基于網(wǎng)絡的機器人系統(tǒng)軟件批量安裝與升級方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種基于網(wǎng)絡對批量生產(chǎn)的機器人進行系統(tǒng)軟件批量安裝和升級的方法。
【背景技術】
[0002]隨著工業(yè)自動化技術的不斷發(fā)展，越來越多的機器人被應用到工業(yè)生產(chǎn)中。機器人常用的硬件架構(gòu)是基于ARM的架構(gòu)，安裝的是Linux操作系統(tǒng)。機器人的生產(chǎn)通常是批量化的，應用的環(huán)境通常也是批量化的。在對批量生產(chǎn)的機器人進行Linux操作系統(tǒng)以及應用軟件安裝時，傳統(tǒng)的方法是采用PC機分別與每一個機器人連接，再進行操作系統(tǒng)及應用軟件的安裝，比較耗費時間且不便于管理。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]發(fā)明目的:針對現(xiàn)有技術存在的問題，本發(fā)明提供一種對機器人系統(tǒng)軟件進行批量安裝和升級的方法，該方法將機器人與服務器通過交換機進行連接，無需再單獨對每一臺機器人進行系統(tǒng)安裝及軟件升級等步驟，節(jié)約了時間和人力成本，便于管理。
[0004]技術方案:所述的基于網(wǎng)絡的機器人系統(tǒng)軟件批量安裝與升級方法，包括機器人、服務器、交換機；
所述機器人與交換機相連接，交換機與服務器相連接；
所述服務器用來存儲機器人的操作系統(tǒng)以及各類機器人工作時的應用軟件；
所述交換機連接機器人和服務器，使機器人能夠與服務器之間進行通信，機器人通過交換機來下載服務器上的機器人使用的Linux內(nèi)核以及根文件系統(tǒng)。
[0005]具體地，該方法的步驟為:
(1)首先將bootloader燒寫到SD卡中，然后機器人從SD卡中的bootloader啟動；
(2)設置機器人的網(wǎng)絡參數(shù)；
(3)機器人需要安裝系統(tǒng)及應用軟件，先通過TFTP從服務器端下載機器人Linux內(nèi)核，然后再通過NFS技術掛載服務器端的根文件系統(tǒng)；
(4)機器人需要升級機器人系統(tǒng)和應用軟件，需要更新服務器端的機器人Linux內(nèi)核以及包含新的應用軟件的根文件系統(tǒng)，然后機器人重新下載Linux內(nèi)核，并掛載新的根文件系統(tǒng)，便可完成升級。
[0006]具體地，所述的機器人包括焊接機器人、搬運機器人、切割機器人、噴涂機器人。
[0007]具體地，所述網(wǎng)絡參數(shù)包括機器人的IP地址、網(wǎng)關、以及服務器地址。
[0008]具體地，所述不同的機器人Linux內(nèi)核不同，在系統(tǒng)軟件安裝與升級中讓機器人下載對應的Linux內(nèi)核，并掛載相對應的包含其應用軟件的根文件系統(tǒng)。
[0009]具體地，所述機器人通過網(wǎng)線與交換機相連接，交換機通過網(wǎng)線與服務器相連接。
[0010]有益效果:與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于:，本發(fā)明提供一種對機器人系統(tǒng)軟件進行批量安裝和升級的方法。該方法將機器人與服務器通過交換機進行連接，利用Linux系統(tǒng)網(wǎng)絡文件系統(tǒng)(Network File System，簡稱NFS)技術，使機器人掛載服務器端的根文件系統(tǒng)，以及相應的應用控制軟件；能夠?qū)Ψ奖憧旖莸膶C器人系統(tǒng)和應用軟件進行安裝和升級，提高了工作效率，且便于管理。
【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明中機器人與服務器相連接的示意圖；
圖2是本發(fā)明中機器人的軟件燒寫與設置步驟。
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】，進一步闡明本發(fā)明。
[0013]如圖1所示，一種基于網(wǎng)絡的機器人系統(tǒng)軟件批量安裝與升級方法，搬運機器人1和焊接機器人2通過交換機3與服務器5相連接；搬運機器人1和焊接機器人2通過掛載服務器5上的根文件系統(tǒng)以及對應的應用軟件，可以進行動作。如果需要對搬運機器人1以及焊機機器人2的系統(tǒng)或者應用軟件進行更新，只需要將服務器5上的機器人的Linux內(nèi)核或者應用軟件進行更新，然后將內(nèi)核下載到機器人中，重新掛載包含新的應用軟件的根文件系統(tǒng)，便可批量完成機器人系統(tǒng)或者應用軟件的更新。
[0014]機器人的種類可以不止一類，可以包含多類，例如:焊接機器人、搬運機器人、切割機器人、噴涂機器人，各類機器人的系統(tǒng)及應用軟件有可能略有不同，此時僅需讓機器人下載對應的Linux內(nèi)核，并掛載相對應的包含其應用軟件的根文件系統(tǒng)即可。
[0015]如圖2所示本發(fā)明中機器人的軟件燒寫及設置步驟，具體步驟為:
(1)首先將bootloader燒寫到SD卡中，然后機器人從SD卡中的bootloader啟動；
(2)設置機器人的網(wǎng)絡參數(shù)；
(3)機器人需要安裝系統(tǒng)及應用軟件，先通過TFTP從服務器端下載機器人Linux內(nèi)核，然后再通過NFS技術掛載服務器端的根文件系統(tǒng)；
(4)機器人需要升級機器人系統(tǒng)和應用軟件，需要更新服務器端的機器人Linux內(nèi)核以及包含新的應用軟件的根文件系統(tǒng)，然后機器人重新下載Linux內(nèi)核，并掛載新的根文件系統(tǒng)，便可完成升級。
[0016]另外，當系統(tǒng)或應用軟件有升級版本時，只需要將服務器端的內(nèi)核文件以及根文件系統(tǒng)進行更換，然后將內(nèi)核文件下載到機器人中，便可完成機器人系統(tǒng)或應用軟件的批量升級。
[0017]總之，本發(fā)明雖然列舉了上述優(yōu)選教學方式，但是應該說明，本技術領域的技術人員可以進行各種變化，除非這樣的變化偏離了本發(fā)明的范圍，否則都應該包括在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種基于網(wǎng)絡的機器人系統(tǒng)軟件批量安裝與升級方法，其特征在于:包括機器人、服務器、交換機； 所述機器人與交換機相連接，交換機與服務器相連接； 所述服務器用來存儲機器人的操作系統(tǒng)以及各類機器人工作時的應用軟件； 所述交換機連接機器人和服務器，使機器人能夠與服務器之間進行通信，機器人通過交換機來下載服務器上的機器人使用的Linux內(nèi)核以及根文件系統(tǒng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于網(wǎng)絡的機器人系統(tǒng)軟件批量安裝與升級方法，其特征在于:該方法的步驟為: (1)首先將bootloader燒寫到SD卡中，然后機器人從SD卡中的bootloader啟動； (2)設置機器人的網(wǎng)絡參數(shù)； (3)機器人需要安裝系統(tǒng)及應用軟件，先通過TFTP從服務器端下載機器人Linux內(nèi)核，然后再通過NFS技術掛載服務器端的根文件系統(tǒng)； (4)機器人需要升級機器人系統(tǒng)和應用軟件，需要更新服務器端的機器人Linux內(nèi)核以及包含新的應用軟件的根文件系統(tǒng)，然后機器人重新下載Linux內(nèi)核，并掛載新的根文件系統(tǒng)，便可完成升級。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于網(wǎng)絡的機器人系統(tǒng)軟件批量安裝與升級方法，其特征在于:所述的機器人包括焊接機器人、搬運機器人、切割機器人、噴涂機器人。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于網(wǎng)絡的機器人系統(tǒng)軟件批量安裝與升級方法，其特征在于:所述網(wǎng)絡參數(shù)包括機器人的IP地址、網(wǎng)關、以及服務器地址。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于網(wǎng)絡的機器人系統(tǒng)軟件批量安裝與升級方法，其特征在于:所述不同的機器人Linux內(nèi)核不同，在系統(tǒng)軟件安裝與升級中讓機器人下載對應的Linux內(nèi)核，并掛載相對應的包含其應用軟件的根文件系統(tǒng)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于網(wǎng)絡的機器人系統(tǒng)軟件批量安裝與升級方法，其特征在于:所述機器人通過網(wǎng)線與交換機相連接，交換機通過網(wǎng)線與服務器相連接。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于網(wǎng)絡的機器人系統(tǒng)軟件批量安裝與升級方法，該方法先將bootloader燒寫到SD卡中，機器人從SD卡中的bootloader啟動，設置機器人的網(wǎng)絡參數(shù)，機器人通過TFTP協(xié)議從服務器端下載對應的Linux內(nèi)核，然后再通過NFS技術掛載包含相應其應用軟件的根文件系統(tǒng)，這樣就完成機器人系統(tǒng)及應用軟件的安裝。當需要對機器人的系統(tǒng)或者應用軟件進行升級時，僅僅需要更新服務器端的機器人Linux內(nèi)核及相應的根文件系統(tǒng)，然后機器人重新下載新的Linux內(nèi)核并掛載新的相對應的根文件系統(tǒng)，便可完成系統(tǒng)及應用軟件的升級。本發(fā)明操作簡單、快速，能夠批量化的對機器人進行系統(tǒng)軟件的安裝與升級，極大的減少軟件安裝人員的工作量，提高工作效率，且便于管理。
【IPC分類】G06F9/445
【公開號】CN105354068
【申請?zhí)枴緾N201510905430
【發(fā)明人】王春晨, 孔繁亮, 王富林
【申請人】南京熊貓電子股份有限公司, 南京熊貓電子裝備有限公司, 南京熊貓儀器儀表有限公司
【公開日】2016年2月24日
【申請日】2015年12月10日