一種視頻監(jiān)控方法、設(shè)備和系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明實(shí)施例提供一種視頻監(jiān)控方法、設(shè)備和系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中由于特征信息提取方式過于固定而導(dǎo)致視頻跟蹤中斷或錯(cuò)誤的問題。該視頻監(jiān)控方法包括：視頻跟蹤目標(biāo)物體的運(yùn)動(dòng)，提取并保存所述目標(biāo)物體的至少一項(xiàng)特征信息；其中，進(jìn)一步包括：將當(dāng)前幀的視頻跟蹤圖像與上一幀的視頻跟蹤圖像進(jìn)行比對；當(dāng)所述當(dāng)前幀的視頻跟蹤圖像中目標(biāo)物體的至少一項(xiàng)特征信息相對于上一幀發(fā)生變化時(shí)，進(jìn)一步提取并保存該發(fā)生變化的至少一項(xiàng)特征信息。
【專利說明】一種視頻監(jiān)控方法、設(shè)備和系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及視頻監(jiān)控領(lǐng)域，特別涉及一種視頻監(jiān)控方法、設(shè)備和系統(tǒng)。
技術(shù)背景
[0002]在現(xiàn)有技術(shù)的視頻監(jiān)控中，當(dāng)視頻監(jiān)控的區(qū)域較大時(shí)，首先要提取目標(biāo)物體的特征信息，然后攝像頭之間交互該獲取的特征信息，以完成對目標(biāo)物體的持續(xù)識別和跟蹤?，F(xiàn)有技術(shù)中的特征信息的提取方式比較固定，例如持續(xù)識別已提取的車牌信息或人臉信息坐寸ο
[0003]然而，由于目標(biāo)物體的特征信息本身也存在變化，持續(xù)嘗試獲取目標(biāo)物體的原有特征信息會(huì)導(dǎo)致對目標(biāo)物體跟蹤的中斷和錯(cuò)誤。例如，當(dāng)一個(gè)人的人臉信息被持續(xù)跟蹤時(shí)，一旦此人的臉發(fā)生轉(zhuǎn)向時(shí)則可能導(dǎo)致后續(xù)攝像頭無法繼續(xù)識別或準(zhǔn)確判斷該人臉信息，因而會(huì)導(dǎo)致視頻跟蹤的中斷，或錯(cuò)誤跟蹤成另一個(gè)人。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例提供一種新的視頻監(jiān)控方法、設(shè)備和系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中由于特征信息提取方式過于固定而導(dǎo)致視頻跟蹤中斷或錯(cuò)誤的問題。
[0005]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種視頻監(jiān)控方法，包括:視頻跟蹤目標(biāo)物體的運(yùn)動(dòng)，提取并保存所述目標(biāo)物體的至少一項(xiàng)特征信息；其中，進(jìn)一步包括:
[0006]將當(dāng)前幀的視頻跟蹤圖像與上一幀的視頻跟蹤圖像進(jìn)行比對；
[0007]當(dāng)所述當(dāng)前幀的視頻跟蹤圖像中目標(biāo)物體的至少一項(xiàng)特征信息相對于上一幀發(fā)生變化時(shí)，進(jìn)一步提取并保存該發(fā)生變化的至少一項(xiàng)特征信息。
[0008]本發(fā)明實(shí)施例提供的一種視頻監(jiān)控設(shè)備，包括:視頻跟蹤模塊，配置為視頻跟蹤目標(biāo)物體的運(yùn)動(dòng)；特征信息提取模塊，配置為提取并保存所述目標(biāo)物體的至少一項(xiàng)特征信息；其特征在于，所述視頻監(jiān)控設(shè)備進(jìn)一步包括:
[0009]比對模塊，配置為將當(dāng)前幀的視頻跟蹤圖像與上一幀的視頻跟蹤圖像進(jìn)行比對；
[0010]當(dāng)所述當(dāng)前幀視頻跟蹤圖像中目標(biāo)物體的至少一項(xiàng)特征信息相對于上一幀發(fā)生變化時(shí)，所述特征信息提取模塊進(jìn)一步配置為:進(jìn)一步提取并保存該發(fā)生變化的至少一項(xiàng)特征信息。
[0011]本發(fā)明實(shí)施例提供的一種視頻監(jiān)控系統(tǒng)，包括:至少一組視頻監(jiān)控設(shè)備；所述至少一組視頻監(jiān)控設(shè)備中的每組包括至少一個(gè)視頻監(jiān)控設(shè)備；其中，所述視頻監(jiān)控設(shè)備包括:視頻跟蹤模塊，配置為視頻跟蹤目標(biāo)物體的運(yùn)動(dòng)；特征信息提取模塊，配置為提取并保存所述目標(biāo)物體的至少一項(xiàng)特征信息；其特征在于，所述視頻監(jiān)控設(shè)備進(jìn)一步包括:
[0012]比對模塊，配置為將當(dāng)前幀的視頻跟蹤圖像與上一幀的視頻跟蹤圖像進(jìn)行比對；
[0013]當(dāng)所述當(dāng)前幀視頻跟蹤圖像中目標(biāo)物體的至少一項(xiàng)特征信息相對于上一幀發(fā)生變化時(shí)，所述特征信息提取模塊進(jìn)一步配置為:進(jìn)一步提取并保存該發(fā)生變化的至少一項(xiàng)特征信息。
[0014]利用本發(fā)明實(shí)施例所提供的視頻監(jiān)控方法、設(shè)備和系統(tǒng)，即使目標(biāo)物體在運(yùn)動(dòng)的過程中特征信息發(fā)生了變化，該變化后的特征信息也被提取并保存下來。這樣特征信息的提取隨著特征信息的變化而更新，保證了目標(biāo)物體監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的每個(gè)視頻監(jiān)控設(shè)備都能連續(xù)的識別和跟蹤該目標(biāo)物體，保證了視頻監(jiān)控的連續(xù)性和準(zhǔn)確性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1所示為本發(fā)明一實(shí)施例所提供的視頻監(jiān)控方法的流程示意圖。
[0016]圖2所示為本發(fā)明一實(shí)施例所提供的視頻監(jiān)控設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3所示為本發(fā)明一實(shí)施例所提供的視頻監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0018]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0019]圖1所示為本發(fā)明一實(shí)施例所提供的視頻監(jiān)控方法的流程示意圖。如圖1所示，該視頻監(jiān)控方法包括如下步驟。
[0020]步驟101:視頻跟蹤目標(biāo)物體的運(yùn)動(dòng)，提取并保存目標(biāo)物體的至少一項(xiàng)特征信息。該保存的特征信息為另一個(gè)視頻監(jiān)控設(shè)備在對目標(biāo)物體進(jìn)行識別時(shí)的依據(jù)。
[0021]在本發(fā)明一實(shí)施例中，特征信息為目標(biāo)物體的角度信息，例如人臉的角度信息等。
[0022]本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，同一個(gè)目標(biāo)物體可能具備多項(xiàng)特征信息，例如當(dāng)目標(biāo)物體為人時(shí)，該特征信息可為人上/下半身衣著顏色，頭部特征，臉部特征等；當(dāng)目標(biāo)物體為車輛時(shí)，該特征信息可為車輛的顏色特征和車牌特征等。本發(fā)明對特征信息的種類和數(shù)量不做限定。
[0023]步驟102:將當(dāng)前幀的視頻跟蹤圖像與上一幀的視頻跟蹤圖像進(jìn)行比對。若當(dāng)前幀的視頻跟蹤圖像中目標(biāo)物體的至少一項(xiàng)特征信息相對于上一幀發(fā)生變化，執(zhí)行步驟103 ；否則返回步驟101繼續(xù)提取下一幀視頻跟蹤圖像的特征信息。
[0024]步驟103:進(jìn)一步提取并保存該發(fā)生變化的至少一項(xiàng)特征信息。
[0025]由于目標(biāo)物體在運(yùn)動(dòng)過程中其特征信息可能發(fā)生多次變化，因此可能要多次提取并保存發(fā)生變化后的特征信息。例如當(dāng)特征信息為人臉信息時(shí)，原有的特征信息可能為人向前看時(shí)的人臉信息，第一次變化的特征信息可能為人向左看時(shí)的人臉信息，第二次變化的特征信息可能為人向右前方看時(shí)的人臉信息。
[0026]需要注意的是，在保存該發(fā)生變化的特征信息的同時(shí)，原有的特征信息也被保留。這樣在對目標(biāo)物體的持續(xù)跟蹤過程中則會(huì)形成目標(biāo)物體的該項(xiàng)特征信息的數(shù)據(jù)庫，用于其他視頻監(jiān)控設(shè)備在后續(xù)的跟蹤過程中對目標(biāo)物體進(jìn)行識別的依據(jù)。
[0027]在本發(fā)明一實(shí)施例中，該方法進(jìn)一步包括:利用發(fā)生變化的至少一項(xiàng)特征信息標(biāo)注當(dāng)前幀的視頻跟蹤圖像中目標(biāo)物體的其他特征信息。這樣可將該發(fā)生變化的特征信息與目標(biāo)物體的其他特征信息聯(lián)系起來，從而進(jìn)一步提高了特征信息用于后續(xù)跟蹤識別時(shí)的準(zhǔn)確性。例如，將人臉信息的角度發(fā)生變化時(shí)，將角度變化后的人臉信息標(biāo)注人上半身的衣著顏色，進(jìn)一步縮小了后續(xù)跟蹤識別的范圍。
[0028]由于在實(shí)際的應(yīng)用中，一個(gè)視頻監(jiān)控系統(tǒng)可具備多個(gè)視頻監(jiān)控設(shè)備。此時(shí)，該視頻監(jiān)控方法可進(jìn)一步包括:
[0029]接收至少一個(gè)其他視頻監(jiān)控設(shè)備保存的特征信息。
[0030]根據(jù)與至少一個(gè)其他視頻監(jiān)控設(shè)備的相對位置標(biāo)定信息，對已保存的目標(biāo)物體的所有特征信息進(jìn)行修正。
[0031]由于視頻監(jiān)控設(shè)備之間的位置相對關(guān)系一般是已知的，視頻監(jiān)控系統(tǒng)內(nèi)的不同視頻監(jiān)控設(shè)備在共享提取的特征信息時(shí)，可根據(jù)相互之間的相對位置標(biāo)定信息不斷對提取保存的目標(biāo)物體的特征信息進(jìn)行修正，從而進(jìn)一步避免了由于監(jiān)控區(qū)域環(huán)境條件導(dǎo)致的識別錯(cuò)誤發(fā)生。
[0032]然而若當(dāng)前視頻監(jiān)控設(shè)備已保存的目標(biāo)物體的特征信息與接收到的特征信息的差別超過了一預(yù)設(shè)閥值，此時(shí)說明監(jiān)控區(qū)域內(nèi)可能存在遮蓋物而導(dǎo)致特征信息發(fā)生了不合常理的變化。因此需要在進(jìn)行修正前，排除監(jiān)控區(qū)域中的遮擋物。
[0033]在本發(fā)明另一實(shí)施例中，還可在與其他視頻監(jiān)控設(shè)備的重復(fù)覆蓋區(qū)域內(nèi)對所述目標(biāo)物體的運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)進(jìn)行標(biāo)定。這樣將重復(fù)覆蓋區(qū)域的坐標(biāo)標(biāo)定信息和特征信息相結(jié)合，可進(jìn)一步提高視頻監(jiān)控識別的準(zhǔn)確性。
[0034]在本發(fā)明另一實(shí)施例中，還可以根據(jù)接收到的特征信息相應(yīng)提升特征信息提取的靈敏度。例如當(dāng)接收到的特征信息為車牌照信息時(shí)，則可以通過提高圖像對比度而突顯出車牌照圖像中的數(shù)字輪廓；當(dāng)接收到的特征信息為角度信息時(shí)，則可以提高對于角度信息獲取的靈敏度。從而使得后續(xù)的視頻監(jiān)控識別更加準(zhǔn)確。
[0035]在本發(fā)明一實(shí)施例中，該視頻監(jiān)控方法還可進(jìn)一步包括:通過其他視頻監(jiān)控設(shè)備視頻協(xié)防對目標(biāo)物體的視頻跟蹤。這里的視頻協(xié)防可包括:在預(yù)設(shè)距離內(nèi)進(jìn)行視頻協(xié)防；和/或，在預(yù)設(shè)監(jiān)控區(qū)域內(nèi)進(jìn)行視頻協(xié)防；和/或，在非關(guān)注監(jiān)控區(qū)域內(nèi)進(jìn)行視頻協(xié)防。這樣不同的視頻監(jiān)控設(shè)備則可以相互協(xié)防，組成了一個(gè)可以實(shí)現(xiàn)視頻聯(lián)防的視頻監(jiān)控系統(tǒng)，防止了監(jiān)控場景的缺失，從而進(jìn)一步提高了視頻監(jiān)控的有效性。
[0036]本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，用戶可以根據(jù)視頻監(jiān)控區(qū)域的地形條件和所要實(shí)現(xiàn)的安保策略調(diào)整視頻協(xié)防的規(guī)則，本發(fā)明對此不做限定。
[0037]圖2所示為本發(fā)明一實(shí)施例所提供的視頻監(jiān)控設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示，該視頻監(jiān)控設(shè)備包括:
[0038]視頻跟蹤模塊，配置為視頻跟蹤目標(biāo)物體的運(yùn)動(dòng)；
[0039]特征信息提取模塊，配置為提取并保存目標(biāo)物體的至少一項(xiàng)特征信息；
[0040]比對模塊，配置為將當(dāng)前幀的視頻跟蹤圖像與上一幀的視頻跟蹤圖像進(jìn)行比對；
[0041]若當(dāng)前幀視頻跟蹤圖像中目標(biāo)物體的至少一項(xiàng)特征信息相對于上一幀發(fā)生變化時(shí)，特征信息提取模塊配置為:進(jìn)一步提取并保存該發(fā)生變化的至少一項(xiàng)特征信息。
[0042]圖3所示為本發(fā)明一實(shí)施例所提供的視頻監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖3所示，該視頻監(jiān)控系統(tǒng)包括:視頻監(jiān)控設(shè)備組A、視頻監(jiān)控設(shè)備組B ;視頻監(jiān)控設(shè)備組A中包括4個(gè)視頻監(jiān)控設(shè)備(Al、A2、A3和A4)，視頻監(jiān)控設(shè)備組B中包括4個(gè)視頻監(jiān)控設(shè)備(B1、B2、B3和B4)。其中每個(gè)視頻監(jiān)控設(shè)備采用如圖2所示的結(jié)構(gòu)。視頻監(jiān)控設(shè)備組A和視頻監(jiān)控設(shè)備組B之間可共享已保存的特征信息。
[0043]本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，一視頻監(jiān)控系統(tǒng)中視頻設(shè)備監(jiān)控組的數(shù)量以及一視頻監(jiān)控設(shè)備組內(nèi)的視頻監(jiān)控設(shè)備數(shù)量可依據(jù)監(jiān)控區(qū)域的地形以及用戶所要實(shí)現(xiàn)的安保策略而定，本發(fā)明對此不做限定。
[0044]在本發(fā)明一實(shí)施例中，每個(gè)視頻監(jiān)控設(shè)備組中的不同視頻監(jiān)控設(shè)備配置為不同的視頻協(xié)防規(guī)則，以實(shí)現(xiàn)用戶預(yù)訂的視頻聯(lián)防策略。例如，圖3中的視頻監(jiān)控設(shè)備組A中的視頻監(jiān)控設(shè)備Al配置為緊跟目標(biāo)物體進(jìn)行視頻監(jiān)控；視頻監(jiān)控設(shè)備A2配置為在預(yù)設(shè)距離內(nèi)進(jìn)行視頻協(xié)防；視頻監(jiān)控設(shè)備A3配置為在預(yù)設(shè)監(jiān)控區(qū)域內(nèi)進(jìn)行視頻協(xié)防；視頻監(jiān)控設(shè)備A4配置為在非關(guān)注監(jiān)控區(qū)域內(nèi)進(jìn)行視頻協(xié)防。這樣四個(gè)視頻監(jiān)控設(shè)備(Al?A4)相互協(xié)防，防止了監(jiān)控場景的缺失，從而進(jìn)一步提高了視頻監(jiān)控的有效性。
[0045]在本發(fā)明一實(shí)施例中，該視頻監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)一步包括:全景信息生成模塊，配置為利用所有視頻監(jiān)控設(shè)備已保存的特征信息，整理得出全場景特征信息。
[0046]在本發(fā)明一實(shí)施例中，該視頻監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)一步包括:3D演示模塊，配置為利用所有視頻監(jiān)控設(shè)備已保存的特征信息，對目標(biāo)物體的運(yùn)動(dòng)路徑進(jìn)行3D演示。
[0047]以上僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種視頻監(jiān)控方法，包括:視頻跟蹤目標(biāo)物體的運(yùn)動(dòng)，提取并保存所述目標(biāo)物體的至少一項(xiàng)特征信息；其特征在于，進(jìn)一步包括: 將當(dāng)前幀的視頻跟蹤圖像與上一幀的視頻跟蹤圖像進(jìn)行比對； 當(dāng)所述當(dāng)前幀的視頻跟蹤圖像中目標(biāo)物體的至少一項(xiàng)特征信息相對于上一幀發(fā)生變化時(shí)，進(jìn)一步提取并保存該發(fā)生變化的至少一項(xiàng)特征信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，進(jìn)一步包括:利用所述發(fā)生變化的至少一項(xiàng)特征信息標(biāo)注所述當(dāng)前幀的視頻跟蹤圖像中所述目標(biāo)物體的其他特征信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述特征信息為所述目標(biāo)物體的角度信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，進(jìn)一步包括: 接收至少一個(gè)其他視頻監(jiān)控設(shè)備保存的特征信息； 根據(jù)與所述至少一個(gè)其他視頻監(jiān)控設(shè)備的相對位置標(biāo)定信息，對已保存的所述目標(biāo)物體的所有特征信息進(jìn)行修正。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，進(jìn)一步包括: 在與所述至少一個(gè)其他視頻監(jiān)控設(shè)備的重復(fù)覆蓋區(qū)域內(nèi)，對所述目標(biāo)物體的運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)進(jìn)行標(biāo)定。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的方法，其特征在于，當(dāng)已保存的所述目標(biāo)物體的特征信息與接收到的特征信息的差別超過一預(yù)設(shè)閥值時(shí)，所述方法進(jìn)一步包括: 在進(jìn)行修正前，排除監(jiān)控區(qū)域中的遮擋物。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，進(jìn)一步包括:根據(jù)接收到的特征信息相應(yīng)提升所述特征信息提取的靈敏度。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，進(jìn)一步包括: 通過其他視頻監(jiān)控設(shè)備視頻協(xié)防對所述目標(biāo)物體的視頻跟蹤。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述視頻協(xié)防包括: 在預(yù)設(shè)距離內(nèi)進(jìn)行視頻協(xié)防；和/或，在預(yù)設(shè)監(jiān)控區(qū)域內(nèi)進(jìn)行視頻協(xié)防；和/或，在非關(guān)注監(jiān)控區(qū)域內(nèi)進(jìn)行視頻協(xié)防。
10.一種視頻監(jiān)控設(shè)備，包括:視頻跟蹤模塊，配置為視頻跟蹤目標(biāo)物體的運(yùn)動(dòng)；特征信息提取模塊，配置為提取并保存所述目標(biāo)物體的至少一項(xiàng)特征信息；其特征在于，所述視頻監(jiān)控設(shè)備進(jìn)一步包括: 比對模塊，配置為將當(dāng)前幀的視頻跟蹤圖像與上一幀的視頻跟蹤圖像進(jìn)行比對； 當(dāng)所述當(dāng)前幀視頻跟蹤圖像中目標(biāo)物體的至少一項(xiàng)特征信息相對于上一幀發(fā)生變化時(shí)，所述特征信息提取模塊進(jìn)一步配置為:進(jìn)一步提取并保存該發(fā)生變化的至少一項(xiàng)特征信息。
11.一種視頻監(jiān)控系統(tǒng)，包括:至少一組視頻監(jiān)控設(shè)備；所述至少一組視頻監(jiān)控設(shè)備中的每組包括至少一個(gè)視頻監(jiān)控設(shè)備；其中，所述視頻監(jiān)控設(shè)備包括:視頻跟蹤模塊，配置為視頻跟蹤目標(biāo)物體的運(yùn)動(dòng)；特征信息提取模塊，配置為提取并保存所述目標(biāo)物體的至少一項(xiàng)特征信息；其特征在于，所述視頻監(jiān)控設(shè)備進(jìn)一步包括: 比對模塊，配置為將當(dāng)前幀的視頻跟蹤圖像與上一幀的視頻跟蹤圖像進(jìn)行比對； 當(dāng)所述當(dāng)前幀視頻跟蹤圖像中目標(biāo)物體的至少一項(xiàng)特征信息相對于上一幀發(fā)生變化時(shí)，所述特征信息提取模塊進(jìn)一步配置為:進(jìn)一步提取并保存該發(fā)生變化的至少一項(xiàng)特征信息。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述至少一組視頻監(jiān)控設(shè)備的組與組之間共享已保存的特征信息。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述至少一組視頻監(jiān)控設(shè)備中的每組包括: 至少一個(gè)視頻監(jiān)控設(shè)備，配置為視頻協(xié)防對所述目標(biāo)物體的視頻跟蹤。
14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其特征在于，進(jìn)一步包括:全景信息生成模塊，配置為利用所有視頻監(jiān)控設(shè)備已保存的特征信息，整理得出全場景特征信息。
15.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其特征在于，進(jìn)一步包括:3D演示模塊，配置為利用所有視頻監(jiān)控設(shè)備已保存的特征信息，對目標(biāo)物體的運(yùn)動(dòng)路徑進(jìn)行3D演示。
【文檔編號】G06T7/20GK104349143SQ201410631470
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2014年11月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月11日
【發(fā)明者】桑伯男 申請人:廣東中星電子有限公司