動(dòng)作識(shí)別方法和設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N動(dòng)作識(shí)別方法和設(shè)備，涉及腦電領(lǐng)域。所述方法包括：響應(yīng)于用戶身體的第一部位對(duì)第二部位執(zhí)行一接觸動(dòng)作，獲取所述用戶的腦電信息；至少根據(jù)所述腦電信息識(shí)別所述接觸動(dòng)作。所述方法和設(shè)備中使用的腦電信息基于所述接觸動(dòng)作對(duì)應(yīng)的觸覺(jué)而產(chǎn)生，從而比依靠運(yùn)動(dòng)想象產(chǎn)生的腦電信息更加客觀、穩(wěn)定，有利于根據(jù)識(shí)別結(jié)果實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)對(duì)象更加準(zhǔn)確的控制。
【專利說(shuō)明】動(dòng)作識(shí)別方法和設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本申請(qǐng)涉及腦電【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種動(dòng)作識(shí)別方法和設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002] 隨著電子設(shè)備的普及，人們幾乎每天都要控制電子設(shè)備輔助自己完成工作、學(xué)習(xí)， 以及進(jìn)行娛樂(lè)。能夠使用戶更加方便、快捷的控制電子設(shè)備是電子設(shè)備制造商一直的追求。
[0003] 腦電是在人腦頭皮采集到的人腦自發(fā)的放電活動(dòng)，是一種相對(duì)穩(wěn)定、客觀的生理 活動(dòng)指標(biāo)。基于腦電而產(chǎn)生的人機(jī)交互的一個(gè)主要應(yīng)用是意念控制，即：在用戶進(jìn)行運(yùn)動(dòng)想 象的同時(shí)，對(duì)用戶的腦電信號(hào)進(jìn)行分析，識(shí)別出用戶的意圖，然后根據(jù)這種意圖實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo) 對(duì)象的控制。
[0004] 這種交互方式的缺點(diǎn)在于，一般用戶往往缺乏對(duì)意念的控制能力，導(dǎo)致對(duì)用戶意 圖的識(shí)別準(zhǔn)確率較低，進(jìn)而導(dǎo)致對(duì)目標(biāo)對(duì)象的控制準(zhǔn)確度較低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本申請(qǐng)的目的是：提供一種動(dòng)作識(shí)別方法和設(shè)備。
[0006] 根據(jù)本申請(qǐng)至少一個(gè)實(shí)施例的一個(gè)方面，提供了一種動(dòng)作識(shí)別方法，所述方法包 括：
[0007] 響應(yīng)于用戶身體的第一部位對(duì)第二部位執(zhí)行一接觸動(dòng)作，獲取所述用戶的腦電信 息；
[0008] 至少根據(jù)所述腦電信息識(shí)別所述接觸動(dòng)作。
[0009] 根據(jù)本申請(qǐng)至少一個(gè)實(shí)施例的另一個(gè)方面，提供一種動(dòng)作識(shí)別設(shè)備，所述設(shè)備包 括：
[0010] 一獲取模塊，用于響應(yīng)于用戶身體的第一部位對(duì)第二部位執(zhí)行一接觸動(dòng)作，獲取 所述用戶的腦電信息；
[0011] 一識(shí)別模塊，用于至少根據(jù)所述腦電信息識(shí)別所述接觸動(dòng)作。
[0012] 本申請(qǐng)實(shí)施例所述識(shí)別方法和設(shè)備，響應(yīng)于用戶身體的第一部位對(duì)第二部位執(zhí)行 一接觸動(dòng)作，獲取所述用戶的腦電信息，至少根據(jù)所述腦電信息識(shí)別所述接觸動(dòng)作，所述腦 電信息基于所述接觸動(dòng)作對(duì)應(yīng)的觸覺(jué)而產(chǎn)生，從而比依靠運(yùn)動(dòng)想象產(chǎn)生的腦電信息更加客 觀、穩(wěn)定，有利于根據(jù)識(shí)別結(jié)果實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)對(duì)象更加準(zhǔn)確的控制。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013] 圖1是本發(fā)明實(shí)施例所述動(dòng)作識(shí)別方法的流程圖；
[0014] 圖2示出了用戶的右手接觸用戶的左手心和左手臂時(shí)的腦電信息對(duì)比示意圖；
[0015] 圖3示出了用戶的右手以不同的接觸方式接觸左肢時(shí)的總體腦電信息對(duì)比示意 圖；
[0016] 圖4示出了用戶的右手以不同的接觸方式分別接觸左肢的不同位置的腦電信息 對(duì)比示意圖；
[0017] 圖5a?5d依次示出了用戶的右手在左手手心向左滑、向右滑、向上滑、向下滑時(shí) 的不意圖；
[0018] 圖6是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式中所述動(dòng)作識(shí)別方法的流程圖；
[0019] 圖7是本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施方式中所述動(dòng)作識(shí)別方法的流程圖；
[0020] 圖8是本發(fā)明實(shí)施例所述動(dòng)作識(shí)別設(shè)備的模塊結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021] 圖9是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式中所述動(dòng)作識(shí)別設(shè)備的模塊結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022] 圖10是本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施方式中所述動(dòng)作識(shí)別設(shè)備的模塊結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023] 圖11是本發(fā)明實(shí)施例所述動(dòng)作識(shí)別設(shè)備的硬件結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0024] 下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。以下實(shí)施 例用于說(shuō)明本發(fā)明，但不用來(lái)限制本發(fā)明的范圍。
[0025] 本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，在本發(fā)明的實(shí)施例中，下述各步驟的序號(hào)的大小并不意味 著執(zhí)行順序的先后，各步驟的執(zhí)行順序應(yīng)以其功能和內(nèi)在邏輯確定，而不應(yīng)對(duì)本發(fā)明實(shí)施 例的實(shí)施過(guò)程構(gòu)成任何限定。
[0026] 另外，本發(fā)明中的"第一"、"第二"等術(shù)語(yǔ)僅用于區(qū)別不同步驟、設(shè)備或模塊等，既 不代表任何特定技術(shù)含義，也不表示它們之間的必然邏輯順序。
[0027] 圖1是本申請(qǐng)一個(gè)實(shí)施例所述動(dòng)作識(shí)別方法的流程圖，所述方法可以在例如一動(dòng) 作識(shí)別設(shè)備上實(shí)現(xiàn)。如圖1所示，所述方法可以包括：
[0028] S120 :響應(yīng)于用戶身體的第一部位對(duì)第二部位執(zhí)行一接觸動(dòng)作，獲取所述用戶的 腦電信息；
[0029] S140 :至少根據(jù)所述腦電信息識(shí)別所述接觸動(dòng)作。
[0030] 本申請(qǐng)實(shí)施例所述識(shí)別方法，響應(yīng)于用戶身體的第一部位對(duì)第二部位執(zhí)行一接觸 動(dòng)作，獲取所述用戶的腦電信息，至少根據(jù)所述腦電信息識(shí)別所述接觸動(dòng)作，所述腦電信息 基于所述接觸動(dòng)作對(duì)應(yīng)的觸覺(jué)而產(chǎn)生，從而比依靠運(yùn)動(dòng)想象產(chǎn)生的腦電信息更加客觀、穩(wěn) 定，有利于根據(jù)識(shí)別結(jié)果實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)對(duì)象更加準(zhǔn)確的控制。
[0031] 以下將結(jié)合【具體實(shí)施方式】詳細(xì)說(shuō)明所述步驟S120和S140的功能。
[0032] S120 :響應(yīng)于用戶身體的第一部位對(duì)第二部位執(zhí)行一接觸動(dòng)作，獲取所述用戶的 腦電信息。
[0033] 所述第一部位可以比如是所述用戶的一只手，所述第二部位可以比如是所述用戶 的另一只手、另一手臂、所述用戶的面部、頸部等。以上對(duì)所述第一部位和第二部位的舉例 是一些可能經(jīng)常用到的組合，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，所述第一部位和所述第二部位其 實(shí)可以是所述用戶的任意可以互相接觸的兩個(gè)部位。
[0034] 所述接觸動(dòng)作可以對(duì)應(yīng)所述第二部位上的不同的接觸位置，比如所述第二部位可 以是用戶的一個(gè)上肢，其可以包括手心和手臂兩個(gè)不同的接觸位置。發(fā)明人在研究過(guò)程中 發(fā)現(xiàn)，當(dāng)用戶的一個(gè)部位，比如用戶的右手，接觸用戶的其他部位的不同位置時(shí)，會(huì)對(duì)應(yīng)觸 發(fā)不同的腦電信息。
[0035] 圖2示出了用戶的右手接觸用戶的左手心和左手臂時(shí)的腦電信息對(duì)比示意圖，其 中，縱軸表示相應(yīng)腦區(qū)處腦電信息對(duì)應(yīng)的電壓值，這里的接觸包括向左滑、向右滑、向上滑、 向下滑和點(diǎn)擊五種接觸方式，圖2中的電壓值是該五種接觸方式分別對(duì)應(yīng)的電壓值的平均 值?？梢钥吹?，在CP1腦區(qū)，用戶的右手接觸左手心和左手臂時(shí)，電壓值表現(xiàn)為一正一負(fù)，右 手接觸左手心時(shí)是正值，右手接觸左手臂時(shí)是負(fù)值；在F3腦區(qū)，兩個(gè)電壓值均為正值，用戶 的右手接觸左手心時(shí)的電壓值明顯大于其右手接觸左手臂時(shí)的電壓值；在P3腦區(qū)，兩個(gè)電 壓值均為負(fù)值，用戶的右手接觸左手心時(shí)的電壓值大于其右手接觸左手臂時(shí)的電壓值?？?體而言，在圖2所示F3、CP1和P3三個(gè)腦區(qū)，用戶的右手接觸左手心時(shí)的腦電信息對(duì)應(yīng)的電 壓值明顯大于其右手接觸左手臂時(shí)的腦電信息對(duì)應(yīng)的電壓值。
[0036] 其中，所述F3、CP1和P3三個(gè)腦區(qū)的腦電信息在測(cè)試樣本較少的情況下即表現(xiàn)出 對(duì)應(yīng)不同的接觸位置具有統(tǒng)計(jì)性的顯著差異，如果增加測(cè)試樣本，不排除還有其他的腦區(qū) 的腦電信息對(duì)應(yīng)不同的接觸位置具有統(tǒng)計(jì)性的顯著差異。
[0037] 所述接觸動(dòng)作還可以對(duì)應(yīng)所述第一部位與所述第二部位的不同的接觸方式，比如 用戶的一只手可以在另一只手上點(diǎn)擊或者滑動(dòng)。發(fā)明人在研究過(guò)程中還發(fā)現(xiàn)，當(dāng)用戶的一 個(gè)部位，比如用戶的右手，以不同的接觸方式接觸用戶的其他部位，比如用戶的左手時(shí)，也 會(huì)對(duì)應(yīng)觸發(fā)不同的腦電信息。
[0038] 圖3示出了用戶的右手以不同的接觸方式接觸左肢時(shí)的腦電信息對(duì)比示意圖，其 縱軸表示在F3腦區(qū)處相應(yīng)接觸方式分別對(duì)應(yīng)的腦電信息對(duì)應(yīng)的電壓值，這里的接觸位置 包括左手心和左手臂，圖3中的電壓值是該兩個(gè)接觸位置對(duì)應(yīng)的電壓值的平均值。從圖3 中可以看到，在F3腦區(qū)，用戶的右手在左肢上執(zhí)行向上或向左滑動(dòng)時(shí)觸發(fā)的腦電信息對(duì)應(yīng) 的電壓值較高，而其右手在左肢上執(zhí)行向右滑、向下滑以及點(diǎn)擊時(shí)的腦電信息對(duì)應(yīng)的電壓 值較低。
[0039] 其中，所述F3腦區(qū)的腦電信息在測(cè)試樣本較少的情況下即表現(xiàn)出對(duì)應(yīng)不同的接 觸方式具有統(tǒng)計(jì)性的顯著差異，如果增加測(cè)試樣本，不排除還有其他的腦區(qū)的腦電信息對(duì) 應(yīng)不同的接觸方式具有統(tǒng)計(jì)性的顯著差異。
[0040] 另外，圖4還示出了用戶的右手以不同的接觸方式分別接觸左肢的不同位置的腦 電信息對(duì)比示意圖，其縱軸表示在Fz腦區(qū)處對(duì)應(yīng)相應(yīng)接觸位置和相應(yīng)接觸方式時(shí)的腦電 信息對(duì)應(yīng)的電壓值。從圖4中可以看到，對(duì)于向上滑和向下滑，右手接觸左手心和左手臂時(shí) 的電壓值差異性不大，對(duì)于向左滑、向右滑和點(diǎn)擊，右手接觸左手心和左手臂時(shí)的電壓值差 異性較大。
[0041] 其中，所述Fz腦區(qū)的腦電信息在測(cè)試樣本較少的情況下即表現(xiàn)出對(duì)應(yīng)不同的接 觸位置和接觸方式具有統(tǒng)計(jì)性的顯著差異，如果增加測(cè)試樣本，不排除還有其他的腦區(qū)的 腦電信息對(duì)應(yīng)不同的接觸位置和接觸方式具有統(tǒng)計(jì)性的顯著差異。
[0042] 其中，所述腦區(qū)F3、CPI、P3和Fz是按照10-20系統(tǒng)對(duì)大腦分區(qū)后對(duì)應(yīng)的相應(yīng)區(qū) 域。
[0043] 另外，圖5a?5d依次示出了用戶的右手在左手手心向左滑、向右滑、向上滑、向下 滑時(shí)的示意圖。以圖5a為例，用戶的右手食指在左手掌心沿圖5a所示箭頭方向滑動(dòng)，即是 在左手心向左滑。用戶右手在左手臂向左滑、向右滑、向上滑、向下滑的情況與之相類似，不 再結(jié)合【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】。
[0044] 因此，基于上述原理，可以定義所述接觸動(dòng)作對(duì)應(yīng)的接觸位置和/或接觸方式對(duì) 應(yīng)不同的控制指令，進(jìn)而通過(guò)腦電信息識(shí)別所述接觸動(dòng)作對(duì)應(yīng)的控制指令。如表1所示，可 以定義表1中四種動(dòng)作對(duì)應(yīng)對(duì)電視機(jī)的四種控制指令，比如當(dāng)用戶右手點(diǎn)擊左手心時(shí)，對(duì) 應(yīng)對(duì)電視的開(kāi)機(jī)指令。
[0045] 表 1
[0046]

【權(quán)利要求】
1. 一種動(dòng)作識(shí)別方法，其特征在于，所述方法包括： 響應(yīng)于用戶身體的第一部位對(duì)第二部位執(zhí)行一接觸動(dòng)作，獲取所述用戶的腦電信息； 至少根據(jù)所述腦電信息識(shí)別所述接觸動(dòng)作。
2. 如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一部位是所述用戶的一只手，所述第 二部位是所述用戶的另一只手、另一手臂、面部、頸部中至少一項(xiàng)。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述腦電信息是所述用戶的預(yù)定腦區(qū)的 腦電信息。
4. 如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述預(yù)定腦區(qū)包括CPl、F3、P3、Fz中至少一 個(gè)。
5. 如權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述至少根據(jù)所述腦電信息識(shí)別 所述接觸動(dòng)作包括： 至少根據(jù)所述腦電信息識(shí)別所述第一部位在所述第二部位上的接觸位置。
6. 如權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述至少根據(jù)所述腦電信息識(shí)別 所述接觸動(dòng)作包括： 至少根據(jù)所述腦電信息識(shí)別所述第一部位與所述第二部位的接觸方式。
7. 如權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述至少根據(jù)所述腦電信息識(shí)別 所述接觸動(dòng)作包括： 根據(jù)所述電腦信息和一參考腦電信息識(shí)別所述接觸動(dòng)作。
8. 如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述方法還包括： 根據(jù)識(shí)別結(jié)果確定所述接觸動(dòng)作對(duì)應(yīng)的一控制指令。
9. 如權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法還包括： 執(zhí)行所述控制指令對(duì)應(yīng)的操作。
10. -種動(dòng)作識(shí)別設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備包括： 一獲取模塊，用于響應(yīng)于用戶身體的第一部位對(duì)第二部位執(zhí)行一接觸動(dòng)作，獲取所述 用戶的腦電信息； 一識(shí)別模塊，用于至少根據(jù)所述腦電信息識(shí)別所述接觸動(dòng)作。
11. 如權(quán)利要求10所述的設(shè)備，其特征在于，所述獲取模塊從所述用戶的預(yù)定腦區(qū)獲 取所述腦電信息。
12. 如權(quán)利要求10或11所述的設(shè)備，其特征在于，所述識(shí)別模塊，用于至少根據(jù)所述腦 電信息識(shí)別所述第一部位在所述第二部位上的接觸位置。
13. 如權(quán)利要求10或11所述的設(shè)備，其特征在于，所述識(shí)別模塊，用于至少根據(jù)所述腦 電信息識(shí)別所述第一部位與所述第二部位的接觸方式。
14. 如權(quán)利要求10或11任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述識(shí)別模塊，用于根據(jù)所述 電腦信息和一參考腦電信息識(shí)別所述接觸動(dòng)作。
15. 如權(quán)利要求10至14任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備還包括： 一確定模塊，用于根據(jù)識(shí)別結(jié)果確定所述接觸動(dòng)作對(duì)應(yīng)的一控制指令。
16. 如權(quán)利要求15所述的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備還包括： 一執(zhí)行模塊，用于執(zhí)行所述控制指令對(duì)應(yīng)的操作。
17. 如權(quán)利要求10至16任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備是一可穿戴式設(shè)備。
【文檔編號(hào)】G06F3/01GK104267808SQ201410479976
【公開(kāi)日】2015年1月7日 申請(qǐng)日期:2014年9月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月18日
【發(fā)明者】周海燕, 郭家梁, 杜琳 申請(qǐng)人:北京智谷睿拓技術(shù)服務(wù)有限公司