一種發(fā)卡裝置及發(fā)卡力度調(diào)整的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于金融終端的發(fā)卡裝置，以及涉及一種發(fā)卡力度調(diào)整的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在往常的金融活動中，客戶新申請銀行卡時，都是人工填資料由銀行柜員為客戶發(fā)銀行卡。該工作是一項重復(fù)且繁瑣的工作，出于節(jié)省人力成本的考量，銀行迫切需要一種能自動完成上述工作的金融自助終端。
[0003]目前大部分的VTM制造廠商或者自助發(fā)卡設(shè)備商都能提供滿足上述要求的機(jī)型，然而目前市面上的該類設(shè)備該功能模塊經(jīng)常出現(xiàn)噪聲大，容易堵卡，發(fā)不出銀行卡，使用壽命短等弊端。主要原因是機(jī)器在發(fā)卡時使用固定的電機(jī)速率，固定的發(fā)卡力度發(fā)卡。導(dǎo)致發(fā)卡時如果遇到堵卡，不能自適應(yīng)更新發(fā)卡力度；同時由于堵卡導(dǎo)致電流瞬間增大，容易使元器件損壞，導(dǎo)致壽命下降；另外發(fā)卡時不能根據(jù)卡箱卡片數(shù)量調(diào)整發(fā)卡力度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明目的在于提供一種可以根據(jù)不同受力情況自動調(diào)整發(fā)卡力度的發(fā)卡裝置，以及對應(yīng)的力度調(diào)整方法。
[0005]本發(fā)明所述的一種發(fā)卡裝置，包括:傳動電機(jī)，接收主控模塊的頻率控制對卡片推塊傳送動力；卡片推塊，接收傳動電機(jī)的動力將卡片推出；其特征在于還包括:主控模塊，根據(jù)拉力傳感模塊反饋的拉力信號對傳動電機(jī)作出頻率控制；拉力傳感模塊，拉力傳感模塊從傳動電機(jī)上采集拉力信號傳送到主控模塊。
[0006]所述的拉力傳感模塊還包括:拉力傳感單元，拉力傳感單元與卡片推塊接觸，將卡片推塊受到的拉力轉(zhuǎn)化為電信號輸出；電信號放大單元，將拉力傳感單元輸出的電信號放大輸入到主控模塊。拉力傳感單元采用電阻應(yīng)變式傳感器。
[0007]一種發(fā)卡力度調(diào)整的方法，包括以下步驟:
SI，將拉力傳感模塊設(shè)置與卡片推塊接觸；
S2，主控模塊對傳動電機(jī)輸出額定頻率f1;
S3，拉力傳感模塊檢測卡片推塊在傳動電機(jī)工作頻率為的情況下受到的拉力；
S4，拉力傳感模塊將檢測到的拉力轉(zhuǎn)化為電信號Vm輸入到主控模塊；
S5，主控模塊計算出電信號Vm對應(yīng)的發(fā)卡力度F ;
S6，主控模塊計算出發(fā)卡力度F對應(yīng)的調(diào)整頻率f2輸出到傳動電機(jī)，并通過傳動電機(jī)推動卡片推塊。
[0008]步驟S5發(fā)卡力度F與電信號Vm成線性關(guān)系為F=k*Vm，k為系統(tǒng)阻力系數(shù)。
[0009]步驟S6發(fā)卡力度F與調(diào)整頻率f2成指數(shù)關(guān)系為f 2=aF+A，a為0〈a〈l的關(guān)系系數(shù)，A為經(jīng)驗常數(shù)。
[0010]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于通過加入了拉力傳感模塊實時反饋拉力信息，并根據(jù)系統(tǒng)拉力狀態(tài)調(diào)整發(fā)卡力度。可以有效降低因為每次發(fā)卡力度不均勻而導(dǎo)致堵卡或卡死的情況，防止電流瞬間增大，有效降低噪聲和提高設(shè)備壽命。
【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)框圖。
[0012]圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3是本發(fā)明的方法流程圖。
【具體實施方式】
[0014]本發(fā)明的機(jī)構(gòu)和工作原理如圖1、圖2、圖3所示，包括了傳動電機(jī)、卡片推塊2、拉力傳感模塊3、和主控模塊?？ㄆ茐K2設(shè)置在傳動帶4上，傳動電機(jī)將動力傳送到傳動帶4，通過傳動帶4與卡片推塊2的磨差力推動卡片I。在卡片推塊2設(shè)置一個拉力傳感模塊3，拉力傳感模塊3可以實時監(jiān)測到推塊2與傳動帶4間的拉力大小，傳感器3將拉力轉(zhuǎn)化為電信號，通過電信號放大單元將電壓值Vm傳輸?shù)街骺啬K。
[0015]工作時，主控模塊先對傳動電機(jī)輸入固定的頻率，傳動電機(jī)在頻率匕的功率下對傳動帶4輸出動力，傳動帶4靠磨差力帶動推塊2推動卡片I。在接收到動力一刻起，拉力傳感模塊3檢測到推塊2與傳動帶4的拉力情況，并將拉力的物理信號轉(zhuǎn)換為電信號，通過電信號放大單元將電壓值Vm傳輸?shù)街骺啬K。主控模塊根據(jù)接收到的電壓值Vm計算出所需提供的發(fā)卡力度，發(fā)卡力度F通過經(jīng)驗可知與電壓值Vm成線性關(guān)系F=k*Vm，k是系統(tǒng)的阻力系數(shù)，系數(shù)考慮了磨差力、系統(tǒng)器件間應(yīng)力等能量損耗。主控模塊將得到的發(fā)卡力度F反計算出提供該發(fā)卡力度F所需的頻率f2，發(fā)卡力度F通過經(jīng)驗可知與頻率&成指數(shù)關(guān)系f2=aF+A，其中a是0〈a〈l的關(guān)系系數(shù)，A為經(jīng)驗常數(shù)。主控模塊將計算得出的頻率&通過頻率控制輸入到傳動電機(jī)，傳動電機(jī)在頻率f2的功率下對傳動帶4輸出能力并帶動推塊2。在拉力傳感模塊3、主控模塊、傳動電機(jī)和推塊2的拉力反饋到頻率控制的循環(huán)工作下，推塊2將卡片I推出至預(yù)設(shè)位置。
[0016]本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，便于生產(chǎn)及應(yīng)用，有效降低因為每次發(fā)卡力度不均勻而導(dǎo)致堵卡或卡死的情況，防止電流瞬間增大，有效降低噪聲和提高設(shè)備壽命。
【主權(quán)項】
1.一種發(fā)卡裝置，包括: 傳動電機(jī)，接收主控模塊的頻率控制對卡片推塊傳送動力； 卡片推塊，接收傳動電機(jī)的動力將卡片推出； 其特征在于還包括: 主控模塊，根據(jù)拉力傳感模塊反饋的拉力信號對傳動電機(jī)作出頻率控制； 拉力傳感模塊，拉力傳感模塊從傳動電機(jī)上采集拉力信號傳送到主控模塊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)卡裝置，其特征在于，拉力傳感模塊還包括: 拉力傳感單元，拉力傳感單元與卡片推塊接觸，將卡片推塊受到的拉力轉(zhuǎn)化為電信號輸出； 電信號放大單元，將拉力傳感單元輸出的電信號放大輸入到主控模塊。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的發(fā)卡裝置，其特征在于，拉力傳感單元采用電阻應(yīng)變式傳感器。4.一種發(fā)卡力度調(diào)整的方法，其特征在于，包括以下步驟: SI，將拉力傳感模塊設(shè)置與卡片推塊接觸； S2，主控模塊對傳動電機(jī)輸出額定頻率f1; S3，拉力傳感模塊檢測卡片推塊在傳動電機(jī)工作頻率為的情況下受到的拉力； S4，拉力傳感模塊將檢測到的拉力轉(zhuǎn)化為電信號Vm輸入到主控模塊； S5，主控模塊計算出電信號Vm對應(yīng)的發(fā)卡力度F ; S6，主控模塊計算出發(fā)卡力度F對應(yīng)的調(diào)整頻率f2輸出到傳動電機(jī)，并通過傳動電機(jī)推動卡片推塊。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，步驟S5發(fā)卡力度F與電信號Vm成線性關(guān)系O6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，步驟S5發(fā)卡力度F與電信號Vm的關(guān)系為F=k*Vm，k為系統(tǒng)阻力系數(shù)。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，步驟S6發(fā)卡力度F與調(diào)整頻率f2成指數(shù)關(guān)系O8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，步驟S6發(fā)卡力度F與調(diào)整頻率f2的關(guān)系為f2=aF+A，a為0〈a〈l的關(guān)系系數(shù)，A為經(jīng)驗常數(shù)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種發(fā)卡裝置，包括：傳動電機(jī)，接收主控模塊的頻率控制對卡片推塊傳送動力；卡片推塊，接收傳動電機(jī)的動力將卡片推出；其特征在于還包括：主控模塊，根據(jù)拉力傳感模塊反饋的拉力信號對傳動電機(jī)作出頻率控制；拉力傳感模塊，拉力傳感模塊從傳動電機(jī)上采集拉力信號傳送到主控模塊。優(yōu)點(diǎn)在于通過加入了拉力傳感模塊實時反饋拉力信息，并根據(jù)系統(tǒng)拉力狀態(tài)調(diào)整發(fā)卡力度?？梢杂行Ы档鸵驗槊看伟l(fā)卡力度不均勻而導(dǎo)致堵卡或卡死的情況，防止電流瞬間增大，有效降低噪聲和提高設(shè)備壽命。
【IPC分類】G06K13/08
【公開號】CN105069491
【申請?zhí)枴緾N201510452324
【發(fā)明人】劉理學(xué), 黃峻遠(yuǎn), 劉鵬, 譚文松
【申請人】廣州御銀自動柜員機(jī)技術(shù)有限公司
【公開日】2015年11月18日
【申請日】2015年7月29日