基于可穿戴設備的交互方法及交互裝置、可穿戴設備的制作方法
【專利摘要】本申請實施例公開了一種基于可穿戴設備的交互方法、交互裝置及可穿戴設備，所述交互方法包括：獲取一可穿戴設備在一位置調整過程中的第一慣性測量信息；獲取一外部設備在所述位置調整過程中的第二慣性測量信息，其中所述外部設備相對于所述可穿戴設備的佩戴表面的位移在一設定位移范圍內；對比所述第一慣性測量信息與所述第二慣性測量信息，確定所述位置調整過程中所述可穿戴設備相對于所述佩戴表面的位置調整數據；至少響應于所述位置調整數據滿足至少一設定條件，執(zhí)行至少一操作。本申請實施例的技術方案通過獲取可穿戴設備相對于佩戴表面的位置調整信息來自動執(zhí)行對應的操作，進而為用戶提供了一種便捷、自然的與可穿戴設備進行交互的方式。
【專利說明】基于可穿戴設備的交互方法及交互裝置、可穿戴設備

【技術領域】
[0001] 本申請涉及人機交互技術，尤其涉及一種基于可穿戴設備的交互方法及交互裝 置、可穿戴設備。

【背景技術】
[0002] 隨著可穿戴設備的普及，人們希望與可穿戴設備的交互越來越便捷。可穿戴設備 提供的交互方式也從傳統(tǒng)的只能通過按鍵和觸摸屏的交互，發(fā)展到了還可以通過虛擬鍵 盤、語音識別、注視點識別、手勢識別等多種方式進行交互。


【發(fā)明內容】

[0003] 本申請實施例可能的目的是：提供一種可穿戴設備的交互技術。
[0004] 第一方面，本申請的一可能的實施方案提供了一種基于可穿戴設備的交互方法， 包括：
[0005] 獲取一可穿戴設備在一位置調整過程中的第一慣性測量信息；
[0006] 獲取一外部設備在所述位置調整過程中的第二慣性測量信息，其中所述外部設備 相對于所述可穿戴設備的佩戴表面的位移在一設定位移范圍內；
[0007] 對比所述第一慣性測量信息與所述第二慣性測量信息，確定所述位置調整過程中 所述可穿戴設備相對于所述佩戴表面的位置調整數據；
[0008] 至少響應于所述位置調整數據滿足至少一設定條件，執(zhí)行至少一操作。
[0009] 結合第一方面，在第二種可能的實施方案中，所述位置調整數據包括以下的至少 一個：
[0010] 所述可穿戴設備相對于所述佩戴表面的位移相關信息、速度相關信息、加速度相 關信息以及調整時間信息。
[0011] 結合第一方面的上述任一種可能的實施方案，在第三種可能的實施方案中，所述 佩戴表面包括：一用戶佩戴所述可穿戴設備的皮膚表面。
[0012] 結合第一方面的上述任一種可能的實施方案，在第四種可能的實施方案中，所述 至少一設定條件包括：
[0013] 在一預設的用戶主動調整數據范圍內。
[0014] 結合第一方面的上述任一種可能的實施方案，在第五種可能的實施方案中，所述 至少一設定條件包括：
[0015] 符合一預設的調整趨勢。
[0016] 結合第一方面的上述任一種可能的實施方案，在第六種可能的實施方案中，所述 至少一操作包括：
[0017] 改變所述可穿戴設備的工作狀態(tài)。
[0018] 結合第一方面的上述任一種可能的實施方案，在第七種可能的實施方案中，所述 至少響應于所述位置調整數據滿足所述至少一設定條件包括：
[0019] 響應于所述位置調整數據滿足所述至少一設定條件、以及所述位置調整過程之后 所述可穿戴設備位于設定的佩戴位置范圍。
[0020] 結合第一方面的上述任一種可能的實施方案，在第八種可能的實施方案中，所述 可穿戴設備用于佩戴在所述用戶的一手腕上；所述外部設備用于手持于所述手腕對應的手 中。
[0021] 結合第一方面的上述任一種可能的實施方案，在第九種可能的實施方案中，所述 設定的佩戴位置范圍包括：所述手腕的內側；
[0022] 所述至少一操作包括：改變所述可穿戴設備與所述外部設備的交互模式。
[0023] 結合第一方面的上述任一種可能的實施方案，在第十種可能的實施方案中，所述 可穿戴設備用于佩戴在所述用戶的一手腕上；
[0024] 所述預設的調整趨勢包括：向靠近所述手腕對應的一手部調整所述可穿戴設備、 或向遠離所述手部調整所述可穿戴式設備；
[0025] 所述至少一操作包括：激活所述可穿戴設備的至少部分功能、或關閉所述可穿戴 設備的至少部分功能。
[0026] 第二方面，本申請的一可能的實施方案提供了一種基于可穿戴設備的交互裝置， 包括：
[0027] 調整數據獲取模塊，包括：
[0028] 第一獲取單元，用于獲取一可穿戴設備在一位置調整過程中的第一慣性測量信 息；
[0029] 第二獲取單元，用于獲取一外部設備在所述位置調整過程中的第二慣性測量信 息，其中所述外部設備相對于所述可穿戴設備的佩戴表面的位移在一設定位移范圍內；
[0030] 分析處理單元，用于對比所述第一慣性測量信息與所述第二慣性測量信息，確定 所述位置調整過程中所述可穿戴設備相對于所述佩戴表面的位置調整數據；
[0031]以及，
[0032] 操作執(zhí)行模塊，用于至少響應于所述位置調整數據滿足至少一設定條件，執(zhí)行至 少一操作。
[0033] 結合第二方面，在第二種可能的實施方案中，所述位置調整數據包括以下的至少 一個：
[0034] 所述可穿戴設備相對于所述佩戴表面的位移相關信息、速度相關信息、加速度相 關信息以及調整時間信息。
[0035] 結合第二方面的上述任一種可能的實施方案，在第三種可能的實施方案中，所述 佩戴表面包括：一用戶佩戴所述可穿戴設備的皮膚表面。
[0036] 結合第二方面的上述任一種可能的實施方案，在第四種可能的實施方案中，所述 至少一設定條件包括：
[0037] 在一預設的用戶主動調整數據范圍內。
[0038] 結合第二方面的上述任一種可能的實施方案，在第五種可能的實施方案中，所述 至少一設定條件包括：
[0039] 符合一預設的調整趨勢。
[0040] 結合第二方面的上述任一種可能的實施方案，在第六種可能的實施方案中，所述 操作執(zhí)行模塊包括：
[0041] 第一執(zhí)行單元，用于至少響應于所述位置調整數據滿足所述至少一設定條件，執(zhí) 行改變所述可穿戴設備的工作狀態(tài)的操作。
[0042] 結合第二方面的上述任一種可能的實施方案，在第七種可能的實施方案中，所述 操作執(zhí)行模塊包括：
[0043] 第二執(zhí)行單元，用于響應于所述位置調整數據滿足所述至少一設定條件、以及所 述位置調整過程之后所述可穿戴設備位于設定的佩戴位置范圍，執(zhí)行所述至少一操作。
[0044] 結合第二方面的上述任一種可能的實施方案，在第八種可能的實施方案中，所述 可穿戴設備佩戴在所述用戶的一手腕上；所述外部設備手持于所述手腕對應的手中。
[0045] 結合第二方面的上述任一種可能的實施方案，在第九種可能的實施方案中，所述 設定的佩戴位置范圍包括：所述手腕的內側；
[0046] 所述第二執(zhí)行單元包括：
[0047] 第二執(zhí)行子單元，用于響應于所述位置調整數據滿足所述至少一設定條件、以及 所述位置調整過程之后所述可穿戴設備位于設定的佩戴位置范圍，改變所述可穿戴設備與 所述外部設備的交互模式。
[0048] 結合第二方面的上述任一種可能的實施方案，在第十種可能的實施方案中，所述 可穿戴設備用于佩戴在所述用戶的一手腕上；
[0049] 所述預設的調整趨勢包括：向靠近所述手腕對應的一手部調整所述可穿戴設備、 或向遠離所述手部調整所述可穿戴式設備；
[0050] 所述操作執(zhí)行模塊包括：
[0051] 第三執(zhí)行單元，用于至少響應于所述位置調整數據符合所述預設的調整趨勢，執(zhí) 行激活所述可穿戴設備的至少部分功能的操作、或執(zhí)行關閉所述可穿戴設備的至少部分功 能的操作。
[0052] 第三方面，本申請的一可能的實施方案提供了一種基于可穿戴設備的交互方法， 包括：
[0053] 獲取一可穿戴設備相對于所述可穿戴設備的佩戴表面的位置調整過程中的位置 調整數據；
[0054] 至少響應于所述位置調整數據滿足至少一設定條件，執(zhí)行至少一操作。
[0055] 第四方面，本申請的一可能的實施方案提供了一種基于可穿戴設備的交互裝置， 包括：
[0056] 調整數據獲取模塊，用于獲取一可穿戴設備相對于所述可穿戴設備的佩戴表面的 位置調整過程中的位置調整數據；
[0057] 操作執(zhí)行模塊，用于至少響應于所述位置調整數據滿足至少一設定條件，執(zhí)行至 少一操作。
[0058] 第五方面，本申請的一可能的實施方案提供了一種可穿戴設備，包括上面所述的 交互裝置。
[0059] 本申請實施例的至少一個實施方案通過獲取可穿戴設備相對于佩戴表面的位置 調整信息來自動執(zhí)行對應的操作，進而為用戶提供了一種便捷、自然的與可穿戴設備進行 交互的方式，提高用戶體驗。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0060] 圖1為本申請實施例的一種交互方法的流程圖；
[0061] 圖2a?2f為本申請實施例的幾種應用場景示意圖；
[0062] 圖3為本申請實施例的一種交互方法獲取所述位置調整數據的流程圖；
[0063] 圖4為本申請實施例的一種交互方法獲取所述位置調整數據的流程圖；
[0064] 圖5為本申請實施例的一種交互方法獲取所述位置調整數據的流程圖；
[0065] 圖6a_6c為本申請實施例的一種交互方法在三種情況下獲取的接收波信號的頻 譜圖；
[0066] 圖7為本申請實施例的一種交互方法獲取所述位置調整數據的流程圖；
[0067] 圖8為本申請實施例的一種交互方法獲取所述位置調整數據的流程圖；
[0068] 圖9a_9c為本申請實施例的三種滾動結構的示意圖；
[0069] 圖9d為本申請實施例的一種形變結構的示意圖；
[0070] 圖10為本申請實施例的一種交互裝置的結構示意圖；
[0071] 圖IOa和IOb為本申請實施例的兩種交互裝置的調整數據獲取模塊的結構示意 圖；
[0072] 圖10c、10d、10f為本申請實施例的三種交互裝置的操作執(zhí)行模塊的結構示意圖；
[0073] 圖IOe為本申請實施例的一種交互裝置的第二執(zhí)行單元的結構示意圖；
[0074] 圖11為本申請實施例的一種交互裝置的結構示意圖；
[0075] 圖12為本申請實施例的一種交互裝置的結構示意圖；
[0076] 圖13a?13d為本申請實施例的四種交互裝置的調整數據獲取模塊的結構示意 圖；
[0077] 圖14為本申請實施例的一種交互裝置的結構示意圖；
[0078] 圖14a?14d為本申請實施例的四種交互裝置的調整數據獲取模塊的結構示意 圖；
[0079] 圖15為本申請實施例的一種交互裝置的結構示意圖；
[0080] 圖15a為本申請實施例的一種交互裝置的體征信息獲取單元的結構示意圖；
[0081] 圖15b和15c為本申請實施例的兩種交互裝置的組織結構特性信息獲取子單元的 結構示意圖；
[0082] 圖15d為本申請實施例的一種交互裝置的體征信息獲取單元的結構示意圖；
[0083] 圖15e_g為本申請實施例的三種交互裝置的血液信息獲取子單元的結構示意圖；
[0084] 圖15h為本申請實施例的一種交互裝置的體征信息獲取單元的結構示意圖；
[0085] 圖15i為本申請實施例的一種交互裝置的分析處理單元的結構示意圖；
[0086] 圖16為本申請實施例的一種交互裝置的結構示意圖；
[0087] 圖17a_c為本申請實施例的三種交互裝置的機械運動信息獲取單元的結構示意 圖；
[0088] 圖18為本申請實施例的一種交互裝置的結構示意圖；
[0089] 圖19為本申請實施例的一種可穿戴設備的結構示意圖。

【具體實施方式】
[0090] 下面結合附圖（若干附圖中相同的標號表示相同的元素）和實施例，對本申請的

【具體實施方式】作進一步詳細說明。以下實施例用于說明本申請，但不用來限制本申請的范 圍。
[0091] 本領域技術人員可以理解，本申請中的"第一"、"第二"等術語僅用于區(qū)別不同步 驟、設備或模塊等，既不代表任何特定技術含義，也不表示它們之間的必然邏輯順序。
[0092] 本申請的發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，在一些應用場景下，一用戶在與其佩戴的一可穿戴設備進 行交互時，可能需要調整所述可穿戴設備相對于其佩戴表面的位置。例如，所述可穿戴設備 為智能手表時，一般情況下，為了查看方便，用戶會將所述智能手表的交互界面（例如顯示 觸摸屏面）置于佩戴的手腕外側。在用戶需要在手持設備與所述智能手表之間協(xié)同操作 時，例如，需要同時觀看和/或操作所述手持設備和所述智能手表的交互界面時，一般會將 所述智能手表的交互界面轉到手腕內側（在本申請實施例的下述描述中，所述手腕內側為 手腕與手心一致的一側，手腕外側為手腕與手背一致的一側），與該手腕對應的手中的手持 設備的交互界面位于同一側，以方便用戶觀看以及用戶的另一只手對所述手持設備和智能 手表進行操作。
[0093] 如圖1所示，本申請實施例提供了一種基于可穿戴設備的交互方法，包括：
[0094] SlOO獲取一可穿戴設備相對于所述可穿戴設備的佩戴表面的位置調整過程中的 位置調整數據；
[0095] S200至少響應于所述位置調整數據滿足至少一設定條件，執(zhí)行至少一操作。
[0096] 舉例來說，本發(fā)明提供的交互裝置作為本實施例的執(zhí)行主體，執(zhí)行SlOO?S200。 具體地，所述交互裝置可以以軟件、硬件或軟硬件結合的方式設置在用戶設備中，或者，所 述交互裝置本身就是所述用戶設備；所述用戶設備包括但不限于：智能手環(huán)、智能手表、智 能指環(huán)、智能頭戴設備、智能臂戴設備以及智能腳環(huán)等可穿戴設備，特別是在佩戴過程中， 相對于對應的佩戴表面的位置可以調整的可穿戴設備；此外，所述交互裝置還有可能為手 機、平板電腦、筆記本電腦等便攜電子設備。
[0097] 本申請實施例的實施方式通過獲取可穿戴設備相對于佩戴表面的位置調整信息 來自動執(zhí)行對應的操作，進而為用戶提供了一種便捷、自然的與可穿戴設備進行交互的方 式，提高用戶體驗。
[0098] 通過下面的實施方式進一步說明本申請實施例的各步驟：
[0099] SlOO獲取一可穿戴設備相對于所述可穿戴設備的佩戴表面的位置調整過程中的 位置調整數據。
[0100] 在本申請實施例中，所述可穿戴設備的佩戴表面例如可以為用戶佩戴所述可穿戴 設備的身體部位的皮膚表面、或者所述皮膚與所述可穿戴設備之間的衣物表面、或者同時 包括所述皮膚表面和衣物表面。
[0101] 在一種可能的實施方式中，所述位置調整過程中的位置調整數據例如可以包括：
[0102] 所述可穿戴設備相對于所述佩戴表面的：位移相關信息、或速度相關信息、或加速 度相關信息、或調整時間信息、或上述幾種信息中的兩種或更多種的結合。
[0103] 這里，所述位移相關信息包括與所述可穿戴設備相對于所述佩戴表面的位移的大 小、或位移的方向、或位移的大小和方向、或者與所述位移的大小和/或方向相關的信息。 例如，在一種可能的實施方式中，所述可穿戴設備繞所述佩戴表面轉動時（例如，智能手表 繞手腕表面轉動時），所述可穿戴設備的轉動角度為所述位移大小相關信息，所述可穿戴設 備的轉動方向為所述位移方向相關信息。
[0104] 所述速度相關信息包括與所述可穿戴設備相對于所述佩戴表面運動的速度大小、 或速度的方向、或速度的大小和方向、或者與所述速度的大小和/或方向相關的信息。例 如：在通過向所述佩戴表面發(fā)射一波信號，再接收對應的反射波信號，通過多普勒效應來獲 得所述位置調整數據的應用場景中，所述波信號的頻率以及所述反射波信號的頻率即可以 為所述相對運動的速度大小相關的信息。
[0105]同樣，所述加速度相關信息包括與所述可穿戴設備相對于所述佩戴表面運動的加 速度大小、或加速度的方向、或加速度的大小和方向、或者與所述加速度的大小和/或方向 相關的信息。例如，通過所述可穿戴設備的加速度傳感器等獲得所述加速度相關信息。
[0106] 在一些可能的實施方式中，根據所述四種信息中的兩個或三個，可以獲取另兩個 或一個信息。例如，在一種可能的實施方式中，所述可穿戴設備相對于所述佩戴表面基本勻 速運動時，根據所述速度相關信息以及所述調整時間信息，可以計算得到所述位移相關信 息。在另一種可能的實施方式中，所述可穿戴設備相對于所述佩戴表面非勻速運動時，根據 所述速度相關信息、所述調整時間信息以及所述加速度相關信息，也可以得到所述位移相 關信息。
[0107] 本領域技術人員可以知道，除了上面所述的記載的幾種位置調整數據外，其它與 位置調整相關的數據也可以應用在本申請的實施方案中。
[0108] 在一種可能的實施方式中，所述步驟SlOO可以通過一個或多個相對運動傳感器 來采集所述位置調整數據。
[0109] 在另一種可能的實施方式中，所述步驟SlOO可以通過一通信器件，從一個或多個 外部設備（例如所述相對運動傳感器）獲取所述位置調整數據。
[0110] S200至少響應于所述位置調整數據滿足至少一設定條件，執(zhí)行至少一操作。
[0111] 為了避免用戶的其它動作的過程中無意導致所述可穿戴設備相對于所述佩戴表 面的運動，從而在用戶期望外的觸發(fā)所述至少一操作，在一種可能的實施方式中，所述至少 一設定條件包括：
[0112] 在一預設的用戶主動調整數據范圍內。
[0113] 在本實施方式中，所述用戶主動調整數據范圍為與用戶主動進行所述位置調整過 程對應的調整數據范圍。在本實施方式中，當所述位置調整數據在所述預設的用戶主動調 整數據范圍內時，可以認為所述位置調整過程是用戶主動發(fā)起的。
[0114] 例如，在一種可能的實施方式中，所述位置調整數據為調整時間信息，所述預設的 用戶主動調整數據范圍例如可以為調整時間不小于一設定的時間長度，例如，不小于1秒。 一般，在由無意的動作導致的位置調整過程中，所述可穿戴設備的調整時間一般很短、或者 是不連續(xù)的；而在用戶主動發(fā)起的位置調整過程中，該調整時間一般會較長。
[0115] 或者，在另一種可能的實施方式中，所述位置調整數據為位移相關信息，所述預設 的用戶主動調整范圍例如可以為：位移的大小不小于一設定的位移長度；或者轉動的角度 不小于一設定的角度值，例如，不小于90度。
[0116] 或者，在另一種可能的實施方式中，所述位置調整數據為速度相關信息，所述預設 的用戶主動調整范圍例如可以為：速度的方向范圍以及大小范圍。
[0117] 當然，在一些可能的實施方式中，當所述位置調整數據包括多個信息時，所述預設 的用戶主動調整范圍也可以包括與所述多個信息中的多個對應的多個范圍。例如：所述預 設的用戶主動調整范圍包括速度的大小范圍以及調整時間范圍。所述位置調整數據在所述 預設的用戶主動調整范圍中為，所述位置調整數據中的速度大小以及調整時間分別在所述 速度的大小范圍以及所述調整時間范圍內。
[0118] 通過上述的實施方式，可以將用戶無意導致的位置調整的干擾排除，避免誤觸發(fā) 所述至少一操作的執(zhí)行。
[0119] 在一種可能的實施方式中，可以根據運動原理以及用戶的一般動作特征來得到所 述預設的用戶主動調整范圍。
[0120] 在一種可能的實施方式中，可以通過訓練或學習的方式，獲取用戶主動發(fā)起所述 位置調整過程時所述可穿戴設備的位置調整數據，進而獲得所述用戶主動調整數據范圍。
[0121] 在一種可能的實施方式中，所述至少一設定條件包括：
[0122] 符合一預設的調整趨勢。
[0123] 在本實施方式中，當所述位置調整數據符合所述預設的調整趨勢時，就主動執(zhí)行 與所述預設的調整趨勢對應的操作。
[0124] 所述預設的調整趨勢例如可以包括：相對于所述佩戴表面朝向一設定的方向轉動 或平移等。
[0125] 在一種可能的實施方式中，所述至少一操作包括：
[0126] 改變所述可穿戴設備的工作狀態(tài)。
[0127] 在一種可能的實施方式中，所述改變所述可穿戴設備的工作狀態(tài)包括：
[0128] 將所述可穿戴設備在多個工作模式之間切換：
[0129] 例如：在節(jié)電或睡眠模式與正常工作模式之間切換；
[0130] 在激活一個或多個功能與禁用一個或多個功能之間切換；
[0131] 與至少一外部設備的交互模式在不交互和交互之間切換，或者，在交互的第一模 式和交互的第二模式之間切換，等等。
[0132] 改變所述可穿戴設備的工作參數：
[0133] 例如，改變所述可穿戴設備的顯示亮度等等。
[0134] 在一些可能的實施方式中，所述位置調整數據除了要滿足所述至少一設定條件 夕卜，可能還需要根據位置調整后所述可穿戴設備的位置來確定執(zhí)行所述至少一操作，因此， 在本實施方式中，所述至少響應于所述位置調整數據滿足所述至少一設定條件包括：
[0135] 響應于所述位置調整數據滿足所述至少一設定條件、以及所述位置調整過程之后 所述可穿戴設備位于設定的佩戴位置范圍。
[0136] 本實施方式同時根據所述設定條件以及所述設定的佩戴位置范圍來確定所述位 置調整觸發(fā)的所述操作的執(zhí)行，使得所述操作的自動執(zhí)行更加智能，并且進一步防止操作 的誤觸發(fā)。
[0137] 在一種可能的實施方式中，例如，可以通過一些體征測量傳感器獲取所述位置調 整過程后所述可穿戴設備的佩戴位置處的體征信息（例如：血液容積、皮膚導電性等體征 信息），進而確定所述佩戴位置是否在所述設定的佩戴位置范圍內。并且，在所述佩戴位置 在所述設定的佩戴位置范圍內時，執(zhí)行與所述佩戴位置范圍對應的操作。
[0138] 例如，在一種可能的實施方式中，還是以所述可穿戴設備為智能手表為例，在所述 智能手表的位置調整數據滿足所述至少一設定條件，并且其位置調整后的位置為所述手腕 內側時，執(zhí)行例如顯示用戶不希望其它人看到的隱私信息，例如短信、郵件的內容等操作； 或者，在其位置調整后的位置為所述手腕外側時，執(zhí)行例如顯示時間、日期、天氣等可以公 開被其它人看到的信息的操作。
[0139] 通過本申請實施例的方法在下面的應用場景中的應用進一步說明本申請實施例 的方案。
[0140] 如圖2a至2c所示，在一種可能的實施方式中，所述可穿戴設備為智能手表220,其 佩戴在用戶一邊的手腕230上，在本實施方式中，為左側的手腕230上。
[0141] 在一種可能的實施方式中，如圖2a所示，所述智能手表220可以包括一顯示交互 模塊221，用于顯示用戶需要的信息，在一些情況下，該顯示交互模塊221還可能是觸摸顯 示面，除了顯示信息外，還可以供用戶進行觸摸輸入。
[0142] 如圖2b所示，在一種可能的實施方式中，所述智能手表220朝向手腕230表面的 一側設有一個或多個相對運動傳感器222,用于獲取所述智能手表220相對于所述手腕表 面的位置調整過程中的位置調整數據。所述相對運動傳感器222例如可以為圖3至圖8c 所示實施方式中對應的傳感裝置。
[0143] 如圖2c所示，在一種可能的實施方式中，在用戶不需要與所述智能手表220進行 特殊的交互時，所述智能手表220的顯示交互模塊221-般位于所述手腕230的外側，方便 用戶隨時查看時間信息等。
[0144] 如圖2d所示，在一種可能的實施方式中，用戶為了與所述智能手表220進行一些 需要的交互（例如閱讀短信、郵件等信息），用另一邊的手握住所述智能手表220主動將其 從圖2c所示的手腕外側向手腕內側調整。在該位置調整過程中，所述一個或多個相對運動 傳感器222獲取對應的位置調整數據。
[0145] 在獲取了所述位置調整數據后，確定所述位置調整數據是否滿足所述至少一設定 條件，例如，轉動的角度是否大于一設定角度或者，轉動的時間是否大于一設定時間值，或 者，轉動的位移是否大于一設定位移值，或者，轉動的速度是否大于一設定的速度值，或者， 轉動的加速度是否大于一設定的加速度值等等。
[0146] 對應于所述位置調整數據滿足所述至少一設定條件時，對所述智能手表220進行 至少一操作。例如，上面所述的，改變所述顯示交互模塊221的顯示內容，或改變所述智能 手表220的交互狀態(tài)（例如，當所述顯示交互模塊221位于所述手腕外側時，為了避免誤觸 發(fā)，不能對所述智能手表220進行觸摸輸入等交互；而在所述位置調整后，激活所述觸摸輸 入等交互功能）。
[0147] 在一種可能的實施方式中，所述用戶與所述手腕230對應的手210中還持有一外 部設備。例如圖2e所示，在一種可能的實施方式中，所述外部設備為一手機240。當然，本 領域技術人員可以知道，所述外部設備還有可能是用戶手持的平板電腦等其它手持設備。
[0148] 在本實施方式中，所述智能手表220可以與所述手機240進行交互。此時，所述至 少一操作例如可以包括：改變所述智能手表220與所述手機240的交互模式。
[0149] 本申請的發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，根據用戶的使用習慣，一般用戶需要在所述智能手表220 與所述手機240之間進行交互時，特別是進行例如需要同時觀看這兩個設備的屏幕、或者 操作這兩個設備對應的操作界面（例如二者的顯示交互模塊）時，會需要將所述智能手表 220的顯示交互模塊221挪到手腕內側，如圖2e所示。因此，如果將上面所述的位置調整過 程作為自動觸發(fā)所述至少一操作的動作指令，則可以方便用戶的使用，提高用戶的體驗。
[0150] 在一種可能的實施方式中，在所述智能手表220進行位置調整過程前，所述智能 手表220與所述手機240之間沒有交互。此時，在本實施方式中，所述執(zhí)行所述至少一操作 例如可以包括：搜尋周圍可配對的外部設備等；或者，在一些可能的實施方式中，所述執(zhí)行 所述至少一操作還進一步可以包括：有可配對的外部設備時與之配對并進行無線連接等。
[0151] 在一種可能的實施方式中，所述智能手表220在進行所述位置調整過程前，已經 與所述手機240之間建立了連接。此時，所述執(zhí)行所述至少一操作例如可以包括：進入數據 同步模式等。
[0152] 本領域技術人員可以知道，除了上面所述的智能手表220外，所述可穿戴設備例 如還可以為智能指環(huán)，例如在需要將佩戴在用戶的手指上的智能手環(huán)與用戶的手持設備進 行上面所述的交互時，也可以將智能指環(huán)的交互面從手背一側轉向手心一側。
[0153] 當然，在另一種可能的實施方式中，例如，用戶佩戴有所述智能手表220或者智能 腕帶的手上同時佩戴有智能指環(huán)。需要在所述智能手表220和所述智能指環(huán)之間進行一些 交互時，也可以分別將二者的位置進行調整，例如將二者的顯示交互模塊都調整到與手心 對應的一側，同時觸發(fā)二者執(zhí)行進入交互模式等的操作。
[0154] 當然，本領域的技術人員可以知道，根據用戶的需要，所述操作還可以為其它可能 的操作，這里不再一一列舉。
[0155] 當然，在一些可能的實施方式中，當將所述智能手表220反向進行位置調整時， 即，例如，將其包含的顯示交行模塊221從所述手腕內側向手腕外側調整時，也可以自動觸 發(fā)例如：解除與所述手機240的連接、或者退出數據同步模式等操作的執(zhí)行。
[0156] 如圖2c和圖2f所示，在一種可能的實施方式中，所述可穿戴設備仍然為智能手表 220,其佩戴在用戶一邊的手腕230上。
[0157] 在本實施方式中，所述位置調整數據滿足所述至少一設定條件包括：
[0158] 所述位置調整數據符合一預設的調整趨勢。
[0159] 本申請的發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，在佩戴腕戴智能設備，例如智能手表220的場景下，一些用 戶在需要與所述智能手表220進行交互時，習慣將所述智能手表220相對于所述佩戴表面 向靠近手210的第一方向dl移動（例如，所述智能手表220平時可能位于衣袖下，需要向 所述第一方向dl移動以露出于所述衣袖之外），而在交互結束時，將所述智能手表220相對 于所述佩戴表面向遠離手210的第二方向d2移動。
[0160] 因此，在本申請實施例的一種可能的實施方式中，可以根據所述移動過程中獲取 的位置調整數據，確定所述位置調整數據符合所述預設的調整趨勢時，執(zhí)行對應的操作。
[0161] 這里，所述預設的調整趨勢包括：向所述第一方向dl調整、或向所述第二方向d2 調整。
[0162] 其中，當所述位置調整數據符合向所述第一方向dl調整時，所述操作例如可以為 激活所述可穿戴設備的至少部分功能。例如，使得所述智能手表220從睡眠狀態(tài)或者節(jié)電 狀態(tài)激活、打開屏幕或者與外部設備建立通信連接等。
[0163]當所述位置調整數據符合向所述第二方向d2調整時，所述操作例如可以為關閉 所述可穿戴設備的至少部分功能。例如，將所述智能手表220的屏幕關閉、與外部設備的通 信關閉、進入睡眠或節(jié)電狀態(tài)等等。
[0164] 如圖3所示，在一種可能的實施方式中，進一步的，所述步驟SlOO例如可以包括：
[0165] Slll獲取一可穿戴設備在一位置調整過程中的第一慣性測量信息；
[0166] S112獲取一外部設備在所述位置調整過程中的第二慣性測量信息，其中所述外部 設備相對于所述可穿戴設備的佩戴表面的位移在一設定位移范圍內；
[0167] S113對比所述第一慣性測量信息與所述第二慣性測量信息，確定所述位置調整過 程中所述可穿戴設備相對于所述佩戴表面的位置調整數據。
[0168] 在本實施方式中，利用所述可穿戴設備的第一慣性測量信息來獲得所述可穿戴設 備的運動信息。并且，為了避免所述可穿戴設備的運動是與所述佩戴表面一起運動引起的 (例如，所述可穿戴設備為腕戴設備時，所述第一慣性測量信息由用戶轉動手腕引起），本 實施方式中，還獲取與所述佩戴表面基本相對靜止的另一設備的第二慣性測量信息，根據 所述第一慣性測量信息與所述第二慣性測量信息之間的對比處理，確定所述可穿戴設備相 對于所述佩戴表面的運動信息。
[0169] 通過下面的實施方式，進一步說明本申請實施例的步驟：
[0170] Slll獲取一可穿戴設備在一位置調整過程中的第一慣性測量信息。
[0171] 在本實施方式中，所述第一慣性測量信息例如可以包括：所述可穿戴設備在所述 位置調整過程中的以下至少一信息：調整時間信息、至少一第一加速度信息以及至少一第 一角速度信息。
[0172] 在一種可能的實施方式中，可以通過第一慣性測量單元來獲取所述第一慣性測量 信息。所述第一慣性測量單元相對于所述可穿戴設備靜止。在一種可能的實施方式中，所 述第一慣性測量單元為所述可穿戴設備的一部分。
[0173] 在另一種可能的實施方式中，可以通過一通信單元從一外部設備（例如從所述第 一慣性測量單元）獲取所述第一慣性測量信息。
[0174] S112獲取一外部設備在所述位置調整過程中的第二慣性測量信息，其中所述外部 設備相對于所述可穿戴設備的佩戴表面的位移在一設定位移范圍內。
[0175] 在本實施方式中，所述第二慣性測量信息例如可以包括：所述可穿戴設備在所述 位置調整過程中的以下至少一信息：調整時間信息、至少一第二加速度信息以及至少一第 二角速度信息。
[0176] 在一種可能的實施方式中，可以通過通信的方式從所述外部設備獲取所述第二慣 性測量信息。
[0177] 在一種可能的實施方式中，所述外部設備相對于所述佩戴表面的位移在一設定位 移范圍內例如可以為：在所述位置調整過程中，所述外部設備基本相對于所述佩戴表面靜 止。這里，可以根據用戶的身體構造和/或使用習慣來確定在所述可穿戴設備相對于所述 佩戴表面運動時，所述外部設備是否相對于所述佩戴表面的位移在所述設定的位移范圍 內。例如，可以通過訓練學習的方式來確定對應的外部設備。
[0178] 在一種可能的實施方式中，例如，在所述可穿戴設備為腕戴設備時，所述外部設備 例如可以為用戶與所述腕戴設備對應的手中握著的手持設備（例如圖2e所示的場景）、或 者還可以為所述手的手指上佩戴的智能指環(huán)等；又例如，在所述可穿戴設備為頭戴設備時， 所述外部設備例如可以為用戶頭部佩戴的其它設備，例如，耳機等。
[0179] S113對比所述第一慣性測量信息與所述第二慣性測量信息，確定所述位置調整過 程中所述可穿戴設備相對于所述佩戴表面的位置調整數據。
[0180] 在一種可能的實施方式中，在獲取了所述第一慣性測量信息和所述第二慣性測量 信息之后，通過對比分析，可以得到所述可穿戴設備相對于所述外部設備的相對慣性測量 信息，進而可以得到所述可穿戴設備相對于所述佩戴表面的相對運動信息。
[0181] 在一種可能的實施方式中，所述位置調整數據可以就為所述相對慣性測量信息， 例如，為所述可穿戴設備相對于所述外部設備的至少一相對加速度信息、和/或至少一相 對角速度信息、和/或調整時間信息。
[0182] 在一種可能的實施方式中，所述位置調整數據還可以為根據所述第一慣性測量信 息和所述第二慣性測量信息得到的，所述可穿戴設備相對于所述外部設備的轉動角度、或 轉動速度等等。
[0183] 在一種可能的實施方式中，所述步驟S200例如可以為：
[0184] 響應于所述至少一相對加速度信息超過一設定加速度范圍，執(zhí)行至少一操作；或 者可以為
[0185] 響應于所述至少一相對角速度信息超過一設定角速度范圍，執(zhí)行至少一操作；或 者可以為
[0186] 響應于所述調整時間信息超過一設定的時間范圍，執(zhí)行至少一操作；或者可以為
[0187] 響應于所述轉動角度超過一設定的角度范圍，執(zhí)行至少一操作等等。
[0188] 當然，本領域技術人員可以知道，所述至少響應于所述位置調整數據滿足至少一 設定條件還可以為上面幾種的結合。
[0189] 如圖4所示，在一種可能的實施方式中，進一步的，所述步驟SlOO例如可以包括：
[0190] S121向一可穿戴設備的佩戴表面發(fā)送一波信號；
[0191] S122獲取所述佩戴表面反射的反射信號；
[0192] S123至少根據所述反射信號，得到所述可穿戴設備相對于所述佩戴表面的位置調 整過程中的位置調整數據。
[0193] 在一種可能的實施方式中，向所述佩戴表面發(fā)射的波信號例如可以為電磁波信 號。例如，在一種可能的實施方式中，所述電磁波信號可以為可穿戴設備一般會具有的藍 牙、WIFI等無線通信模塊所使用的電磁波信號?；蛘?，在其它可能的實施方式中，所述電磁 波信號還可以為可見光信號或紅外光信號等光信號，其中，所述光信號也可以為所述可穿 戴設備已有的例如測量脈搏、血氧的模塊產生的。
[0194] 在另一種可能的實施方式中，所述波信號還可以為聲波信號。
[0195] 本領域技術人員可以看出，本申請實施例上述的實施方式所使用的波信號可以由 所述可穿戴設備已有的模塊產生，可以降低本申請實施例的實施對所述可穿戴設備產生的 成本增加。當然，在其他可能的實施方式中，也可以另外設置波發(fā)生模塊來產生所述波信 號。
[0196] 在所述可穿戴設備相對于所述佩戴表面的位置發(fā)生變化時，所述佩戴表面上反射 所述波信號的區(qū)域也在不斷的變化，由于佩戴表面不同區(qū)域具有不同的特征（所述特征例 如可以包括下面的至少一個：表面紋理、表面形狀以及內部結構），所述反射信號也會具有 對應的變化。因此，在一種可能的實施方式中，所述步驟S123例如可以為：根據所述反射信 號的至少一特征信息得到所述位置調整數據。
[0197] 所述至少一特征信息例如可以包括以下的至少一種：幅度信息、頻率信息、相位信 息、幅度變化信息、頻率變化信息以及相位變化信息等。
[0198] 例如，在一種可能的實施方式中，可以確定所述反射信號的至少一特征信息是否 超過設定的特征閾值，并在超過時，記錄對應的時間作為所述位置調整信息的所述調整時 間?目息。
[0199] 在另一種可能的實施方式中，所述步驟S123例如還可以為：比較所述反射信號與 至少一參考反射信號，得到所述位置調整數據。
[0200] 在本實施方式中，所述至少一參考反射信號例如可以為，所述可穿戴設備在所述 佩戴表面的至少一種參考位置調整過程對應的反射信號隨時間的變化信息。
[0201] 所述步驟S123比較所述反射信號與所述至少一參考反射信號，如果所述反射信 號與所述至少一參考反射信號中的一個相匹配，則可以確定所述可穿戴設備的位置調整過 程與所述參考位置調整過程中的一個對應，進而得到對應的位置調整數據（例如位移相關 信息、速度相關信息以及調整時間信息中的至少一個）。
[0202] 在一種可能的實施方式中，所述波信號為光信號，所述反射信號包括：所述佩戴表 面在多個時刻分別反射的多個反射圖案。
[0203] 在本實施方式中，所述步驟S123例如可以為：至少分析所述多個反射圖案中的至 少兩個反射圖案，確定所述位置調整數據。
[0204] 在本實施方式中，所述步驟S121?S123的原理與光電鼠標的工作原理類似，通過 向所述佩戴表面發(fā)送所述光信號，再通過一光傳感器（例如一攝像頭）接收所述佩戴表面 對所述光信號進行反射呈現(xiàn)的反射圖案。對比例如前后兩個時刻對應的兩個反射圖案的變 化，就可以得到所述可穿戴設備相對于所述佩戴表面的位移大小以及位移方向。當然，除了 所述位移大小、位移方向外，還可以根據記錄每相鄰兩個時刻對應的兩個反射圖案之間有 區(qū)別的時間段信息，確定所述調整時間信息。
[0205] 本實施方式中，根據所述位置調整數據執(zhí)行對應的操作的步驟可以參見圖1和圖 2a?2f所示實施例中對應的描述，這里不再贅述。
[0206] 如圖5所示，一種可能的實施方式中，進一步地，所述步驟SlOO例如可以包括：
[0207] S131分別獲取一接收波信號的接收頻率信息以及與所述接收波信號對應的一發(fā) 射波信號的原始頻率信息；
[0208] 其中，在一可穿戴設備相對于所述可穿戴設備的佩戴表面進行位置調整過程中， 所述發(fā)射波信號的發(fā)射位置和所述接收波信號的接收位置中的一個位于所述可穿戴設備 相對于所述佩戴表面運動的部分上，所述發(fā)射位置和所述接收位置中的另一個相對于所述 佩戴表面靜止；
[0209] S132根據多普勒效應以及所述接收頻率信息和所述原始頻率信息，確定所述位置 調整過程中所述可穿戴設備相對于所述佩戴表面的位置調整數據。
[0210] 通過下面的實施方式進一步說明本申請實施例的各步驟：
[0211] S131分別獲取一接收波信號的接收頻率信息以及與所述接收波信號對應的一發(fā) 射波信號的原始頻率信息。
[0212] 在一些可能的實施方式中，所述波信號例如可以為電磁波信號或聲波信號。所述 電磁波信號例如可以為WIFI、藍牙、或紅外等通信模塊對應的特定電磁波信號，或者還可以 為可見光模塊產生的可見光信號。
[0213] 在本申請實施例中，為了通過所述接收頻率信息和所述原始頻率信息得到所述位 置調整數據，需要所述發(fā)射位置和所述接收位置中的一個位于所述可穿戴設備相對于所述 佩戴表面運動的部分上，所述發(fā)射位置和所述接收位置中的另一個相對于所述佩戴表面靜 止。
[0214] 在一種可能的實施方式中，所述發(fā)射位置和所述接收位置中的一個位于一外部設 備上，該外部設備可以相對于所述佩戴表面靜止；所述發(fā)射位置和所述接收位置中的另一 個位于所述可穿戴設備上，在所述位置調整過程中，相對于所述可穿戴設備的位置發(fā)生變 化。
[0215] 在一種可能的實施方式中，所述接收位置位于所述可穿戴設備上，所述發(fā)射位置 位于一第一外部設備上。
[0216] 此時，在一種可能的實施方式中，所述方法還包括：在所述接收位置接收所述接收 波信號。
[0217] 本領域技術人員可以知道，在本實施方式中，所述步驟S131可以根據所述接收波 信號來得到所述接收頻率信息；在一種可能的實施方式中，所述步驟S131還可以從所述第 一外部設備獲取所述原始頻率信息。
[0218] 在一種可能的實施方式中，所述發(fā)射位置位于所述可穿戴設備上，所述接收位置 位于一第二外部設備上。
[0219] 此時，在一種可能的實施方式中，所述方法還包括：在所述發(fā)射位置發(fā)射所述發(fā)射 波信號。
[0220] 本領域技術人員可以知道，在本實施方式中，所述步驟S131可以根據所述發(fā)射波 信號來得到所述原始頻率信息；在一種可能的實施方式中，所述步驟S131還可以從所述第 二外部設備獲取所述接收頻率信息。
[0221] 在一種可能的實施方式中，所述可穿戴設備包含：在所述位置調整過程中，相對于 所述穿戴表面位置調整的第一部分，以及相對于所述穿戴表面靜止的第二部分。在一種可 能的實施方式中，所述發(fā)射位置和所述接收位置中的一個位于所述第一部分上，另一個位 于所述第二部分上。
[0222] 例如，在一種可能的場景中，所述可穿戴設備可以為智能手表，其中，所述智能手 表的表盤可以靈活的在表帶上移動，所述表盤上設有波信號發(fā)射器件，用于發(fā)射所述發(fā)射 波信號，所述表帶上設有波信號接收器件，用于接收與所述發(fā)射波信號對應的所述接收波 信號。在本實施方式中，所述步驟S131可以分別根據本地可以獲取的所述發(fā)射波信號和所 述接收波信號來得到所述原始頻率信息和接收頻率信息。
[0223] 在一種可能的實施方式中，所述步驟S131還可以是通過通信的方式，從至少一外 部設備獲取所述原始頻率信息和所述接收頻率信息?；蛘?，在一種可能的實施方式中，例如 還可以分別從上面所述的第二外部設備和第一設備獲取所述發(fā)射波信號和接收波信號，進 而得到所述原始頻率信息和所述接收頻率信息。當然，在一種可能的實施方式中，第一設備 和所述第二設備還有可能為同一設備。
[0224] 例如，在一種可能的應用場景中，所述交互方法的執(zhí)行主體為用戶的手機，通過通 信器件從上面所述的智能手表獲取所述原始頻率信息和接收頻率信息。
[0225] S132根據多普勒效應以及所述接收頻率信息和所述原始頻率信息，確定所述位置 調整過程中所述可穿戴設備相對于所述佩戴表面的位置調整數據。
[0226] 根據多普勒效應，所述原始頻率信息和接收頻率信息之間的關系可以通過下面的 公式表示：
[0227]

【權利要求】
1. 一種基于可穿戴設備的交互方法，其特征在于，包括： 獲取一可穿戴設備在一位置調整過程中的第一慣性測量信息； 獲取一外部設備在所述位置調整過程中的第二慣性測量信息，其中所述外部設備相對 于所述可穿戴設備的佩戴表面的位移在一設定位移范圍內； 對比所述第一慣性測量信息與所述第二慣性測量信息，確定所述位置調整過程中所述 可穿戴設備相對于所述佩戴表面的位置調整數據； 至少響應于所述位置調整數據滿足至少一設定條件，執(zhí)行至少一操作。
2. 如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置調整數據包括以下的至少一個： 所述可穿戴設備相對于所述佩戴表面的位移相關信息、速度相關信息、加速度相關信 息以及調整時間信息。
3. 如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一設定條件包括： 在一預設的用戶主動調整數據范圍內。
4. 如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一設定條件包括： 符合一預設的調整趨勢。
5. -種基于可穿戴設備的交互裝置，其特征在于，包括： 調整數據獲取模塊，包括： 第一獲取單元，用于獲取一可穿戴設備在一位置調整過程中的第一慣性測量信息； 第二獲取單元，用于獲取一外部設備在所述位置調整過程中的第二慣性測量信息，其 中所述外部設備相對于所述可穿戴設備的佩戴表面的位移在一設定位移范圍內； 分析處理單元，用于對比所述第一慣性測量信息與所述第二慣性測量信息，確定所述 位置調整過程中所述可穿戴設備相對于所述佩戴表面的位置調整數據； 以及， 操作執(zhí)行模塊，用于至少響應于所述位置調整數據滿足至少一設定條件，執(zhí)行至少一 操作。
6. 如權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述位置調整數據包括以下的至少一個： 所述可穿戴設備相對于所述佩戴表面的位移相關信息、速度相關信息、加速度相關信 息以及調整時間信息。
7. 如權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述佩戴表面包括：一用戶佩戴所述可穿戴 設備的皮膚表面。
8. -種基于可穿戴設備的交互方法，其特征在于，包括： 獲取一可穿戴設備相對于所述可穿戴設備的佩戴表面的位置調整過程中的位置調整 數據； 至少響應于所述位置調整數據滿足至少一設定條件，執(zhí)行至少一操作。
9. 一種基于可穿戴設備的交互裝置，其特征在于，包括： 調整數據獲取模塊，用于獲取一可穿戴設備相對于所述可穿戴設備的佩戴表面的位置 調整過程中的位置調整數據； 操作執(zhí)行模塊，用于至少響應于所述位置調整數據滿足至少一設定條件，執(zhí)行至少一 操作。
10. -種可穿戴設備，其特征在于，包括權利要求5?7、9中任一項所述的交互裝置。
【文檔編號】G06F3/01GK104484047SQ201410838448
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年12月29日 優(yōu)先權日:2014年12月29日
【發(fā)明者】王巍, 杜琳 申請人:北京智谷睿拓技術服務有限公司