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      一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的橋梁螺栓脫落自動(dòng)識(shí)別方法

      文檔序號(hào):10570332閱讀:229來(lái)源:國(guó)知局
      一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的橋梁螺栓脫落自動(dòng)識(shí)別方法
      【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的橋梁螺栓自動(dòng)識(shí)別方法,涉及橋梁監(jiān)測(cè)領(lǐng)域,步驟S1:橋梁上安裝若干攝像機(jī),同時(shí)將攝像機(jī)與監(jiān)控中心的服務(wù)器相連;步驟S2:將橋梁劃分為多個(gè)監(jiān)測(cè)區(qū)域;步驟S3:攝像機(jī)采集監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)螺栓完好時(shí)圖像和脫落時(shí)圖像,并傳輸給服務(wù)器;步驟S4:建立神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,使用步驟S3中采集的螺栓的完好圖像和脫落圖像對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練;步驟S5:攝像機(jī)采集每個(gè)區(qū)域的圖像,并傳輸給服務(wù)器;步驟S6:神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)步驟S5圖像進(jìn)行識(shí)別,判斷螺栓是否脫落。本發(fā)明能夠精準(zhǔn)、便捷對(duì)橋梁上的螺栓進(jìn)行監(jiān)測(cè)。
      【專利說(shuō)明】
      一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的橋梁螺栓脫落自動(dòng)識(shí)別方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      [0001]本發(fā)明涉及橋梁監(jiān)測(cè)領(lǐng)域,具體涉及一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的橋梁螺栓脫落自動(dòng)識(shí)別方法。
      【背景技術(shù)】
      [0002]當(dāng)前,我國(guó)的大跨橋梁事業(yè)飛速發(fā)展,橋梁的數(shù)目越來(lái)越多,因而橋梁的安全越發(fā)顯得重要,橋梁上的螺栓對(duì)橋梁的整個(gè)結(jié)構(gòu)起著關(guān)鍵性的作用,為維護(hù)橋梁的安全,需要定期對(duì)橋梁上的螺栓進(jìn)行檢查,判斷其是否脫落,但是整個(gè)橋梁上的螺栓的數(shù)目眾多,且有些位置檢修人員難以到達(dá),檢修起來(lái),困難重重,特別是高鐵橋梁,白天列車(chē)運(yùn)行繁忙,在時(shí)間上根本不允許檢修人員上橋檢查,晚上光線較差,很難清楚地對(duì)螺栓進(jìn)行檢查。

      【發(fā)明內(nèi)容】

      [0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷,本發(fā)明的目的在于提供一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的橋梁螺栓脫落自動(dòng)識(shí)別方法,能夠精準(zhǔn)、便捷對(duì)橋梁上的螺栓進(jìn)行監(jiān)測(cè)。
      [0004]為達(dá)到以上目的,本發(fā)明采取的技術(shù)方案是:包括:
      [0005]步驟S1:橋梁上安裝若干攝像機(jī),同時(shí)將攝像機(jī)與監(jiān)控中心的服務(wù)器相連;
      [0006]步驟S2:將橋梁劃分為多個(gè)監(jiān)測(cè)區(qū)域;
      [0007 ]步驟S3:攝像機(jī)采集監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)螺栓完好時(shí)圖像和脫落時(shí)圖像,并傳輸給服務(wù)器;
      [0008]步驟S4:建立神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,使用步驟S3中采集的螺栓的完好圖像和脫落圖像對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練;
      [0009]步驟S5:攝像機(jī)采集每個(gè)區(qū)域的圖像,并傳輸給服務(wù)器;
      [0010]步驟S6:神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)步驟S5圖像進(jìn)行識(shí)別,判斷螺栓是否脫落。
      [0011 ]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上,所述步驟S2的具體過(guò)程為:
      [0012]將橋梁劃分為多個(gè)區(qū)域,每個(gè)監(jiān)測(cè)區(qū)域里至少有一個(gè)螺栓,每臺(tái)攝像機(jī)負(fù)責(zé)至少一個(gè)監(jiān)測(cè)區(qū)域的監(jiān)控,且每個(gè)監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)設(shè)一定位標(biāo)志,并標(biāo)記出檢測(cè)區(qū)域中的螺栓,記錄每個(gè)攝像機(jī)負(fù)責(zé)的監(jiān)測(cè)區(qū)域、每個(gè)監(jiān)測(cè)區(qū)域相對(duì)應(yīng)負(fù)責(zé)其監(jiān)控的攝像機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度及變焦倍數(shù)、每個(gè)監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)螺栓的個(gè)數(shù)、每個(gè)檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的每個(gè)螺栓相對(duì)于定位標(biāo)志的位置,然后將以上記錄的信息錄入到服務(wù)器的數(shù)據(jù)庫(kù)中。
      [0013]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上,所述定位標(biāo)志為一“回”字形的黑白標(biāo)志。
      [0014]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上,所述步驟S5具體包括以下步驟:
      [0015]步驟一:根據(jù)服務(wù)器的數(shù)據(jù)庫(kù)中記錄每個(gè)監(jiān)測(cè)區(qū)域相對(duì)于負(fù)責(zé)其監(jiān)控的攝像機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度及變焦倍數(shù)信息,將攝像機(jī)對(duì)準(zhǔn)待檢測(cè)的監(jiān)測(cè)區(qū)域;
      [0016]步驟二:攝像機(jī)采集監(jiān)測(cè)區(qū)域的圖像,并傳輸給服務(wù)器,服務(wù)器查找圖像中的定位標(biāo)志;
      [0017]步驟三:服務(wù)器根據(jù)數(shù)據(jù)庫(kù)中每個(gè)監(jiān)測(cè)區(qū)域中的螺栓相對(duì)于定位標(biāo)志的位置信息,對(duì)圖像進(jìn)行分割,得到單個(gè)螺栓的圖像;
      [0018]步驟四:服務(wù)器對(duì)單個(gè)螺栓的圖像進(jìn)行歸一化處理,所述歸一化處理為平滑處理、縮小處理、轉(zhuǎn)換成灰度圖、自動(dòng)色階處理。
      [0019]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上,所述步驟S3還包括:
      [0020]攝像機(jī)采集監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)不同天氣、不同陽(yáng)光照射下螺栓完好時(shí)和脫落時(shí)的圖像,然后傳輸給服務(wù)器,服務(wù)器對(duì)采集到的圖像進(jìn)行分割,得到單個(gè)螺栓完好和脫落時(shí)的圖像,然后服務(wù)器再對(duì)單個(gè)螺栓完好和脫落時(shí)的圖像進(jìn)行歸一化處理,所述歸一化處理為平滑處理、縮小處理、轉(zhuǎn)換成灰度圖和自動(dòng)色階處理。
      [0021]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上,所述歸一化處理中的平滑處理采用中值濾波法。
      [0022]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上,所述步驟S4的具體過(guò)程為:
      [0023]建立一個(gè)三層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,根據(jù)單個(gè)螺栓圖像的大小,設(shè)置輸入層神經(jīng)元個(gè)數(shù),根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式m = sqrt (n+m)+d,其中m為隱層單元數(shù),η為輸入單元數(shù),m為輸出單元數(shù),d為O到10之間的常數(shù),設(shè)置輸出層神經(jīng)元個(gè)數(shù)為I,將步驟S3中歸一化處理后的螺栓的完好圖像和脫落圖像作為輸入,并且定義螺栓完好輸出為I,螺栓脫落輸出為O。
      [0024]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上,所述步驟S6的具體過(guò)程為:
      [0025]神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)圖像進(jìn)行識(shí)別,并對(duì)識(shí)別出的脫落的螺栓進(jìn)行報(bào)警,提醒工作人員,對(duì)于識(shí)別不確定的疑似脫落的螺栓,則請(qǐng)求人工確認(rèn),待人工確認(rèn)后將該特殊情況加入到神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練集中,并重新訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。
      [0026]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:
      [0027](I)使用攝像機(jī)對(duì)橋梁上的螺栓進(jìn)行監(jiān)控和識(shí)別,無(wú)需人工上橋檢修,且攝像機(jī)還可以對(duì)橋梁上某些人工無(wú)法到達(dá)的位置的螺栓進(jìn)行監(jiān)測(cè)。
      [0028](2)將圖像分割成單個(gè)螺栓的圖像,并進(jìn)行歸一化處理,提高了螺栓完好和脫落兩種狀態(tài)時(shí)的特征差異,進(jìn)一步提高了識(shí)別準(zhǔn)確度。
      [0029](3)該橋梁螺栓的脫落識(shí)別方法能夠適用于不同天氣狀況下對(duì)橋梁的安全監(jiān)測(cè),彌補(bǔ)了人工檢測(cè)的不足,有效地保障了橋梁的安全,同時(shí)也大幅降低了橋梁的維護(hù)成本。
      [0030](4)可以利用橋梁上現(xiàn)有的交通監(jiān)控等攝像頭來(lái)作為本發(fā)明的監(jiān)測(cè)攝像頭使用,減少本橋梁螺栓脫落自動(dòng)識(shí)別方法的投入成本。
      【附圖說(shuō)明】
      [0031]圖1為本發(fā)明一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的橋梁螺栓脫落自動(dòng)識(shí)別方法的流程圖。
      【具體實(shí)施方式】
      [0032]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
      [0033]參見(jiàn)圖1所示,本發(fā)明提供一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的橋梁螺栓脫落自動(dòng)識(shí)別方法,用于對(duì)橋梁上的螺栓進(jìn)行監(jiān)測(cè)并判斷其是否脫落,該方法具體包括以下步驟:
      [0034]步驟S1:系統(tǒng)組建:橋梁上安裝若干攝像機(jī),同時(shí)將攝像機(jī)與監(jiān)控中心的服務(wù)器相連;
      [0035]步驟S2:區(qū)域劃分及標(biāo)記:人工將橋梁劃分為多個(gè)監(jiān)測(cè)區(qū)域,每個(gè)監(jiān)測(cè)區(qū)域里有一個(gè)或多個(gè)螺栓,每臺(tái)攝像機(jī)負(fù)責(zé)一個(gè)或多個(gè)監(jiān)測(cè)區(qū)域的監(jiān)控,然后在每個(gè)監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)水平張貼一“回”字形的黑白定位標(biāo)志,定位標(biāo)志的中間為黑色,然后人工記錄每個(gè)攝像機(jī)負(fù)責(zé)的監(jiān)測(cè)區(qū)域、每個(gè)監(jiān)測(cè)區(qū)域相對(duì)于負(fù)責(zé)其監(jiān)控的攝像機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度及變焦倍數(shù)、每個(gè)監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)螺栓的個(gè)數(shù)、每個(gè)檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的每個(gè)螺栓相對(duì)于定位標(biāo)志的位置,然后將以上記錄的信息錄入到服務(wù)器的數(shù)據(jù)庫(kù)中。
      [0036]步驟S3:訓(xùn)練集的圖像采集:攝像機(jī)盡可能多的采集監(jiān)測(cè)區(qū)域中在不同天氣、不同陽(yáng)光照射下螺栓完好時(shí)和脫落時(shí)的圖像,然后傳輸給服務(wù)器,服務(wù)器對(duì)采集到的圖像進(jìn)行分割,得到單個(gè)螺栓完好和脫落時(shí)的圖像,然后服務(wù)器再對(duì)單個(gè)螺栓完好和脫落時(shí)的圖像進(jìn)行歸一化處理,形成一訓(xùn)練集,歸一化處理包括平滑處理、縮小處理、轉(zhuǎn)換成灰度圖和自動(dòng)色階處理,其具體過(guò)程為:平滑處理為去除圖像細(xì)節(jié)信息,減少噪聲,保留圖像的總體特征,平滑處理采用中值濾波法,然后將圖像縮小到標(biāo)準(zhǔn)大小,接著將圖像轉(zhuǎn)換成灰度圖,最后對(duì)圖像進(jìn)行自動(dòng)色階處理,使得每幅圖像的像素值分布在O到I區(qū)間,進(jìn)行歸一化處理,提高了螺栓完好和脫落兩種狀態(tài)時(shí)的特征差異,進(jìn)一步提高了識(shí)別準(zhǔn)確度。
      [0037]步驟S4:建立并訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò):建立一個(gè)三層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,根據(jù)單個(gè)螺栓圖像的大小,設(shè)置輸入層神經(jīng)元個(gè)數(shù),根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式m = sqrt(n+m)+d,其中m為隱層單元數(shù),η為輸入單元數(shù),m為輸出單元數(shù),d為O到10之間的常數(shù),設(shè)置輸出層神經(jīng)元個(gè)數(shù)為I。將訓(xùn)練集中的單個(gè)螺栓的完好和脫落時(shí)的圖像作為輸入,并且定義螺栓完好輸出為1,螺栓脫落輸出為0,使用反向傳播法對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練,直到神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的識(shí)別誤差小于我們?cè)O(shè)定的某一閥值。
      [0038]步驟S5:圖像采集:攝像機(jī)對(duì)監(jiān)測(cè)區(qū)域進(jìn)行圖像采集,具體包括以下步驟:
      [0039]步驟一:根據(jù)服務(wù)器的數(shù)據(jù)庫(kù)中記錄每個(gè)監(jiān)測(cè)區(qū)域相對(duì)于負(fù)責(zé)其監(jiān)控的攝像機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度及變焦倍數(shù)信息,將攝像機(jī)對(duì)準(zhǔn)待檢測(cè)的監(jiān)測(cè)區(qū)域;
      [0040]步驟二:攝像機(jī)采集監(jiān)測(cè)區(qū)域的圖像,并傳輸給服務(wù)器,服務(wù)器查找圖像中的定位標(biāo)志;
      [0041]步驟三:服務(wù)器根據(jù)數(shù)據(jù)庫(kù)中每個(gè)監(jiān)測(cè)區(qū)域中的螺栓相對(duì)于定位標(biāo)志的位置信息,對(duì)圖像進(jìn)行分割,得到單個(gè)螺栓的圖像;
      [0042]步驟四:服務(wù)器對(duì)單個(gè)螺栓的圖像進(jìn)行歸一化處理,所述歸一化處理為平滑處理、縮小處理、轉(zhuǎn)換成灰度圖、自動(dòng)色階處理。
      [0043]步驟S6:圖像識(shí)別:神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)歸一化處理后的圖像進(jìn)行識(shí)別,并對(duì)識(shí)別出的脫落的螺栓進(jìn)行報(bào)警,服務(wù)器根據(jù)數(shù)據(jù)庫(kù)中每個(gè)監(jiān)測(cè)區(qū)域中的螺栓相對(duì)于定位標(biāo)志的位置信息對(duì)圖像進(jìn)行分割的,因此可以確定具體是哪一個(gè)螺栓脫落了,以便于工作人員對(duì)其進(jìn)行維修,對(duì)于識(shí)別不確定的疑似脫落的螺栓,則請(qǐng)求人工確認(rèn),待人工確認(rèn)后將該特殊情況加入到神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練集中,并重新訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),以提高神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的識(shí)別準(zhǔn)確度。
      [0044]當(dāng)然,我們可以利用橋梁上現(xiàn)有的交通監(jiān)控等攝像頭來(lái)作為本發(fā)明的監(jiān)測(cè)攝像頭使用,減少本橋梁螺栓脫落自動(dòng)識(shí)別方法的投入成本。
      [0045]本發(fā)明不局限于上述實(shí)施方式,對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō),在不脫離本發(fā)明原理的前提下,還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾,這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也視為本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。本說(shuō)明書(shū)中未作詳細(xì)描述的內(nèi)容屬于本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員公知的現(xiàn)有技術(shù)。
      【主權(quán)項(xiàng)】
      1.一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的橋梁螺栓脫落自動(dòng)識(shí)別方法,其特征在于,其包括: 步驟S1:橋梁上安裝若干攝像機(jī),同時(shí)將攝像機(jī)與監(jiān)控中心的服務(wù)器相連; 步驟S2:將橋梁劃分為多個(gè)監(jiān)測(cè)區(qū)域; 步驟S3:攝像機(jī)采集監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)螺栓完好時(shí)圖像和脫落時(shí)圖像,并傳輸給服務(wù)器; 步驟S4:建立神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,使用步驟S3中采集的螺栓的完好圖像和脫落圖像對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練; 步驟S5:攝像機(jī)采集每個(gè)區(qū)域的圖像,并傳輸給服務(wù)器; 步驟S6:神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)步驟S5圖像進(jìn)行識(shí)別,判斷螺栓是否脫落。2.如權(quán)利要求1所述的一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的橋梁螺栓脫落自動(dòng)識(shí)別方法,其特征在于,所述步驟S2的具體過(guò)程為: 將橋梁劃分為多個(gè)區(qū)域,每個(gè)監(jiān)測(cè)區(qū)域里至少有一個(gè)螺栓,每臺(tái)攝像機(jī)負(fù)責(zé)至少一個(gè)監(jiān)測(cè)區(qū)域的監(jiān)控,且每個(gè)監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)設(shè)一定位標(biāo)志,并標(biāo)記出檢測(cè)區(qū)域中的螺栓,記錄每個(gè)攝像機(jī)負(fù)責(zé)的監(jiān)測(cè)區(qū)域、每個(gè)監(jiān)測(cè)區(qū)域相對(duì)應(yīng)負(fù)責(zé)其監(jiān)控的攝像機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度及變焦倍數(shù)、每個(gè)監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)螺栓的個(gè)數(shù)、每個(gè)檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的每個(gè)螺栓相對(duì)于定位標(biāo)志的位置,然后將以上記錄的信息錄入到服務(wù)器的數(shù)據(jù)庫(kù)中。3.如權(quán)利要求2所述的一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的橋梁螺栓脫落自動(dòng)識(shí)別方法,其特征在于:所述定位標(biāo)志為一 “回”字形的黑白標(biāo)志。4.如權(quán)利要求2所述的一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的橋梁螺栓脫落自動(dòng)識(shí)別方法,其特征在于,所述步驟S5具體包括以下步驟: 步驟一:根據(jù)服務(wù)器的數(shù)據(jù)庫(kù)中記錄每個(gè)監(jiān)測(cè)區(qū)域相對(duì)于負(fù)責(zé)其監(jiān)控的攝像機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度及變焦倍數(shù)信息,將攝像機(jī)對(duì)準(zhǔn)待檢測(cè)的監(jiān)測(cè)區(qū)域; 步驟二:攝像機(jī)采集監(jiān)測(cè)區(qū)域的圖像,并傳輸給服務(wù)器,服務(wù)器查找圖像中的定位標(biāo)志; 步驟三:服務(wù)器根據(jù)數(shù)據(jù)庫(kù)中每個(gè)監(jiān)測(cè)區(qū)域中的螺栓相對(duì)于定位標(biāo)志的位置信息,對(duì)圖像進(jìn)行分割,得到單個(gè)螺栓的圖像; 步驟四:服務(wù)器對(duì)單個(gè)螺栓的圖像進(jìn)行歸一化處理,所述歸一化處理為平滑處理、縮小處理、轉(zhuǎn)換成灰度圖、自動(dòng)色階處理。5.如權(quán)利要求1所述的一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的橋梁螺栓脫落自動(dòng)識(shí)別方法,其特征在于,所述步驟S3還包括: 攝像機(jī)采集監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)不同天氣、不同陽(yáng)光照射下螺栓完好時(shí)和脫落時(shí)的圖像,然后傳輸給服務(wù)器,服務(wù)器對(duì)采集到的圖像進(jìn)行分割,得到單個(gè)螺栓完好和脫落時(shí)的圖像,然后服務(wù)器再對(duì)單個(gè)螺栓完好和脫落時(shí)的圖像進(jìn)行歸一化處理,所述歸一化處理為平滑處理、縮小處理、轉(zhuǎn)換成灰度圖和自動(dòng)色階處理。6.如權(quán)利要求5所述的一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的橋梁螺栓脫落自動(dòng)識(shí)別方法,其特征在于:所述歸一化處理中的平滑處理采用中值濾波法。7.如權(quán)利要求5所述的一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的橋梁螺栓脫落自動(dòng)識(shí)別方法,其特征在于,所述步驟S4的具體過(guò)程為: 建立一個(gè)三層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,根據(jù)單個(gè)螺栓圖像的大小,設(shè)置輸入層神經(jīng)元個(gè)數(shù),根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式m = sqrt (n+m)+d,其中m為隱層單元數(shù),η為輸入單元數(shù),m為輸出單元數(shù),d為O到10之間的常數(shù),設(shè)置輸出層神經(jīng)元個(gè)數(shù)為I,將步驟S3中歸一化處理后的螺栓的完好圖像和脫落圖像作為輸入,并且定義螺栓完好輸出為I,螺栓脫落輸出為O。8.如權(quán)利要求1所述的一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的橋梁螺栓脫落自動(dòng)識(shí)別方法,其特征在于,所述步驟S6的具體過(guò)程為: 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)圖像進(jìn)行識(shí)別,并對(duì)識(shí)別出的脫落的螺栓進(jìn)行報(bào)警,提醒工作人員,對(duì)于識(shí)別不確定的疑似脫落的螺栓,則請(qǐng)求人工確認(rèn),待人工確認(rèn)后將該特殊情況加入到神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練集中,并重新訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。
      【文檔編號(hào)】H04N7/18GK105930774SQ201610229918
      【公開(kāi)日】2016年9月7日
      【申請(qǐng)日】2016年4月14日
      【發(fā)明人】劉有橋, 趙大成, 戴新軍, 簡(jiǎn)珍珍, 陳斌, 王翔, 金昌根, 吳來(lái)義, 岳青
      【申請(qǐng)人】中鐵大橋勘測(cè)設(shè)計(jì)院集團(tuán)有限公司, 中鐵大橋(南京)橋隧診治有限公司
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