本發(fā)明涉及換電安全，具體涉及一種換電站安全監(jiān)控方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、目前國(guó)內(nèi)的換電站特別是重卡換電站通常有人值守，以確保換電過程中司機(jī)的人身安全。換電司機(jī)停車到換電站后下車，前往指定的安全區(qū)域，不得逗留在換電區(qū)域內(nèi)。換電過程中，由值守人員人為全程監(jiān)控機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件如用于執(zhí)行換電動(dòng)作的航車機(jī)器人的行走路徑，防止司機(jī)或其他無關(guān)人員闖入后遭運(yùn)動(dòng)部件撞擊。一旦發(fā)現(xiàn)有人闖入換電區(qū)域或發(fā)生機(jī)器傷人事件，值守人員通過站內(nèi)的急停按鈕，緊急制動(dòng)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件，待人員離開危險(xiǎn)區(qū)域后，值守人員復(fù)位急停按鈕，以恢復(fù)換電作業(yè)。

2、上述的通過值守人員人為監(jiān)控?fù)Q電作業(yè)的方法存在以下幾個(gè)問題：

3、1、換電站機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的行走路徑較長(zhǎng)，值守人員在路徑區(qū)域內(nèi)作業(yè)，本身也是一種危險(xiǎn)因素；

4、2、值守人員需要不間斷在崗并從事防機(jī)器傷人的監(jiān)控工作，若在崗期間從事其他工作，需要安排其他的專人繼續(xù)進(jìn)行防機(jī)器傷人的監(jiān)控工作，用工的人力成本較高；

5、3、可能存在多個(gè)運(yùn)動(dòng)部件同時(shí)作業(yè)的場(chǎng)景，值守人員難以同時(shí)監(jiān)控多個(gè)作業(yè)區(qū)域；

6、4、值守人員發(fā)現(xiàn)有人誤闖換電區(qū)域時(shí)，需要回到監(jiān)控室再按下急停按鈕，動(dòng)作執(zhí)行時(shí)間較長(zhǎng)，無法及時(shí)避免安全事故發(fā)生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明以實(shí)現(xiàn)換電站防機(jī)器傷人的智能化、自動(dòng)化和及時(shí)性為目的，提供了一種換電站安全監(jiān)控方法及系統(tǒng)。

2、為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

3、提供一種換電站安全監(jiān)控方法，包括：

4、獲取換電站風(fēng)險(xiǎn)監(jiān)控區(qū)域的視頻圖像數(shù)據(jù)；

5、根據(jù)所述視頻圖像數(shù)據(jù)確定是否存在非法圖像數(shù)據(jù)；

6、如確定存在非法圖像數(shù)據(jù)，暫停換電站內(nèi)的換電操作過程；

7、控制警示裝置發(fā)出警示信息，根據(jù)所述非法圖像數(shù)據(jù)是否消失確定停止警示信息；

8、確定所述警示信息停止后重啟換電操作過程。

9、優(yōu)選地，在獲取風(fēng)險(xiǎn)監(jiān)控區(qū)域的視頻圖像數(shù)據(jù)之前；還包括：

10、根據(jù)預(yù)設(shè)指令開啟換電站內(nèi)的換電操作過程；

11、對(duì)換電操作過程中的電池進(jìn)行外觀檢測(cè)；

12、根據(jù)所述電池外觀檢測(cè)結(jié)果確定是否繼續(xù)換電操作過程。

13、優(yōu)選地，所述對(duì)換電操作過程中的電池進(jìn)行外觀檢測(cè)；具體包括：

14、通過智能攝像頭獲取現(xiàn)場(chǎng)視頻監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)流；

15、利用邊緣計(jì)算機(jī)自動(dòng)在換電過程中對(duì)站內(nèi)多個(gè)攝像頭進(jìn)行抓圖；

16、對(duì)虧電電池和滿電電池的外觀進(jìn)行檢查，對(duì)外觀異常的電池進(jìn)行標(biāo)注；

17、計(jì)算機(jī)視覺平臺(tái)對(duì)人工標(biāo)注的圖片進(jìn)行訓(xùn)練，并生成檢測(cè)模型；

18、視頻推理機(jī)導(dǎo)入檢測(cè)模型后，利用視頻流實(shí)時(shí)檢測(cè)出外觀異常的電池。

19、優(yōu)選地，所述換電站風(fēng)險(xiǎn)監(jiān)控區(qū)域包括高風(fēng)險(xiǎn)監(jiān)控區(qū)域和低風(fēng)險(xiǎn)監(jiān)控區(qū)域；

20、其中，所述高風(fēng)險(xiǎn)監(jiān)控區(qū)域是指換電操作過程中換電機(jī)器人所在風(fēng)險(xiǎn)監(jiān)控區(qū)域中的當(dāng)前位置行走子區(qū)域；

21、所述低風(fēng)險(xiǎn)監(jiān)控區(qū)域是指換電操作過程中換電機(jī)器人所在風(fēng)險(xiǎn)監(jiān)控區(qū)域中的當(dāng)前位置行走子區(qū)域的相鄰子區(qū)域；其中，所述當(dāng)前位置行走子區(qū)域的相鄰子區(qū)域至少包含當(dāng)前位置行走子區(qū)域的上子區(qū)域、下子區(qū)域、左子區(qū)域、右子區(qū)域、上左子區(qū)域、上右子區(qū)域，下左子區(qū)域及下右子區(qū)域。

22、優(yōu)選地，所述根據(jù)所述視頻圖像數(shù)據(jù)確定是否存在非法圖像數(shù)據(jù)，具體包括：

23、若所述視頻圖像數(shù)據(jù)中存在人員闖入，則進(jìn)一步判斷：

24、所述人員闖入高風(fēng)險(xiǎn)監(jiān)控區(qū)域還是低風(fēng)險(xiǎn)監(jiān)控區(qū)域，

25、若所述人員闖入高風(fēng)險(xiǎn)監(jiān)控區(qū)域，則確定所述視頻圖像數(shù)據(jù)存在第一非法圖像數(shù)據(jù)；

26、若所述人員闖入低風(fēng)險(xiǎn)監(jiān)控區(qū)域，則確定所述視頻圖像數(shù)據(jù)存在第二非法圖像數(shù)據(jù)。

27、優(yōu)選地，若確定所述視頻圖像數(shù)據(jù)存在第二非法圖像數(shù)據(jù)之后，還包括：

28、控制警示裝置發(fā)出警示信息，并在連續(xù)預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)所述低風(fēng)險(xiǎn)監(jiān)控區(qū)域的視頻圖像數(shù)據(jù)中是否存在第二非法圖像數(shù)據(jù)；

29、在連續(xù)預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)所述低風(fēng)險(xiǎn)監(jiān)控區(qū)域的視頻圖像數(shù)據(jù)中不存在第二非法圖像數(shù)據(jù)，則確定停止警示信息，并在確定所述警示信息停止后重啟換電操作過程；

30、若在連續(xù)預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)所述低風(fēng)險(xiǎn)監(jiān)控區(qū)域的視頻圖像數(shù)據(jù)中存在第二非法圖像數(shù)據(jù)，則繼續(xù)控制警示裝置發(fā)出警示信息。

31、優(yōu)選地，所述換電站風(fēng)險(xiǎn)監(jiān)控區(qū)域包括取虧電電池區(qū)域、虧電電池行走區(qū)域、放虧電電池區(qū)域、取滿電電池區(qū)域、滿電電池行走區(qū)域、放滿電電池區(qū)域中的任意一個(gè)或多個(gè)區(qū)域。

32、優(yōu)選地，所述換電機(jī)器人設(shè)置于封閉區(qū)域內(nèi)，于所述封閉區(qū)域的入口和出口處安裝有用于對(duì)出入的人員進(jìn)行計(jì)數(shù)的監(jiān)控設(shè)備；其中，所述根據(jù)所述非法圖像數(shù)據(jù)是否消失確定停止警示信息，具體包括：

33、在所述第一非法圖像數(shù)據(jù)和/或第二非法圖像數(shù)據(jù)消失后，換電站的站控系統(tǒng)獲取各所述監(jiān)控設(shè)備的人員計(jì)數(shù)數(shù)據(jù)，并判斷所述封閉區(qū)域內(nèi)的人員數(shù)量是否為0；

34、若是，則控制警示裝置停止警示信息，并對(duì)暫停作業(yè)的所述換電機(jī)器人恢復(fù)作業(yè)；

35、若否，則控制所述換電機(jī)器人暫停換電作業(yè)并繼續(xù)保持警示裝置發(fā)出警示信息。

36、本發(fā)明提供了一種換電站安全監(jiān)控系統(tǒng)，包括：

37、視頻監(jiān)控裝置，用于獲取換電站風(fēng)險(xiǎn)監(jiān)控區(qū)域的視頻圖像數(shù)據(jù)；

38、警示裝置，用于發(fā)出警示信息；

39、控制裝置，用于根據(jù)所述視頻圖像數(shù)據(jù)確定是否存在非法圖像數(shù)據(jù)；如確定存在非法圖像數(shù)據(jù)，暫停換電站內(nèi)的換電操作過程；控制警示裝置發(fā)出警示信息，根據(jù)所述非法圖像數(shù)據(jù)是否消失確定停止警示信息；確定所述警示信息停止后重啟換電操作過程。

40、優(yōu)選地，還包括：

41、外觀檢測(cè)裝置，用于根據(jù)預(yù)設(shè)指令開啟換電站內(nèi)的換電操作過程；對(duì)換電操作過程中的電池進(jìn)行外觀檢測(cè)；根據(jù)所述電池外觀檢測(cè)結(jié)果確定是否繼續(xù)換電操作過程。

42、本發(fā)明通過對(duì)換電機(jī)器人的每個(gè)作業(yè)區(qū)域的監(jiān)控畫面進(jìn)行方塊劃分，并通過步驟s1-s3記載的邏輯實(shí)現(xiàn)了足以影響換電安全的人員闖入行為的有效且精準(zhǔn)的判斷，有效避免了人員闖入行為因未達(dá)到暫停換電標(biāo)準(zhǔn)而影響換電效率的情況，且對(duì)于人員闖入行為是否足以影響換電安全的判斷以及控制暫停換電的過程均為機(jī)器自動(dòng)行為，不需要人為介入，實(shí)現(xiàn)了對(duì)換電站的24小時(shí)不間斷的持續(xù)防機(jī)器傷人的監(jiān)控和對(duì)異常行為的第一時(shí)間的主動(dòng)處置，避險(xiǎn)動(dòng)作更及時(shí)，對(duì)人員安全的保障更可靠。另外，以對(duì)當(dāng)前處于封閉區(qū)域內(nèi)的人數(shù)是否為“0”的判斷為依據(jù)，控制換電機(jī)器人暫?；蚧謴?fù)暫停作業(yè)，為防止機(jī)器傷人提供了另一重保障。

技術(shù)特征：

1.一種換電站安全監(jiān)控方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的換電站安全監(jiān)控方法，其特征在于，在獲取風(fēng)險(xiǎn)監(jiān)控區(qū)域的視頻圖像數(shù)據(jù)之前；還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的換電站安全監(jiān)控方法，其特征在于，所述對(duì)換電操作過程中的電池進(jìn)行外觀檢測(cè)；具體包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的換電站安全監(jiān)控方法，其特征在于，所述換電站風(fēng)險(xiǎn)監(jiān)控區(qū)域包括高風(fēng)險(xiǎn)監(jiān)控區(qū)域和低風(fēng)險(xiǎn)監(jiān)控區(qū)域；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的換電站安全監(jiān)控方法，其特征在于，所述根據(jù)所述視頻圖像數(shù)據(jù)確定是否存在非法圖像數(shù)據(jù)，具體包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的換電站安全監(jiān)控方法，其特征在于，若確定所述視頻圖像數(shù)據(jù)存在第二非法圖像數(shù)據(jù)之后，還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的換電站安全監(jiān)控方法，其特征在于，所述換電站風(fēng)險(xiǎn)監(jiān)控區(qū)域包括取虧電電池區(qū)域、虧電電池行走區(qū)域、放虧電電池區(qū)域、取滿電電池區(qū)域、滿電電池行走區(qū)域、放滿電電池區(qū)域中的任意一個(gè)或多個(gè)區(qū)域。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的換電站安全監(jiān)控方法，其特征在于，所述換電機(jī)器人設(shè)置于封閉區(qū)域內(nèi)，于所述封閉區(qū)域的入口和出口處安裝有用于對(duì)出入的人員進(jìn)行計(jì)數(shù)的監(jiān)控設(shè)備；其中，所述根據(jù)所述非法圖像數(shù)據(jù)是否消失確定停止警示信息，還具體包括：

9.一種換電站安全監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的換電站安全監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種換電站安全監(jiān)控方法及系統(tǒng)，涉及換電安全技術(shù)領(lǐng)域，其方法包括：獲取換電站風(fēng)險(xiǎn)監(jiān)控區(qū)域的視頻圖像數(shù)據(jù)；根據(jù)所述視頻圖像數(shù)據(jù)確定是否存在非法圖像數(shù)據(jù)；如確定存在非法圖像數(shù)據(jù)，暫停換電站內(nèi)的換電操作過程；控制警示裝置發(fā)出警示信息，根據(jù)所述非法圖像數(shù)據(jù)是否消失確定停止警示信息；確定所述警示信息停止后重啟換電操作過程。

技術(shù)研發(fā)人員：吳楨林,李鋒,朱賢,胡捷
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海融和智電新能源有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/9/9