干線道路的干線協(xié)調(diào)控制方案的評(píng)估系統(tǒng)和方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種干線道路的干線協(xié)調(diào)控制方案的評(píng)估方法和系統(tǒng)，該方法包括：根據(jù)待評(píng)估的干線道路的各協(xié)調(diào)路口和各干線路段的幾何條件數(shù)據(jù)，在仿真系統(tǒng)界面中按照設(shè)定的比例繪制干線道路；根據(jù)各協(xié)調(diào)路口的實(shí)時(shí)信號(hào)放行狀態(tài)在仿真系統(tǒng)界面中顯示各協(xié)調(diào)路口的信號(hào)燈；針對(duì)干線道路中預(yù)先設(shè)置的每條測(cè)試路徑，依據(jù)該測(cè)試路徑所涉及的各協(xié)調(diào)路口的實(shí)時(shí)信號(hào)放行狀態(tài)和各干線路段的實(shí)時(shí)運(yùn)行速度，控制測(cè)試車在該測(cè)試路徑中行進(jìn)，并檢測(cè)該測(cè)試車在該測(cè)試路徑中的旅行時(shí)間；根據(jù)每條測(cè)試路徑中測(cè)試車的預(yù)期旅行時(shí)間與檢測(cè)的旅行時(shí)間，對(duì)干線道路的當(dāng)前干線協(xié)調(diào)控制方案的控制效果進(jìn)行評(píng)估。應(yīng)用本發(fā)明，可以提高評(píng)估準(zhǔn)確度。
【專利說(shuō)明】 干線道路的干線協(xié)調(diào)控制方案的評(píng)估系統(tǒng)和方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及交通信號(hào)控制領(lǐng)域，尤其涉及一種干線道路的干線協(xié)調(diào)控制方案的評(píng)估系統(tǒng)和方法。

【背景技術(shù)】
[0002]近年來(lái)，隨著我國(guó)城鎮(zhèn)化進(jìn)程的不斷推進(jìn)，國(guó)內(nèi)大中城市的路網(wǎng)迅速擴(kuò)張、交通需求激增，迫使城市交通信號(hào)控制從基本的單點(diǎn)(單個(gè)路口)控制，轉(zhuǎn)向聯(lián)系多個(gè)路口的線(城市道路干線)、面(城市路網(wǎng)區(qū)域)協(xié)調(diào)控制。其中干線協(xié)調(diào)控制是目前城市道路交通控制中應(yīng)用較為成熟的協(xié)調(diào)控制技術(shù)，是提高城市干線運(yùn)行效率的重要控制方法之一。
[0003]事實(shí)上，目前主要是利用信號(hào)控制平臺(tái)來(lái)對(duì)城市道路交通進(jìn)行干線協(xié)調(diào)控制；然而，由于城市道路的實(shí)際交通運(yùn)行環(huán)境是復(fù)雜多變的，信號(hào)控制平臺(tái)在干線協(xié)調(diào)控制上并沒有通用的方案。對(duì)于設(shè)定的干線協(xié)調(diào)控制方案，實(shí)際應(yīng)用中往往需要預(yù)先依據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的交通條件設(shè)置初始協(xié)調(diào)參數(shù)，將設(shè)定的干線協(xié)調(diào)控制方案應(yīng)用到信號(hào)控制平臺(tái)中后，依據(jù)干線協(xié)調(diào)控制方案實(shí)施后的運(yùn)行效果，來(lái)優(yōu)化信號(hào)控制平臺(tái)中的協(xié)調(diào)參數(shù)(比如每個(gè)路口計(jì)時(shí)周期、相位差)，以達(dá)到較佳的交通控制效果。除此之外，為了干線協(xié)調(diào)控制方案的控制效果的長(zhǎng)期保持，還需要不定期的依據(jù)交通流的變化不斷調(diào)整協(xié)調(diào)參數(shù)。
[0004]顯然，調(diào)整信號(hào)控制平臺(tái)中的協(xié)調(diào)參數(shù)的關(guān)鍵在于獲取干線協(xié)調(diào)控制方案的控制效果；然而，實(shí)際應(yīng)用中，現(xiàn)有的信號(hào)控制平臺(tái)通常并不具備控制效果的驗(yàn)證評(píng)估功能?，F(xiàn)有提供了一種利用交通控制仿真系統(tǒng)進(jìn)行控制效果的評(píng)估方案，其通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接口將仿真系統(tǒng)與信號(hào)控制平臺(tái)連接，將采集的干線道路的實(shí)時(shí)的交通流量、信號(hào)控制數(shù)據(jù)通過(guò)交通控制仿真系統(tǒng)中的模擬器展示，仿真計(jì)算出干線道路的協(xié)調(diào)路口的排隊(duì)長(zhǎng)度；并通過(guò)計(jì)算出的各協(xié)調(diào)路口的車輛排隊(duì)長(zhǎng)度，評(píng)估干線協(xié)調(diào)控制方案的控制效果。然而，事實(shí)上，干線道路的實(shí)際交通運(yùn)行環(huán)境是復(fù)雜多變的，利用路口的車輛排隊(duì)長(zhǎng)度這一單方面的控制狀態(tài)來(lái)評(píng)估干線協(xié)調(diào)控制方案的控制效果，其準(zhǔn)確度并不高，評(píng)價(jià)結(jié)果的有效性也不高。
[0005]因此，有必要提供一種能夠提高干線協(xié)調(diào)控制方案的控制效果的評(píng)估準(zhǔn)確度的評(píng)估方法。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種干線道路的干線協(xié)調(diào)控制方案的評(píng)估系統(tǒng)和方法，用以提高干線協(xié)調(diào)控制方案的控制效果的評(píng)估準(zhǔn)確度。
[0007]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種干線道路的干線協(xié)調(diào)控制方案的評(píng)估方法，包括:
[0008]根據(jù)待評(píng)估的干線道路的各協(xié)調(diào)路口和各干線路段的幾何條件數(shù)據(jù)，在仿真系統(tǒng)界面中按照設(shè)定的比例繪制所述干線道路；并采集各協(xié)調(diào)路口的實(shí)時(shí)信號(hào)放行狀態(tài)和各干線路段的實(shí)時(shí)運(yùn)行速度，根據(jù)各協(xié)調(diào)路口的實(shí)時(shí)信號(hào)放行狀態(tài)在所述仿真系統(tǒng)界面中顯示各協(xié)調(diào)路口的信號(hào)燈；
[0009]針對(duì)所述干線道路中預(yù)先設(shè)置的每條測(cè)試路徑，依據(jù)該測(cè)試路徑所涉及的各協(xié)調(diào)路口的實(shí)時(shí)信號(hào)放行狀態(tài)和各干線路段的實(shí)時(shí)運(yùn)行速度，控制測(cè)試車在該測(cè)試路徑中行進(jìn)，并在所述仿真系統(tǒng)界面中顯示該測(cè)試車在該測(cè)試路徑中的當(dāng)前位置，檢測(cè)該測(cè)試車在該測(cè)試路徑中的旅行時(shí)間；
[0010]根據(jù)每條測(cè)試路徑中測(cè)試車的預(yù)期旅行時(shí)間與檢測(cè)的旅行時(shí)間，對(duì)所述干線道路的當(dāng)前干線協(xié)調(diào)控制方案的控制效果進(jìn)行評(píng)估。
[0011]較佳地，所述根據(jù)每條測(cè)試路徑中測(cè)試車的預(yù)期旅行時(shí)間與檢測(cè)的旅行時(shí)間，對(duì)所述干線道路的當(dāng)前干線協(xié)調(diào)控制方案的控制效果進(jìn)行評(píng)估，具體包括:
[0012]對(duì)于每條測(cè)試路徑，根據(jù)測(cè)試車在該條測(cè)試路徑中的預(yù)期旅行時(shí)間，以及檢測(cè)的旅行時(shí)間，計(jì)算出測(cè)試車在該條測(cè)試路徑中的延誤指數(shù)；
[0013]根據(jù)測(cè)試車在各條測(cè)試路徑中的延誤指數(shù)，計(jì)算所述干線道路的平均延誤指數(shù)；
[0014]將計(jì)算出的平均延誤指數(shù)與設(shè)置的延誤指數(shù)閾值進(jìn)行比較，若比較結(jié)果為小于，則評(píng)估所述干線道路的當(dāng)前干線協(xié)調(diào)控制方案的控制效果為良好；否則，評(píng)估所述干線道路的當(dāng)前干線協(xié)調(diào)控制方案需進(jìn)一步優(yōu)化。
[0015]較佳地，所述控制測(cè)試車在該測(cè)試路徑中行進(jìn)時(shí)，還包括:
[0016]檢測(cè)測(cè)試車在該測(cè)試路徑中的停車次數(shù)。
[0017]較佳地，在所述將計(jì)算出的平均延誤指數(shù)與設(shè)置的延誤指數(shù)閾值進(jìn)行比較后，還包括:
[0018]若所述平均延誤指數(shù)不小于所述延誤指數(shù)閾值，則進(jìn)一步將所述測(cè)試車在各測(cè)試路徑中的停車次數(shù)總和與設(shè)定停車閾值進(jìn)行比較；
[0019]若所述停車次數(shù)總和小于所述設(shè)定停車閾值，則評(píng)估所述干線道路的當(dāng)前干線協(xié)調(diào)控制方案的控制效果為良好；否則，評(píng)估所述干線道路的當(dāng)前干線協(xié)調(diào)控制方案需進(jìn)一步優(yōu)化。
[0020]較佳地，在所述評(píng)估所述干線道路的當(dāng)前干線協(xié)調(diào)控制方案需進(jìn)一步優(yōu)化后，還包括:
[0021]針對(duì)每條測(cè)試路徑，根據(jù)測(cè)試車在該測(cè)試路徑的各協(xié)調(diào)路口的路口停車次數(shù)，從中選擇路口停車次數(shù)超過(guò)設(shè)定閾值的協(xié)調(diào)路口作為準(zhǔn)瓶頸路口 ；
[0022]針對(duì)每個(gè)準(zhǔn)瓶頸路口，統(tǒng)計(jì)出測(cè)試車在各條測(cè)試路徑中行駛時(shí)，在該準(zhǔn)瓶頸路口的平均停車次數(shù)，并將統(tǒng)計(jì)出的平均停車次數(shù)作為該準(zhǔn)瓶頸路口的停車頻次；
[0023]根據(jù)各準(zhǔn)瓶頸路口的停車頻次，從中推薦出當(dāng)前干線協(xié)調(diào)控制方案中待優(yōu)化的協(xié)調(diào)路口。
[0024]較佳地，各測(cè)試路徑中的測(cè)試車為同時(shí)出發(fā)，或者先后出發(fā)。
[0025]較佳地，所述根據(jù)各協(xié)調(diào)路口的實(shí)時(shí)信號(hào)放行狀態(tài)在所述仿真系統(tǒng)界面中顯示各協(xié)調(diào)路口的信號(hào)燈之后，還包括:
[0026]根據(jù)各干線路段的實(shí)時(shí)運(yùn)行速度，在所述仿真系統(tǒng)界面中的該干線路段上顯示行進(jìn)中的模擬小車；并依據(jù)各干線路段的實(shí)時(shí)運(yùn)行速度，控制模擬小車在各測(cè)試路徑中行進(jìn)。
[0027]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種干線道路的干線協(xié)調(diào)控制方案的評(píng)估系統(tǒng)，包括:
[0028]干線道路仿真裝置，用于根據(jù)待評(píng)估的干線道路的各協(xié)調(diào)路口和各干線路段的幾何條件數(shù)據(jù)，在仿真系統(tǒng)界面中按照設(shè)定的比例繪制所述干線道路；并采集各協(xié)調(diào)路口的實(shí)時(shí)信號(hào)放行狀態(tài)和各干線路段的實(shí)時(shí)運(yùn)行速度，根據(jù)各協(xié)調(diào)路口的實(shí)時(shí)信號(hào)放行狀態(tài)在所述仿真系統(tǒng)界面中顯示各協(xié)調(diào)路口的信號(hào)燈；
[0029]測(cè)試車模擬器，用于針對(duì)所述干線道路仿真裝置繪制的干線道路中預(yù)先設(shè)置的每條測(cè)試路徑，依據(jù)該測(cè)試路徑所涉及的各協(xié)調(diào)路口的實(shí)時(shí)信號(hào)放行狀態(tài)和各干線路段的實(shí)時(shí)運(yùn)行速度，控制測(cè)試車在該測(cè)試路徑中行進(jìn)，并在所述仿真系統(tǒng)界面中顯示所述測(cè)試車在所述干線道路中該測(cè)試路徑中的當(dāng)前位置，并檢測(cè)所述測(cè)試車在該測(cè)試路徑中的旅行時(shí)間；
[0030]協(xié)調(diào)效果評(píng)估器，用于根據(jù)所述測(cè)試車模擬器輸出的所述測(cè)試車在該測(cè)試路徑中的預(yù)期旅行時(shí)間與所述測(cè)試車模擬器檢測(cè)的旅行時(shí)間，對(duì)所述干線道路的當(dāng)前干線協(xié)調(diào)控制方案的控制效果進(jìn)行評(píng)估。
[0031]較佳地，所述協(xié)調(diào)效果評(píng)估器具體用于對(duì)于每條測(cè)試路徑，根據(jù)測(cè)試車在該條測(cè)試路徑中的預(yù)期旅行時(shí)間，以及檢測(cè)的旅行時(shí)間，計(jì)算出測(cè)試車在該條測(cè)試路徑中的延誤指數(shù)；并根據(jù)測(cè)試車在各條測(cè)試路徑中的延誤指數(shù)，計(jì)算所述干線道路的平均延誤指數(shù)；并將計(jì)算出的平均延誤指數(shù)與設(shè)置的延誤指數(shù)閾值進(jìn)行比較，若比較結(jié)果為小于，則評(píng)估所述干線道路的當(dāng)前干線協(xié)調(diào)控制方案的控制效果為良好；否則，評(píng)估所述干線道路的當(dāng)前干線協(xié)調(diào)控制方案需進(jìn)一步優(yōu)化。
[0032]較佳地，所述測(cè)試車模擬器還用于控制測(cè)試車在測(cè)試路徑中行進(jìn)時(shí)，檢測(cè)測(cè)試車在該測(cè)試路徑中的停車次數(shù)。
[0033]較佳地，所述協(xié)調(diào)效果評(píng)估器還用于若所述平均延誤指數(shù)不小于所述延誤指數(shù)閾值，則進(jìn)一步將所述測(cè)試車在各測(cè)試路徑中的停車次數(shù)總和與設(shè)定停車閾值進(jìn)行比較；若所述停車次數(shù)總和小于所述設(shè)定停車閾值，則評(píng)估所述干線道路的當(dāng)前干線協(xié)調(diào)控制方案的控制效果為良好；否則，評(píng)估所述干線道路的當(dāng)前干線協(xié)調(diào)控制方案需進(jìn)一步優(yōu)化。
[0034]較佳地，所述協(xié)調(diào)效果評(píng)估器還用于在評(píng)估所述干線道路的當(dāng)前干線協(xié)調(diào)控制方案需進(jìn)一步優(yōu)化后，針對(duì)每條測(cè)試路徑，根據(jù)測(cè)試車在該測(cè)試路徑的各協(xié)調(diào)路口的路口停車次數(shù)，從中選擇路口停車次數(shù)超過(guò)設(shè)定閾值的協(xié)調(diào)路口作為準(zhǔn)瓶頸路口 ；針對(duì)每個(gè)準(zhǔn)瓶頸路口，統(tǒng)計(jì)出測(cè)試車在各條測(cè)試路徑中行駛時(shí)，在該準(zhǔn)瓶頸路口的平均停車次數(shù)，并將統(tǒng)計(jì)出的平均停車次數(shù)作為該準(zhǔn)瓶頸路口的停車頻次；根據(jù)各準(zhǔn)瓶頸路口的停車頻次，從中推薦出當(dāng)前干線協(xié)調(diào)控制方案中待優(yōu)化的協(xié)調(diào)路口。
[0035]較佳地，所述測(cè)試車模擬器控制各測(cè)試路徑中的測(cè)試車為同時(shí)出發(fā)，或者先后出發(fā)。
[0036]較佳地，所述干線道路仿真裝置還用于根據(jù)采集的各干線路段的實(shí)時(shí)運(yùn)行速度，在所述仿真系統(tǒng)界面中顯示各干線路段上運(yùn)行的模擬小車；并依據(jù)各干線路段的實(shí)時(shí)運(yùn)行速度，控制模擬小車在各測(cè)試路徑中行進(jìn)。
[0037]本發(fā)明的技術(shù)方案中，利用測(cè)試車在仿真系統(tǒng)界面中繪制的干線道路上的行進(jìn)，來(lái)模擬實(shí)際按照干線協(xié)調(diào)控制方案實(shí)施后的干線道路的實(shí)際交通運(yùn)行環(huán)境下的跟車觀測(cè)；并根據(jù)測(cè)試車在測(cè)試路徑上的旅行時(shí)間和預(yù)期旅行時(shí)間，對(duì)待評(píng)估的干線道路的當(dāng)前干線協(xié)調(diào)控制方案的控制效果進(jìn)行評(píng)估。由于測(cè)試車在測(cè)試路徑的行駛時(shí)間相比路口排隊(duì)長(zhǎng)度更能直觀準(zhǔn)確地反映干線協(xié)調(diào)控制方案的控制效果，通過(guò)本發(fā)明提供的技術(shù)方案，可以提高干線協(xié)調(diào)控制方案的控制效果的評(píng)估準(zhǔn)確度。進(jìn)一步地，通過(guò)本發(fā)明提供的技術(shù)方案，還可以準(zhǔn)確定位干線道路中的瓶頸路口，指導(dǎo)干線協(xié)調(diào)控制方案的優(yōu)化調(diào)整。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0038]圖1為本發(fā)明實(shí)施例的干線道路的干線協(xié)調(diào)控制方案的評(píng)估方法的流程圖；
[0039]圖2為本發(fā)明實(shí)施例的干線協(xié)調(diào)控制方案的控制效果評(píng)估方法的流程圖；
[0040]圖3為本發(fā)明實(shí)施例的干線道路的干線協(xié)調(diào)控制方案的評(píng)估系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)框圖。

【具體實(shí)施方式】
[0041]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下參照附圖并舉出優(yōu)選實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。然而，需要說(shuō)明的是，說(shuō)明書中列出的許多細(xì)節(jié)僅僅是為了使讀者對(duì)本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)方面有一個(gè)透徹的理解，即便沒有這些特定的細(xì)節(jié)也可以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的這些方面。
[0042]本申請(qǐng)使用的“模塊”、“系統(tǒng)”等術(shù)語(yǔ)旨在包括與計(jì)算機(jī)相關(guān)的實(shí)體，例如但不限于硬件、固件、軟硬件組合、軟件或者執(zhí)行中的軟件。例如，模塊可以是，但并不僅限于:處理器上運(yùn)行的進(jìn)程、處理器、對(duì)象、可執(zhí)行程序、執(zhí)行的線程、程序和/或計(jì)算機(jī)。舉例來(lái)說(shuō)，計(jì)算設(shè)備上運(yùn)行的應(yīng)用程序和此計(jì)算設(shè)備都可以是模塊。一個(gè)或多個(gè)模塊可以位于執(zhí)行中的一個(gè)進(jìn)程和/或線程內(nèi)。
[0043]本發(fā)明的發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，事實(shí)上，在干線道路的干線協(xié)調(diào)控制方案實(shí)施后，可以安排專門的調(diào)查人員以普通出行者的身份，駕車在待評(píng)估的干線道路上行駛，并記錄全程的行駛時(shí)間；由于車輛在干線道路上的行駛時(shí)間具體是由干線協(xié)調(diào)控制方案下各種控制狀態(tài)(比如，干線路段的運(yùn)行速度、路口車輛排隊(duì)長(zhǎng)度、路口停車時(shí)間、協(xié)調(diào)路口的協(xié)調(diào)相位、協(xié)調(diào)相位的綠燈放行時(shí)間等)所共同決定的。因此，根據(jù)記錄的行駛時(shí)間和預(yù)期的行駛時(shí)間，可以較為準(zhǔn)確地評(píng)估干線協(xié)調(diào)控制方案的控制效果。
[0044]因此，本發(fā)明的發(fā)明人考慮到，可以根據(jù)待評(píng)估的干線道路的靜態(tài)幾何條件數(shù)據(jù)、采集的該干線道路中各協(xié)調(diào)路口的實(shí)時(shí)信號(hào)放行狀態(tài)和各干線路段的實(shí)時(shí)運(yùn)行速度，在仿真系統(tǒng)界面中仿真待評(píng)估的干線道路；進(jìn)而，利用測(cè)試車在仿真系統(tǒng)界面中繪制的干線道路上的行進(jìn)，來(lái)模擬實(shí)際按照干線協(xié)調(diào)控制方案實(shí)施后的干線道路的實(shí)際交通運(yùn)行環(huán)境下的跟車觀測(cè)；并檢測(cè)繪制的干線道路中每條測(cè)試路徑中的測(cè)試車的旅行時(shí)間，根據(jù)每條測(cè)試路徑中測(cè)試車的預(yù)期旅行時(shí)間和檢測(cè)的旅行時(shí)間，對(duì)干線道路的干線協(xié)調(diào)控制方案的控制效果進(jìn)行評(píng)估。相比現(xiàn)有根據(jù)計(jì)算交通控制仿真系統(tǒng)中路口的排隊(duì)長(zhǎng)度來(lái)進(jìn)行控制效果評(píng)估，本發(fā)明技術(shù)方案根據(jù)檢測(cè)的仿真系統(tǒng)中測(cè)試車的旅行時(shí)間，能夠更加直觀準(zhǔn)確地反映出干線協(xié)調(diào)控制方案的控制效果。
[0045]下面結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案。
[0046]本發(fā)明實(shí)施例提供了干線道路的干線協(xié)調(diào)控制方案的評(píng)估方法，如圖1所示，具體可以包括如下步驟:
[0047]SlOl:根據(jù)待評(píng)估的干線道路的各協(xié)調(diào)路口和各干線路段的幾何條件數(shù)據(jù)，在仿真系統(tǒng)界面中按照設(shè)定的比例繪制待評(píng)估的干線道路。
[0048]本步驟中，協(xié)調(diào)路口的幾何條件數(shù)據(jù)具體可以包括:該協(xié)調(diào)路口的路口寬度、路口轉(zhuǎn)向渠化數(shù)據(jù)、以及與該協(xié)調(diào)路口相鄰的各干線路段的信息。干線路段的幾何條件數(shù)據(jù)具體可以包括:該干線路段的長(zhǎng)度、寬度、以及與該干線路段相鄰的各協(xié)調(diào)路口的信息。如何根據(jù)干線道路的各協(xié)調(diào)路口和各干線路段的幾何條件數(shù)據(jù)繪制干線道路，為本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知，此處不再贅述。
[0049]S102:采集各協(xié)調(diào)路口的實(shí)時(shí)信號(hào)放行狀態(tài)和各干線路段的實(shí)時(shí)運(yùn)行速度，根據(jù)各協(xié)調(diào)路口的實(shí)時(shí)信號(hào)放行狀態(tài)在仿真系統(tǒng)界面中顯示各協(xié)調(diào)路口的信號(hào)燈。
[0050]具體地，可以針對(duì)每個(gè)協(xié)調(diào)路口，根據(jù)采集的該協(xié)調(diào)路口的實(shí)時(shí)信號(hào)放行狀態(tài)，在仿真系統(tǒng)界面中顯示該協(xié)調(diào)路口的信號(hào)燈。其中，協(xié)調(diào)路口的實(shí)時(shí)信號(hào)放行狀態(tài)具體可以包括:當(dāng)前放行相位及其綠燈時(shí)間、各相位的放行周期、協(xié)調(diào)相位的綠燈放行時(shí)間及協(xié)調(diào)相位差。干線路段的實(shí)時(shí)運(yùn)行速度具體可以包括:該干線路段的正向車輛通行平均速度、反向車輛通行平均速度。
[0051]更優(yōu)地，為了更加準(zhǔn)確的反映干線道路的實(shí)際復(fù)雜交通環(huán)境，可以在仿真系統(tǒng)界面中繪制的干線道路上隨機(jī)繪制若干個(gè)模擬小車，每個(gè)模擬小車在繪制的干線道路中的行車路徑是隨機(jī)的；根據(jù)每個(gè)干線路段的實(shí)時(shí)運(yùn)行速度，在仿真系統(tǒng)界面中的該干線路段上顯示行進(jìn)中的模擬小車；并依據(jù)各協(xié)調(diào)路口的實(shí)時(shí)信號(hào)放行狀態(tài)和各干線路段的實(shí)時(shí)運(yùn)行速度，控制模擬小車在干線道路中的行駛。
[0052]S103:針對(duì)干線道路中預(yù)先設(shè)置的每條測(cè)試路徑，控制測(cè)試車在該測(cè)試路徑中行進(jìn)，并檢測(cè)該測(cè)試車在該測(cè)試路徑中的旅行時(shí)間。
[0053]具體地，可以針對(duì)干線道路中預(yù)先設(shè)置的每條測(cè)試路徑，依據(jù)該測(cè)試路徑所涉及的各協(xié)調(diào)路口的實(shí)時(shí)信號(hào)放行狀態(tài)和各干線路段的實(shí)時(shí)運(yùn)行速度，控制測(cè)試車在該測(cè)試路徑中行進(jìn)；并在仿真系統(tǒng)界面中顯示該測(cè)試車在該測(cè)試路徑中的當(dāng)前位置，檢測(cè)該測(cè)試車在該測(cè)試路徑中的旅行時(shí)間。
[0054]其中，各測(cè)試路徑中的測(cè)試車為同時(shí)出發(fā)，或者先后出發(fā)。實(shí)際應(yīng)用中，對(duì)于每個(gè)測(cè)試車，該測(cè)試路徑的始點(diǎn)、終點(diǎn)、所涉及的各協(xié)調(diào)路口、各干線路段等屬性信息都是預(yù)先設(shè)置的，并可以根據(jù)上述屬性信息，對(duì)行駛在該測(cè)試路徑中的測(cè)試車確定一個(gè)預(yù)期旅行時(shí)間。
[0055]本發(fā)明實(shí)施例中，各測(cè)試路徑上的測(cè)試車，其在到達(dá)任一協(xié)調(diào)路口時(shí)，都將按照該協(xié)調(diào)路口的實(shí)時(shí)信號(hào)放行狀態(tài)在繪制的干線道路上行駛。也就是說(shuō)，測(cè)試車在該協(xié)調(diào)路口若遇紅燈則停車等待，若遇綠燈則正常通行。相應(yīng)地，測(cè)試車在繪制的干線道路中的任一干線路段行進(jìn)時(shí)，將按照該干線路段的實(shí)時(shí)運(yùn)行速度行駛，即若測(cè)試車在該干線路段的行駛方向?yàn)檎驎r(shí)，按照該干線路段的正向車輛通行平均速度行駛；若測(cè)試車在該干線路段的行駛方向?yàn)榉聪驎r(shí)，按照該干線路段的反向車輛通行平均速度行駛。
[0056]S104:根據(jù)每條測(cè)試路徑中測(cè)試車的預(yù)期旅行時(shí)間與檢測(cè)的旅行時(shí)間，對(duì)干線道路的當(dāng)前干線協(xié)調(diào)控制方案的控制效果進(jìn)行評(píng)估。
[0057]本發(fā)明實(shí)施例中，對(duì)干線道路的當(dāng)前干線協(xié)調(diào)控制方案的控制效果進(jìn)行評(píng)估的具體方法，流程如圖2所示，包括如下步驟:
[0058]S201:對(duì)于每條測(cè)試路徑，根據(jù)測(cè)試車在該條測(cè)試路徑中的預(yù)期旅行時(shí)間，以及檢測(cè)的旅行時(shí)間，計(jì)算出測(cè)試車在該條測(cè)試路徑中的延誤指數(shù)。
[0059]具體地，對(duì)于每條測(cè)試路徑，可以將測(cè)試車在該條測(cè)試路徑中的預(yù)期旅行時(shí)間與檢測(cè)的旅行時(shí)間的比值作為測(cè)試車在該條測(cè)試路徑中的延誤指數(shù)。當(dāng)然，實(shí)際應(yīng)用中，也可以將測(cè)試車在該條測(cè)試路徑中的預(yù)期旅行時(shí)間與檢測(cè)的旅行時(shí)間的差值作為測(cè)試車在該條測(cè)試路徑中的延誤指數(shù)。
[0060]S202:根據(jù)測(cè)試車在各條測(cè)試路徑中的延誤指數(shù)，計(jì)算干線道路的平均延誤指數(shù)。
[0061]S203:判斷計(jì)算出的平均延誤指數(shù)是否小于設(shè)置的延誤指數(shù)閾值，若是，則執(zhí)行步驟S204 ;否則，執(zhí)行步驟S205。
[0062]具體地，可以將計(jì)算出的平均延誤指數(shù)與設(shè)置的延誤指數(shù)閾值進(jìn)行比較，若比較結(jié)果為小于，則執(zhí)行步驟S204 ;否則，執(zhí)行步驟S205。
[0063]其中，延誤指數(shù)閾值具體是本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行設(shè)定的，例如，若將測(cè)試車在該條測(cè)試路徑中的預(yù)期旅行時(shí)間與檢測(cè)的旅行時(shí)間的比值作為測(cè)試車在該條測(cè)試路徑中的延誤指數(shù)，則可以將延誤指數(shù)閾值設(shè)定為1.1。若將測(cè)試車在該條測(cè)試路徑中的預(yù)期旅行時(shí)間與檢測(cè)的旅行時(shí)間的差值作為測(cè)試車在該條測(cè)試路徑中的延誤指數(shù)，則可以將延誤指數(shù)閾值設(shè)定為30s。
[0064]S204:評(píng)估干線道路的當(dāng)前干線協(xié)調(diào)控制方案的控制效果為良好。
[0065]S205:評(píng)估干線道路的當(dāng)前干線協(xié)調(diào)控制方案需進(jìn)一步優(yōu)化。
[0066]更優(yōu)地，針對(duì)干線道路中預(yù)先設(shè)置的每條測(cè)試路徑，控制測(cè)試車在該測(cè)試路徑中行進(jìn)時(shí)，還可以檢測(cè)測(cè)試車在該測(cè)試路徑中的停車次數(shù)。
[0067]這樣，在步驟S203將計(jì)算出的平均延誤指數(shù)與設(shè)置的延誤指數(shù)閾值進(jìn)行比較后，若計(jì)算出的平均延誤指數(shù)不小于延誤指數(shù)閾值，在執(zhí)行步驟S205之前，還可以執(zhí)行如下步驟:
[0068]S206:判斷測(cè)試車在各測(cè)試路徑中的停車次數(shù)總和是否小于設(shè)定停車閾值，若是，則執(zhí)行步驟S204 ;否則，執(zhí)行步驟S205。
[0069]具體地，將測(cè)試車在各測(cè)試路徑中的停車次數(shù)總和與設(shè)定停車閾值進(jìn)行比較；若停車次數(shù)總和小于設(shè)定停車閾值，則執(zhí)行步驟S204 ;否則，執(zhí)行步驟S205。
[0070]其中，上述設(shè)定停車閾值具體是由本領(lǐng)域技術(shù)人員預(yù)先根據(jù)經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行設(shè)定的，例如可以設(shè)定為I次。也就是說(shuō)，若測(cè)試車在到達(dá)測(cè)試路徑所涉及的所有協(xié)調(diào)路口時(shí)均為綠燈，那么，計(jì)算出的測(cè)試車在該測(cè)試路徑中的停車次數(shù)總和將小于1，則可以評(píng)估干線道路的當(dāng)前干線協(xié)調(diào)控制方案的控制效果良好。
[0071]作為一種更優(yōu)的實(shí)施方式，在執(zhí)行步驟S205:評(píng)估干線道路的當(dāng)前干線協(xié)調(diào)控制方案需進(jìn)一步優(yōu)化后，還可以挖掘出該干線道路中的需優(yōu)化的協(xié)調(diào)路口(本文中也可以稱為瓶頸路口)。具體地，可以通過(guò)如下步驟來(lái)挖掘瓶頸路口:
[0072]S207:針對(duì)每條測(cè)試路徑，根據(jù)測(cè)試車在該測(cè)試路徑的各協(xié)調(diào)路口的路口停車次數(shù)，從中選擇路口停車次數(shù)超過(guò)設(shè)定閾值的協(xié)調(diào)路口作為準(zhǔn)瓶頸路口。
[0073]S208:針對(duì)每個(gè)準(zhǔn)瓶頸路口，統(tǒng)計(jì)出測(cè)試車在各條測(cè)試路徑中行駛時(shí)，在該準(zhǔn)瓶頸路口的平均停車次數(shù)，并將統(tǒng)計(jì)出的平均停車次數(shù)作為該準(zhǔn)瓶頸路口的停車頻次。
[0074]S209:根據(jù)各準(zhǔn)瓶頸路口的停車頻次，從中推薦出當(dāng)前干線協(xié)調(diào)控制方案中待優(yōu)化的協(xié)調(diào)路口。
[0075]實(shí)際應(yīng)用中，可以從中推薦停車頻次最大的準(zhǔn)瓶頸路口作為當(dāng)前干線協(xié)調(diào)控制方案中待優(yōu)化的協(xié)調(diào)路口 ；或者，也可以推薦停車頻次超過(guò)設(shè)定的停車頻次閾值的準(zhǔn)瓶頸路口作為當(dāng)前干線協(xié)調(diào)控制方案中待優(yōu)化的協(xié)調(diào)路口。這樣，在對(duì)干線道路的當(dāng)前干線協(xié)調(diào)控制方案的控制效果進(jìn)行評(píng)估后，還可以準(zhǔn)確定位干線協(xié)調(diào)控制中的瓶頸路口，指導(dǎo)干線協(xié)調(diào)控制方案的優(yōu)化調(diào)整，有利于干線協(xié)調(diào)良好控制效果的長(zhǎng)期保持。
[0076]基于上述干線道路的干線協(xié)調(diào)控制方案的評(píng)估方法，本發(fā)明實(shí)施例還提供了干線道路的干線協(xié)調(diào)控制方案的評(píng)估系統(tǒng)，如圖3所示，具體可以包括:干線道路仿真裝置301、測(cè)試車模擬器302、協(xié)調(diào)效果評(píng)估器303。
[0077]其中，干線道路仿真裝置301用于根據(jù)待評(píng)估的干線道路的各協(xié)調(diào)路口和各干線路段的幾何條件數(shù)據(jù)，在仿真系統(tǒng)界面中按照設(shè)定的比例繪制所述干線道路；并采集各協(xié)調(diào)路口的實(shí)時(shí)信號(hào)放行狀態(tài)和各干線路段的實(shí)時(shí)運(yùn)行速度，根據(jù)各協(xié)調(diào)路口的實(shí)時(shí)信號(hào)放行狀態(tài)在所述仿真系統(tǒng)界面中顯示各協(xié)調(diào)路口的信號(hào)燈。
[0078]本發(fā)明實(shí)施例中，該干線道路的干線協(xié)調(diào)控制方案的評(píng)估系統(tǒng)具體可以嵌入信號(hào)控制平臺(tái)，這樣，干線道路仿真裝置301可以從信號(hào)控制平臺(tái)的基礎(chǔ)配置數(shù)據(jù)庫(kù)中調(diào)用干線道路的各協(xié)調(diào)路口和各干線路段的幾何條件數(shù)據(jù)；并可以獲取信號(hào)控制平臺(tái)中的路口信號(hào)控制機(jī)所采集的各協(xié)調(diào)路口的實(shí)時(shí)信號(hào)放行狀態(tài)、以及信號(hào)控制平臺(tái)中的交通檢測(cè)器所采集的各干線路段的實(shí)時(shí)運(yùn)行速度。
[0079]實(shí)際應(yīng)用中，協(xié)調(diào)路口的幾何條件數(shù)據(jù)具體可以包括:干線道路中該協(xié)調(diào)路口的路口寬度、路口轉(zhuǎn)向渠化數(shù)據(jù)、以及與該協(xié)調(diào)路口相鄰的各干線路段的信息。干線路段的幾何條件數(shù)據(jù)具體可以包括:干線道路中的該干線路段的長(zhǎng)度、寬度、以及與該干線路段相鄰的各協(xié)調(diào)路口的信息。協(xié)調(diào)路口的實(shí)時(shí)信號(hào)放行狀態(tài)具體可以包括:當(dāng)前放行相位及其綠燈時(shí)間、各相位的放行周期、協(xié)調(diào)相位的綠燈放行時(shí)間及協(xié)調(diào)相位差。干線路段的實(shí)時(shí)運(yùn)行速度具體可以包括:該干線路段的正向車輛通行平均速度、反向車輛通行平均速度。
[0080]更優(yōu)地，為了更加充分的模擬待評(píng)估的干線道路的復(fù)雜交通環(huán)境，干線道路仿真裝置301還可以根據(jù)采集的各干線路段的實(shí)時(shí)運(yùn)行速度，在仿真系統(tǒng)界面中顯示各干線路段上運(yùn)行的模擬小車；并依據(jù)各協(xié)調(diào)路口的實(shí)時(shí)信號(hào)放行狀態(tài)和各干線路段的實(shí)時(shí)運(yùn)行速度，控制模擬小車在各測(cè)試路徑中行進(jìn)。
[0081]測(cè)試車模擬器302用于針對(duì)干線道路仿真裝置301繪制的干線道路中預(yù)先設(shè)置的每條測(cè)試路徑，依據(jù)該測(cè)試路徑所涉及的各協(xié)調(diào)路口的實(shí)時(shí)信號(hào)放行狀態(tài)和各干線路段的實(shí)時(shí)運(yùn)行速度，控制測(cè)試車在該測(cè)試路徑中行進(jìn)，并在仿真系統(tǒng)界面中顯示測(cè)試車在干線道路中該測(cè)試路徑中的當(dāng)前位置，并檢測(cè)測(cè)試車在該測(cè)試路徑中的旅行時(shí)間。其中，各測(cè)試路徑中的測(cè)試車為同時(shí)出發(fā)，或者先后出發(fā)。
[0082]協(xié)調(diào)效果評(píng)估器303用于根據(jù)測(cè)試車模擬器302輸出的測(cè)試車在該測(cè)試路徑中的預(yù)期旅行時(shí)間與測(cè)試車模擬器檢測(cè)的旅行時(shí)間，對(duì)干線道路的當(dāng)前干線協(xié)調(diào)控制方案的控制效果進(jìn)行評(píng)估。
[0083]具體地，協(xié)調(diào)效果評(píng)估器303對(duì)于每條測(cè)試路徑，可以根據(jù)測(cè)試車在該條測(cè)試路徑中的預(yù)期旅行時(shí)間，以及檢測(cè)的旅行時(shí)間，計(jì)算出測(cè)試車在該條測(cè)試路徑中的延誤指數(shù)；并根據(jù)測(cè)試車在各條測(cè)試路徑中的延誤指數(shù)，計(jì)算所述干線道路的平均延誤指數(shù)；并將計(jì)算出的平均延誤指數(shù)與設(shè)置的延誤指數(shù)閾值進(jìn)行比較，若比較結(jié)果為小于，則評(píng)估待評(píng)估的干線道路的當(dāng)前干線協(xié)調(diào)控制方案的控制效果為良好；否則，評(píng)估干線道路的當(dāng)前干線協(xié)調(diào)控制方案需進(jìn)一步優(yōu)化。
[0084]其中，可以將測(cè)試車在該條測(cè)試路徑中的預(yù)期旅行時(shí)間與檢測(cè)的旅行時(shí)間的比值作為測(cè)試車在該條測(cè)試路徑中的延誤指數(shù)；設(shè)定的延誤指數(shù)閾值具體可以設(shè)定為1.1。當(dāng)然，實(shí)際應(yīng)用中，也可以將測(cè)試車在該條測(cè)試路徑中的預(yù)期旅行時(shí)間與檢測(cè)的旅行時(shí)間的差值作為測(cè)試車在該條測(cè)試路徑中的延誤指數(shù)；設(shè)定的延誤指數(shù)閾值具體可以設(shè)定為30so
[0085]實(shí)際應(yīng)用中，測(cè)試車模擬器302控制測(cè)試車在測(cè)試路徑中行進(jìn)時(shí)，還可以檢測(cè)測(cè)試車在該測(cè)試路徑中的停車次數(shù)。因此，更優(yōu)地，協(xié)調(diào)效果評(píng)估器303將計(jì)算出的平均延誤指數(shù)與設(shè)置的延誤指數(shù)閾值進(jìn)行比較后，若平均延誤指數(shù)不小于所述延誤指數(shù)閾值，則可以進(jìn)一步將測(cè)試車在各測(cè)試路徑中的停車次數(shù)總和與設(shè)定停車閾值進(jìn)行比較；若停車次數(shù)總和小于所述設(shè)定停車閾值，則評(píng)估待評(píng)估的干線道路的當(dāng)前干線協(xié)調(diào)控制方案的控制效果為良好；否則，評(píng)估干線道路的當(dāng)前干線協(xié)調(diào)控制方案需進(jìn)一步優(yōu)化。
[0086]為了便于后續(xù)對(duì)待評(píng)估的干線道路的干線協(xié)調(diào)控制方案進(jìn)行優(yōu)化調(diào)整，有效預(yù)防、緩解因協(xié)調(diào)控制方案不當(dāng)而引起的交通擁堵，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種更優(yōu)的實(shí)施方式，在評(píng)估干線道路的當(dāng)前干線協(xié)調(diào)控制方案需進(jìn)一步優(yōu)化后，可以挖掘出該干線道路中的需優(yōu)化的瓶頸路口。
[0087]具體地，協(xié)調(diào)效果評(píng)估器303針對(duì)每條測(cè)試路徑，根據(jù)測(cè)試車在該測(cè)試路徑的各協(xié)調(diào)路口的路口停車次數(shù)，從中選擇路口停車次數(shù)超過(guò)設(shè)定閾值的協(xié)調(diào)路口作為準(zhǔn)瓶頸路口 ；針對(duì)每個(gè)準(zhǔn)瓶頸路口，統(tǒng)計(jì)出測(cè)試車在各條測(cè)試路徑中行駛時(shí)，在該準(zhǔn)瓶頸路口的平均停車次數(shù)，并將統(tǒng)計(jì)出的平均停車次數(shù)作為該準(zhǔn)瓶頸路口的停車頻次；根據(jù)各準(zhǔn)瓶頸路口的停車頻次，從中推薦出當(dāng)前干線協(xié)調(diào)控制方案中待優(yōu)化的協(xié)調(diào)路口。比如，協(xié)調(diào)效果評(píng)估器303可以推薦停車頻次最大的準(zhǔn)瓶頸路口作為當(dāng)前干線協(xié)調(diào)控制方案中待優(yōu)化的協(xié)調(diào)路口 ；或者，從中推薦停車頻次超過(guò)設(shè)定的停車頻次閾值的準(zhǔn)瓶頸路口作為當(dāng)前干線協(xié)調(diào)控制方案中待優(yōu)化的協(xié)調(diào)路口。
[0088]本發(fā)明實(shí)施例中，關(guān)于干線道路的干線協(xié)調(diào)控制方案的評(píng)估系統(tǒng)中的各組成部分是如何進(jìn)行干線協(xié)調(diào)控制方案的控制效果的評(píng)估，可以參照上述流程的具體方法。
[0089]本發(fā)明的技術(shù)方案中，利用測(cè)試車在仿真系統(tǒng)界面中繪制的干線道路上的行進(jìn)，來(lái)模擬實(shí)際按照干線協(xié)調(diào)控制方案實(shí)施后的干線道路的實(shí)際交通運(yùn)行環(huán)境下的跟車觀測(cè)；并根據(jù)測(cè)試車在測(cè)試路徑上的旅行時(shí)間和預(yù)期旅行時(shí)間，對(duì)待評(píng)估的干線道路的當(dāng)前干線協(xié)調(diào)控制方案的控制效果進(jìn)行評(píng)估。由于測(cè)試車在測(cè)試路徑的行駛時(shí)間相比路口排隊(duì)長(zhǎng)度更能直觀準(zhǔn)確地反映干線協(xié)調(diào)控制方案的控制效果，通過(guò)本發(fā)明提供的技術(shù)方案，可以提高干線協(xié)調(diào)控制方案的控制效果的評(píng)估準(zhǔn)確度。進(jìn)一步地，通過(guò)本發(fā)明提供的技術(shù)方案，還可以準(zhǔn)確定位干線道路中的瓶頸路口，指導(dǎo)干線協(xié)調(diào)控制方案的優(yōu)化調(diào)整。
[0090]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法中的全部或部分步驟是可以通過(guò)程序來(lái)指令相關(guān)的硬件來(lái)完成，該程序可以存儲(chǔ)于計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中，如:R0M/RAM、磁碟、光盤等。
[0091]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以作出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種干線道路的干線協(xié)調(diào)控制方案的評(píng)估方法，其特征在于，包括: 根據(jù)待評(píng)估的干線道路的各協(xié)調(diào)路口和各干線路段的幾何條件數(shù)據(jù)，在仿真系統(tǒng)界面中按照設(shè)定的比例繪制所述干線道路；并采集各協(xié)調(diào)路口的實(shí)時(shí)信號(hào)放行狀態(tài)和各干線路段的實(shí)時(shí)運(yùn)行速度，根據(jù)各協(xié)調(diào)路口的實(shí)時(shí)信號(hào)放行狀態(tài)在所述仿真系統(tǒng)界面中顯示各協(xié)調(diào)路口的信號(hào)燈； 針對(duì)所述干線道路中預(yù)先設(shè)置的每條測(cè)試路徑，依據(jù)該測(cè)試路徑所涉及的各協(xié)調(diào)路口的實(shí)時(shí)信號(hào)放行狀態(tài)和各干線路段的實(shí)時(shí)運(yùn)行速度，控制測(cè)試車在該測(cè)試路徑中行進(jìn)，并在所述仿真系統(tǒng)界面中顯示該測(cè)試車在該測(cè)試路徑中的當(dāng)前位置，檢測(cè)該測(cè)試車在該測(cè)試路徑中的旅行時(shí)間； 根據(jù)每條測(cè)試路徑中測(cè)試車的預(yù)期旅行時(shí)間與檢測(cè)的旅行時(shí)間，對(duì)所述干線道路的當(dāng)前干線協(xié)調(diào)控制方案的控制效果進(jìn)行評(píng)估。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)每條測(cè)試路徑中測(cè)試車的預(yù)期旅行時(shí)間與檢測(cè)的旅行時(shí)間，對(duì)所述干線道路的當(dāng)前干線協(xié)調(diào)控制方案的控制效果進(jìn)行評(píng)估，具體包括: 對(duì)于每條測(cè)試路徑，根據(jù)測(cè)試車在該條測(cè)試路徑中的預(yù)期旅行時(shí)間，以及檢測(cè)的旅行時(shí)間，計(jì)算出測(cè)試車在該條測(cè)試路徑中的延誤指數(shù)； 根據(jù)測(cè)試車在各條測(cè)試路徑中的延誤指數(shù)，計(jì)算所述干線道路的平均延誤指數(shù)； 將計(jì)算出的平均延誤指數(shù)與設(shè)置的延誤指數(shù)閾值進(jìn)行比較，若比較結(jié)果為小于，則評(píng)估所述干線道路的當(dāng)前干線協(xié)調(diào)控制方案的控制效果為良好；否則，評(píng)估所述干線道路的當(dāng)前干線協(xié)調(diào)控制方案需進(jìn)一步優(yōu)化。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制測(cè)試車在該測(cè)試路徑中行進(jìn)時(shí)，還包括: 檢測(cè)測(cè)試車在該測(cè)試路徑中的停車次數(shù)；以及 在所述將計(jì)算出的平均延誤指數(shù)與設(shè)置的延誤指數(shù)閾值進(jìn)行比較后，還包括: 若所述平均延誤指數(shù)不小于所述延誤指數(shù)閾值，則進(jìn)一步將所述測(cè)試車在各測(cè)試路徑中的停車次數(shù)總和與設(shè)定停車閾值進(jìn)行比較； 若所述停車次數(shù)總和小于所述設(shè)定停車閾值，則評(píng)估所述干線道路的當(dāng)前干線協(xié)調(diào)控制方案的控制效果為良好；否則，評(píng)估所述干線道路的當(dāng)前干線協(xié)調(diào)控制方案需進(jìn)一步優(yōu)化。
4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，在所述評(píng)估所述干線道路的當(dāng)前干線協(xié)調(diào)控制方案需進(jìn)一步優(yōu)化后，還包括: 針對(duì)每條測(cè)試路徑，根據(jù)測(cè)試車在該測(cè)試路徑的各協(xié)調(diào)路口的路口停車次數(shù)，從中選擇路口停車次數(shù)超過(guò)設(shè)定閾值的協(xié)調(diào)路口作為準(zhǔn)瓶頸路口 ； 針對(duì)每個(gè)準(zhǔn)瓶頸路口，統(tǒng)計(jì)出測(cè)試車在各條測(cè)試路徑中行駛時(shí)，在該準(zhǔn)瓶頸路口的平均停車次數(shù)，并將統(tǒng)計(jì)出的平均停車次數(shù)作為該準(zhǔn)瓶頸路口的停車頻次； 根據(jù)各準(zhǔn)瓶頸路口的停車頻次，從中推薦出當(dāng)前干線協(xié)調(diào)控制方案中待優(yōu)化的協(xié)調(diào)路□。
5.如權(quán)利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，各測(cè)試路徑中的測(cè)試車為同時(shí)出發(fā)，或者先后出發(fā)。
6.一種干線道路的干線協(xié)調(diào)控制方案的評(píng)估系統(tǒng)，其特征在于，包括: 干線道路仿真裝置，用于根據(jù)待評(píng)估的干線道路的各協(xié)調(diào)路口和各干線路段的幾何條件數(shù)據(jù)，在仿真系統(tǒng)界面中按照設(shè)定的比例繪制所述干線道路；并采集各協(xié)調(diào)路口的實(shí)時(shí)信號(hào)放行狀態(tài)和各干線路段的實(shí)時(shí)運(yùn)行速度，根據(jù)各協(xié)調(diào)路口的實(shí)時(shí)信號(hào)放行狀態(tài)在所述仿真系統(tǒng)界面中顯示各協(xié)調(diào)路口的信號(hào)燈； 測(cè)試車模擬器，用于針對(duì)所述干線道路仿真裝置繪制的干線道路中預(yù)先設(shè)置的每條測(cè)試路徑，依據(jù)該測(cè)試路徑所涉及的各協(xié)調(diào)路口的實(shí)時(shí)信號(hào)放行狀態(tài)和各干線路段的實(shí)時(shí)運(yùn)行速度，控制測(cè)試車在該測(cè)試路徑中行進(jìn)，并在所述仿真系統(tǒng)界面中顯示所述測(cè)試車在所述干線道路中該測(cè)試路徑中的當(dāng)前位置，并檢測(cè)所述測(cè)試車在該測(cè)試路徑中的旅行時(shí)間； 協(xié)調(diào)效果評(píng)估器，用于根據(jù)所述測(cè)試車模擬器輸出的所述測(cè)試車在該測(cè)試路徑中的預(yù)期旅行時(shí)間與所述測(cè)試車模擬器檢測(cè)的旅行時(shí)間，對(duì)所述干線道路的當(dāng)前干線協(xié)調(diào)控制方案的控制效果進(jìn)行評(píng)估。
7.如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于， 所述協(xié)調(diào)效果評(píng)估器具體用于對(duì)于每條測(cè)試路徑，根據(jù)測(cè)試車在該條測(cè)試路徑中的預(yù)期旅行時(shí)間，以及檢測(cè)的旅行時(shí)間，計(jì)算出測(cè)試車在該條測(cè)試路徑中的延誤指數(shù)；并根據(jù)測(cè)試車在各條測(cè)試路徑中的延誤指數(shù)，計(jì)算所述干線道路的平均延誤指數(shù)；并將計(jì)算出的平均延誤指數(shù)與設(shè)置的延誤指數(shù)閾值進(jìn)行比較，若比較結(jié)果為小于，則評(píng)估所述干線道路的當(dāng)前干線協(xié)調(diào)控制方案的控制效果為良好；否則，評(píng)估所述干線道路的當(dāng)前干線協(xié)調(diào)控制方案需進(jìn)一步優(yōu)化。
8.如權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于， 所述測(cè)試車模擬器還用于控制測(cè)試車在測(cè)試路徑中行進(jìn)時(shí)，檢測(cè)測(cè)試車在該測(cè)試路徑中的停車次數(shù)；以及 所述協(xié)調(diào)效果評(píng)估器還用于若所述平均延誤指數(shù)不小于所述延誤指數(shù)閾值，則進(jìn)一步將所述測(cè)試車在各測(cè)試路徑中的停車次數(shù)總和與設(shè)定停車閾值進(jìn)行比較；若所述停車次數(shù)總和小于所述設(shè)定停車閾值，則評(píng)估所述干線道路的當(dāng)前干線協(xié)調(diào)控制方案的控制效果為良好；否則，評(píng)估所述干線道路的當(dāng)前干線協(xié)調(diào)控制方案需進(jìn)一步優(yōu)化。
9.如權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于， 所述協(xié)調(diào)效果評(píng)估器還用于在評(píng)估所述干線道路的當(dāng)前干線協(xié)調(diào)控制方案需進(jìn)一步優(yōu)化后，針對(duì)每條測(cè)試路徑，根據(jù)測(cè)試車在該測(cè)試路徑的各協(xié)調(diào)路口的路口停車次數(shù)，從中選擇路口停車次數(shù)超過(guò)設(shè)定閾值的協(xié)調(diào)路口作為準(zhǔn)瓶頸路口 ；針對(duì)每個(gè)準(zhǔn)瓶頸路口，統(tǒng)計(jì)出測(cè)試車在各條測(cè)試路徑中行駛時(shí)，在該準(zhǔn)瓶頸路口的平均停車次數(shù)，并將統(tǒng)計(jì)出的平均停車次數(shù)作為該準(zhǔn)瓶頸路口的停車頻次；根據(jù)各準(zhǔn)瓶頸路口的停車頻次，從中推薦出當(dāng)前干線協(xié)調(diào)控制方案中待優(yōu)化的協(xié)調(diào)路口。
10.如權(quán)利要求6-9任一所述的系統(tǒng)，其特征在于， 所述測(cè)試車模擬器控制各測(cè)試路徑中的測(cè)試車為同時(shí)出發(fā)，或者先后出發(fā)。
【文檔編號(hào)】G06F17/50GK104281738SQ201410385475
【公開日】2015年1月14日 申請(qǐng)日期:2014年8月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月6日
【發(fā)明者】張茂雷, 王志明, 孫峰, 趙煥臻, 吳廣勝, 魏立夏, 張寧寧 申請(qǐng)人:青島海信網(wǎng)絡(luò)科技股份有限公司