時:在數(shù)據(jù)交互中，機(jī)器人本體上的第一顯示設(shè)備與其他第二顯示設(shè)備之間需根據(jù)協(xié)議任意確定一個主屏作為輸入設(shè)備，其他顯示設(shè)備則為副屏，此處是以是否有信息輸入作為確定主屏的協(xié)議方式。機(jī)器人輸入信息和輸出信息通過主屏實(shí)現(xiàn)，副屏作為同步顯示設(shè)備。同時，該主屏既可是固定的，也可以是非固定的，即根據(jù)協(xié)議隨時交互變化的，當(dāng)副屏作為輸入設(shè)備時，則通訊協(xié)議主動切換該副屏為主屏，原來的主屏變?yōu)楦逼痢?br> [0034]當(dāng)所有屏幕沒有信息輸入時:則機(jī)器人既可是固定設(shè)定一個屏幕作為主屏，也可根據(jù)協(xié)議規(guī)定的原則隨機(jī)選擇任意設(shè)備作為主屏，其余設(shè)備作為副屏。
[0035]無論機(jī)器人本體屏幕還是獨(dú)立顯示設(shè)備，均可固定或隨機(jī)設(shè)定為主屏，另外則為副屏。
[0036]該機(jī)器人采用的通訊方式為無線通訊方式:包括:藍(lán)牙、wif1、射頻(RFID)、3G/4G等各種無線通訊方式。
[0037]本發(fā)明實(shí)現(xiàn)機(jī)器人本體顯示設(shè)備與外部各種類型獨(dú)立顯示設(shè)備的同步顯示，實(shí)現(xiàn)指令操作等信息的有效傳遞。
[0038]以上對本發(fā)明的具體實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)描述，但本發(fā)明并不限制于以上描述的具體實(shí)施例，其只是作為范例。對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，任何等同修改和替代也都在本發(fā)明的范疇之中。因此，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍下所作出的均等變換和修改，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種應(yīng)用于智能服務(wù)機(jī)器人的多屏交互系統(tǒng)，其特征在于，包括: 多個第一顯示設(shè)備，可獨(dú)立或可連接地設(shè)置于所述智能服務(wù)機(jī)器人端； 多個第二顯示設(shè)備，以及通信交互設(shè)備，所述第二顯示設(shè)備通過所述通信交互設(shè)備與所述第一顯示設(shè)備實(shí)現(xiàn)通信交互與同步工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述多屏交互系統(tǒng)，其特征在于，所述第一顯示設(shè)備為投影設(shè)備。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述多屏交互系統(tǒng)，其特征在于，所述第一顯示設(shè)備為帶有輸入功能的屏幕。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述多屏交互系統(tǒng)，其特征在于，所述通信交互設(shè)備為近距離無線通信交互設(shè)備或者遠(yuǎn)距離通訊交互設(shè)備。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述多屏交互系統(tǒng)，其特征在于，所述第二顯示設(shè)備為移動設(shè)備和或固定顯示設(shè)備。
6.一種多屏交互方法，其特征在于，基于如權(quán)利要求1至4中任意一項所述的多屏交互系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，包括: 在數(shù)據(jù)交互過程中，從第一顯示設(shè)備和第二顯示設(shè)備中確定一臺設(shè)備為主屏，其他設(shè)備為副屏，主屏作為智能服務(wù)機(jī)器人的輸入設(shè)備，副屏與主屏進(jìn)行同步顯示。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述多屏交互方法，其特征在于，主屏與副屏之間不可切換。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述多屏交互方法，其特征在于，主屏與副屏之間可隨機(jī)切換。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述多屏交互方法，其特征在于，從第一顯示設(shè)備和第二顯示設(shè)備中確定一臺設(shè)備為主屏以及從副屏中確定一臺設(shè)備作為新的主屏均采用隨機(jī)方式產(chǎn)生。
【文檔編號】G06F3/0481GK103793133SQ201310705790
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2013年12月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月19日
【發(fā)明者】張殿禮 申請人:弗徠威智能機(jī)器人科技（上海）有限公司