本發(fā)明涉及變電所,特別涉及一種人員行為檢測方法、控制器、人員行為檢測系統(tǒng)和變電所。
背景技術(shù):
1、目前,變電所的人員安全監(jiān)測主要依賴于攝像頭和人工監(jiān)控結(jié)合的方式。這種系統(tǒng)通過攝像頭采集現(xiàn)場視頻數(shù)據(jù),并由操作人員實時監(jiān)控畫面。然而,針對突發(fā)性的人員異常行為,如觸電或倒地,現(xiàn)有系統(tǒng)通常需要結(jié)合多種邏輯判斷來識別異常,穩(wěn)定性及通用性相對較差且容易產(chǎn)生誤判或漏判,而且無法準確地對場景進行描述及記錄。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的主要目的是提出一種人員行為檢測方法、控制器、人員行為檢測系統(tǒng)和變電所,旨在提升人員行為檢測方法的魯棒性,進而提升檢測的準確性和可靠性。
2、為實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提出的人員行為檢測方法,用于變電所,所述變電所內(nèi)設(shè)置有至少一個攝影組件,所述人員行為檢測方法包括:
3、獲取所述攝影組件捕獲到的視頻數(shù)據(jù);
4、將所述視頻數(shù)據(jù)輸入至預(yù)先訓練的多模態(tài)特征生成模型,所述多模態(tài)特征生成模型包括視覺編碼模塊、語義編碼模塊和譯碼模塊;
5、通過所述視覺編碼模塊對所述視頻數(shù)據(jù)進行編碼,得到與所述視頻數(shù)據(jù)對應(yīng)的圖像特征;
6、通過所述語義編碼模塊對所述視頻數(shù)據(jù)進行編碼,得到與所述視頻數(shù)據(jù)對應(yīng)的語義特征,和/或,通過所述語義編碼模塊對所述圖像特征進行編碼,得到與所述視頻數(shù)據(jù)對應(yīng)的語義特征;
7、通過所述譯碼模塊,對所述圖像特征和語義特征進行譯碼,得到與所述圖像特征和語義特征對應(yīng)的多模態(tài)特征信號,所述多模態(tài)特征信號用于表征變電所內(nèi)的人員行為處于異常狀態(tài)或者正常狀態(tài);
8、根據(jù)所述多模態(tài)特征信號,確定變電所內(nèi)的人員行為的狀態(tài)。
9、在一實施方式中,所述多模態(tài)特征生成模型的訓練步驟包括:
10、從預(yù)設(shè)人員行為大數(shù)據(jù)中獲取至少一個訓練樣本,所述訓練樣本包括至少一個視覺圖像和與所述視覺圖像相對應(yīng)的語言標簽;
11、將所述訓練樣本輸入至所述多模態(tài)特征生成模型,對所述多模態(tài)特征生成模塊的參數(shù)進行更新。
12、在一實施方式中,所述訓練樣本的數(shù)量為多個,所述多個訓練樣本用于表征所述變電所內(nèi)的人員行為處于第一異常狀態(tài),且每一所述訓練樣本的語言標簽還用于表征所述變電所內(nèi)的人員行為處于第一異常狀態(tài)的異常等級;
13、所述根據(jù)所述多模態(tài)特征信號,確定變電所內(nèi)的人員行為包括:
14、在所述視頻數(shù)據(jù)輸入所述多模態(tài)特征生成模型,且所述多模態(tài)特征生成模型確定所述視頻數(shù)據(jù)對應(yīng)的場景包括第一異常狀態(tài)時,輸出用于表征所述變電所內(nèi)的人員行為處于異常狀態(tài)的報警信號,以及輸出用于表征第一異常狀態(tài)的異常等級的等級信號。
15、在一實施方式中,所述訓練樣本包括至少一個用于表征所述變電所內(nèi)的人員處于異常狀態(tài)的訓練樣本以及至少一個用于表征所述變電所內(nèi)的人員處于正常狀態(tài)的訓練樣本;
16、所述根據(jù)所述多模態(tài)特征信號,確定變電所內(nèi)的人員行為包括:
17、在所述多模態(tài)特征信號不表征所述異常狀態(tài)和正常狀態(tài)的情況下,確定所述變電所內(nèi)的人員行為存在潛在異常狀態(tài),并通過場景分析以確定具體的人員狀態(tài)。
18、在一實施方式中,在所述將所述訓練樣本輸入至所述多模態(tài)特征生成模型之前還包括:
19、對所述訓練樣本中的視覺圖像進行變換處理,以得到至少一個處理后視覺圖像,所述變換處理包括圖像縮放和/或色彩調(diào)整和/或噪聲處理和/或清晰度處理和/或混合圖像;
20、根據(jù)所述視覺圖像對應(yīng)的語言標簽,確定所述處理后視覺圖像的語言標簽。
21、在一實施方式中,所述變電所內(nèi)設(shè)置有多個攝影組件,所述獲取所述攝影組件捕獲到的視頻數(shù)據(jù)具體包括:
22、獲取所述多個攝影組件捕獲到的多個視頻數(shù)據(jù);
23、對所述多個視頻數(shù)據(jù)進行圖像處理工作,所述圖像處理工作包括噪聲濾除處理和/或直方圖均衡化處理和/或?qū)Ρ榷仍鰪娞幚砗?或幀率調(diào)節(jié)處理。
24、在一實施方式中,所述人員行為檢測方法還包括:
25、在所述多模態(tài)特征信號表征所述變電所內(nèi)的人員行為處于異常狀態(tài)的情況下,觸發(fā)報警機制,并將所述視頻數(shù)據(jù)發(fā)送至云端;和/或,
26、根據(jù)所述視頻數(shù)據(jù),生成事件報告,所述事件報告至少包括圖像分析結(jié)果、語義分析結(jié)果和場景預(yù)測結(jié)果中的一者;
27、在報警信息發(fā)出后,繼續(xù)對變電所內(nèi)的人員行為進行檢測,直至確認異常狀態(tài)已消除;
28、在所述多模態(tài)特征信號表征所述變電所內(nèi)的人員行為處于正常狀態(tài)的情況下,繼續(xù)對變電所內(nèi)的人員行為進行檢測。
29、本發(fā)明還提供一種主控制器,所述主控制器用于實現(xiàn)如上文任一項所述的人員行為檢測方法。
30、本發(fā)明還提供一種人員行為檢測系統(tǒng),所述行為檢測系統(tǒng)包括:
31、數(shù)據(jù)采集模塊,具有多個高分辨率攝影組件,用于捕獲視頻數(shù)據(jù);
32、多模態(tài)特征生成模塊,與所述數(shù)據(jù)采集模塊連接,所述多模態(tài)特征生成模塊具有視覺編碼模塊、語義編碼模塊和譯碼模塊,所述視覺編碼模塊用于對所述視頻數(shù)據(jù)進行視覺編碼,得到圖像特征,所述語義編碼模塊用于對所述視頻數(shù)據(jù)進行語義編碼,得到語義特征,所述譯碼模塊用于對所述圖像特征和所述語義特征進行譯碼處理,并輸出多模態(tài)特征信號;
33、檢測模塊,與所述多模態(tài)特征生成模塊連接,所述檢測模塊用于根據(jù)所述多模態(tài)特征信號,并輸出表征人員行為的檢測信號;
34、報警模塊,與所述檢測模塊連接;在所述檢測信號表征所述人員行為處于異常狀態(tài)時,輸出報警信號;
35、如上文所述的主控制器,與所述多模態(tài)特征生成模塊和所述檢測模塊連接,所述主控制器用于通過所述數(shù)據(jù)采集模塊、多模態(tài)特征生成模塊、檢測模塊和報警模塊實現(xiàn)人員行為檢測。
36、本發(fā)明還提供一種變電所,所述變電所包括:
37、如上文所述的主控制器;或者,
38、如上文所述的人員行為檢測系統(tǒng)。
39、本發(fā)明提供了一個人員行為檢測系統(tǒng),提升了人員行為檢測方法的魯棒性,進而提升檢測的準確性和可靠性。多攝影組件確保了全方位、無死角的實時監(jiān)控。多模態(tài)特征生成模型結(jié)合了視覺和語義編碼技術(shù),通過特征融合和異常檢測算法,提升了行為識別的準確性和可靠性。具體地,通過攝影組件捕獲視頻數(shù)據(jù),隨后通過本預(yù)先訓練好的多模態(tài)特征生成模型對視頻數(shù)據(jù)進行編碼和譯碼,首先通過視覺編碼模塊提取視頻數(shù)據(jù)中的圖像特征,然后再通過語義編碼模塊提取圖像特征或者視頻數(shù)據(jù)的語義特征,隨后將圖像特征和語義特征進行譯碼,以得到多模態(tài)特征信號,該多模態(tài)特征信號結(jié)合了原始視頻數(shù)據(jù)的圖像特征和語義特征,如此,系統(tǒng)能夠更全面、更精確地識別和判斷變電所內(nèi)的人員行為,無論是正常行為還是異常行為,都能被及時、準確地檢測出來,從而顯著提高了系統(tǒng)的檢測的準確性和可靠性。
1.一種人員行為檢測方法,其特征在于,用于變電所,所述變電所內(nèi)設(shè)置有至少一個攝影組件,所述人員行為檢測方法包括:
2.如權(quán)利要求1所述的人員行為檢測方法,其特征在于,所述多模態(tài)特征生成模型的訓練步驟包括:
3.如權(quán)利要求2所述的人員行為檢測方法,其特征在于,所述訓練樣本的數(shù)量為多個,所述多個訓練樣本用于表征所述變電所內(nèi)的人員行為處于第一異常狀態(tài),且每一所述訓練樣本的語言標簽還用于表征所述變電所內(nèi)的人員行為處于第一異常狀態(tài)的異常等級;
4.如權(quán)利要求2所述的人員行為檢測方法,其特征在于,所述訓練樣本包括至少一個用于表征所述變電所內(nèi)的人員處于異常狀態(tài)的訓練樣本以及至少一個用于表征所述變電所內(nèi)的人員處于正常狀態(tài)的訓練樣本;
5.如權(quán)利要求2至4任一項所述的人員行為檢測方法,其特征在于,在所述將所述訓練樣本輸入至所述多模態(tài)特征生成模型之前還包括:
6.如權(quán)利要求1至4任一項所述的人員行為檢測方法,其特征在于,所述變電所內(nèi)設(shè)置有多個攝影組件,所述獲取所述攝影組件捕獲到的視頻數(shù)據(jù)具體包括:
7.如權(quán)利要求1至4任一項所述的人員行為檢測方法,其特征在于,所述人員行為檢測方法還包括:
8.一種主控制器,其特征在于,所述主控制器用于實現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任一項所述的人員行為檢測方法。
9.一種人員行為檢測系統(tǒng),其特征在于,所述行為檢測系統(tǒng)包括:
10.一種變電所,其特征在于,所述變電所包括: