遙控式山地農(nóng)田信息采集車的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種遙控式山地農(nóng)田信息采集車，主要包括：山地拖拉機、信息采集平臺、圖傳攝像頭、信號接收處理裝置、控制器、電動云臺、操作臂、光譜分析儀、紅外測溫儀、蓄電池，該遙控式山地農(nóng)田彳旨息米集車可遙控進行農(nóng)田彳旨息采集，根據(jù)圖傳攝像頭傳來的圖像信息，控制電動云臺轉(zhuǎn)動，調(diào)整操作臂到合適的信息采集位置，啟動光譜分析儀和紅外測溫儀，進行農(nóng)田信息采集。本實用新型能夠在丘陵山區(qū)復(fù)雜環(huán)境下采集農(nóng)田信息，減輕了人們的勞動強度，提高了信息采集效率，具有較強的實用性和推廣價值。
【專利說明】遙控式山地農(nóng)田信息采集車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于農(nóng)業(yè)機械領(lǐng)域，涉及一種農(nóng)田信息采集車，具體涉及一種遙控式山地農(nóng)田信息采集車。

【背景技術(shù)】
[0002]準(zhǔn)確地獲取農(nóng)田中作物的生長信息在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)中具有重要意義，它能幫助人們實時了解農(nóng)作物生長情況，指導(dǎo)人們準(zhǔn)確的進行澆灌、施肥、噴藥，最大限度地提高水、肥和殺蟲劑的利用效率，同時減少環(huán)境污染。目前，由于丘陵山區(qū)地形復(fù)雜多變、農(nóng)業(yè)機械化程度普遍較低，農(nóng)田信息采集基本靠人力完成，信息采集過程費時費力而且采集到的信息不夠精確。因此，研制適用于丘陵山區(qū)的遙控式農(nóng)田信息采集車顯得尤為重要。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型公開了一種在丘陵山區(qū)復(fù)雜環(huán)境下采集農(nóng)田信息的遙控式山地農(nóng)田信息采集車，該小車可以通過遠(yuǎn)程控制在丘陵山區(qū)采集農(nóng)田信息，能夠有效地減輕勞動強度，提高信息采集效率。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]遙控式山地農(nóng)田信息采集車主要包括:山地拖拉機(4)、信息采集平臺(6)、圖傳攝像頭(9)、信號接收處理裝置(8)、控制器(14)、電動云臺(13)、操作臂(12)、光譜分析儀
(11)、紅外測溫儀(10)、蓄電池(7)；
[0006]遙控式山地農(nóng)田信息采集車，其主要特征在于:所述信息采集平臺(6)固定在山地拖拉機⑷上；所述信號接收處理裝置⑶固定在信息采集平臺(6)上，并與控制器(14)相連；所述操作臂(12)通過電動云臺(13)固定在信息采集平臺(6)上，操作臂(12)能隨電動云臺(13)上下左右轉(zhuǎn)動，電動云臺(13)與控制器(14)相連；所述光譜分析儀(11)和紅外溫測溫儀(10)固定在操作臂(12)末端，與控制器(14)相連；所述圖傳攝像頭(9)固定在光譜分析儀(11)下方；所述控制器(14)固定在信息采集平臺(6)上，控制器(14)和信號接收處理裝置(8)、電動云臺(13)、光譜分析儀(11)以及紅外測溫儀(10)相連，是整個小車的核心控制單元。
[0007]本實用新型工作原理:根據(jù)圖傳攝像頭(9)傳來的實時圖像信息，向該信息采集車發(fā)出信號，信號接收處理裝置⑶將信號處理后傳給控制器(14)，控制器(14)控制電動云臺(13)轉(zhuǎn)動，調(diào)整操作臂(12)到合適的信息采集位置后，啟動光譜分析儀(11)和紅外測溫儀(10)，進行信息采集。
[0008]本實用新型具有以下優(yōu)點:
[0009]1、本實用新型可遙控采集農(nóng)田作物的生長信息，解放勞動力。
[0010]2、本實用新型能夠在丘陵山地復(fù)雜環(huán)境下進行作業(yè)，作業(yè)效率高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型遙控式山地農(nóng)田信息采集車結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2是本實用新型山地拖拉機結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3是本實用新型信息采集平臺結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中:1、履帶式行走機構(gòu)；2、液壓差高裝置；3、機架；4、山地拖拉機；5、變速箱；6、信息采集平臺；7、蓄電池；8、信號接收處理裝置；9、圖傳攝像頭；10、紅外測溫儀；11、光譜分析儀；12、操作臂；13、電動云臺；14、控制器；15、發(fā)動機；16、液壓系統(tǒng)；

【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖和具體實施對本實用新型作進一步說明:
[0016]圖1、圖2和圖3示出了本實用新型的實施方式，該遙控式山地農(nóng)田信息采集車主要包括:山地拖拉機(4)、信息采集平臺(6)、履帶式行走機構(gòu)(I)、液壓差高裝置(2)、機架
(3)、變速箱(5)、蓄電池(7)、信號接收處理裝置(8)、圖傳攝像頭(9)、紅外測溫儀(10)、光譜分析儀(11)、操作臂(12)、電動云臺(13)、控制器(14)、發(fā)動機(15)、液壓系統(tǒng)(16)；
[0017]所述山地拖拉機(4)采用履帶式行走機構(gòu)(I)，保證其可以平穩(wěn)、安全地通過丘陵山區(qū)各種復(fù)雜的路況；液壓差高裝置(2)通過螺栓固定在機架(3)兩側(cè)，當(dāng)?shù)孛嫫露容^大時，液壓系統(tǒng)(16)向左右兩側(cè)的液壓缸供油，進而帶動液壓差高裝置(2)來調(diào)節(jié)機架(3)左右兩側(cè)的高度，使得山地拖拉機(4)保持平衡，信息采集平臺(6)始終處于水平狀態(tài)；發(fā)動機(15)、液壓系統(tǒng)(16)、變速箱(5)固定在機架(3)上，發(fā)動機(15)通過帶輪將動力傳到變速箱(5)，液壓系統(tǒng)(16)通過油管與液壓差高裝置(2)相連。
[0018]所述信息采集平臺(6)固定在機架⑶上；蓄電池(7)固定在信息采集平臺(6)上，為整個裝置供電；信號接收處理裝置(8)固定在信息采集平臺(6)上，接收、處理信號后傳給控制器(14);操作臂(12)通過電動云臺(13)固定在信息采集平臺(6)上，操作臂
(12)能隨電動云臺(13)上下左右轉(zhuǎn)動；光譜分析儀(11)和紅外測溫儀(10)固定在操作臂(12)末端，用來獲取農(nóng)作物的NDVI和表面溫度等信息；圖傳攝像頭(9)固定在光譜分析儀(11)下方，實時獲取光譜分析儀前方的圖像信息；控制器(14)固定在信息采集平臺(6)上，控制器(14)和信號接收處理裝置(8)、電動云臺(13)、光譜分析儀(11)以及紅外測溫儀(10)相連，是整個小車的核心控制單元。
[0019]根據(jù)上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進行多樣的變更與修改。本項實用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所做的任何修改，等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.遙控式山地農(nóng)田信息采集車，主要包括:山地拖拉機(4)、信息采集平臺(6)、圖傳攝像頭(9)、信號接收處理裝置(8)、控制器(14)、電動云臺(13)、操作臂(12)、光譜分析儀(11)、紅外測溫儀(10)、蓄電池(7)； 其主要特征在于: 所述信息采集平臺(6)固定在山地拖拉機(4)上；所述信號接收處理裝置(8)固定在信息采集平臺(6)上，并與控制器(14)相連；所述操作臂(12)通過電動云臺(13)固定在信息采集平臺(6)上，操作臂(12)能隨電動云臺(13)上下左右轉(zhuǎn)動，電動云臺(13)與控制器(14)相連；所述光譜分析儀(11)和紅外測溫儀(10)固定在操作臂(12)末端，與控制器(14)相連；所述圖傳攝像頭(9)固定在光譜分析儀(11)下方；所述控制器(14)固定在信息采集平臺(6)上，控制器(14)和信號接收處理裝置(8)、電動云臺(13)、光譜分析儀(11)以及紅外測溫儀(10)相連，是整個小車的核心控制單元。
【文檔編號】G06F13/40GK204028900SQ201420434261
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年7月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月31日
【發(fā)明者】楊福增, 張奇巍, 李偉, 秦昊, 于龍飛, 陳毅飛, 潘冠廷, 朱海 申請人:西北農(nóng)林科技大學(xué)