移動(dòng)設(shè)備及其增強(qiáng)顯示方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及移動(dòng)設(shè)備及其增強(qiáng)顯示方法。其中的移動(dòng)設(shè)備，包括顯示屏還包括處理器、圖像獲取模塊和姿態(tài)傳感器。圖像獲取模塊用于捕捉目標(biāo)標(biāo)識(shí)；處理器用于在圖像獲取模塊捕捉的目標(biāo)標(biāo)識(shí)上疊加與之相對(duì)應(yīng)的顯示圖像，并將圖像獲取模塊捕捉的目標(biāo)標(biāo)識(shí)和與該目標(biāo)標(biāo)識(shí)相對(duì)應(yīng)的顯示圖像顯示到顯示屏上；姿態(tài)傳感器用于在圖像獲取模塊捕捉目標(biāo)標(biāo)識(shí)失敗時(shí)，獲取圖像獲取模塊的空間姿態(tài)；處理器還用于根據(jù)圖像獲取模塊的空間姿態(tài)計(jì)算目標(biāo)標(biāo)識(shí)的位置，在目標(biāo)標(biāo)識(shí)上疊加與之相對(duì)應(yīng)的顯示圖像，并將目標(biāo)標(biāo)識(shí)和顯示圖像顯示到顯示屏上。采用本發(fā)明的移動(dòng)設(shè)備及其增強(qiáng)顯示方法，可以使得計(jì)算出的3D虛擬物體的疊加位置更加精確，進(jìn)而3D顯示效果更逼真。
【專利說明】移動(dòng)設(shè)備及其增強(qiáng)顯示方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種增強(qiáng)顯示技術(shù)，特別是一種移動(dòng)設(shè)備及其增強(qiáng)顯示方法。
【背景技術(shù)】
[0002]增強(qiáng)顯示技術(shù)，是一種綜合了計(jì)算機(jī)視覺、運(yùn)動(dòng)捕捉、虛擬現(xiàn)實(shí)等計(jì)算機(jī)學(xué)科，將虛擬三維模型動(dòng)畫、視頻、文字、圖片等數(shù)字信息實(shí)時(shí)疊加顯示到真實(shí)場(chǎng)景中，并與現(xiàn)實(shí)物體或者使用者實(shí)現(xiàn)自然互動(dòng)的創(chuàng)新的人機(jī)交互技術(shù)。增強(qiáng)顯示技術(shù)為了實(shí)現(xiàn)虛擬與現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景的無(wú)縫融合，核心的技術(shù)問題是解決三維空間注冊(cè)的問題，即計(jì)算虛擬世界與現(xiàn)實(shí)世界坐標(biāo)系的對(duì)應(yīng)關(guān)系，實(shí)現(xiàn)將虛擬物體按照正確的空間透視關(guān)系疊加到現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景的確定位置上。其中基于計(jì)算機(jī)視覺的標(biāo)識(shí)圖像識(shí)別，以及使用傳感器的物體運(yùn)動(dòng)追蹤是解決三維注冊(cè)問題的核心技術(shù)。
[0003]在移動(dòng)平臺(tái)，如智能手機(jī)或者平板電腦上，可以通過內(nèi)置攝像頭對(duì)現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中識(shí)別標(biāo)識(shí)的實(shí)時(shí)圖像識(shí)別追蹤，并在識(shí)別標(biāo)識(shí)上疊加3D虛擬物體實(shí)現(xiàn)增強(qiáng)顯示展示效果；當(dāng)攝像頭無(wú)法捕捉到實(shí)景中的識(shí)別標(biāo)識(shí)時(shí)，可以通過移動(dòng)平臺(tái)內(nèi)置的姿態(tài)傳感器，如陀螺儀或者重力加速計(jì)，跟蹤攝像頭姿態(tài)的相對(duì)變化，并反算出3D虛擬物體的疊加位置，以實(shí)現(xiàn)圖像識(shí)別與姿態(tài)傳感器組合的增強(qiáng)顯示展示效果。
[0004]移動(dòng)平臺(tái)上現(xiàn)有的基于圖像識(shí)別與姿態(tài)傳感器組合的增強(qiáng)顯示實(shí)現(xiàn)方式，基于一個(gè)假設(shè)，移動(dòng)設(shè)備上的攝像頭和內(nèi)置姿態(tài)傳感器的坐標(biāo)系中心在空間上是重合的，否則在從攝像頭圖像識(shí)別模式切換到傳感器模式時(shí)，虛擬物體在現(xiàn)實(shí)空間的疊加位置會(huì)有計(jì)算誤差。但基本上所有的移動(dòng)設(shè)備，由于外觀設(shè)計(jì)要求，攝像頭和內(nèi)置姿態(tài)傳感器坐標(biāo)系中心都是不重合的，而且不同設(shè)備上的相對(duì)位置也都不一樣。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]在下文中給出關(guān)于本發(fā)明的簡(jiǎn)要概述，以便提供關(guān)于本發(fā)明的某些方面的基本理解。應(yīng)當(dāng)理解，這個(gè)概述并不是關(guān)于本發(fā)明的窮舉性概述。它并不是意圖確定本發(fā)明的關(guān)鍵或重要部分，也不是意圖限定本發(fā)明的范圍。其目的僅僅是以簡(jiǎn)化的形式給出某些概念，以此作為稍后論述的更詳細(xì)描述的前序。
[0006]本發(fā)明的一個(gè)主要目的在于提供一種移動(dòng)設(shè)備及其增強(qiáng)顯示方法，其計(jì)算出的3D虛擬物體的疊加位置更加精確，進(jìn)而3D顯示效果更逼真。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的一方面，一種移動(dòng)設(shè)備，包括顯示屏，還包括處理器、圖像獲取模塊和姿態(tài)傳感器；
[0008]其中:
[0009]所述圖像獲取模塊用于捕捉目標(biāo)標(biāo)識(shí)；
[0010]所述處理器用于在所述圖像獲取模塊捕捉的目標(biāo)標(biāo)識(shí)上疊加與之相對(duì)應(yīng)的顯示圖像，并將所述圖像獲取模塊捕捉的目標(biāo)標(biāo)識(shí)和與該目標(biāo)標(biāo)識(shí)相對(duì)應(yīng)的顯示圖像顯示到所述顯示屏上；[0011]所述姿態(tài)傳感器用于在所述圖像獲取模塊捕捉所述目標(biāo)標(biāo)識(shí)失敗時(shí)，獲取所述圖像獲取模塊的空間姿態(tài)；
[0012]所述處理器還用根據(jù)所述圖像獲取模塊的空間姿態(tài)計(jì)算所述目標(biāo)標(biāo)識(shí)的位置，在所述目標(biāo)標(biāo)識(shí)上疊加與之相對(duì)應(yīng)的顯示圖像，并將所述目標(biāo)標(biāo)識(shí)和與該目標(biāo)標(biāo)識(shí)相對(duì)應(yīng)的顯示圖像顯示到所述顯示屏上。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的第二方面，一種移動(dòng)設(shè)備的增強(qiáng)顯示方法，包括:
[0014]圖像獲取模塊捕捉目標(biāo)標(biāo)識(shí)；
[0015]處理器在圖像獲取模塊捕捉的目標(biāo)標(biāo)識(shí)上疊加與之相對(duì)應(yīng)的顯示圖像，并將所述目標(biāo)標(biāo)識(shí)和與該目標(biāo)標(biāo)識(shí)相對(duì)應(yīng)的顯示圖像顯示到顯示屏上；
[0016]當(dāng)圖像獲取模塊捕捉所述目標(biāo)標(biāo)識(shí)失敗時(shí)，姿態(tài)傳感器獲取圖像獲取模塊的空間姿態(tài)；
[0017]處理器根據(jù)圖像獲取模塊的空間姿態(tài)計(jì)算所述目標(biāo)標(biāo)識(shí)的位置，在所述目標(biāo)標(biāo)識(shí)上疊加與之相對(duì)應(yīng)的顯示圖像，并將所述目標(biāo)標(biāo)識(shí)和與該目標(biāo)標(biāo)識(shí)相對(duì)應(yīng)的顯示圖像顯示到顯示屏上。
[0018]采用本發(fā)明的移動(dòng)設(shè)備及其增強(qiáng)顯示方法，可以使得計(jì)算出的3D虛擬物體的疊加位置更加精確，進(jìn)而3D顯示效果更逼真。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]參照下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的說明，會(huì)更加容易地理解本發(fā)明的以上和其它目的、特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)。附圖中的部件只是為了示出本發(fā)明的原理。在附圖中，相同的或類似的技術(shù)特征或部件將采用相同或類似的附圖標(biāo)記來(lái)表示。
[0020]圖1為本發(fā)明的移動(dòng)設(shè)備的一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)圖；
[0021]圖2為本發(fā)明的移動(dòng)設(shè)備的增強(qiáng)顯示方法的一種實(shí)施方式的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面參照附圖來(lái)說明本發(fā)明的實(shí)施例。在本發(fā)明的一個(gè)附圖或一種實(shí)施方式中描述的元素和特征可以與一個(gè)或更多個(gè)其它附圖或?qū)嵤┓绞街惺境龅脑睾吞卣飨嘟Y(jié)合。應(yīng)當(dāng)注意，為了清楚的目的，附圖和說明中省略了與本發(fā)明無(wú)關(guān)的、本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的部件和處理的表示和描述。
[0023]參見圖1所示，為本發(fā)明的移動(dòng)設(shè)備的一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)圖。
[0024]在本實(shí)施方式中，移動(dòng)設(shè)備I包括顯示屏(圖中未示出)、處理器(圖中未示出)、圖像獲取模塊10和姿態(tài)傳感器20。
[0025]其中，圖像獲取模塊10用于捕捉目標(biāo)標(biāo)識(shí)；處理器用于在圖像獲取模塊10捕捉的目標(biāo)標(biāo)識(shí)上疊加與之相對(duì)應(yīng)的顯示圖像(例如，顯示圖像可以是具有3D效果的圖像),并將圖像獲取模塊捕捉的目標(biāo)標(biāo)識(shí)和與該目標(biāo)標(biāo)識(shí)相對(duì)應(yīng)的顯示圖像顯示到顯示屏上。
[0026]姿態(tài)傳感器20用于在圖像獲取模塊10捕捉目標(biāo)標(biāo)識(shí)失敗時(shí)，獲取圖像獲取模塊10的空間姿態(tài)。處理器還用于根據(jù)圖像獲取模塊10的空間姿態(tài)計(jì)算目標(biāo)標(biāo)識(shí)的位置，在目標(biāo)標(biāo)識(shí)上疊加與之相對(duì)應(yīng)的顯示圖像，并將目標(biāo)標(biāo)識(shí)和與該目標(biāo)標(biāo)識(shí)相對(duì)應(yīng)的顯示圖像顯示到顯示屏上。[0027]例如，目標(biāo)標(biāo)識(shí)為一平板，對(duì)應(yīng)的顯示圖像為一具有3D效果的恐龍，顯示到顯示屏上的是平板以及該具有3D效果的恐龍。當(dāng)平板運(yùn)動(dòng)時(shí)，該具有3D效果的恐龍跟隨該平板運(yùn)動(dòng)，且保持二者相對(duì)空間位置不變。
[0028]此時(shí)，移動(dòng)設(shè)備1 (例如，手機(jī)、平板電腦等)的圖像獲取模塊10 (例如攝像頭)捕捉該平板。如果捕獲成功，則處理器在該平板上疊加與之相對(duì)應(yīng)的具有3D效果的恐龍，并將平板和具有3D效果的恐龍顯示到顯示屏上。
[0029]然而，由于移動(dòng)設(shè)備1不僅可以移動(dòng)，還能夠旋轉(zhuǎn)，而圖像獲取模塊10并不能進(jìn)行360度全方位的捕獲。因而，有時(shí)圖像獲取模塊10不能直接對(duì)目標(biāo)標(biāo)識(shí)進(jìn)行成功的捕捉。此時(shí)，需要由姿態(tài)傳感器20 (例如重力加速度計(jì)和/或陀螺儀)來(lái)獲取圖像獲取模塊10的空間姿態(tài)。繼而，處理器根據(jù)圖像獲取模塊10的空間姿態(tài)計(jì)算目標(biāo)標(biāo)識(shí)的位置，在目標(biāo)標(biāo)識(shí)上疊加與之相對(duì)應(yīng)的顯示圖像，并將目標(biāo)標(biāo)識(shí)和與該目標(biāo)標(biāo)識(shí)相對(duì)應(yīng)的顯示圖像顯示到顯示屏上。
[0030]在一種實(shí)施方式中，處理器可以根據(jù)目標(biāo)標(biāo)識(shí)與圖像獲取模塊10之間的空間位置變換矩陣來(lái)在目標(biāo)標(biāo)識(shí)上疊加與目標(biāo)標(biāo)識(shí)相對(duì)應(yīng)的顯示圖像?？臻g位置變換矩陣也即是以圖像獲取模塊10為原點(diǎn)，在預(yù)定坐標(biāo)系下，目標(biāo)標(biāo)識(shí)在該坐標(biāo)系的空間坐標(biāo)。
[0031]然而，由于在移動(dòng)設(shè)備1中，往往圖像獲取模塊10與姿態(tài)傳感器20安裝在不同的位置。如果僅將移動(dòng)設(shè)備1考慮成一個(gè)質(zhì)點(diǎn)，并計(jì)算該質(zhì)點(diǎn)與目標(biāo)標(biāo)識(shí)之間的空間變換矩陣，那么最終投射在該目標(biāo)標(biāo)識(shí)上的具有3D效果的顯示圖像并不能夠與該目標(biāo)標(biāo)識(shí)完全匹配，這樣一來(lái)，會(huì)降低增強(qiáng)顯示的效果。
[0032]因而，優(yōu)選地，處理器可以將圖像獲取模塊10與姿態(tài)傳感器20的空間位置偏差疊加至空間位置變換矩陣中，來(lái)計(jì)算目標(biāo)標(biāo)識(shí)的位置。
[0033]這樣一來(lái)，由于考慮了圖像獲取模塊10與姿態(tài)傳感器20安裝位置的差異，可以使得計(jì)算出來(lái)的目標(biāo)標(biāo)識(shí)的位置與目標(biāo)標(biāo)識(shí)真實(shí)位置更加接近，從而可以使具有3D效果的顯示圖像更加準(zhǔn)確的疊加到該目標(biāo)標(biāo)識(shí)上。
[0034]參見圖2所示，為本發(fā)明的移動(dòng)設(shè)備的增強(qiáng)顯示方法的一種實(shí)施方式的流程圖。
[0035]在本實(shí)施方式中，移動(dòng)設(shè)備的增強(qiáng)顯示方法包括:
[0036]S10:圖像獲取模塊10捕捉目標(biāo)標(biāo)識(shí)；
[0037]S20:處理器在圖像獲取模塊10捕捉的目標(biāo)標(biāo)識(shí)上疊加與之相對(duì)應(yīng)的顯示圖像，并將目標(biāo)標(biāo)識(shí)和與該目標(biāo)標(biāo)識(shí)相對(duì)應(yīng)的顯示圖像顯示到顯示屏上；
[0038]S30:當(dāng)圖像獲取模塊10捕捉目標(biāo)標(biāo)識(shí)失敗時(shí)，姿態(tài)傳感器20獲取圖像獲取模塊10的空間姿態(tài)；
[0039]S40:處理器根據(jù)圖像獲取模塊10的空間姿態(tài)計(jì)算目標(biāo)標(biāo)識(shí)的位置，在目標(biāo)標(biāo)識(shí)上疊加與之相對(duì)應(yīng)的顯示圖像，并將目標(biāo)標(biāo)識(shí)和與該目標(biāo)標(biāo)識(shí)相對(duì)應(yīng)的顯示圖像顯示到顯示屏上。
[0040]作為一種實(shí)施方式，步驟S40中，“處理器根據(jù)圖像獲取模塊的空間姿態(tài)計(jì)算所述目標(biāo)標(biāo)識(shí)的位置，在目標(biāo)標(biāo)識(shí)上疊加與之相對(duì)應(yīng)的顯示圖像”可以具體包括:
[0041]處理器根據(jù)目標(biāo)標(biāo)識(shí)與圖像獲取模塊10之間的空間位置變換矩陣來(lái)在目標(biāo)標(biāo)識(shí)上疊加與目標(biāo)標(biāo)識(shí)相對(duì)應(yīng)的顯示圖像。
[0042]作為一種實(shí)施方式，步驟S40中，“處理器根據(jù)圖像獲取模塊的空間姿態(tài)計(jì)算所述目標(biāo)標(biāo)識(shí)的位置，在目標(biāo)標(biāo)識(shí)上疊加與之相對(duì)應(yīng)的顯示圖像”還可以具體包括:
[0043]處理器將圖像獲取模塊與姿態(tài)傳感器的空間位置偏差疊加至空間位置變換矩陣中，來(lái)計(jì)算所述目標(biāo)標(biāo)識(shí)的位置。
[0044]采用本發(fā)明的移動(dòng)設(shè)備及其增強(qiáng)顯示方法，可以使得計(jì)算出的3D虛擬物體的疊加位置更加精確，進(jìn)而3D顯示效果更逼真。
[0045]上面對(duì)本發(fā)明的一些實(shí)施方式進(jìn)行了詳細(xì)的描述。如本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所能理解的，本發(fā)明的方法和裝置的全部或者任何步驟或者部件，可以在任何計(jì)算設(shè)備(包括處理器、存儲(chǔ)介質(zhì)等)或者計(jì)算設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)中，以硬件、固件、軟件或者它們的組合加以實(shí)現(xiàn)，這是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在了解本發(fā)明的內(nèi)容的情況下運(yùn)用他們的基本編程技能就能實(shí)現(xiàn)的，因此不需在此具體說明。
[0046]此外，顯而易見的是，在上面的說明中涉及到可能的外部操作的時(shí)候，無(wú)疑要使用與任何計(jì)算設(shè)備相連的任何顯示設(shè)備和任何輸入設(shè)備、相應(yīng)的接口和控制程序?？偠灾?jì)算機(jī)、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)或者計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)中的相關(guān)硬件、軟件和實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的前述方法中的各種操作的硬件、固件、軟件或者它們的組合，即構(gòu)成本發(fā)明的設(shè)備及其各組成部件。
[0047]因此，基于上述理解，本發(fā)明的目的還可以通過在任何信息處理設(shè)備上運(yùn)行一個(gè)程序或者一組程序來(lái)實(shí)現(xiàn)。所述信息處理設(shè)備可以是公知的通用設(shè)備。因此，本發(fā)明的目的也可以僅僅通過提供包含實(shí)現(xiàn)所述方法或者設(shè)備的程序代碼的程序產(chǎn)品來(lái)實(shí)現(xiàn)。也就是說，這樣的程序產(chǎn)品也構(gòu)成本發(fā)明，并且存儲(chǔ)或者傳輸這樣的程序產(chǎn)品的介質(zhì)也構(gòu)成本發(fā)明。顯然，所述存儲(chǔ)或者傳輸介質(zhì)可以是本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的，或者將來(lái)所開發(fā)出來(lái)的任何類型的存儲(chǔ)或者傳輸介質(zhì)，因此也沒有必要在此對(duì)各種存儲(chǔ)或者傳輸介質(zhì)一一列舉。
[0048]在本發(fā)明的設(shè)備和方法中，顯然，各部件或各步驟是可以分解、組合和/或分解后重新組合的。這些分解和/或重新組合應(yīng)視為本發(fā)明的等效方案。還需要指出的是，執(zhí)行上述系列處理的步驟可以自然地按照說明的順序按時(shí)間順序執(zhí)行，但是并不需要一定按照時(shí)間順序執(zhí)行。某些步驟可以并行或彼此獨(dú)立地執(zhí)行。同時(shí)，在上面對(duì)本發(fā)明具體實(shí)施例的描述中，針對(duì)一種實(shí)施方式描述和/或示出的特征可以以相同或類似的方式在一個(gè)或更多個(gè)其它實(shí)施方式中使用，與其它實(shí)施方式中的特征相組合，或替代其它實(shí)施方式中的特征。
[0049]應(yīng)該強(qiáng)調(diào)，術(shù)語(yǔ)“包括/包含”在本文使用時(shí)指特征、要素、步驟或組件的存在，但并不排除一個(gè)或更多個(gè)其它特征、要素、步驟或組件的存在或附加。
[0050]雖然已經(jīng)詳細(xì)說明了本發(fā)明及其優(yōu)點(diǎn)，但是應(yīng)當(dāng)理解在不超出由所附的權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的精神和范圍的情況下可以進(jìn)行各種改變、替代和變換。而且，本發(fā)明的范圍不僅限于說明書所描述的過程、設(shè)備、手段、方法和步驟的具體實(shí)施例。本領(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù)人員從本發(fā)明的公開內(nèi)容將容易理解，根據(jù)本發(fā)明可以使用執(zhí)行與在此所述的相應(yīng)實(shí)施例基本相同的功能或者獲得與其基本相同的結(jié)果的、現(xiàn)有和將來(lái)要被開發(fā)的過程、設(shè)備、手段、方法或者步驟。因此，所附的權(quán)利要求旨在在它們的范圍內(nèi)包括這樣的過程、設(shè)備、手段、方法或者步驟。
【權(quán)利要求】
1.一種移動(dòng)設(shè)備，包括顯示屏，其特征在于，還包括處理器、圖像獲取模塊和姿態(tài)傳感器； 其中： 所述圖像獲取模塊用于捕捉目標(biāo)標(biāo)識(shí)； 所述處理器用于在所述圖像獲取模塊捕捉的目標(biāo)標(biāo)識(shí)上疊加與之相對(duì)應(yīng)的顯示圖像，并將所述圖像獲取模塊捕捉的目標(biāo)標(biāo)識(shí)和與該目標(biāo)標(biāo)識(shí)相對(duì)應(yīng)的顯示圖像顯示到所述顯示屏上； 所述姿態(tài)傳感器用于在所述圖像獲取模塊捕捉所述目標(biāo)標(biāo)識(shí)失敗時(shí)，獲取所述圖像獲取模塊的空間姿態(tài)； 所述處理器還用于根據(jù)所述圖像獲取模塊的空間姿態(tài)計(jì)算所述目標(biāo)標(biāo)識(shí)的位置，在所述目標(biāo)標(biāo)識(shí)上疊加與之相對(duì)應(yīng)的顯示圖像，并將所述目標(biāo)標(biāo)識(shí)和與該目標(biāo)標(biāo)識(shí)相對(duì)應(yīng)的顯示圖像顯示到所述顯示屏上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)設(shè)備，其特征在于： 所述處理器用于根據(jù)所述目標(biāo)標(biāo)識(shí)與所述圖像獲取模塊之間的空間位置變換矩陣來(lái)在所述目標(biāo)標(biāo)識(shí)上疊加與所述目標(biāo)標(biāo)識(shí)相對(duì)應(yīng)的顯示圖像。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移動(dòng)設(shè)備，其特征在于： 所述處理器用于將所 述圖像獲取模塊與所述姿態(tài)傳感器的空間位置偏差疊加至所述空間位置變換矩陣中，來(lái)計(jì)算所述目標(biāo)標(biāo)識(shí)的位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)設(shè)備，其特征在于： 所述圖像獲取模塊包括攝像頭。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)設(shè)備，其特征在于： 所述姿態(tài)傳感器包括陀螺儀和/或重力加速度計(jì)。
6.一種移動(dòng)設(shè)備的增強(qiáng)顯示方法，其特征在于，包括： 圖像獲取模塊捕捉目標(biāo)標(biāo)識(shí)； 處理器在圖像獲取模塊捕捉的目標(biāo)標(biāo)識(shí)上疊加與之相對(duì)應(yīng)的顯示圖像，并將所述目標(biāo)標(biāo)識(shí)和與該目標(biāo)標(biāo)識(shí)相對(duì)應(yīng)的顯示圖像顯示到顯示屏上； 當(dāng)圖像獲取模塊捕捉所述目標(biāo)標(biāo)識(shí)失敗時(shí)，姿態(tài)傳感器獲取圖像獲取模塊的空間姿態(tài)； 處理器根據(jù)圖像獲取模塊的空間姿態(tài)計(jì)算所述目標(biāo)標(biāo)識(shí)的位置，在所述目標(biāo)標(biāo)識(shí)上疊加與之相對(duì)應(yīng)的顯示圖像，并將所述目標(biāo)標(biāo)識(shí)和與該目標(biāo)標(biāo)識(shí)相對(duì)應(yīng)的顯示圖像顯示到顯示屏上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的移動(dòng)設(shè)備的增強(qiáng)顯示方法，其特征在于，所述“處理器根據(jù)圖像獲取模塊的空間姿態(tài)計(jì)算所述目標(biāo)標(biāo)識(shí)的位置，在所述目標(biāo)標(biāo)識(shí)上疊加與之相對(duì)應(yīng)的顯示圖像”具體包括： 處理器根據(jù)所述目標(biāo)標(biāo)識(shí)與圖像獲取模塊之間的空間位置變換矩陣來(lái)在所述目標(biāo)標(biāo)識(shí)上疊加與所述目標(biāo)標(biāo)識(shí)相對(duì)應(yīng)的顯示圖像。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的移動(dòng)設(shè)備的增強(qiáng)顯示方法，其特征在于，所述“處理器根據(jù)圖像獲取模塊的空間姿態(tài)計(jì)算所述目標(biāo)標(biāo)識(shí)的位置，在所述目標(biāo)標(biāo)識(shí)上疊加與之相對(duì)應(yīng)的顯示圖像”還具體包括：處理器將圖像獲取 模塊與姿態(tài)傳感器的空間位置偏差疊加至空間位置變換矩陣中，來(lái)計(jì)算所述目標(biāo)標(biāo)識(shí)的位置。
【文檔編號(hào)】G06T13/20GK103700128SQ201310745407
【公開日】2014年4月2日 申請(qǐng)日期:2013年12月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月30日
【發(fā)明者】劉勇, 梁征, 張亮 申請(qǐng)人:無(wú)錫觸角科技有限公司