一點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)的機(jī)械臂107。該機(jī)械臂107可用于夾持浸沒于冷卻液體中的發(fā)熱元件，并對(duì)發(fā)熱元件進(jìn)行操作。在一個(gè)實(shí)施例中，機(jī)械臂107可以將服務(wù)器主板插入電源以及網(wǎng)絡(luò)模塊105中，完成服務(wù)器網(wǎng)絡(luò)和電源模塊的插接。在另一個(gè)實(shí)施例中，機(jī)械臂107還可用于在服務(wù)器出現(xiàn)故障的情況下，將故障服務(wù)器自動(dòng)取出。
[0050]在一個(gè)實(shí)施例中，冷卻系統(tǒng)100對(duì)故障服務(wù)器操作期間，機(jī)械臂107以及緩沖倉102均由控制模塊進(jìn)行控制(未示出)。控制模塊中具有顯示屏103，顯示屏103可設(shè)置于殼體101前面板，操作人員可通過顯示屏103對(duì)控制模塊下達(dá)操作指令。操作指令包括但不限于:將服務(wù)器主板拔出、插入。此外，顯示屏103還可用于顯示由圖像獲取模塊(未示出)獲取的殼體101的內(nèi)部圖像信息。具體的，在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，在服務(wù)器出現(xiàn)故障需要拔出的情況下，操作人員可通過顯示屏103選擇需要拔出的主板信息以及相應(yīng)操作，其中，主板信息可以為主板的位置編號(hào)等可以確定故障主板位置的信息。隨后，控制模塊將啟動(dòng)自動(dòng)程序，控制機(jī)械臂107定位，拔出故障服務(wù)器，并將該故障服務(wù)器移動(dòng)至冷卻液體液面上方。在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，機(jī)械臂107還可以包括機(jī)械手，機(jī)械手可用于將服務(wù)器中的主板從服務(wù)器中拔出。隨后，機(jī)械臂107帶動(dòng)服務(wù)器水平方向左右搖動(dòng)，使主板上殘留的冷卻液體滴回至冷卻液體中，以回收冷卻液體，從而避免了冷卻液體的浪費(fèi)。然后，機(jī)械臂107將服務(wù)器主板翻轉(zhuǎn)，使主板從垂直方向變?yōu)樗椒较?，送入緩沖倉102中。
[0051]具體的，在一個(gè)實(shí)施例中，在機(jī)械臂107將主板送入緩沖倉102時(shí)，控制模塊控制緩沖倉102打開位于殼體101內(nèi)部的右側(cè)倉門，右側(cè)倉門密封性良好。在機(jī)械臂107將主板水平送入緩沖倉102之后，關(guān)閉右側(cè)倉門。在本發(fā)明的一個(gè)可選的實(shí)施例中，緩沖倉中還可以具有一回收裝置，回收裝置可以為壓縮機(jī)，該回收裝置可用于對(duì)緩沖倉102內(nèi)的制冷劑蒸汽或者是制冷劑液體進(jìn)行回收。隨后，打開緩沖倉102的左側(cè)倉門，利用傳送裝置將服務(wù)器主板傳送出，操作人員可拿出主板，進(jìn)行檢修。
[0052]在一個(gè)實(shí)施例中，冷卻系統(tǒng)100對(duì)檢修后的服務(wù)器或者新的服務(wù)器進(jìn)行插入操作期間，機(jī)械臂107以及緩沖倉102仍由控制模塊進(jìn)行控制。操作人員可通過顯示屏103對(duì)控制模塊下達(dá)插入服務(wù)器的操作指令?？刂颇K將控制緩沖倉102打開左側(cè)倉門，緩沖倉中的傳送模塊如果是托盤，該托盤將隨著左側(cè)倉門的開啟而彈出。將服務(wù)器主板放置于傳送模塊上，送入緩沖倉102?？刂颇K將控制緩沖倉102關(guān)閉左側(cè)倉門，隨后打開右側(cè)倉門，并控制機(jī)械臂107將主板送到指定位置，并將其與網(wǎng)絡(luò)模塊和電源模塊進(jìn)行插接，從而完成主板的安裝過程。
[0053]因此，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N服務(wù)器的冷卻系統(tǒng)。該冷卻系統(tǒng)包括:殼體，殼體中納有冷卻液體；冷凝模塊，位于殼體中，冷凝模塊中納有制冷材料，用于冷卻氣化后的冷卻液體；機(jī)械臂，位于殼體中，用于夾持浸泡于冷卻液體中的發(fā)熱元件，并且，機(jī)械臂被配置為在三維空間內(nèi)移動(dòng)；緩沖倉，位于殼體中，并被設(shè)置于冷卻液體的液面上方，緩沖倉的相對(duì)側(cè)配置有第一倉門和第二倉門，第一倉門位于殼體外表面上，第二倉門位于殼體中；以及，緩沖倉中配置有傳送模塊，傳送模塊用于傳送置于緩沖倉中的發(fā)熱元件；控制模塊，位于殼體夕卜，與機(jī)械臂以及緩沖倉電連接，用于控制緩沖倉以及機(jī)械臂；其中，控制模塊包括圖像顯示模塊，圖像顯示模塊用于顯示殼體內(nèi)部圖像信息。
[0054]在另一個(gè)實(shí)施例中，本申請(qǐng)還提供一種服務(wù)器的冷卻裝置。該裝置包括:殼體，殼體中納有冷卻液體；冷凝模塊，位于殼體中，冷凝模塊中納有制冷材料；機(jī)械臂，位于殼體中，機(jī)械臂被配置為在三維空間內(nèi)移動(dòng)；緩沖倉，位于殼體中，并被設(shè)置于冷卻液體的液面上方，緩沖倉的相對(duì)側(cè)配置有第一倉門和第二倉門，第一倉門位于殼體外表面上，第二倉門位于殼體中，緩沖倉中配置有傳送模塊；控制模塊，位于殼體外，與機(jī)械臂以及緩沖倉電連接，其中，控制模塊包括圖像顯示模塊。
[0055]綜上所述，借助于本發(fā)明的上述技術(shù)方案，通過機(jī)械臂以及控制模塊能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化完成發(fā)熱元件的取出和放入，避免了人力勞動(dòng)。并且通過設(shè)置于殼體內(nèi)的雙開門緩沖倉，能夠有效地防止冷卻液體氣化后的氣體泄漏，從而提高了操作過程中的安全系數(shù)。同時(shí)，緩沖倉還能夠?qū)鋮s液體以及冷卻液體的蒸氣進(jìn)行回收，避免了冷卻液體的浪費(fèi)，減少了冷卻液體的損耗。此外，控制模塊所提供的顯示屏能夠?yàn)橛脩籼峁┯押玫牟僮鹘缑妫共僮鬟^程變得更加靈活、高效、便捷。
[0056]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種服務(wù)器的冷卻系統(tǒng)，其特征在于，包括: 殼體，所述殼體中納有冷卻液體； 冷凝模塊，位于所述殼體中，所述冷凝模塊中納有制冷材料，用于冷卻氣化后的所述冷卻液體； 機(jī)械臂，位于所述殼體中，用于夾持浸沒于所述冷卻液體中的發(fā)熱元件，并且，所述機(jī)械臂被配置為在三維空間內(nèi)移動(dòng)； 緩沖倉，位于所述殼體中，并被設(shè)置于所述冷卻液體的液面上方，所述緩沖倉的相對(duì)側(cè)配置有第一倉門和第二倉門，所述第一倉門位于所述殼體外表面上，所述第二倉門位于所述殼體中；以及， 所述緩沖倉中配置有傳送模塊，所述傳送模塊用于傳送置于緩沖倉中的發(fā)熱元件； 控制模塊，位于所述殼體外，與所述機(jī)械臂以及緩沖倉電連接，用于控制所述緩沖倉以及所述機(jī)械臂；其中，所述控制模塊包括圖像顯示模塊，所述圖像顯示模塊用于顯示所述殼體內(nèi)部圖像信息。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，包括: 所述第一倉門和所述第二倉門不同步開啟。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，包括: 所述傳送模塊被配置為雙方向傳送置于所述緩沖倉中的發(fā)熱元件。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述傳送模塊包括以下任意之一: 傳送帶、托盤。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述緩沖倉進(jìn)一步包括: 回收模塊，用于回收所述緩沖倉內(nèi)的冷卻液體。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊用于控制所述緩沖倉的第一倉門和第二倉門的開啟和閉合；以及， 所述控制模塊進(jìn)一步用于控制所述傳送模塊的傳送方向。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，包括: 所述圖像顯示模塊進(jìn)一步用于提供用戶操作界面。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，包括: 圖像獲取模塊，與所述控制模塊電連接，用于獲取所述殼體內(nèi)的圖像信息。9.一種服務(wù)器的冷卻裝置，其特征在于，包括: 殼體，所述殼體中納有冷卻液體； 冷凝模塊，位于所述殼體中，所述冷凝模塊中納有制冷材料； 機(jī)械臂，位于所述殼體中，所述機(jī)械臂被配置為在三維空間內(nèi)移動(dòng)； 緩沖倉，位于所述殼體中，并被設(shè)置于所述冷卻液體的液面上方，所述緩沖倉的相對(duì)側(cè)配置有第一倉門和第二倉門，所述第一倉門位于所述殼體外表面上，所述第二倉門位于所述殼體中，所述緩沖倉中配置有傳送模塊； 控制模塊，位于所述殼體外，與所述機(jī)械臂以及緩沖倉電連接，其中，所述控制模塊包括圖像顯示模塊。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，包括: 所述制冷材料用于對(duì)吸熱氣化后的冷卻液體進(jìn)行冷卻處理。11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，包括: 所述第一倉門和所述第二倉門不同步開啟。12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，包括: 所述傳送模塊，用于雙方向傳送置于所述緩沖倉中的發(fā)熱元件。13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述傳送模塊包括以下任意之一: 傳送帶、托盤。14.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述緩沖倉進(jìn)一步包括: 回收模塊，用于回收所述緩沖倉內(nèi)的冷卻液體。15.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述控制模塊用于控制所述緩沖倉的第一倉門和第二倉門的開啟和閉合；以及， 所述控制模塊進(jìn)一步用于控制所述傳送模塊的傳送方向。16.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，進(jìn)一步包括: 圖像獲取模塊，與所述控制模塊電連接，用于獲取殼體內(nèi)的圖像信息。17.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述圖像顯示模塊用于顯示所述圖像信息。
【專利摘要】本發(fā)明提出了一種服務(wù)器冷卻系統(tǒng)及裝置，該系統(tǒng)包括：納有冷卻液體的殼體，以及冷凝模塊、機(jī)械臂、緩沖倉和控制模塊。本申請(qǐng)的服務(wù)器冷卻系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化完成發(fā)熱元件的取出和放入，避免了冷卻液體氣化后的氣體泄漏，提高了操作過程中的安全系數(shù)，并且減少了冷卻液體的損耗。
【IPC分類】G06F1/20
【公開號(hào)】CN105353848
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510714220
【發(fā)明人】沈衛(wèi)東
【申請(qǐng)人】曙光信息產(chǎn)業(yè)(北京)有限公司
【公開日】2016年2月24日
【申請(qǐng)日】2015年10月28日