本發(fā)明涉及倉儲(chǔ)，尤其涉及一種多品種的四向車立體庫出庫分配方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、四向車立體庫一般用于存儲(chǔ)少品種、少批次、大批量的物料密集存儲(chǔ)，在物流倉儲(chǔ)環(huán)節(jié)應(yīng)用范圍廣。

2、貨位分配方法是指將貨物分配到指定的存儲(chǔ)位置的方法，以實(shí)現(xiàn)倉庫的高效管理和貨物快速存取。在四向車立體倉庫中，貨位分配方法的合理與否直接影響到四向車出入庫效率以及庫存管理質(zhì)量。業(yè)界通用的貨位分配方法主要包括按入庫層遞增分配、按列遞增分配、巷道均分等策略，出庫包括先入先出、整盤優(yōu)先、散盤優(yōu)先，此類方法各有優(yōu)缺點(diǎn)，并不能解決特殊場景下的四向車出入庫效率需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說明書中闡述，并且部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實(shí)施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點(diǎn)可通過說明書以及其他說明書附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)和獲得。

2、本發(fā)明的目的在于克服上述不足，提供一種多品種的四向車立體庫出庫分配方法及系統(tǒng)。本發(fā)明根據(jù)訂單信息獲取目標(biāo)物料信息，并將目標(biāo)物料信息處理成目標(biāo)物料的配方號(hào)以及目標(biāo)物料的批次號(hào)，再根據(jù)目標(biāo)物料信息來確定出庫模式并生產(chǎn)出庫指令。本發(fā)明的出庫分配方法在多品種、多批次以及少批量的場景下，也能夠快速、有序、高效地生成出庫指令，更利于四向小車的作業(yè)，減少小車行程路徑，避讓等待時(shí)間，提高出庫效率。

3、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)解決方案是：一種多品種的四向車立體庫出庫分配方法，包括

4、目標(biāo)物料信息的獲取，根據(jù)訂單信息獲取目標(biāo)物料信息；

5、出庫模式的確定，根據(jù)目標(biāo)物料信息確定出庫模式；

6、出庫指令的生成，根據(jù)出庫模式生成出庫指令；

7、其中，

8、目標(biāo)物料信息包括目標(biāo)物料的配方號(hào)、目標(biāo)物料的批次號(hào)；

9、出庫模式包括按配方號(hào)出庫、按批次號(hào)出庫。

10、本發(fā)明根據(jù)訂單信息獲取目標(biāo)物料信息，并將目標(biāo)物料信息處理成目標(biāo)物料的配方號(hào)以及目標(biāo)物料的批次號(hào)，再根據(jù)目標(biāo)物料信息來確定出庫模式并生產(chǎn)出庫指令。本發(fā)明的出庫分配方法在多品種、多批次以及少批量的場景下，也能夠快速、有序、高效地生成出庫指令，更利于四向小車的作業(yè)，減少小車行程路徑，避讓等待時(shí)間，提高出庫效率。

11、在一些實(shí)施例中，根據(jù)出庫模式生成出庫指令，具體為若出庫模式為按配方號(hào)出庫，則生成按配方號(hào)出庫指令；若出庫模式為按批次號(hào)出庫，則生成按批次號(hào)出庫指令。本發(fā)明可以根據(jù)不同的出庫模式來進(jìn)行不同方式的出庫分配，適應(yīng)性強(qiáng)、應(yīng)用范圍廣。

12、在一些實(shí)施例中，若出庫模式為按批次號(hào)出庫，則生成按批次號(hào)出庫指令，包括

13、判斷目標(biāo)物料是否為同一客戶，若是，則繼續(xù)執(zhí)行下一步，若否，則按照路線分配原則進(jìn)行出庫分配；

14、判斷目標(biāo)物料是否散盤優(yōu)先，若是，則按散盤優(yōu)先原則進(jìn)行出庫分配；若否，則依次按照批次先進(jìn)先出原則、均分原則進(jìn)行出庫分配。

15、本發(fā)明可以根據(jù)不同的客戶來選擇不同的出庫分配方法，對(duì)于同一客戶的目標(biāo)物料，可以進(jìn)行散盤出庫或者按照先進(jìn)先出、均分原則進(jìn)行出庫。

16、在一些實(shí)施例中，批次先進(jìn)先出原則，包括

17、對(duì)目標(biāo)物料進(jìn)行分類求和，

18、對(duì)庫存物料按照批次升序進(jìn)行排列形成庫存物料集合，并根據(jù)庫存物料集合獲取出庫口；

19、根據(jù)目標(biāo)物料確定擬分區(qū)區(qū)域，并判斷擬分區(qū)區(qū)域是否需要移庫，若需要，則按移庫進(jìn)行出庫分配，若不需要，則直接進(jìn)行出庫分配。

20、在一些實(shí)施例中，移庫包括

21、獲取移庫物料的貨層位置、子通道位置、列位置；

22、判斷子通道是否為隊(duì)列模式，若是，則根據(jù)移庫物料的列位置生成移庫指令，若否，則執(zhí)行下一步；

23、判斷子通道是否為左進(jìn)堆棧，若是，則生成左列移庫指令，若否，則執(zhí)行下一步；

24、判斷子通道是否為右進(jìn)堆棧，若是，則生成右列移庫指令。

25、在一些實(shí)施例中，均分原則，包括

26、對(duì)庫存物料按照層、區(qū)域進(jìn)行排序，

27、將目標(biāo)物料與庫存物料進(jìn)行逐層循環(huán)匹配并判斷是否匹配，若不匹配，則繼續(xù)進(jìn)行逐層匹配，若匹配，則將目標(biāo)物料與庫存物料進(jìn)行逐區(qū)匹配并判斷是否匹配，若不匹配，則繼續(xù)進(jìn)行逐區(qū)匹配，若匹配，則進(jìn)行出庫分配。

28、在一些實(shí)施例中，路線分配原則，具體為

29、計(jì)算客戶n(n＝1,2，…，n)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)物料到出庫口的距離disn，

30、確定客戶1為優(yōu)先出庫客戶，且客戶1對(duì)應(yīng)的目標(biāo)物料到出庫口的距離dis1；

31、比較客戶n(n＝1,2，…，n)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)物料到出庫口的距離disn與客戶1為優(yōu)先出庫客戶，且客戶1對(duì)應(yīng)的目標(biāo)物料到出庫口的距離dis1的大小，并根據(jù)比較結(jié)果進(jìn)行出庫分配。

32、本發(fā)明還提供了一種多品種的四向車立體庫出庫分配系統(tǒng)，包括目標(biāo)物料信息獲取模塊、出庫模式確定模塊、出庫指令生成模塊。目標(biāo)物料信息獲取模塊用于根據(jù)訂單信息獲取目標(biāo)物料信息；出庫模式確定模塊用于根據(jù)訂單信息獲取目標(biāo)物料信息；出庫指令生成模塊用于根據(jù)出庫模式生成出庫指令；其中，目標(biāo)物料信息包括目標(biāo)物料的配方號(hào)、目標(biāo)物料的批次號(hào)；出庫模式包括按配方號(hào)出庫、按批次號(hào)出庫。

33、在一些實(shí)施例中，根據(jù)出庫模式生成出庫指令，具體為若出庫模式為按配方號(hào)出庫，則生成按配方號(hào)出庫指令；若出庫模式為按批次號(hào)出庫，則生成按批次號(hào)出庫指令。

34、在一些實(shí)施例中，若出庫模式為按批次號(hào)出庫，則生成按批次號(hào)出庫指令，包括

35、判斷目標(biāo)物料是否為同一客戶，若是，則繼續(xù)執(zhí)行下一步，若否，則按照路線分配原則進(jìn)行出庫分配；

36、判斷目標(biāo)物料是否散盤優(yōu)先，若是，則按散盤優(yōu)先原則進(jìn)行出庫分配；若否，則依次按照批次先進(jìn)先出原則、均分原則進(jìn)行出庫分配。

37、通過采用上述的技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是：

38、本發(fā)明根據(jù)訂單信息獲取目標(biāo)物料信息，并將目標(biāo)物料信息處理成目標(biāo)物料的配方號(hào)以及目標(biāo)物料的批次號(hào)，再根據(jù)目標(biāo)物料信息來確定出庫模式并生產(chǎn)出庫指令。本發(fā)明的出庫分配方法在多品種、多批次以及少批量的場景下，也能夠快速、有序、高效地生成出庫指令，更利于四向小車的作業(yè)，減少小車行程路徑，避讓等待時(shí)間，提高出庫效率。

39、應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開。

40、無疑的，本發(fā)明的此類目的與其他目的在下文以多種附圖與繪圖來描述的較佳實(shí)施例細(xì)節(jié)說明后將變?yōu)楦语@見。

41、為讓本發(fā)明的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉一個(gè)或數(shù)個(gè)較佳實(shí)施例，并配合所示附圖，作詳細(xì)說明如下。

技術(shù)特征：

1.一種多品種的四向車立體庫出庫分配方法，其特征在于，包括

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多品種的四向車立體庫出庫分配方法，其特征在于，根據(jù)出庫模式生成出庫指令，具體為

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多品種的四向車立體庫出庫分配方法，其特征在于，若出庫模式為按批次號(hào)出庫，則生成按批次號(hào)出庫指令，包括

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多品種的四向車立體庫出庫分配方法，其特征在于，批次先進(jìn)先出原則，包括

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多品種的四向車立體庫出庫分配方法，其特征在于，移庫包括獲取移庫物料的貨層位置、子通道位置、列位置；

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多品種的四向車立體庫出庫分配方法，其特征在于，均分原則，包括

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多品種的四向車立體庫出庫分配方法，其特征在于，路線分配原則，具體為

8.一種多品種的四向車立體庫出庫分配系統(tǒng)，其特征在于，包括

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的多品種的四向車立體庫出庫分配系統(tǒng)，其特征在于，根據(jù)出庫模式生成出庫指令，具體為

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的多品種的四向車立體庫出庫分配系統(tǒng)，其特征在于，若出庫模式為按批次號(hào)出庫，則生成按批次號(hào)出庫指令，包括

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及倉儲(chǔ)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多品種的四向車立體庫出庫分配方法即系統(tǒng)。該方法包括根據(jù)訂單信息獲取目標(biāo)物料信息；根據(jù)目標(biāo)物料信息確定出庫模式；根據(jù)出庫模式生成出庫指令。本發(fā)明根據(jù)訂單信息獲取目標(biāo)物料信息，并將目標(biāo)物料信息處理成目標(biāo)物料的配方號(hào)以及目標(biāo)物料的批次號(hào)，再根據(jù)目標(biāo)物料信息來確定出庫模式并生產(chǎn)出庫指令。本發(fā)明的出庫分配方法在多品種、多批次以及少批量的場景下，也能夠快速、有序、高效地生成出庫指令，更利于四向小車的作業(yè)，減少小車行程路徑，避讓等待時(shí)間，提高出庫效率。

技術(shù)研發(fā)人員：彭恩奇,范永生,賴慶銀,鄭世龍,陳順瑞,林興華
受保護(hù)的技術(shù)使用者：龍合智能裝備制造有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19