圖像識(shí)別控制裝置和圖像識(shí)別控制方法
【專利摘要】本發(fā)明的圖像識(shí)別控制裝置和圖像識(shí)別控制方法,涉及圖像拍攝裝置、圖像處理裝置，以及圖像拍攝的應(yīng)用領(lǐng)域?，F(xiàn)有技術(shù)的圖像拍攝裝置，拍攝時(shí)需依靠使用者的主觀經(jīng)驗(yàn)來拍攝被攝體圖像；本發(fā)明提供一種圖像識(shí)別控制裝置和圖像識(shí)別控制方法，基于特定信息關(guān)聯(lián)的被攝體識(shí)別信息，來檢測(cè)所拍攝的圖像中是否具有特定被攝體像，并根據(jù)特定信息的排序順序，來方便地切換被攝體識(shí)別信息?；蜻€當(dāng)檢測(cè)到特定被攝體像時(shí)，通知使用者。由此，對(duì)使用者的技術(shù)要求降低，拍攝質(zhì)量和速度提高，工作強(qiáng)度減低。
【專利說明】圖像識(shí)別控制裝置和圖像識(shí)別控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明的圖像識(shí)別控制裝置和圖像識(shí)別控制方法，涉及手持拍攝或在線拍攝的各種圖像拍攝裝置，接收和處理圖像的圖像處理設(shè)備，以及拍攝圖像的應(yīng)用領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]作為公知的技術(shù)，圖像拍攝裝置在各領(lǐng)域的應(yīng)用廣泛，例如，在注重狀態(tài)檢修的工業(yè)領(lǐng)域，使用可見光拍攝裝置、熱成像裝置、紫外拍攝裝置等拍攝裝置，定期對(duì)設(shè)備等進(jìn)行拍攝為狀態(tài)檢修的重要一環(huán)。
[0003]在該類應(yīng)用中，拍攝的工作量相當(dāng)繁重，以一個(gè)電力500KV變電站為例，通常具有幾十個(gè)設(shè)備區(qū)，而每個(gè)設(shè)備區(qū)又有幾十個(gè)需要進(jìn)行拍攝的被攝體，目前，拍攝人員按照主觀經(jīng)驗(yàn)來拍攝被攝體，拍攝效率低，工作強(qiáng)度大，還容易誤拍和遺漏被攝體，其原因?yàn)?被攝體數(shù)量眾多，其中同類被攝體多，并且很多不同類型的電力被攝體外形近似，有時(shí)還需要從多個(gè)角度來拍攝，容易漏拍或誤拍。并且，使用者一直困惑于對(duì)正確拍攝部位、拍攝角度下被攝體成像形態(tài)等的認(rèn)知，這取決于使用者的主觀意念和經(jīng)驗(yàn)，導(dǎo)致目前如果要確保檢測(cè)的質(zhì)量則需邊拍攝邊思考，拍攝速度很慢，如果加快速度則易遺漏關(guān)鍵拍攝部位或被攝體缺陷，影響狀態(tài)評(píng)估的效果。通常需要數(shù)年的實(shí)踐積累，使用者才能達(dá)到較高的檢測(cè)水平。
[0004]存在這樣的技術(shù)，采用相機(jī)采集數(shù)字化的圖像，采用圖像信號(hào)處理部件實(shí)時(shí)地檢測(cè)、識(shí)別與跟蹤目標(biāo)，200710072483.6公開了這樣的圖像系統(tǒng)。
[0005]然而，但是在圖像拍攝的應(yīng)用領(lǐng)域需要拍攝的被攝體眾多，如何變換合適的被攝體識(shí)別信息，來檢測(cè)特定被攝體是一個(gè)有待解決的問題。
[0006]因此，所理解需要一種圖像拍攝裝置，其能方便地變換被攝體識(shí)別信息，能檢測(cè)所拍攝的圖像中是否具有特定被攝體像，當(dāng)檢測(cè)到特定被攝體像，則代表該圖像的質(zhì)量能符合被攝體識(shí)別信息(例如模板)的要求，保證了被攝體像的形態(tài)正確，避免了遺漏關(guān)鍵拍攝部位或被攝體缺陷，從而使拍攝的操作簡(jiǎn)單；或還能通知使用者，利于進(jìn)一步進(jìn)行分析、存儲(chǔ)等處理或操作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明提供一種圖像識(shí)別控制裝置和圖像識(shí)別控制方法，基于特定信息關(guān)聯(lián)的被攝體識(shí)別信息，來檢測(cè)所拍攝的圖像中是否具有特定被攝體像，并且，根據(jù)特定信息的排序順序，來方便地切換被攝體識(shí)別信息?；蜻€當(dāng)檢測(cè)到特定被攝體像時(shí)，通知使用者。由此，對(duì)使用者的技術(shù)要求降低，拍攝質(zhì)量和速度提高，工作強(qiáng)度減低。
[0008]為此，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案，圖像識(shí)別控制裝置，包括:
[0009]圖像獲取部，用于連續(xù)獲取圖像數(shù)據(jù)幀；
[0010]信息存儲(chǔ)部，用于預(yù)先存儲(chǔ)特定信息及其關(guān)聯(lián)的被攝體識(shí)別信息；
[0011]特征登記部，用于登記被攝體識(shí)別信息；
[0012]識(shí)別部，用于根據(jù)特征登記部登記的被攝體識(shí)別信息，基于所獲取的圖像數(shù)據(jù)幀進(jìn)行檢測(cè)處理；
[0013]切換指示部，用于發(fā)出切換指示；
[0014]所述特征登記部，用于響應(yīng)切換指示部的指示，基于特定信息的排序順序，來切換所登記的被攝體識(shí)別信息；并且，所述識(shí)別部，用于根據(jù)切換后的被攝體識(shí)別信息，對(duì)所獲取的圖像數(shù)據(jù)幀進(jìn)行檢測(cè)處理。
[0015]本發(fā)明的圖像識(shí)別控制方法，包括:
[0016]圖像獲取步驟，用于連續(xù)獲取圖像數(shù)據(jù)幀；
[0017]特征登記步驟，用于基于信息存儲(chǔ)部中預(yù)先存儲(chǔ)特定信息及其關(guān)聯(lián)的被攝體識(shí)別信息，登記被攝體識(shí)別信息；
[0018]識(shí)別步驟，用于根據(jù)特征登記步驟登記的被攝體識(shí)別信息，基于所獲取的圖像數(shù)據(jù)幀進(jìn)行檢測(cè)處理；
[0019]切換指示步驟，用于發(fā)出切換指示；
[0020]所述特征登記步驟，用于響應(yīng)切換指示步驟的指示，基于特定信息的排序順序，來切換所登記的被攝體識(shí)別信息；并且，所述識(shí)別步驟，用于根據(jù)切換后的被攝體識(shí)別信息，對(duì)所獲取的圖像數(shù)據(jù)幀進(jìn)行檢測(cè)處理。
【專利附圖】

【附圖說明】:
[0021]圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施例1的圖像識(shí)別控制裝置的示例的圖像拍攝裝置100的概略構(gòu)成的框圖。
[0022]圖2是實(shí)施例1的圖像拍攝裝置100的外型圖。
[0023]圖3是實(shí)施例1存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)的被攝體信息、被攝體識(shí)別信息等的示意圖。
[0024]圖4是檢測(cè)窗口的示意圖。
[0025]圖5是多個(gè)檢測(cè)窗口檢測(cè)的示意圖。
[0026]圖6是實(shí)施例1的處理過程的顯示界面的顯示例。
[0027]圖7是表示實(shí)施例1的控制流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]現(xiàn)在將根據(jù)附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的典型實(shí)施例。注意，以下要說明的實(shí)施例用于更好地理解本發(fā)明，所以不限制本發(fā)明的范圍，并且可以改變本發(fā)明的范圍內(nèi)的各種形式。而且，雖然本發(fā)明在以下實(shí)施例中用于手持式的圖像拍攝設(shè)備，但對(duì)于本發(fā)明來說拍攝功能不是必須的，可以使用要進(jìn)行特定被攝體檢測(cè)的任意圖像數(shù)據(jù)源。因此本發(fā)明廣泛用于讀出和播放或顯示記錄圖像、或者從外部接收和處理圖像的圖像處理設(shè)備。所述圖像處理設(shè)備包括如個(gè)人計(jì)算機(jī)、個(gè)人數(shù)字助理等各種裝置。
[0029]實(shí)施例1
[0030]實(shí)施方式I的圖像拍攝裝置100基于信息存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的特定信息(被攝體信息)及其關(guān)聯(lián)的被攝體識(shí)別信息，響應(yīng)切換指示部的指示，基于特定信息的排序順序，來切換所登記的被攝體識(shí)別信息；并且，所述識(shí)別部，用于根據(jù)切換后的被攝體識(shí)別信息，對(duì)所獲取的圖像數(shù)據(jù)幀進(jìn)行檢測(cè)處理。并且，圖像拍攝裝置100基于所檢測(cè)到的特定被攝體像，對(duì)使用者進(jìn)行通知。[0031]圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施例1的圖像識(shí)別控制裝置的示例的圖像拍攝裝置100的概略構(gòu)成的框圖。
[0032]具體而言，圖像拍攝裝置100具有拍攝部1、臨時(shí)存儲(chǔ)部2、閃存3、通信I/F4、存儲(chǔ)卡I/F5、存儲(chǔ)卡6、圖像處理部7、識(shí)別部8、顯示控制部9、顯示部10，控制部11、操作部12、控制部11通過控制與數(shù)據(jù)總線13與上述相應(yīng)部分進(jìn)行連接，負(fù)責(zé)圖像拍攝裝置100的總體控制。
[0033]以可見光拍攝裝置為例，一種實(shí)施方式，拍攝部I由未圖示的光學(xué)部件、鏡頭驅(qū)動(dòng)部件、圖像傳感器、信號(hào)預(yù)處理電路等構(gòu)成。光學(xué)部件由光學(xué)透鏡組成，被攝體像從光學(xué)部件入射到圖像傳感器。鏡頭驅(qū)動(dòng)部件根據(jù)控制部11的控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)透鏡來執(zhí)行聚焦或變焦操作，此外，也可為手動(dòng)調(diào)節(jié)的光學(xué)部件。圖像傳感器例如由CMOS型的圖像傳感器等構(gòu)成，把通過光學(xué)部件的被攝體像轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。信號(hào)預(yù)處理電路包括采樣電路、AD轉(zhuǎn)換電路等，將從圖像傳感器產(chǎn)生的電信號(hào)在規(guī)定的周期下進(jìn)行取樣、自動(dòng)增益控制、AD轉(zhuǎn)換等信號(hào)處理；各種信號(hào)處理的結(jié)果是，生成數(shù)字圖像信號(hào)。本實(shí)施例中，拍攝部I作為拍攝部的實(shí)例，用于拍攝獲得(數(shù)字)圖像信號(hào)。圖像處理部7用于對(duì)通過拍攝部I獲得的圖像信號(hào)進(jìn)行規(guī)定的處理，獲得圖像的圖像數(shù)據(jù)幀；例如實(shí)施白平衡補(bǔ)償處理、Y補(bǔ)償處理、YC轉(zhuǎn)換處理等各種圖像處理，生成由數(shù)字化的亮度信號(hào)與色差信號(hào)構(gòu)成的圖像數(shù)據(jù)幀。此外，基于控制部11的控制，圖像處理部7用于將圖像信號(hào)按照規(guī)定的處理獲得圖像數(shù)據(jù)幀，而后該圖像數(shù)據(jù)幀被記錄到如存儲(chǔ)卡8等記錄介質(zhì)。圖像處理部7可以采用DSP或其他微處理器或可編程的FPGA等來實(shí)現(xiàn)，或者，也可與控制部11為一體或?yàn)橥坏奈⑻幚砥?。不限于可見光拍攝裝置，對(duì)于各種類型的拍攝裝置，圖像處理部7的處理是將數(shù)字圖像信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換為適合于顯示用、記錄用等數(shù)據(jù)的處理。
[0034]當(dāng)圖像拍攝裝置100為各種不同類型的成像裝置時(shí)，存在光學(xué)部件、圖像傳感器等的差異，及圖像處理方式的不同。如圖像拍攝裝置100為熱成像裝置時(shí)，一種實(shí)施方式，拍攝部I由未圖示的光學(xué)部件、鏡頭驅(qū)動(dòng)部件、紅外探測(cè)器、信號(hào)預(yù)處理電路等構(gòu)成。光學(xué)部件由紅外光學(xué)透鏡組成，用于將接收的紅外輻射聚焦到紅外探測(cè)器。鏡頭驅(qū)動(dòng)部件根據(jù)控制部11的控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)透鏡來執(zhí)行聚焦或變焦操作。紅外探測(cè)器如制冷或非制冷類型的紅外焦平面探測(cè)器，把通過光學(xué)部件的紅外輻射轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。信號(hào)預(yù)處理電路包括采樣電路、AD轉(zhuǎn)換電路等，將從紅外探測(cè)器讀出的信號(hào)在規(guī)定的周期下進(jìn)行取樣、自動(dòng)增益控制等信號(hào)處理，經(jīng)AD轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換為數(shù)字(熱)圖像信號(hào)。圖像處理部7用于對(duì)通過拍攝部I獲得的(熱)圖像信號(hào)進(jìn)行規(guī)定的處理，圖像處理部7的處理如修正、插值、偽彩、壓縮、解壓等，進(jìn)行轉(zhuǎn)換為適合于顯示用、記錄用等數(shù)據(jù)的處理。其中，(熱)圖像信號(hào)生成熱圖像(紅外熱像)的處理如偽彩處理，一種實(shí)施方式，根據(jù)(熱)圖像信號(hào)AD值的范圍或AD值的設(shè)定范圍來確定對(duì)應(yīng)的偽彩板范圍，將(熱)圖像信號(hào)的AD值在偽彩板范圍中對(duì)應(yīng)的具體顏色值作為熱圖像(紅外熱像)中對(duì)應(yīng)像素位置的圖像數(shù)據(jù)。
[0035]上述這些差異不造成下面實(shí)施方式的重大區(qū)別。下面的實(shí)施例的思想適用于普遍的圖像拍攝裝置，如可見光拍攝裝置、熱成像裝置、紫外拍攝裝置、激光成像裝置等各種類型的成像裝置。在實(shí)施例中，拍攝部I作為獲取部的實(shí)例。
[0036]所謂圖像數(shù)據(jù)幀，可以是圖像信號(hào)(圖像探測(cè)器輸出信號(hào)經(jīng)AD轉(zhuǎn)換后獲得的AD值數(shù)據(jù))，或圖像的圖像數(shù)據(jù)，或其他基于圖像信號(hào)生成的數(shù)據(jù)等。在下文中所謂的圖像數(shù)據(jù)幀以圖像信號(hào)為例。
[0037]臨時(shí)存儲(chǔ)部2如RAM、DRAM等易失性存儲(chǔ)器，作為對(duì)拍攝部I輸出的圖像數(shù)據(jù)幀進(jìn)行臨時(shí)存儲(chǔ)的緩沖存儲(chǔ)器，例如重復(fù)如下處理，即將獲取的圖像數(shù)據(jù)幀臨時(shí)存儲(chǔ)規(guī)定時(shí)間份，并在由所述獲取部(拍攝部I)獲取新的幀時(shí)，刪除舊的幀后存儲(chǔ)新的圖像數(shù)據(jù)幀；同時(shí)，作為圖像處理部7、識(shí)別部8、控制部11等的工作存儲(chǔ)器起作用，暫時(shí)存儲(chǔ)由圖像處理部7和控制部11進(jìn)行處理的數(shù)據(jù)。不限于此，圖像處理部7、識(shí)別部8、控制部11等處理器內(nèi)部包含的存儲(chǔ)器或者寄存器等也可以解釋為一種臨時(shí)存儲(chǔ)介質(zhì)。
[0038]閃存3，存儲(chǔ)有用于控制的程序，以及各部分控制中使用的各種數(shù)據(jù)。在實(shí)施例中，以閃存3作為存儲(chǔ)被攝體信息等的信息存儲(chǔ)部(也可是其他與圖像拍攝裝置100連接或安裝在圖像拍攝裝置100的存儲(chǔ)介質(zhì)如存儲(chǔ)卡8等)的實(shí)例。
[0039]本實(shí)施例中，如圖3所示(以下稱為表3)，與識(shí)別處理等有關(guān)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在閃存3中，例如存儲(chǔ)被攝體識(shí)別信息的數(shù)據(jù)庫(表3)，將每個(gè)被攝體的被攝體信息、被攝體識(shí)別信息、規(guī)定的判斷值相互對(duì)應(yīng)，存儲(chǔ)在該特征數(shù)據(jù)庫中，此外，也可以以特定格式的數(shù)據(jù)文件等來存儲(chǔ)。在此，規(guī)定的判斷值預(yù)先存儲(chǔ)在閃存3中的表3中，但也可以為其他方式來準(zhǔn)備，如使用者設(shè)置的判斷值。
[0040]其中，被攝體信息為與被攝體有關(guān)的信息，例如代表被攝體地點(diǎn)、類型、編號(hào)等的信息，此外，還可以例舉被攝體有關(guān)的歸屬單位、分類等級(jí)(如電壓等級(jí)、重要等級(jí)等)、型號(hào)、制造廠商、性能和特性、過去的拍攝或檢修的履歷、制造日期、使用期限等各種信息。存儲(chǔ)被攝體信息的一種優(yōu)選實(shí)施方式，被攝體信息由多個(gè)屬性的屬性信息構(gòu)成，如表4中的被攝體信息“變電站I設(shè)備區(qū)I設(shè)備I A相”具有變電站屬性對(duì)應(yīng)的屬性信息“變電站I”、設(shè)備區(qū)屬性對(duì)應(yīng)的屬性信息“設(shè)備區(qū)I”、設(shè)備類型屬性對(duì)應(yīng)的屬性信息“設(shè)備I ”、相別屬性對(duì)應(yīng)的屬性信息“A相”。但不限于此，也可以其他形式如單一屬性信息來存儲(chǔ)被攝體信息。
[0041]優(yōu)選的，信息存儲(chǔ)部，用于預(yù)先存儲(chǔ)附加了排序順序的多個(gè)被攝體信息，其中所述排序順序代表了該多個(gè)被攝體信息之間的排序順序，多個(gè)是指二個(gè)或以上。在此，信息存儲(chǔ)部所指的，即可以是圖像拍攝裝置100中的存儲(chǔ)介質(zhì)，如閃存9、存儲(chǔ)卡6等非易失性存儲(chǔ)介質(zhì)，又如臨時(shí)存儲(chǔ)部2等易失性存儲(chǔ)介質(zhì)；還可以是與圖像拍攝裝置100有線或無線連接的其他存儲(chǔ)介質(zhì)，如通過與通信I/F4有線或無線連接的進(jìn)行通訊的其他存儲(chǔ)裝置或其他的攝影裝置、計(jì)算機(jī)等中的存儲(chǔ)介質(zhì)。優(yōu)選的，將被攝體信息預(yù)先存儲(chǔ)在圖像拍攝裝置100中或與其連接的非易失性存儲(chǔ)介質(zhì)中。
[0042]排序順序代表這些被攝體信息所附加的排序順序；排序順序?yàn)榭勺R(shí)別的排序信息，例如數(shù)字、字母、編碼等可識(shí)別的排序信息；優(yōu)選的，排序順序代表了這些附加了排序順序的被攝體信息對(duì)應(yīng)的被攝體的拍攝順序，排序順序可以是在外部計(jì)算機(jī)或在圖像拍攝裝置100中預(yù)先設(shè)置的，例如根據(jù)變電站中的被攝體的拍攝路徑而對(duì)被攝體信息進(jìn)行編排制定的代表拍攝順序的排序順序，編排的方式，例如按照規(guī)定的錄入順序錄入被攝體信息獲得的具有排序順序(錄入順序)的被攝體信息，例如設(shè)置代表排序順序的數(shù)字，例如編排排序規(guī)則(如時(shí)間的排序規(guī)則、字母的排序規(guī)則等)來獲得附加了排序順序的被攝體信息。
[0043]此外，排序順序也可以通過圖像拍攝裝置100的排序部(控制部11具有排序部，未圖示)來實(shí)現(xiàn)，例如通過特定信息(例如被攝體信息)的關(guān)鍵字排序，例如數(shù)字排序規(guī)則、字母排序規(guī)則、中文拼音排序規(guī)則、中文筆畫排序規(guī)則及使用者對(duì)關(guān)鍵字進(jìn)行人工排序獲得的排序后的特定息等。
[0044]通信I/F4是例如按照USB、1394、網(wǎng)絡(luò)等通信規(guī)范，將圖像拍攝裝置100與外部裝置進(jìn)行連接并數(shù)據(jù)交換的接口，作為外部裝置，例如可以列舉個(gè)人計(jì)算機(jī)、服務(wù)器、PDA (個(gè)人數(shù)字助理裝置)、其他的圖像拍攝裝置、可見光拍攝裝置、存儲(chǔ)裝置等。
[0045]存儲(chǔ)卡I/F5，作為存儲(chǔ)卡6的接口，在存儲(chǔ)卡I/F5上，連接有作為可改寫的非易失性存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)卡6，可自由拆裝地安裝在圖像拍攝裝置100主體的卡槽內(nèi)，根據(jù)控制部11的記錄控制單元(省略圖示)的控制記錄圖像數(shù)據(jù)幀等數(shù)據(jù)。
[0046]圖像處理部7用于對(duì)通過拍攝部I獲得的圖像數(shù)據(jù)幀進(jìn)行規(guī)定的處理，例如其在顯示定時(shí)每次到來之際，從臨時(shí)存儲(chǔ)在所述臨時(shí)存儲(chǔ)部2的規(guī)定時(shí)間份的圖像數(shù)據(jù)幀中，選擇并讀出每個(gè)規(guī)定時(shí)間間隔的幀；圖像處理部7的處理如修正、插值、偽彩、合成、壓縮、解壓等，進(jìn)行轉(zhuǎn)換為適合于顯示用、記錄用等數(shù)據(jù)的處理。圖像處理部7例如可以采用DSP或其他微處理器或可編程的FPGA等來實(shí)現(xiàn)，或者，也可與識(shí)別部8、控制部11為一體。
[0047]識(shí)別部8基于獲取的圖像數(shù)據(jù)幀，進(jìn)行與被攝體識(shí)別信息之間的相關(guān)度計(jì)算；所謂圖像數(shù)據(jù)，可以是圖像信號(hào)(AD值)，或圖像的圖像數(shù)據(jù)，或其他基于圖像信號(hào)獲得的數(shù)據(jù)等；例如，識(shí)別部8可以通過讀取臨時(shí)存儲(chǔ)部2中所存儲(chǔ)的拍攝部I拍攝獲得的圖像數(shù)據(jù)幀，或通過讀取臨時(shí)存儲(chǔ)部2中所存儲(chǔ)的圖像處理部對(duì)拍攝部I拍攝獲得的圖像數(shù)據(jù)幀進(jìn)行規(guī)定處理獲得的數(shù)據(jù)，來執(zhí)行與所登記的被攝體識(shí)別信息之間的相關(guān)度的檢測(cè)處理。也可以是外部輸入的數(shù)據(jù)通過規(guī)定處理獲得的，例如通過I/F4從其他圖像拍攝裝置所接收后解碼獲得的圖像數(shù)據(jù)幀。也可以是從記錄介質(zhì)中獲取的，例如從存儲(chǔ)卡6中讀取圖像文件而獲得。
[0048]所謂被攝體識(shí)別信息可以是用于模板匹配的模板數(shù)據(jù)；此外，被攝體識(shí)別信息也可以是參數(shù)描述的特征量，所謂特征量(點(diǎn)、線、面等特征)，例如，為根據(jù)檢測(cè)窗口中所包含的像素的狀態(tài)所決定的值，如為特定檢測(cè)窗口中的規(guī)定部分像素的比例、像素值的平均值、特定被攝體的輪廓的中心點(diǎn)、面積等。例如，對(duì)于表3中的被攝體1，被攝體識(shí)別信息為模板數(shù)據(jù)301，對(duì)于表3中的被攝體3，被攝體識(shí)別信息為特征量303。在具體應(yīng)用中，可以根據(jù)情況選擇其中一種或多種方式的結(jié)合。
[0049]識(shí)別部8包括檢測(cè)窗口設(shè)置單元、檢測(cè)單元、判斷單元(未圖示)。
[0050]檢測(cè)窗口設(shè)置單元，用于設(shè)置檢測(cè)窗口。例如根據(jù)一定范圍的檢測(cè)區(qū)域(如圖5中的G1)，在該檢測(cè)區(qū)域Gl中設(shè)置多個(gè)檢測(cè)窗口，可以是多個(gè)不同尺寸的檢測(cè)窗口，也可以是近一步傾斜后的檢測(cè)窗口，如圖4所示，其中圖4 (a)為標(biāo)準(zhǔn)的檢測(cè)窗口，圖4 (b)為根據(jù)縮小尺寸的檢測(cè)窗口，圖4 (c)為放大尺寸設(shè)置的檢測(cè)窗口，圖4 (d)為按照規(guī)定角度傾斜而設(shè)置的檢測(cè)窗口。為了等于檢測(cè)窗口的尺寸，此處模板圖像以縮小或放大或還傾斜的狀態(tài)被使用，或者，也可以準(zhǔn)備及存儲(chǔ)尺寸等于窗口尺寸的模板圖像以備使用。此外，也可將檢測(cè)窗口中的圖像數(shù)據(jù)以縮小或放大或還傾斜的狀態(tài)被使用，以對(duì)應(yīng)模板圖像。檢測(cè)窗口不限定于方形，也可以是其它形狀，例如可以根據(jù)模板的形狀來定。
[0051]檢測(cè)區(qū)域也可由使用者根據(jù)拍攝習(xí)慣來設(shè)置；或者也可以是預(yù)存的如與被攝體信息關(guān)聯(lián)的；也可以根據(jù)上次標(biāo)識(shí)的位置生成的；也可不設(shè)置檢測(cè)區(qū)域，即默認(rèn)圖像數(shù)據(jù)幀的范圍為檢測(cè)區(qū)域。也可以是使用者指定的位置和尺寸來設(shè)置多個(gè)檢測(cè)窗口。此外，并非必須設(shè)置多個(gè)檢測(cè)窗口，也可以只設(shè)置一個(gè)檢測(cè)窗口。[0052]需要注意的是，對(duì)于圖像拍攝的應(yīng)用領(lǐng)域，例如變電站中充斥著大量外形類似，但名稱不同的設(shè)備，為避免誤導(dǎo)使用者及誤拍攝，優(yōu)選的是設(shè)置檢測(cè)區(qū)域。在圖像上重疊顯示檢測(cè)區(qū)域的標(biāo)識(shí)(如圖6(b)所示)，使用者易于明白所拍攝的被攝體像的大致位置、尺寸等，便于拍攝參照。但檢測(cè)區(qū)域也可不顯示。
[0053]檢測(cè)單元，基于控制部11的控制，從臨時(shí)存儲(chǔ)部2讀取圖像數(shù)據(jù)幀，將所讀取的圖像數(shù)據(jù)幀中基于檢測(cè)窗口設(shè)置單元所設(shè)置的檢測(cè)窗口中的圖像數(shù)據(jù)，根據(jù)被攝體識(shí)別信息，獲得用于評(píng)價(jià)相關(guān)度的值。當(dāng)設(shè)置了多個(gè)檢測(cè)窗口時(shí)，例如可將其中檢測(cè)獲得的最大相關(guān)度的值作為該圖像數(shù)據(jù)幀的相關(guān)度的值。
[0054]識(shí)別部8的檢測(cè)處理可以是基于模板匹配的檢測(cè)方式，基于檢測(cè)窗口中的圖像數(shù)據(jù)與模板圖像進(jìn)行相關(guān)度的計(jì)算和比較；例如，檢測(cè)單元計(jì)算檢測(cè)窗口中的圖像和作為模板的圖像相互對(duì)應(yīng)的位置的像素之間的差的和，所計(jì)算出的差的和越小，相關(guān)度越高。
[0055]也可配置為提取特征量進(jìn)行匹配的實(shí)施方式，利用模板與檢測(cè)窗口中的圖像數(shù)據(jù)的特征量之間的比較來確定相關(guān)度。例如，提取檢測(cè)窗口中的被攝體圖像的特定像素的比例，與模板圖像中的特定像素的比例越接近，相關(guān)度越高。
[0056]識(shí)別部8的檢測(cè)處理也可以是基于參數(shù)描述的特征量的檢測(cè)實(shí)施方式，進(jìn)行規(guī)定的運(yùn)算來獲得檢測(cè)窗口中的圖像數(shù)據(jù)的特征量，并與特征量的基準(zhǔn)值(被攝體識(shí)別信息)進(jìn)行比較，來獲得相關(guān)度的值。例如，所述特征量的基準(zhǔn)值為特定像素值的像素的比例，檢測(cè)單元計(jì)算圖像數(shù)據(jù)中特定像素值的像素的比例，與特征量的基準(zhǔn)值進(jìn)行比較，來獲得二者之間的相關(guān)度的值。
[0057]優(yōu)選的方式，采用輪廓圖像作為匹配的模板，識(shí)別部8例如通過以下的處理來檢測(cè)圖像數(shù)據(jù)幀中是否具有特定被攝體，首先，識(shí)別部8提取位于檢測(cè)窗口中的圖像數(shù)據(jù)，按照AD值的預(yù)定閥值對(duì)讀取的檢測(cè)窗口中的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行二值化；接著，提取該二值圖像的具有預(yù)定像素值(I或O)的像素相連通的連通圖像；而后判斷該連通圖像是否具有預(yù)定范圍的大??；如果判斷出該連通圖像的大小在預(yù)定范圍內(nèi)，則近一步在提取的連通圖像與所登記的模板之間執(zhí)行比較處理，例如計(jì)算二者之間的重疊面積在各自總面積中的比例之和，由此，獲得所提取圖像數(shù)據(jù)與模板之間相關(guān)度。
[0058]判斷單元，將相關(guān)度根據(jù)規(guī)定的判斷值進(jìn)行判斷；例如，當(dāng)搜索到與模板之間的類似程度的相關(guān)度的值超過了規(guī)定的判斷值時(shí)，將該窗口中的圖像數(shù)據(jù)判斷為與該模板圖像類似，確定檢測(cè)到特定被攝體。
[0059]對(duì)于檢測(cè)的示例，如圖5所示，識(shí)別部8從圖像數(shù)據(jù)幀501的規(guī)定檢測(cè)區(qū)域Gl的左上角到右下角移動(dòng)窗口 Jl以進(jìn)行檢測(cè)，剪切窗口中的圖像數(shù)據(jù)，并檢測(cè)其與模板圖像Tl的相關(guān)度。具體而言，窗口 Jl從左端向右以規(guī)定值的窗口位移(例如一個(gè)像素)逐步地移動(dòng)，并在到達(dá)右端后，被設(shè)置返回左端并向下移動(dòng)窗口位移，以及隨后再次逐步地向右移動(dòng)。為高精度地檢測(cè)被攝體，檢測(cè)的窗口尺寸、窗口位移、窗口的傾斜角度的變換范圍被預(yù)先定義，例如窗口尺寸的變化范圍從150 X 50像素到120 X 40像素，窗口位移的變化范圍從10個(gè)像素到I個(gè)像素，窗口的傾斜角度的變化范圍為基于中心點(diǎn)的0°到10°。識(shí)別部8逐次的，每次5個(gè)像素地改變窗口尺寸，并每次I個(gè)像素地改變窗口位移,并每次2°地改變窗口傾斜角度。識(shí)別部8進(jìn)行模板圖像Tl和圖像數(shù)據(jù)幀501的相關(guān)度計(jì)算；在完成所有檢測(cè)窗口的檢測(cè)后，從中選擇相關(guān)度最高的檢測(cè)窗口所獲得的相關(guān)度的值，作為該圖像數(shù)據(jù)幀501對(duì)應(yīng)的相關(guān)度的值。
[0060]注意，可以基于被攝體識(shí)別信息，來計(jì)算圖像數(shù)據(jù)幀的相關(guān)度的各種方法，上述例舉的處理僅是可使用方法的示例。
[0061]此外，根據(jù)應(yīng)用的不同，在計(jì)算與特定被攝體有關(guān)的規(guī)定信息時(shí)，識(shí)別部8也可配置為去除判斷單元的結(jié)構(gòu)。
[0062]控制部11控制了圖像拍攝裝置100的整體的動(dòng)作，在存儲(chǔ)介質(zhì)例如閃存3中存儲(chǔ)有用于控制的程序，以及各部分控制中使用的各種數(shù)據(jù)?？刂撇?1例如由CPU、MPU、S0C、可編程的FPGA等來實(shí)現(xiàn)。
[0063]并且，控制部11具有切換指示部11A，用于發(fā)出切換指示，所述切換指示可以是使用者通過操作部12發(fā)出，但也可以由其他部件發(fā)出，例如接收與圖像拍攝裝置100連接的其他裝置發(fā)出的觸發(fā)信號(hào)，而發(fā)出切換指示；也可以由例如識(shí)別部6，在檢測(cè)到特定被攝體像時(shí)，發(fā)出切換指示，也可以有圖像拍攝裝置100的其他處理部件例如分析部、診斷部、記錄部(未圖示)等在進(jìn)行規(guī)定的處理后，切換指示部11A，發(fā)出切換指示。
[0064]并且，控制部11具有特征登記部11B，用于登記用來相關(guān)度計(jì)算有關(guān)的被攝體識(shí)別信息；并且，所述特征登記部，響應(yīng)切換指示部IlA的指示，基于特定信息的排序順序，來切換所登記的被攝體識(shí)別信息。例如，根據(jù)特定信息的排序順序，在接收到切換指示時(shí)，切換至排序順序中的下一特定信息關(guān)聯(lián)的被攝體識(shí)別信息，將該識(shí)別信息登記為用于識(shí)別處理的被攝體識(shí)別信息。所登記的被攝體識(shí)別信息例如被存儲(chǔ)在臨時(shí)存儲(chǔ)部2的規(guī)定位置，或存儲(chǔ)時(shí)以標(biāo)記與存儲(chǔ)的其他被攝體識(shí)別信息區(qū)別。
[0065]并且，控制部11具有選擇部(未圖示)，用于從信息存儲(chǔ)部所存儲(chǔ)的被攝體信息來選擇被攝體信息；可以是響應(yīng)使用者對(duì)所顯示的被攝體指示信息的選擇，來選擇被攝體信息。也可以響應(yīng)切換指示部的指示，按照基于被攝體信息的排序順序，來切換所選擇的被攝體信息。
[0066]顯示控制部9，用于將臨時(shí)存儲(chǔ)部2所存儲(chǔ)的顯示用的圖像數(shù)據(jù)顯示在顯示部10。例如，在拍攝待機(jī)模式中，連續(xù)顯示拍攝獲得的圖像數(shù)據(jù)幀生成的圖像；在回放模式，顯示從存儲(chǔ)卡6讀出和擴(kuò)展的圖像，此外，還可顯示各種設(shè)定信息。具體而言，顯示控制部9具有VRAM、VRAM控制單元、信號(hào)生成單元(未圖示)等，并且，信號(hào)生成單元在控制部11的控制下，從VRAM中定期讀出圖像數(shù)據(jù)幀(從臨時(shí)存儲(chǔ)部2讀出并存儲(chǔ)到VRAM的圖像數(shù)據(jù)幀)，產(chǎn)生視頻信號(hào)輸出，顯示在顯示部10。在圖像拍攝裝置100中，顯示部10例如是液晶顯示裝置。不限于此，顯示部10還可以是與圖像拍攝裝置100連接的其他顯示裝置，而圖像拍攝裝置100自身的電氣結(jié)構(gòu)中可以沒有顯示部。基于控制部11的控制，顯示控制部，用于基于信息存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的被攝體信息，顯示規(guī)定數(shù)量的被攝體信息獲得的被攝體指示信息；并且，優(yōu)選的方式，將被攝體信息獲得的被攝體指示信息與圖像共同顯示。
[0067]另外，在實(shí)施例中，顯示部10用于在檢測(cè)到具有大于規(guī)定的判斷值的相關(guān)度的圖像數(shù)據(jù)幀時(shí)，進(jìn)行通知；除了以標(biāo)識(shí)的方式來指示被攝體像的位置外，例如以文字和圖像進(jìn)行警告，顯示相關(guān)度的信息，例如顯示規(guī)定時(shí)間內(nèi)最大相關(guān)度的圖像數(shù)據(jù)幀獲得的圖像，或者還伴隨著文字、圖像的透明率、顏色、尺寸、閃爍、的變化等方式來進(jìn)行通知。其中，相關(guān)度的信息，例如可以將相關(guān)度的值換算為示意匹配程度的便于使用者理解的信息，進(jìn)行顯示；例如將相關(guān)度的值換算為百分比作為示例(根據(jù)相關(guān)度的值與百分比的規(guī)定的對(duì)照表)，也可以是其他的方式，例如顯示計(jì)算相關(guān)度的值。優(yōu)選的，相關(guān)度的信息可顯示在標(biāo)識(shí)上。
[0068]此外，通知的方式也可以是通過圖像拍攝裝置100中的振動(dòng)部件、指示燈(未圖示)，分析部件(未圖示)，診斷部件(未圖示)，基于控制部11的控制，在檢測(cè)到最大相關(guān)度的圖像數(shù)據(jù)幀時(shí)，也可由指示燈產(chǎn)生燈光變化，由振動(dòng)裝置產(chǎn)生震動(dòng)，由分析部件進(jìn)行分析并顯示分析結(jié)果，由診斷部件進(jìn)行診斷并顯示診斷結(jié)果，圖像的彩色變化；或同時(shí)以上述方式之一或多個(gè)進(jìn)行通知，只要是使用者可以感知的方式都可。其中，通知的方式可以持續(xù)規(guī)定的時(shí)間。
[0069]操作部12:用于使用者進(jìn)行各種指示操作，或者輸入設(shè)定信息等各種操作，控制部11根據(jù)操作部12的操作信號(hào)，執(zhí)行相應(yīng)的程序。參考圖2來說明操作部12，提供使用者操作的按鍵有記錄鍵1、調(diào)焦鍵2、確認(rèn)鍵3、回放鍵4、菜單健5、方向鍵6等；此外，也可采用觸摸屏7或語音識(shí)別部件(未圖示)等來實(shí)現(xiàn)相關(guān)的操作。
[0070]參考圖6來說明拍攝過程中的顯示界面的變化，參見圖7來說明圖像拍攝裝置100的檢測(cè)模式的控制流程。本應(yīng)用場(chǎng)景如使用者手持圖像拍攝裝置100對(duì)變電站的被攝體進(jìn)行拍攝。控制部11基于閃存3中存儲(chǔ)的控制程序，以及各部分控制中使用的各種數(shù)據(jù)，控制了圖像拍攝裝置100的整體的動(dòng)作及執(zhí)行多種模式處理的控制。在接通電源后，控制部11進(jìn)行內(nèi)部電路的初始化，而后，進(jìn)入待機(jī)拍攝模式，即拍攝部I拍攝獲得圖像數(shù)據(jù)幀，存儲(chǔ)在臨時(shí)存儲(chǔ)部2中；圖像處理部7將拍攝部I拍攝獲得的圖像數(shù)據(jù)幀進(jìn)行規(guī)定的處理，存儲(chǔ)在臨時(shí)存儲(chǔ)部2的規(guī)定區(qū)域中，顯示部10上以動(dòng)態(tài)圖像形式連續(xù)顯示圖像，在此狀態(tài)，控制部11實(shí)施其控制，持續(xù)監(jiān)視是否按照預(yù)定操作切換到了其他模式的處理或進(jìn)行了關(guān)機(jī)操作，如果有，則進(jìn)入相應(yīng)的處理控制。檢測(cè)模式的控制步驟如下:
[0071]步驟A01，獲取圖像數(shù)據(jù)幀，例如將拍攝部I即時(shí)拍攝獲得圖像數(shù)據(jù)幀傳送到臨時(shí)存儲(chǔ)部2 ;控制部11按照排序順序從閃存3的表3中讀取要進(jìn)行顯示的規(guī)定數(shù)量的被攝體信息；顯示部10顯示這些被攝體信息生成的被攝體指示信息與拍攝部拍攝獲得的圖像數(shù)據(jù)幀生成的圖像；如圖6 (a)所示。其中，根據(jù)被攝體信息所獲得的被攝體指示信息，可以是被攝體信息的全部或規(guī)定的部分信息來獲得，可預(yù)先規(guī)定被攝體信息中用于獲得被攝體指示信息的信息的構(gòu)成。
[0072]優(yōu)選的實(shí)施方式，將被攝體信息中用來生成被攝體指示信息的規(guī)定信息，按照規(guī)定位置進(jìn)行樹狀顯示。具體而言，顯示控制部具有樹狀結(jié)構(gòu)分配單元，用于分配樹狀結(jié)構(gòu)的層次及各層次對(duì)應(yīng)的屬性信息；基于存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)的被攝體信息的屬性信息，所述顯示控制部使顯示部顯示所述圖像數(shù)據(jù)幀生成的圖像的同時(shí)，將規(guī)定數(shù)量的被攝體信息的屬性信息按照樹狀結(jié)構(gòu)分配單元分配的樹狀結(jié)構(gòu)的層次及各層次對(duì)應(yīng)的屬性信息進(jìn)行顯示。例如圖6顯示界面中的被攝體指示信息，顯示控制部將被攝體指示信息按照代表變電站、設(shè)備區(qū)、設(shè)備類型及相別的規(guī)定屬性的屬性信息分為三層按照規(guī)定位置顯示；與顯示界面中的被攝體指示信息顯示為一排相比，顯然，同一排的字?jǐn)?shù)減少，使用者便于觀察和選擇。
[0073]控制部11判斷使用者是否進(jìn)行的調(diào)整操作，例如，是否進(jìn)行了拖動(dòng)了如圖6中所示的滾動(dòng)條600進(jìn)行了被攝體指示信息的顯示調(diào)整，或者，使用者按動(dòng)了方向鍵進(jìn)行了翻頁的調(diào)整操作，如有，例如根據(jù)使用者對(duì)滾動(dòng)條的調(diào)整量，來確定調(diào)整后的規(guī)定數(shù)量的被攝體信息，而后將對(duì)應(yīng)的被攝體指示信息進(jìn)行顯示。
[0074]以往使用者會(huì)困惑于被攝體像的形態(tài)特征和在其所在的圖像中的成像位置、大小、角度，為保證拍攝質(zhì)量規(guī)范；使用者進(jìn)行了對(duì)被攝體指示信息的選擇；當(dāng)使用者根據(jù)對(duì)拍攝現(xiàn)場(chǎng)的被攝體“變電站I設(shè)備區(qū)I設(shè)備I B相”的認(rèn)知，例如核對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備指示牌，通過操作部11 (如觸摸屏，或方向鍵)對(duì)顯示部10上601所顯示的“變電站I設(shè)備區(qū)I設(shè)備I A相”予以選擇。則進(jìn)入步驟A02。
[0075]此外，不限于使用者的選擇，選擇部也可根據(jù)所讀取的被攝體信息，按照被攝體信息的排列順序，自動(dòng)將排序第一位(或其他規(guī)定位例如默認(rèn)位)的被攝體信息進(jìn)行選擇。
[0076]步驟A02，選擇部響應(yīng)使用者的選擇操作，就選擇了與該被攝體指示信息對(duì)應(yīng)的被攝體信息；而后，特別顯示該被攝體信息獲得的被攝體指示信息。在此，被攝體指示信息與圖像在顯示界面中的共同顯示，還可以進(jìn)一步將所選擇的被攝體信息獲得的被攝體指示信息或被攝體指示信息疊加在圖像中，如圖6中的圖像顯示窗口 602所示。
[0077]在此，特別顯示，是指，以使用者可從規(guī)定數(shù)量的被攝體指示信息中認(rèn)知所選擇的被攝體指示信息的方式，來顯示所選擇的被攝體指示信息。例如，采用便于使用者辨別的顯示位置、顏色、背景、大小、字體、文字說明等的不同來作為區(qū)別于其他的被攝體指示信息的特別顯示方式。如圖6中的被攝體指示信息顯示窗口 602所示，控制部11控制，使用者所選擇的“設(shè)備I B相”的下劃線標(biāo)記，以區(qū)別于其他的被攝體指示信息。
[0078]并且，特征登記部IlB登記用于匹配的模板數(shù)據(jù)301。例如，控制部11基于閃存3中存儲(chǔ)的表3，將被攝體信息生成的被攝體指示信息顯示在顯示部10，當(dāng)使用者根據(jù)拍攝現(xiàn)場(chǎng)的被攝體“被攝體1”，通過操作部12來選擇顯示部10上所顯示的“被攝體1”，特征登記部IlB根據(jù)使用者的選擇，就確定了用來匹配的被攝體識(shí)別信息，從閃存3中讀取模板數(shù)據(jù)301，傳送到臨時(shí)存儲(chǔ)部2。
[0079]接著，在步驟A03，檢測(cè)窗口設(shè)置單元，讀取圖像數(shù)據(jù)幀，設(shè)置檢測(cè)窗口。例如，基于規(guī)定的檢測(cè)區(qū)域Gl的左上角，首先設(shè)置了檢測(cè)窗口 ；
[0080]步驟A04，進(jìn)行檢測(cè)窗口中的圖像數(shù)據(jù)與被攝體識(shí)別信息之間的相關(guān)度計(jì)算的處理。
[0081]識(shí)別部8基于檢測(cè)窗口設(shè)置單元所設(shè)置的檢測(cè)窗口，及特征登記單元所登記的模板，抽取位于該檢測(cè)窗口中的圖像數(shù)據(jù)，進(jìn)行模板匹配，計(jì)算二者之間的相關(guān)度，并存儲(chǔ)所得到的相關(guān)度的值。
[0082]在步驟A05中，識(shí)別部8判斷在圖像數(shù)據(jù)幀中設(shè)置檢測(cè)窗口時(shí)，是否已經(jīng)針對(duì)所有檢測(cè)窗口計(jì)算了相關(guān)度。如果剩余還沒有計(jì)算相關(guān)度的區(qū)域(步驟A05中為否)則回到步驟A03中，檢測(cè)窗口設(shè)置單元在預(yù)定方向上將檢測(cè)窗口的位置偏移預(yù)定像素?cái)?shù)，將該位置設(shè)置為檢測(cè)窗口的下一位置，并重復(fù)后續(xù)的處理。
[0083]此外，從圖像數(shù)據(jù)幀中搜索與模板類似的幀部分時(shí)，對(duì)于放大及縮小、以及將檢測(cè)窗口傾斜規(guī)定角度后的檢測(cè)窗口時(shí)，也進(jìn)行類似上述說明的檢測(cè)處理。
[0084]如果已經(jīng)針對(duì)要在圖像數(shù)據(jù)幀中設(shè)置的所有檢測(cè)窗口計(jì)算了相關(guān)度(步驟A05中為是)，則在步驟A06中將檢測(cè)到的最大相關(guān)度的值及所對(duì)應(yīng)的檢測(cè)窗口的位置參數(shù)保持在臨時(shí)存儲(chǔ)部2的規(guī)定區(qū)域。
[0085]并且，在步驟A07，如果相關(guān)度小于規(guī)定的判斷值，則識(shí)別部8判斷沒有檢測(cè)到特定被攝體像，跳到步驟A09，如沒有切換指示(A09:否)和退出(All:否)，則回到步驟A01，繼續(xù)顯示圖像和被攝體信息，這時(shí)，使用者可以調(diào)整圖像拍攝裝置100，來對(duì)準(zhǔn)被攝體進(jìn)行拍攝，如圖6(b)所示，由于未在檢測(cè)區(qū)域Gl中檢測(cè)到匹配的被攝體像，則沒有通知標(biāo)識(shí)的指示或通知。當(dāng)在步驟A07檢測(cè)到的相關(guān)度大于規(guī)定的判斷值，則進(jìn)入步驟A08。
[0086]步驟A08，在此，進(jìn)行規(guī)定的處理，例如進(jìn)行通知處理，根據(jù)相關(guān)度最大的檢測(cè)窗口的位置生成標(biāo)識(shí)，例如直接根據(jù)檢測(cè)窗口的位置和尺寸生成標(biāo)識(shí)BI。例如，將生成的標(biāo)識(shí)與該圖像數(shù)據(jù)幀獲得的圖像進(jìn)行合成如重疊，而后進(jìn)行顯示，如圖6 (c)所示的標(biāo)識(shí)BI和標(biāo)識(shí)BJ0
[0087]規(guī)定的處理可以是通知處理、記錄處理、分析處理、診斷處理、數(shù)據(jù)的發(fā)送處理等各種處理中的一項(xiàng)或一項(xiàng)以上。
[0088]步驟A09，判斷是否有切換指示，例如使用者在上述處理完成后，通過操作部12發(fā)出切換指示；此外，也可由圖像拍攝裝置100在完成上述處理后，發(fā)出切換指示；或者，也可在步驟A07檢測(cè)到特定被攝體像之后，規(guī)定處理之前，即自動(dòng)發(fā)出切換指示，而后再進(jìn)行規(guī)定的處理。
[0089]響應(yīng)切換指示，回到步驟AOI,選擇部響應(yīng)切換指示,按照基于被攝體信息的排序順序，來切換所選擇的被攝體信息，如圖6 Cd)所示，顯示部10特別顯示:變電站I設(shè)備區(qū)I設(shè)備I B相，并且，特征登記部IlB將變電站I設(shè)備區(qū)I設(shè)備I B相關(guān)聯(lián)的被攝體識(shí)別信息(模板數(shù)據(jù)302)，登記為識(shí)別處理的被攝體識(shí)別信息。而后，重復(fù)上述的處理。
[0090]步驟All，如結(jié)束，則退出。
[0091]這樣，對(duì)連續(xù)拍攝獲得的圖像數(shù)據(jù)幀，當(dāng)檢測(cè)到特定被攝體像時(shí)，例如當(dāng)檢測(cè)到相關(guān)度超過規(guī)定的判斷值的圖像數(shù)據(jù)幀時(shí)，能不斷地通知使用者，即根據(jù)檢測(cè)到的被攝體的使用者就不必需通過人為的主觀判斷被攝體像的形態(tài)特征等，能達(dá)到減輕拍攝工作量、避免拍攝錯(cuò)誤部位、角度的有益效果。
[0092]需要指出的是，識(shí)別部8基于獲取部連續(xù)獲取的圖像數(shù)據(jù)幀，檢測(cè)是否具有特定被攝體像，并計(jì)算特定被攝體像有關(guān)的規(guī)定信息；例如，可以是對(duì)連續(xù)獲取的圖像數(shù)據(jù)幀依次全部進(jìn)行檢測(cè)處理，也可以只讀取規(guī)定間隔的圖像數(shù)據(jù)幀進(jìn)行檢測(cè)處理；或者對(duì)讀取的圖像數(shù)據(jù)幀或檢測(cè)窗口中的圖像數(shù)據(jù)檢測(cè)前進(jìn)行了縮小處理；以此，能減輕伴隨著檢測(cè)的處理負(fù)擔(dān)。
[0093]并且，生成帶有體現(xiàn)該特定被攝體像位于圖像中的位置的標(biāo)識(shí)的圖像，并不限定于將檢測(cè)出被攝體像的該幀圖像數(shù)據(jù)獲得的圖像與由此生成的標(biāo)識(shí)來獲得，也可將后續(xù)規(guī)定數(shù)量的新獲得的圖像數(shù)據(jù)幀獲得的圖像與該標(biāo)識(shí)來獲得。
[0094]并且，所述特定信息并不必須是被攝體信息，也可以是排序順序的信息。
[0095]或者，對(duì)拍攝是否檢測(cè)到特定的被攝體像，并不限于相關(guān)度的值與判斷值之間的比較，也可變更為例如根據(jù)檢測(cè)獲得的規(guī)定信息和/或評(píng)價(jià)值及對(duì)應(yīng)的比較值的比較結(jié)果，作為檢測(cè)到特定被攝體像的依據(jù)。所述規(guī)定信息例如特定被攝體像的位置、尺寸、傾斜角度、分析值(例如溫度值、特征像素的比例等)、與被攝體識(shí)別信息的相關(guān)度的值中的一種或任意組合的信息。
[0096]并且，在本實(shí)施例中，被攝體指示信息始終與圖像共同顯示，其中也可以重疊在圖像中顯示；或并不始終共同顯示，而是基于使用者的操作才顯示規(guī)定數(shù)量的被攝體指示信息；或不顯示。
[0097]如上所述，在本實(shí)施例中，由于通過附加了排序順序的被攝體信息及其關(guān)聯(lián)的被攝體識(shí)別信息，能便于使用者根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備情況來選擇被攝體信息，從而登記被攝體識(shí)別信息，便于識(shí)別處理。而當(dāng)檢測(cè)到特定被攝體像時(shí)，進(jìn)行通知，例如對(duì)其中的被攝體像的位置等予以通知，使用者觀察到該標(biāo)識(shí)，就知道拍攝了符合要求的被攝體像，可進(jìn)行下一步的存儲(chǔ)、分析等處理和操作；而后通過排序的切換，能方便地根據(jù)特別顯示的被攝體信息來進(jìn)行拍攝，而被攝體識(shí)別信息的切換，則能方便地登記識(shí)別處理的被攝體識(shí)別信息；能達(dá)到大幅度降低視覺對(duì)準(zhǔn)的操作難度，大幅度降低拍攝的體力強(qiáng)度的有益效果，大幅度提高拍攝效率。設(shè)定了規(guī)定的檢測(cè)區(qū)域，能便于使用者理解拍攝的范圍，便于拍攝優(yōu)質(zhì)的圖像；普通使用者容易掌握這種拍攝技能。
[0098]而且，上實(shí)施例僅是示例，本發(fā)明不限于此。在上述實(shí)施例中的結(jié)構(gòu)和操作可以根據(jù)需要改變。
[0099]并且，對(duì)是否檢測(cè)到特定的被攝體像，并不限于相關(guān)度的值與判斷值之間的比較，也可變更為例如根據(jù)檢測(cè)獲得的規(guī)定信息和/或評(píng)價(jià)值及對(duì)應(yīng)的比較值的比較結(jié)果，作為檢測(cè)到特定被攝體像的依據(jù)。所述規(guī)定信息例如特定被攝體像的位置、尺寸、傾斜角度、分析值(例如溫度值、特征像素的比例等)、與被攝體識(shí)別信息的相關(guān)度的值中的一種或任意組合的信息。
[0100]并且，可以不僅檢測(cè)整個(gè)被攝體的整體區(qū)域，而且檢測(cè)將被攝體劃分為多個(gè)部件構(gòu)成的多個(gè)檢測(cè)窗口，這樣，能夠更精確檢測(cè)；其中，對(duì)于各部件，與整體相同，準(zhǔn)備對(duì)應(yīng)的被攝體識(shí)別信息(可以是模板或特征量)。
[0101]本發(fā)明的方面還可以通過獨(dú)處和執(zhí)行記錄在存儲(chǔ)裝置上的程序來執(zhí)行上述實(shí)施例的功能的系統(tǒng)或設(shè)備的計(jì)算機(jī)(或諸如CPU、MPU等的裝置)、以及通過其步驟由系統(tǒng)或設(shè)備的計(jì)算機(jī)通過例如讀出和執(zhí)行記錄在存儲(chǔ)裝置上的程序來執(zhí)行上述實(shí)施例的功能而知性的方法來實(shí)現(xiàn)。為此目的，例如經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)或從用作存儲(chǔ)裝置的各種類型的記錄介質(zhì)(例如，計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì))中將程序或被攝體信息、被攝體識(shí)別信息等提供至圖像拍攝裝置100。
[0102]雖然，可以通過硬件、軟件或其結(jié)合來實(shí)現(xiàn)附圖中的功能塊，但通常不需要設(shè)置以一對(duì)一的對(duì)應(yīng)方式來實(shí)現(xiàn)功能塊的結(jié)構(gòu)?？梢酝ㄟ^一個(gè)軟件或硬件模塊來實(shí)現(xiàn)多個(gè)功能的塊。
【權(quán)利要求】
1.圖像識(shí)別控制裝置，包括: 圖像獲取部，用于連續(xù)獲取圖像數(shù)據(jù)幀； 信息存儲(chǔ)部，用于預(yù)先存儲(chǔ)特定信息及其關(guān)聯(lián)的被攝體識(shí)別信息； 特征登記部，用于登記被攝體識(shí)別信息； 識(shí)別部，用于根據(jù)特征登記部登記的被攝體識(shí)別信息，基于所獲取的圖像數(shù)據(jù)幀進(jìn)行檢測(cè)處理； 切換指示部，用于發(fā)出切換指示； 所述特征登記部，用于響應(yīng)切換指示部的指示，基于特定信息的排序順序，來切換所登記的被攝體識(shí)別信息；并且，所述識(shí)別部，用于根據(jù)切換后的被攝體識(shí)別信息，對(duì)所獲取的圖像數(shù)據(jù)幀進(jìn)行檢測(cè)處理。
2.如權(quán)利要求1所述的圖像識(shí)別控制裝置，其特征在于，所述特定信息為被攝體信息。
3.如權(quán)利要求1所述的圖像識(shí)別控制裝置，其特征在于，具有排序部，用于對(duì)所述特定信息進(jìn)行排序。
4.如權(quán)利要求2所述的圖像識(shí)別控制裝置，其特征在于，具有 選擇部，用于選擇被攝體信息； 顯示部，用于顯示規(guī)定數(shù)量的被攝體信息獲得的被攝體指示信息，其中，以特別顯示的方式，來顯示根據(jù)選擇部所選擇的被攝體信息獲得的被攝體指示信息； 其中，所述選擇部用于響應(yīng)切換指示部的指示，按照基于被攝體信息的排序順序，來切換所選擇的被攝體信息。 特征登記部，用于根據(jù)選擇部選擇的被攝體指示信息來登記被攝體識(shí)別信息。
5.如權(quán)利要求1所述的圖像識(shí)別控制裝置，其特征在于，所述識(shí)別部，對(duì)所獲取的圖像數(shù)據(jù)幀進(jìn)行檢測(cè)處理，檢測(cè)與特定被攝體像有關(guān)的規(guī)定信息，所述規(guī)定信息至少包括特定被攝體像的位置、尺寸、傾斜角度、相似度的值中的一種或任意組合的信息。
6.如權(quán)利要求1所述的圖像識(shí)別控制裝置，其特征在于，所述識(shí)別部，對(duì)所獲取的圖像數(shù)據(jù)幀進(jìn)行檢測(cè)處理，檢測(cè)所述圖像數(shù)據(jù)幀中是否具有特定被攝體像。
7.如權(quán)利要求6所述的圖像識(shí)別控制裝置，其特征在于，所述識(shí)別部，根據(jù)圖像數(shù)據(jù)幀中規(guī)定的檢測(cè)區(qū)域來檢測(cè)所述圖像數(shù)據(jù)幀中是否具有特定被攝體像。
8.如權(quán)利要求5所述的圖像識(shí)別控制裝置，其特征在于，所述識(shí)別部，根據(jù)圖像數(shù)據(jù)幀中規(guī)定的檢測(cè)區(qū)域來檢測(cè)所述圖像數(shù)據(jù)幀中與特定被攝體像有關(guān)的規(guī)定信息。
9.如權(quán)利要求1-8所述的圖像識(shí)別控制裝置，其特征在于，具有規(guī)定處理部，相應(yīng)規(guī)定的指示，進(jìn)行記錄、通知、分析、診斷、數(shù)據(jù)發(fā)送的處理中的一項(xiàng)或一項(xiàng)以上。
10.圖像識(shí)別控制裝置，包括: 圖像獲取步驟，用于連續(xù)獲取圖像數(shù)據(jù)幀； 特征登記步驟，用于基于信息存儲(chǔ)部中預(yù)先存儲(chǔ)特定信息及其關(guān)聯(lián)的被攝體識(shí)別信息，登記被攝體識(shí)別信息； 識(shí)別步驟，用于根據(jù)特征登記步驟登記的被攝體識(shí)別信息，基于所獲取的圖像數(shù)據(jù)幀進(jìn)行檢測(cè)處理； 切換指示步驟，用于發(fā)出 切換指示； 所述特征登記步驟，用于響應(yīng)切換指示步驟的指示，基于特定信息的排序順序，來切換所登記的被攝體識(shí)別信息；并且，所述識(shí)別步驟，用于根據(jù)切換后的被攝體識(shí)別信息，對(duì)所獲取的圖像數(shù)據(jù)幀進(jìn)行檢 測(cè)處理。
【文檔編號(hào)】G06K9/00GK103902967SQ201310742851
【公開日】2014年7月2日 申請(qǐng)日期:2013年12月27日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月27日
【發(fā)明者】王浩 申請(qǐng)人:杭州美盛紅外光電技術(shù)有限公司