用于人臉虛擬整形的處理方法和系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明實施例提供一種用于人臉虛擬整形的處理方法和系統(tǒng)，所述處理方法包括：獲取用戶人臉不同視角的三維點云數(shù)據(jù)；對所述不同視角的三維點云數(shù)據(jù)進行融合，并且對經(jīng)過融合的不同視角的三維點云數(shù)據(jù)進行建模，得到所述用戶的三維人臉模型；顯示所述三維人臉模型，以接受對所述三維人臉模型進行的虛擬整形交互操作；根據(jù)對所述三維人臉模型進行的虛擬整形交互操作獲取人臉的整形調(diào)整數(shù)據(jù)。采用本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，為用戶和整形醫(yī)生之間的交流提供直觀的交互方式，用戶可以參與虛擬整形的交互過程，使獲得的整形調(diào)整數(shù)據(jù)更為個性化；進一步地，所獲得的整形調(diào)整數(shù)據(jù)可以供整形醫(yī)生在整形手術(shù)過程中參考，輔助提高面部整形手術(shù)的精度。
【專利說明】
用于人臉虛擬整形的處理方法和系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及整形技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于人臉虛擬整形的處理方法和系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著生活水平的提高，人們對容貌的要求越來越高，選擇面部整形手術(shù)來改善相貌的人越來越多。傳統(tǒng)的面部整形僅憑靠醫(yī)生的經(jīng)驗進行手術(shù)設(shè)計，哪里需要墊高、哪里需要削低，墊高多少以及削低多少，只能憑著醫(yī)生的經(jīng)驗和個人審美來進行，局限和誤差不可避免。因此，傳統(tǒng)整形受醫(yī)生個人經(jīng)驗、習慣等主觀因素影響較大，缺乏客觀指標，效果不具有預(yù)見性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于，提供一種用于人臉虛擬整形的處理方法和系統(tǒng)，輔助提高面部整形手術(shù)的精度。
[0004]根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供一種用于人臉虛擬整形的處理方法，所述處理方法包括:獲取用戶人臉不同視角的三維點云數(shù)據(jù);對所述不同視角的三維點云數(shù)據(jù)進行融合，并且對經(jīng)過融合的不同視角的三維點云數(shù)據(jù)進行建模，得到所述用戶的三維人臉模型；顯示所述三維人臉模型，以接受對所述三維人臉模型進行的虛擬整形交互操作；根據(jù)對所述三維人臉模型進行的虛擬整形交互操作獲取人臉的整形調(diào)整數(shù)據(jù)。
[0005]進一步地，所述對所述不同視角的三維點云數(shù)據(jù)進行融合的處理包括:分別對不同視角獲取的三維點云數(shù)據(jù)采用如下方式進行融合:將不同視角的三維點云數(shù)據(jù)中的同名點進行合并；對合并同名點后的三維點云數(shù)據(jù)進行插值運算;將插值后的三維點云數(shù)據(jù)進行濾波。
[0006]進一步地，所述處理方法還包括:獲取參考三維人臉模型的數(shù)據(jù);顯示參考三維人臉豐吳型。
[0007]進一步地，在對所述不同視角的三維點云數(shù)據(jù)進行融合的步驟之前，所述處理方法還包括:對所述三維點云數(shù)據(jù)進行姿態(tài)校正。
[0008]進一步地，在對所述不同視角的三維點云數(shù)據(jù)進行融合的步驟之前，所述處理方法還包括:對所述不同視角的三維點云數(shù)據(jù)進行點云對準。
[0009]進一步地，所述對所述不同視角的三維點云數(shù)據(jù)進行點云對準的處理包括:從所述不同視角的三維點云數(shù)據(jù)的第一幀起至最后一幀為止，將相鄰幀中的后一幀相對于前一幀對準。
[0010]進一步地，所述對所述不同視角的三維點云數(shù)據(jù)進行點云對準的處理還包括:將對準后的三維點云數(shù)據(jù)以迭代方式進行點坐標轉(zhuǎn)換，直至所述不同視角的三維點云數(shù)據(jù)中相鄰兩幀之間的誤差小于誤差閾值。
[0011]進一步地，在對所述不同視角的三維點云數(shù)據(jù)進行融合的步驟之前，所述處理方法還包括:獲取同一用戶的二維人臉圖像;在對所述不同視角的三維點云數(shù)據(jù)進行融合，并且對經(jīng)過融合的三維點云數(shù)據(jù)進行建模，得到所述用戶的三維人臉模型的步驟之后，在顯示所述三維人臉模型的步驟之前，所述方法還包括:根據(jù)獲取所述不同視角的三維點云數(shù)據(jù)和獲取所述二維人臉圖像的設(shè)備的相對位置關(guān)系，將所述二維人臉圖像映射到所述三維人臉模型上。
[0012]進一步地，在根據(jù)對所述三維人臉模型進行的虛擬整形交互操作獲取人臉的整形調(diào)整數(shù)據(jù)的步驟之后，所述處理方法還包括:獲取所述用戶整形后人臉不同視角的三維點云數(shù)據(jù);對所述整形后人臉不同視角的三維點云數(shù)據(jù)進行融合，并且對經(jīng)過融合的整形后人臉不同視角的三維點云數(shù)據(jù)進行建模，得到所述用戶整形后的三維人臉模型；比較所述整形前的三維人臉模型和所述整形后的三維人臉模型，獲取人臉的整形誤差數(shù)據(jù)。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種用于人臉虛擬整形處理的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:一個或多個處理器;存儲器；以及，一個或多個程序，所述一個或多個程序存儲在所述存儲器中，且經(jīng)配置以由所述一個或者多個處理器執(zhí)行所述一個或者多個程序包含的用于執(zhí)行如前所述的用于人臉虛擬整形的處理方法的指令。
[0014]采用本發(fā)明實施例提供的一種用于人臉虛擬整形的處理方法和系統(tǒng)，在用戶作臉部整形手術(shù)前，根據(jù)用戶人臉不同視角的的三維點云數(shù)據(jù)得到所述用戶的三維人臉模型；并顯示所述三維人臉模型，以接受對所述三維人臉模型進行的虛擬整形交互操作；根據(jù)對所述三維人臉模型進行的虛擬整形交互操作，獲取人臉的整形調(diào)整數(shù)據(jù)，用戶和整形醫(yī)生可以對三維人臉模型進行虛擬整形交互操作，為用戶和整形醫(yī)生之間的交流提供直觀的交互方式，用戶可以參與虛擬整形的交互過程，使獲得的整形調(diào)整數(shù)據(jù)更為個性化;進一步地，所獲得的整形調(diào)整數(shù)據(jù)可以供整形醫(yī)生在整形手術(shù)過程中參考，輔助提高面部整形手術(shù)的精度。
[0015]進一步地，采用本發(fā)明的技術(shù)方案，手術(shù)后，將整形后三維人臉模型與整形前三維人臉模型的數(shù)據(jù)比較獲取整形誤差數(shù)據(jù)，來評估整形手術(shù)的效果，有利于醫(yī)生不斷提高自己的手術(shù)水平。
【附圖說明】
[0016]圖1示出本發(fā)明實施例一中一種用于人臉虛擬整形的處理方法的流程圖；
[0017]圖2示出本發(fā)明實施例一中點云融合的視角示意圖。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖詳細描述本發(fā)明的示例性實施例。
[0019]實施例一
[0020]圖1示出本發(fā)明實施例一中一種用于人臉虛擬整形的處理方法的流程圖，參見圖1，一種用于人臉虛擬整形的處理方法包括S110、S120、S130和S140。
[0021]在S110，獲取用戶人臉不同視角的三維點云數(shù)據(jù)。
[0022]在逆向工程中通過測量儀器得到的掃描對象外觀表面的點數(shù)據(jù)集合稱為點云數(shù)據(jù)，三維點云數(shù)據(jù)是通過三維激光或者攝像裝置得到的掃描對象外觀表面的點數(shù)據(jù)集合，在本實施例中的掃描對象是人體。三維點云數(shù)據(jù)中可以包括但不限于三維坐標XYZ和顏色信息RGB等。
[0023]在本實施例中，通過人體數(shù)據(jù)采集和人臉檢測兩個步驟來獲取用戶人臉不同視角的三維點云數(shù)據(jù)。其中人體數(shù)據(jù)采集是指連續(xù)采集多幀包含人臉的三維人體點云數(shù)據(jù)。人臉檢測是指為了專注于人臉區(qū)域處理，采集人體數(shù)據(jù)的同時自動對人體數(shù)據(jù)進行人臉檢測，以降低后續(xù)處理的內(nèi)存開銷和計算復雜度?？蛇x地，在人體數(shù)據(jù)采集時可以一并采集二維人體彩色圖像。
[0024]上述人體數(shù)據(jù)采集的處理包括:通過圖像獲取設(shè)備拍攝體現(xiàn)人臉多個角度特征的多幀三維人體點云數(shù)據(jù)和二維彩色圖像數(shù)據(jù)?？衫谩皢文坎噬鄼C+深度相機”，將兩個相機同步后進行連續(xù)采集。單目彩色相機用于采集二維彩色人體圖像;深度相機用于采集三維人體數(shù)據(jù)。
[0025]上述人臉檢測的處理包括:以掃描方式獲取的多幀三維人體點云數(shù)據(jù)中，每幀三維人體點云數(shù)據(jù)至少包括人的臉部的點云數(shù)據(jù)。采用文獻H.Wang, C.Wang，H.Luo etal..3~D Point Cloud Object Detect1n based on Supervoxel Neighborhood withHough Forest Framework[J].1EEE Journal of Selected Topics in Applied EarthObservat1ns and Remote Sensing.2015,8(4): 1570-1581 中的霍夫森林模型檢測方法對所述多幀三維人體點云數(shù)據(jù)進行三維人臉檢測，截取多個對應(yīng)于不同幀的初始人臉三維點云，使后續(xù)的處理專注于人臉區(qū)域，進而大大降低后續(xù)處理的內(nèi)存開銷和計算復雜度。
[0026]在S120，對所述不同視角的三維點云數(shù)據(jù)進行融合，并且對經(jīng)過融合的三維點云數(shù)據(jù)進行建模，得到所述用戶的三維人臉模型。
[0027]在對不同視角的三維點云數(shù)據(jù)進行融合之前，還需要進行人臉姿態(tài)校正和點云對準的操作。
[0028]其中，首先進行人臉姿態(tài)校正，當然，人臉姿態(tài)校正是可選地步驟，如果不同視角的三維點云數(shù)據(jù)獲取過程中，人臉的姿態(tài)的偏轉(zhuǎn)角度小于人臉姿態(tài)校正的偏轉(zhuǎn)角度閾值，則可以不執(zhí)行人臉姿態(tài)校正的處理。人臉姿態(tài)校正的處理包括:采用文獻A.S.Mian，M.Bennamoun and R.0wens.An efficient multimodal 2D—3D hybrid approach toautomatic face recognit1n[J].1EEE Trans.Pattern Anal.Mach.1ntell..2007,29(11): 1927-1943.中提出的PCA方法進行人臉姿態(tài)校正。
[0029]其次，進行點云對準，在本實施例中的點云對準的處理包括:一、第一對準操作，從所述不同視角的三維點云數(shù)據(jù)的第一幀起至最后一幀為止，將相鄰幀中的后一幀相對于前一幀對準。具體地，用文獻郭裕蘭，點云局部特征描述與三維目標重建識別技術(shù)研究[D]，2015，國防科技大學，長沙.中的一致對應(yīng)驗證法，即以第I幀的人臉三維點云作為參考對象，以第2幀的人臉三維點云作為調(diào)整對象，調(diào)整對象以使其與參考對象對準，然后，再以粗對準后的第2幀的人臉三維點云為參考對象，以第3幀的人臉三維點云作為調(diào)整對象，進行第3幀的對準，依次類推，直到所有幀對應(yīng)的人臉三維點云均被對準。二、第二對準操作，將對準后的三維點云數(shù)據(jù)以迭代方式進行點坐標轉(zhuǎn)換，直至所述不同視角的三維點云數(shù)據(jù)中相鄰兩幀之間的誤差小于誤差閾值。
[0030]圖2示出本發(fā)明實施例一中點云融合的視角示意圖。點云集成的目的是將多幀點云中的同名點融合為模型表面上的一點，對于人臉點云而言，在三個視角進行點云集成就能獲得較為完整準確的三維模型。參見圖2，對于已經(jīng)正則化的人臉點云而言，左視點實際上是左半邊臉的點云數(shù)據(jù)融合，相應(yīng)的右視點和前視點對應(yīng)的是右半邊臉和正臉，分別對三個視角觀察到的點云進行融合，再集成到同一個三維模型，集成時僅需在邊界上進行一致性處理?，F(xiàn)以左視點為例說明點云融合的處理包括:同名點合并、孔洞消除和平滑濾波的處理。
[0031]其中，同名點合并的處理包括將不同視角的三維點云數(shù)據(jù)中的同名點進行合并，可選地可以將該部分點云投影到y(tǒng)oz平面，并將人臉在yoz平面的區(qū)域柵格化，柵格大小取決于空間分辨率，例如分辨率為1mm*Imm。落在同一柵格內(nèi)的點合并為一個點，x坐標為該柵格內(nèi)所有點X坐標的均值。
[0032]孔洞消除的處理包括對合并同名點后的不同視角的三維點云數(shù)據(jù)進行插值運算，具體地可以采用立方卷積插值(Cubic)算法對yz面的柵格數(shù)據(jù)進行插值。
[0033]平滑濾波的處理包括將插值后的不同視角的三維點云數(shù)據(jù)進行濾波，可選地采用雙邊濾波器對yz面的柵格數(shù)據(jù)進行濾波，以降低噪聲，平滑曲面。最后將柵格數(shù)據(jù)映射到xy z三維空間。
[0034]優(yōu)選地，對不同視角的三維點云數(shù)據(jù)先姿態(tài)校正再融合的處理方式，利用了人臉的幾何形狀特性，既保持了數(shù)據(jù)的精度，又降低了問題的復雜度；同時，采用第一對準操作和第二對準操作兩步操作進行三維點云數(shù)據(jù)的對準，既可避免陷入局部最優(yōu)，又加速了收斂速度。
[0035]在本實施例中，對經(jīng)過融合的不同視角的三維點云數(shù)據(jù)進行建模，得到三維人臉模型數(shù)據(jù)。優(yōu)選地，在SllO中，還可以通過單目彩色相機獲取同一用戶的二維人臉圖像，在本步驟中，根據(jù)獲取所述不同視角的三維點云數(shù)據(jù)和獲取所述二維人臉圖像的設(shè)備的相對位置關(guān)系，將所述二維人臉圖像映射到所述三維人臉模型上，在本實施例中獲取所述不同視角的三維點云數(shù)據(jù)的設(shè)備為深度相機，獲取所述二維人臉圖像的設(shè)備為單目彩色相機，因此根據(jù)采集人體數(shù)據(jù)時記錄的彩色相機與深度相機的相對位置關(guān)系將彩色圖像映射到三維人臉模型上，得到具有真實感的三維人臉模型。
[0036]在S130，顯示所述三維人臉模型，以接受對所述三維人臉模型進行的虛擬整形交互操作。
[0037]通過顯示設(shè)備顯示所述三維人臉模型，美容者和醫(yī)生交互式地在三維人臉模型上實施虛擬手術(shù)，交互式地在三維人臉模型上實施虛擬手術(shù)，如將眼睛放大、鼻子隆高、嘴唇修薄、除斑去痣等，經(jīng)過一系列的交互式操作，獲得最終滿意的三維人臉模型。
[0038]可選地，該方法還可以包括獲取參考三維人臉模型的數(shù)據(jù)；以及顯示參考三維人臉模型。參考三維人臉模型包括但不限于明星的三維人臉模型、已整形成功的美容者的三維人臉模型和/或預(yù)先設(shè)計的三維人臉模型等。用戶和醫(yī)生在對三維人臉模型上實施虛擬手術(shù)的時候，可以結(jié)合該參考三維人臉模型進行調(diào)整。
[0039]在S140，根據(jù)對所述三維人臉模型進行的虛擬整形交互操作，獲取人臉的整形調(diào)整數(shù)據(jù)。
[0040]通過對比虛擬手術(shù)前后三維人臉模型的變化，獲取人臉的整形調(diào)整數(shù)據(jù)，醫(yī)生可以在后續(xù)整形手術(shù)中參考所獲取的整形調(diào)整數(shù)據(jù)。例如，整形調(diào)整數(shù)據(jù)中包括但不限于三維人臉模型中的選定點的厚度增加或者減少的數(shù)值、選定區(qū)域的面積增大或者縮小的數(shù)值和/或選定區(qū)域形狀調(diào)整的數(shù)值等等。整形調(diào)整數(shù)據(jù)是精確的數(shù)字，醫(yī)生可以按照該整形調(diào)整數(shù)據(jù)進行術(shù)前準備和實施手術(shù)，這樣就完全改變了那種經(jīng)驗化的盲目的手術(shù)情形，使手術(shù)的水平、效果和滿意度提升，既縮短了手術(shù)時間，又降低了手術(shù)風險。由于美容者也參與了虛擬手術(shù)的過程，也可以減少醫(yī)患糾紛。
[0041]進一步地，在根據(jù)對所述三維人臉模型進行的虛擬整形交互操作獲取人臉的整形調(diào)整數(shù)據(jù)的步驟之后，所述處理方法還包括術(shù)后比較步驟，具體地包括:獲取所述用戶整形后人臉不同視角的三維點云數(shù)據(jù);對所述整形后不同視角的三維點云數(shù)據(jù)進行融合，并且對經(jīng)過融合的整形后不同視角三維點云數(shù)據(jù)進行建模，得到所述用戶的整形后的三維人臉模型；比較所述整形前的三維人臉模型和所述整形后的三維人臉模型，獲取人臉的整形誤差數(shù)據(jù)。
[0042]在手術(shù)后，將整形后三維人臉模型與整形前三維人臉模型的數(shù)據(jù)比較獲取整形誤差數(shù)據(jù)，來評估整形手術(shù)的效果，有利于醫(yī)生不斷提高自己的手術(shù)水平。整形誤差數(shù)據(jù)可以包括但不限于:預(yù)定調(diào)整區(qū)域面積擴大或者縮小的誤差值、預(yù)定調(diào)整形狀變化差值和/或預(yù)定點調(diào)整厚度變化差值等等，可以導出word格式或者其他文檔格式的結(jié)果報告，為手術(shù)效果提供參考，有利于醫(yī)生不斷提高自己的水平。
[0043]采用本實施例的技術(shù)方案，在用戶作臉部整形手術(shù)前，根據(jù)用戶人臉不同視角的三維點云數(shù)據(jù)得到所述用戶的三維人臉模型；并顯示所述三維人臉模型，以接受用戶和整形醫(yī)生對所述三維人臉模型進行的虛擬整形交互操作;根據(jù)對所述三維人臉模型進行的虛擬整形交互操作，獲取人臉的整形調(diào)整數(shù)據(jù)，通過對三維人臉模型進行的虛擬整形交互操作，為用戶和整形醫(yī)生之間的交流提供直觀的交互方式，用戶可以參與虛擬整形的交互過程，使獲得的整形調(diào)整數(shù)據(jù)更為個性化;進一步地，所獲得的整形調(diào)整數(shù)據(jù)可以供整形醫(yī)生在整形手術(shù)過程中參考，輔助提高面部整形手術(shù)的精度。
[0044]實施例二
[0045]本實施例提供一種用于人臉虛擬整形處理的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:一個或多個處理器;存儲器;一個或多個程序，所述一個或多個程序存儲在所述存儲器中，且經(jīng)配置以由所述一個或者多個處理器執(zhí)行所述一個或者多個程序包含的用于執(zhí)行如實施例一中所述的用于人臉虛擬整形的處理方法的指令。
[0046]采用本實施例的技術(shù)方案，在用戶作臉部整形手術(shù)前，根據(jù)用戶人臉不同視角的三維點云數(shù)據(jù)得到所述用戶的三維人臉模型；并顯示所述三維人臉模型，以接受用戶和整形醫(yī)生對所述三維人臉模型進行的虛擬整形交互操作;根據(jù)對所述三維人臉模型進行的虛擬整形交互操作，獲取人臉的整形調(diào)整數(shù)據(jù)，通過對三維人臉模型進行虛擬整形交互操作，為用戶和整形醫(yī)生之間的交流提供直觀的交互方式，用戶可以參與虛擬整形的交互過程，使獲得的整形調(diào)整數(shù)據(jù)更為個性化;進一步地，所獲得的整形調(diào)整數(shù)據(jù)可以供整形醫(yī)生在整形手術(shù)過程中參考，輔助提高面部整形手術(shù)的精度。
[0047]上述根據(jù)本發(fā)明的方法可在硬件、固件中實現(xiàn)，或者被實現(xiàn)為可存儲在記錄介質(zhì)(諸如CD R0M、RAM、軟盤、硬盤或磁光盤)中的軟件或計算機代碼，或者被實現(xiàn)通過網(wǎng)絡(luò)下載的原始存儲在遠程記錄介質(zhì)或非暫時機器可讀介質(zhì)中并將被存儲在本地記錄介質(zhì)中的計算機代碼，從而在此描述的方法可被存儲在使用通用計算機、專用處理器或者可編程或?qū)Ｓ糜布?諸如ASIC或FPGA)的記錄介質(zhì)上的這樣的軟件處理?？梢岳斫?，計算機、處理器、微處理器控制器或可編程硬件包括可存儲或接收軟件或計算機代碼的存儲組件(例如，RAM、ROM、閃存等)，當所述軟件或計算機代碼被計算機、處理器或硬件訪問且執(zhí)行時，實現(xiàn)在此描述的處理方法。此外，當通用計算機訪問用于實現(xiàn)在此示出的處理的代碼時，代碼的執(zhí)行將通用計算機轉(zhuǎn)換為用于執(zhí)行在此示出的處理的專用計算機。
[0048]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實施方式】，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護范圍為準。
【主權(quán)項】
1.一種用于人臉虛擬整形的處理方法，其特征在于，所述處理方法包括: 獲取用戶人臉不同視角的三維點云數(shù)據(jù)； 對所述不同視角的三維點云數(shù)據(jù)進行融合，并且對經(jīng)過融合的不同視角的三維點云數(shù)據(jù)進行建模，得到所述用戶的三維人臉模型； 顯示所述三維人臉模型，以接受對所述三維人臉模型進行的虛擬整形交互操作； 根據(jù)對所述三維人臉模型進行的虛擬整形交互操作獲取人臉的整形調(diào)整數(shù)據(jù)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的處理方法，其特征在于，所述對所述不同視角的三維點云數(shù)據(jù)進行融合的處理包括:分別對不同視角獲取的三維點云數(shù)據(jù)采用如下方式進行融合: 將不同視角的三維點云數(shù)據(jù)中的同名點進行合并； 對合并同名點后的三維點云數(shù)據(jù)進行插值運算； 將插值后的三維點云數(shù)據(jù)進行濾波。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的處理方法，其特征在于，所述處理方法還包括: 獲取參考三維人臉模型的數(shù)據(jù)； 顯示參考三維人臉模型。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的處理方法，其特征在于，在對所述不同視角的三維點云數(shù)據(jù)進行融合的步驟之前，所述處理方法還包括: 對所述三維點云數(shù)據(jù)進行姿態(tài)校正。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的處理方法，其特征在于，在對所述不同視角的三維點云數(shù)據(jù)進行融合的步驟之前，所述處理方法還包括: 對所述不同視角的三維點云數(shù)據(jù)進行點云對準。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的處理方法，其特征在于，所述對所述不同視角的三維點云數(shù)據(jù)進行點云對準的處理包括: 從所述不同視角的三維點云數(shù)據(jù)的第一幀起至最后一幀為止，將相鄰幀中的后一幀相對于前一幀對準。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的處理方法，其特征在于，所述對所述不同視角的三維點云數(shù)據(jù)進行點云對準的處理還包括: 將對準后的三維點云數(shù)據(jù)以迭代方式進行點坐標轉(zhuǎn)換，直至所述不同視角的三維點云數(shù)據(jù)中相鄰兩幀之間的誤差小于誤差閾值。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的處理方法，其特征在于，在對所述不同視角的三維點云數(shù)據(jù)進行融合的步驟之前，所述處理方法還包括: 獲取同一用戶的二維人臉圖像； 在對所述不同視角的三維點云數(shù)據(jù)進行融合，并且對經(jīng)過融合的三維點云數(shù)據(jù)進行建模，得到所述用戶的三維人臉模型的步驟之后，在顯示所述三維人臉模型的步驟之前，所述方法還包括: 根據(jù)獲取所述不同視角的三維點云數(shù)據(jù)和獲取所述二維人臉圖像的設(shè)備的相對位置關(guān)系，將所述二維人臉圖像映射到所述三維人臉模型上。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的處理方法，其特征在于，在根據(jù)對所述三維人臉模型進行的虛擬整形交互操作獲取人臉的整形調(diào)整數(shù)據(jù)的步驟之后，所述處理方法還包括: 獲取所述用戶整形后人臉不同視角的三維點云數(shù)據(jù)； 對所述整形后人臉不同視角的三維點云數(shù)據(jù)進行融合，并且對經(jīng)過融合的整形后人臉不同視角的三維點云數(shù)據(jù)進行建模，得到所述用戶整形后的三維人臉模型； 比較所述整形前的三維人臉模型和所述整形后的三維人臉模型，獲取人臉的整形誤差數(shù)據(jù)。10.—種用于人臉虛擬整形處理的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括: 一個或多個處理器； 存儲器； 以及，一個或多個程序，所述一個或多個程序存儲在所述存儲器中，且經(jīng)配置以由所述一個或者多個處理器執(zhí)行所述一個或者多個程序包含的用于執(zhí)行如權(quán)利要求1至9任一項所述的用于人臉虛擬整形的處理方法的指令。
【文檔編號】G06T17/00GK105938627SQ201610225879
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年4月12日
【發(fā)明人】滕書華, 李洪
【申請人】湖南拓視覺信息技術(shù)有限公司