一種操控終端的方法和裝置的制造方法
【專利摘要】一種操控終端的方法和裝置，涉及AR/VR領(lǐng)域。其中的方法包括：獲取第一指令數(shù)據(jù)和第二指令數(shù)據(jù)；根據(jù)第一指令數(shù)據(jù)和第二指令數(shù)據(jù)向智能終端發(fā)送相應(yīng)的指令，其中，第一指令數(shù)據(jù)由第一可穿戴設(shè)備發(fā)出，第二指令數(shù)據(jù)由第二可穿戴設(shè)備發(fā)出。智能終端能夠根據(jù)接收的指令實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能，因此，本發(fā)明利用雙手組合操控，能夠?qū)χ悄芙K端實(shí)現(xiàn)更加復(fù)雜的操作。另外，本發(fā)明對硬件的配置要求不高、節(jié)約了成本，而且擺脫了利用圖像處理技術(shù)對掃描范圍的束縛。
【專利說明】
一種操控終端的方法和裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及AR/VR領(lǐng)域，尤其涉及一種操控終端的方法和裝置?！颈尘凹夹g(shù)】[〇〇〇2] AR(Virtual Reality，虛擬現(xiàn)實(shí))/VR(Augmented Reality，增強(qiáng)現(xiàn)實(shí))技術(shù)在生活中的應(yīng)用越來越廣泛。VR技術(shù)讓用戶產(chǎn)生視覺上的“沉浸感”，進(jìn)而影響人體的其他感官也一并認(rèn)同虛擬事物具有真實(shí)存在感。AR技術(shù)是把原本在現(xiàn)實(shí)世界的實(shí)體信息，通過電腦等科學(xué)技術(shù)，模擬仿真后再疊加，將虛擬的信息應(yīng)用到真實(shí)世界，被人類感官所感知，從而達(dá)到超越現(xiàn)實(shí)的感官體驗(yàn)。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，可以通過一個指環(huán)對智能設(shè)備進(jìn)行操作，以便智能設(shè)備執(zhí)行相應(yīng)的動作，從而使用戶得到更加真切的體驗(yàn)。但通過一個指環(huán)對智能設(shè)備進(jìn)行操作有一定的局限性。而國外微軟H0L0LENS采用圖像識別技術(shù)，用光學(xué)設(shè)備掃描雙手完成雙手操控，采用圖像識別技術(shù)，需要很高配置的硬件支持，同時(shí)需要雙手處于掃描范圍內(nèi)才能完成操控。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的一個目的是提供一種操控終端的方法和裝置，通過第一指令數(shù)據(jù)和第二指令數(shù)據(jù)，利用雙手組合操控，能夠?qū)χ悄芙K端實(shí)現(xiàn)更加復(fù)雜的操作。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的一個方面，一種操控終端的方法，包括:
[0006]獲取第一指令數(shù)據(jù)和第二指令數(shù)據(jù)；
[0007]根據(jù)所述第一指令數(shù)據(jù)和所述第二指令數(shù)據(jù)向終端發(fā)送相應(yīng)的指令；
[0008]其中，所述第一指令數(shù)據(jù)由第一可穿戴設(shè)備發(fā)出，所述第二指令數(shù)據(jù)由第二可穿戴設(shè)備發(fā)出。
[0009]優(yōu)選的，獲取第一指令數(shù)據(jù)和第二指令數(shù)據(jù)包括:
[0010]獲取與第一可穿戴設(shè)備的運(yùn)動軌跡相應(yīng)的指令數(shù)據(jù)以及與第二可穿戴設(shè)備的運(yùn)動軌跡相應(yīng)的指令數(shù)據(jù)；
[0011]和/或
[0012]獲取與第一可穿戴設(shè)備的按鍵開關(guān)發(fā)送的按鍵信號相應(yīng)的指令數(shù)據(jù)以及與第二可穿戴設(shè)備的按鍵開關(guān)發(fā)送的按鍵信號相應(yīng)的指令數(shù)據(jù)。
[0013]優(yōu)選的，所述獲取與第一可穿戴設(shè)備的運(yùn)動軌跡相應(yīng)的指令數(shù)據(jù)以及與第二可穿戴設(shè)備的運(yùn)動軌跡相應(yīng)的指令數(shù)據(jù)包括:
[0014]獲取第一可穿戴設(shè)備的運(yùn)動軌跡，并將所述第一可穿戴設(shè)備的運(yùn)動軌跡轉(zhuǎn)換為四元數(shù)的第一指令數(shù)據(jù)；
[0015]獲取第二可穿戴設(shè)備的運(yùn)動軌跡，并將所述第二可穿戴設(shè)備的運(yùn)動軌跡轉(zhuǎn)換為四元數(shù)的第二指令數(shù)據(jù)。
[0016]優(yōu)選的，獲取第一指令數(shù)據(jù)和第二指令數(shù)據(jù)之后包括:
[0017]判斷所述第一指令數(shù)據(jù)和所述第二指令數(shù)據(jù)與指令數(shù)據(jù)庫中的指令數(shù)據(jù)是否相匹配；
[0018]若相匹配，則執(zhí)行根據(jù)所述第一指令數(shù)據(jù)和所述第二指令數(shù)據(jù)向終端發(fā)送相應(yīng)的指令的步驟。
[0019]優(yōu)選的，根據(jù)所述第一指令數(shù)據(jù)和所述第二指令數(shù)據(jù)向終端發(fā)送相應(yīng)的指令包括:
[0020]判斷根據(jù)所述第一指令數(shù)據(jù)向所述終端發(fā)送的第一指令與根據(jù)所述第二指令數(shù)據(jù)向所述終端發(fā)送的第二指令是否相沖突；[0021 ]若相沖突，則向所述終端發(fā)送所述第一指令；
[0022]若不相沖突，則向所述終端發(fā)送包括所述第一指令和所述第二指令的組合指令。
[0023]根據(jù)本發(fā)明的又一方面，一種操控終端的裝置，包括:[〇〇24]指令采集模塊，用于獲取第一指令數(shù)據(jù)和第二指令數(shù)據(jù)；[〇〇25]指令控制模塊，用于根據(jù)所述第一指令數(shù)據(jù)和所述第二指令數(shù)據(jù)向終端發(fā)送相應(yīng)的指令；
[0026]其中，所述第一指令數(shù)據(jù)由第一可穿戴設(shè)備發(fā)出，所述第二指令數(shù)據(jù)由第二可穿戴設(shè)備發(fā)出。[〇〇27]優(yōu)選的，所述指令采集模塊用于獲取與第一可穿戴設(shè)備的運(yùn)動軌跡相應(yīng)的指令數(shù)據(jù)以及與第二可穿戴設(shè)備的運(yùn)動軌跡相應(yīng)的指令數(shù)據(jù)；
[0028]和/或[〇〇29]所述指令采集模塊用于獲取與第一可穿戴設(shè)備的按鍵開關(guān)發(fā)送的按鍵信號相應(yīng)的指令數(shù)據(jù)以及與第二可穿戴設(shè)備的按鍵開關(guān)發(fā)送的按鍵信號相應(yīng)的指令數(shù)據(jù)。
[0030]優(yōu)選的，所述指令采集模塊用于獲取第一可穿戴設(shè)備的運(yùn)動軌跡，并將所述第一可穿戴設(shè)備的運(yùn)動軌跡轉(zhuǎn)換為四元數(shù)的第一指令數(shù)據(jù)，以及獲取第二可穿戴設(shè)備的運(yùn)動軌跡，并將所述第二可穿戴設(shè)備的運(yùn)動軌跡轉(zhuǎn)換為四元數(shù)的第二指令數(shù)據(jù)。
[0031]優(yōu)選的，所述指令控制模塊還用于判斷所述第一指令數(shù)據(jù)和所述第二指令數(shù)據(jù)與指令數(shù)據(jù)庫中的指令數(shù)據(jù)是否相匹配;若相匹配，則根據(jù)所述第一指令數(shù)據(jù)和所述第二指令數(shù)據(jù)向所述終端發(fā)送相應(yīng)的指令。
[0032]優(yōu)選的，其中，所述指令控制模塊還用于判斷根據(jù)所述第一指令數(shù)據(jù)向所述終端發(fā)送的第一指令與根據(jù)所述第二指令數(shù)據(jù)向所述終端發(fā)送的第二指令是否相沖突，若相沖突，則向所述終端發(fā)送所述第一指令;若不相沖突，則向所述終端發(fā)送包括所述第一指令和所述第二指令的組合指令。
[0033]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過獲取第一指令數(shù)據(jù)和第二指令數(shù)據(jù);根據(jù)第一指令數(shù)據(jù)和第二指令數(shù)據(jù)向終端發(fā)送相應(yīng)的指令。終端能夠根據(jù)接收的指令實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能， 因此，本發(fā)明能夠?qū)χ悄芙K端實(shí)現(xiàn)更加復(fù)雜的操作?！靖綀D說明】
[0034]圖1是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施方式的方法流程圖；
[0035]圖2是根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施方式的方法流程圖；[〇〇36]圖3是根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施方式的方法流程圖；
[0037]圖4是根據(jù)本發(fā)明第四實(shí)施方式的方法流程圖；
[0038]圖5是根據(jù)本發(fā)明第五實(shí)施方式的裝置結(jié)構(gòu)圖；
[0039]圖6是根據(jù)本發(fā)明單個可穿戴設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0040]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明了，下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】并參照附圖，對本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)該理解，這些描述只是示例性的，而并非要限制本發(fā)明的范圍。此外，在以下說明中，省略了對公知結(jié)構(gòu)和技術(shù)的描述，以避免不必要地混淆本發(fā)明的概念。
[0041]圖1是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施方式的方法流程圖。其中，操控終端的方法包括以下步驟:
[0042]在步驟110,獲取第一可穿戴設(shè)備發(fā)出的第一指令數(shù)據(jù)以及第二可穿戴設(shè)備發(fā)出的第二指令數(shù)據(jù)。其中可穿戴設(shè)備可以為指環(huán)。
[0043]例如，在用戶的左右手分別佩戴一個指環(huán)，在手運(yùn)動時(shí)，就可以通過指環(huán)獲得手指或手臂相應(yīng)的運(yùn)動軌跡。如可以獲取與左手佩戴的第一指環(huán)的運(yùn)動軌跡相應(yīng)的指令數(shù)據(jù)， 以及與右手佩戴的第二指環(huán)的運(yùn)動軌跡相應(yīng)的指令數(shù)據(jù)。其中，可以將指環(huán)的運(yùn)動軌跡轉(zhuǎn)換為四元數(shù)，該轉(zhuǎn)換過程在本實(shí)施例中不再進(jìn)行詳細(xì)介紹。
[0044]另外，也可以在指環(huán)上設(shè)置按鍵開關(guān)，通過按鍵開關(guān)發(fā)送相應(yīng)的指令。例如獲取與第一指環(huán)的按鍵開關(guān)發(fā)送的按鍵信號相應(yīng)的指令數(shù)據(jù)以及與第二指環(huán)的按鍵開關(guān)發(fā)送的按鍵信號相應(yīng)的指令數(shù)據(jù)。
[0045]在步驟120,根據(jù)第一指令數(shù)據(jù)和第二指令數(shù)據(jù)向終端發(fā)送相應(yīng)的指令。例如，3D 圖像投影展示時(shí)，利用雙手互動可以實(shí)現(xiàn)圖像的翻轉(zhuǎn)，放大，旋轉(zhuǎn)等操作。
[0046]在該實(shí)施例中，通過獲取第一指令數(shù)據(jù)和第二指令數(shù)據(jù);根據(jù)第一指令數(shù)據(jù)和第二指令數(shù)據(jù)向終端發(fā)送相應(yīng)的指令，終端能夠根據(jù)接收的指令實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能。因此，本發(fā)明利用雙手組合操控，能夠?qū)χ悄芙K端實(shí)現(xiàn)更加復(fù)雜的操作。
[0047]圖2是根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施方式的方法流程圖。其中，操控終端的方法包括以下步驟:
[0048]在步驟210,獲取第一指環(huán)的運(yùn)動軌跡和第二指環(huán)的運(yùn)動軌跡。其中，第一指環(huán)和第二指環(huán)可以分別佩戴在用戶的左右手上，通過指環(huán)的運(yùn)動軌跡，獲知用戶想要執(zhí)行的操作。
[0049]在步驟220,分別將第一指環(huán)的運(yùn)動軌跡和第二指環(huán)的運(yùn)動軌跡轉(zhuǎn)換為四元數(shù)的第一指令數(shù)據(jù)和第二指令數(shù)據(jù)。
[0050]在步驟230,判斷第一指令數(shù)據(jù)和第二指令數(shù)據(jù)與指令數(shù)據(jù)庫中的指令數(shù)據(jù)是否相匹配，若相匹配，則執(zhí)行步驟240,否則，執(zhí)行步驟210。
[0051]在步驟240,根據(jù)第一指令數(shù)據(jù)和第二指令數(shù)據(jù)向終端發(fā)送相應(yīng)的指令，以便終端實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能。
[0052]在該實(shí)施例中，通過采集兩個指環(huán)的運(yùn)動軌跡，獲知手指或手臂想要執(zhí)行的操作， 即獲取相應(yīng)的指令數(shù)據(jù)，若指令數(shù)據(jù)與指令數(shù)據(jù)庫中的指令數(shù)據(jù)相匹配，則根據(jù)指令數(shù)據(jù)向終端發(fā)送相應(yīng)的指令，以便終端實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能。通過各種人體雙臂或雙指組合動作，能夠?qū)崿F(xiàn)人與虛擬/增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)圖像在場景中的互動。
[0053]圖3是根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施方式的方法流程圖。其中，操控終端的方法包括以下步驟:[〇〇54]在步驟310,獲取與第一按鍵開關(guān)發(fā)送的按鍵信號相應(yīng)的指令數(shù)據(jù)以及與第二按鍵開關(guān)發(fā)送的按鍵信號相應(yīng)的指令數(shù)據(jù)。其中，第一按鍵開關(guān)可以設(shè)置在第一指環(huán)上，第二按鍵開關(guān)設(shè)置在第二指環(huán)上，第一指環(huán)和第二指環(huán)分別佩戴在用戶的左右手，通過按鍵信號也可獲知用戶想要的操作。
[0055]在步驟320,判斷第一指令數(shù)據(jù)和第二指令數(shù)據(jù)與指令數(shù)據(jù)庫中的指令數(shù)據(jù)是否相匹配，若相匹配，則執(zhí)行步驟330,否則，執(zhí)行步驟310。[〇〇56]在步驟330,根據(jù)第一指令數(shù)據(jù)和第二指令數(shù)據(jù)向終端發(fā)送相應(yīng)的指令，以便終端實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能。
[0057]在該實(shí)施例中，通過獲取第一按鍵開關(guān)發(fā)送的指令數(shù)據(jù)和第二按鍵開關(guān)發(fā)送的指令數(shù)據(jù)，若指令數(shù)據(jù)與指令數(shù)據(jù)庫中的指令數(shù)據(jù)相匹配，則根據(jù)指令數(shù)據(jù)向終端發(fā)送相應(yīng)的指令，以便終端實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能。即通過用戶的雙手發(fā)送相應(yīng)的按鍵信號，能夠?qū)χ悄芙K端實(shí)現(xiàn)更加復(fù)雜的操作，進(jìn)一步能夠?qū)崿F(xiàn)人與虛擬/增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)圖像在場景中的互動。
[0058]圖4是根據(jù)本發(fā)明第四實(shí)施方式的方法流程圖。其中，操控終端的方法包括以下步驟:[〇〇59]在步驟410,獲取主指環(huán)發(fā)送的第一指令數(shù)據(jù)。[〇〇6〇]在步驟411，獲取副指環(huán)發(fā)送的第二指令數(shù)據(jù)。[〇〇61]其中，第一指令數(shù)據(jù)可以作為主指令數(shù)據(jù)，第二指令數(shù)據(jù)作為副指令數(shù)據(jù)。例如， 根據(jù)用戶左右手的使用習(xí)慣，分別在左右手佩戴主指環(huán)和副指環(huán)。例如，對于右撇子來說， 在用戶右手佩戴主指環(huán)，在用戶左手佩戴副指環(huán)，主指環(huán)發(fā)送第一指令數(shù)據(jù)，副指環(huán)發(fā)送第二指令數(shù)據(jù)。
[0062]在一個實(shí)施例中，主指環(huán)負(fù)責(zé)基本操控，包括選擇，拖動，上下左右前后移動應(yīng)用， 以及游戲中主要操控和書寫等。副指環(huán)負(fù)責(zé)輔助操控，包括輔助圖片放大，3D影像旋轉(zhuǎn)，游戲中輔助操控等，輔助模擬各種人體雙臂組合動作，以實(shí)現(xiàn)人與虛擬/增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)圖像在場景中的互動。
[0063]在步驟420,判斷第一指令數(shù)據(jù)與指令數(shù)據(jù)庫中的指令數(shù)據(jù)是否相匹配，若相匹配，則執(zhí)行步驟430，否則，執(zhí)行步驟410。
[0064]在步驟421，判斷第二指令數(shù)據(jù)與指令數(shù)據(jù)庫中的指令數(shù)據(jù)是否相匹配，若相匹配，則執(zhí)行步驟431，否則，執(zhí)行步驟411。[〇〇65]在步驟430,根據(jù)第一指令數(shù)據(jù)向終端發(fā)送第一指令。[〇〇66]在步驟431，根據(jù)第二指令數(shù)據(jù)向終端發(fā)送第二指令。[〇〇67]在步驟440，判斷第一指令與第二指令是否相沖突，若相沖突，則執(zhí)行步驟450，否貝丨J，執(zhí)行步驟460。[〇〇68]在步驟450,終端響應(yīng)于主指環(huán)發(fā)送的第一指令。[〇〇69]在步驟460,終端響應(yīng)于第一指令和第二指令的組合指令。
[0070]主指環(huán)與副指環(huán)是并列關(guān)系，配合完成各種操控，當(dāng)兩個指環(huán)的響應(yīng)或指令有沖突時(shí)，應(yīng)以主指環(huán)的響應(yīng)為主。
[0071]在該實(shí)施例中，通過雙指環(huán)發(fā)送的雙指令，能夠?qū)崿F(xiàn)對終端更加復(fù)雜的操作。針對AR/VR應(yīng)用場景，例如3D圖像投影展示時(shí)，利用雙手互動可以實(shí)現(xiàn)圖像的翻轉(zhuǎn)，放大，旋轉(zhuǎn)等操作，在游戲或一些虛擬現(xiàn)實(shí)模擬應(yīng)用中，利用雙手互動可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜操作，例如戰(zhàn)斗機(jī)中的模擬操縱盤操控。而在以上類似場景中，單手很難完成。并且，本發(fā)明對硬件的配置要求不高、節(jié)約了成本，而且擺脫了利用圖像處理技術(shù)對掃描范圍的束縛。
[0072]圖5是根據(jù)本發(fā)明第五實(shí)施方式的裝置結(jié)構(gòu)示意圖。其中，操控終端的裝置包括指令采集模塊510和指令控制模塊520。[〇〇73]指令采集模塊510用于獲取第一可穿戴設(shè)備發(fā)出的第一指令數(shù)據(jù)和第二可穿戴設(shè)備發(fā)出的第二指令數(shù)據(jù)。其中，可穿戴設(shè)備可以為指環(huán)。例如，在左右手分別佩戴一個指環(huán)， 在手運(yùn)動時(shí)，指令采集模塊510就可以通過指環(huán)獲得手指或手臂相應(yīng)的運(yùn)動軌跡。如可以獲取與左手佩戴的第一指環(huán)的運(yùn)動軌跡相應(yīng)的指令數(shù)據(jù)，以及與右手佩戴的第二指環(huán)的運(yùn)動軌跡相應(yīng)的指令數(shù)據(jù)。其中，可以將指環(huán)的運(yùn)動軌跡轉(zhuǎn)換為四元數(shù)，該轉(zhuǎn)換過程在本實(shí)施例中不再進(jìn)行詳細(xì)介紹。另外，也可以在指環(huán)上設(shè)置按鍵開關(guān)，指令采集模塊510通過按鍵開關(guān)發(fā)送相應(yīng)的指令。例如獲取與第一按鍵開關(guān)發(fā)送的按鍵信號相應(yīng)的指令數(shù)據(jù)以及與第二按鍵開關(guān)發(fā)送的按鍵信號相應(yīng)的指令數(shù)據(jù)。[〇〇74]指令控制模塊520用于根據(jù)第一指令數(shù)據(jù)和第二指令數(shù)據(jù)向終端發(fā)送相應(yīng)的指令。例如，3D圖像投影展示時(shí)，利用雙手互動可以實(shí)現(xiàn)圖像的翻轉(zhuǎn)，放大，旋轉(zhuǎn)等操作。
[0075]在該實(shí)施例中，通過獲取第一指令數(shù)據(jù)和第二指令數(shù)據(jù);根據(jù)第一指令數(shù)據(jù)和第二指令數(shù)據(jù)向終端發(fā)送相應(yīng)的指令，終端能夠根據(jù)接收的指令實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能。因此，本發(fā)明利用雙手組合操控，能夠?qū)χ悄芙K端實(shí)現(xiàn)更加復(fù)雜的操作。
[0076]在本發(fā)明的另一個實(shí)施例中，指令采集模塊510用于獲取第一指環(huán)的運(yùn)動軌跡和第二指環(huán)的運(yùn)動軌跡，分別將第一指環(huán)的運(yùn)動軌跡和第二指環(huán)的運(yùn)動軌跡轉(zhuǎn)換為四元數(shù)的第一指令數(shù)據(jù)和第二指令數(shù)據(jù)。其中，第一指環(huán)和第二指環(huán)可以分別佩戴在左右手上，通過指環(huán)的運(yùn)動軌跡，獲知手指或手臂想要執(zhí)行的操作。
[0077]指令控制模塊520用于判斷第一指令數(shù)據(jù)和第二指令數(shù)據(jù)與指令數(shù)據(jù)庫中的指令數(shù)據(jù)是否相匹配，若相匹配，則根據(jù)第一指令數(shù)據(jù)和第二指令數(shù)據(jù)向終端發(fā)送相應(yīng)的指令， 以便終端實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能，否則向指令采集模塊510發(fā)送再次采集指令數(shù)據(jù)的操作。
[0078]在該實(shí)施例中，通過采集兩個指環(huán)的運(yùn)動軌跡，獲知手指或手臂想要執(zhí)行的操作， 即獲取相應(yīng)的指令數(shù)據(jù)，若指令數(shù)據(jù)與指令數(shù)據(jù)庫中的指令數(shù)據(jù)相匹配，則根據(jù)指令數(shù)據(jù)向終端發(fā)送相應(yīng)的指令，以便終端實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能。通過各種人體雙臂或雙指組合動作，能夠?qū)崿F(xiàn)人與虛擬/增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)圖像在場景中的互動。
[0079]在本發(fā)明的另一個實(shí)施例中，指令采集模塊510用于獲取與第一按鍵開關(guān)發(fā)送的按鍵信號相應(yīng)的指令數(shù)據(jù)以及與第二按鍵開關(guān)發(fā)送的按鍵信號相應(yīng)的指令數(shù)據(jù)。其中，第一按鍵開關(guān)可以設(shè)置在第一指環(huán)上，第二按鍵開關(guān)設(shè)置在第二指環(huán)上，第一指環(huán)和第二指環(huán)分別佩戴在用戶的左右手，通過按鍵信號也可獲知用戶想要的操作。
[0080]指令控制模塊520用于判斷第一指令數(shù)據(jù)和第二指令數(shù)據(jù)與指令數(shù)據(jù)庫中的指令數(shù)據(jù)是否相匹配，若相匹配，則根據(jù)第一指令數(shù)據(jù)和第二指令數(shù)據(jù)向終端發(fā)送相應(yīng)的指令， 以便終端實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能，否則向指令采集模塊510發(fā)送再次采集指令數(shù)據(jù)的操作。
[0081]在該實(shí)施例中，通過獲取第一按鍵開關(guān)發(fā)送的指令數(shù)據(jù)和第二按鍵開關(guān)發(fā)送的指令數(shù)據(jù)，若指令數(shù)據(jù)與指令數(shù)據(jù)庫中的指令數(shù)據(jù)相匹配，則根據(jù)指令數(shù)據(jù)向終端發(fā)送相應(yīng)的指令，以便終端實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能。即通過用戶的雙手發(fā)送相應(yīng)的按鍵信號，能夠?qū)χ悄芙K端實(shí)現(xiàn)更加復(fù)雜的操作，進(jìn)一步能夠?qū)崿F(xiàn)人與虛擬/增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)圖像在場景中的互動。
[0082]在本發(fā)明又一個實(shí)施例中，指令采集模塊510用于獲取主指環(huán)發(fā)送的第一指令數(shù)據(jù)，以及副指環(huán)發(fā)送的第二指令數(shù)據(jù)。其中，第一指令數(shù)據(jù)可以作為主指令數(shù)據(jù)，第二指令數(shù)據(jù)作為副指令數(shù)據(jù)。例如，根據(jù)用戶左右手的使用習(xí)慣，分別在左右手佩戴主指環(huán)和副指環(huán)。例如，對于右撇子來說，在用戶右手佩戴主指環(huán)，在用戶左手佩戴副指環(huán)，主指環(huán)發(fā)送第一指令數(shù)據(jù)，副指環(huán)發(fā)送第二指令數(shù)據(jù)。[〇〇83]指令控制模塊520用于若第一指令數(shù)據(jù)和第二指令數(shù)據(jù)與指令數(shù)據(jù)庫中的指令數(shù)據(jù)相匹配，則繼續(xù)判斷根據(jù)第一指令數(shù)據(jù)向終端發(fā)送的第一指令與根據(jù)第二指令數(shù)據(jù)向終端發(fā)送的第二指令是否相沖突，若相沖突，則向終端發(fā)送所述第一指令;若不相沖突，則向終端發(fā)送第一指令和第二指令和組合指令。
[0084]在該實(shí)施例中，通過雙指環(huán)發(fā)送的雙指令，能夠?qū)崿F(xiàn)對終端更加復(fù)雜的操作。針對 AR/VR應(yīng)用場景，例如3D圖像投影展示時(shí)，利用雙手互動可以實(shí)現(xiàn)圖像的翻轉(zhuǎn)，放大，旋轉(zhuǎn)等操作，在游戲或一些虛擬現(xiàn)實(shí)模擬應(yīng)用中，利用雙手互動可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜操作，例如戰(zhàn)斗機(jī)中的模擬操縱盤操控。而在以上類似場景中，單手很難完成。并且，本發(fā)明對硬件的配置要求不高、節(jié)約了成本，而且擺脫了利用圖像處理技術(shù)對掃描范圍的束縛。
[0085]圖6是根據(jù)本發(fā)明單個可穿戴設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，可穿戴設(shè)備可以為指環(huán)， 以下面以指環(huán)為例進(jìn)行介紹。
[0086]本發(fā)明采用兩個指環(huán)同時(shí)工作，每個指環(huán)的結(jié)構(gòu)基本相同。該指環(huán)可以包括傳感器610、按鍵開關(guān)620和藍(lán)牙芯片630。其中:
[0087]傳感器610可以為九軸傳感器，用于采集指環(huán)的運(yùn)動軌跡，并將指環(huán)的運(yùn)動軌跡發(fā)送至藍(lán)牙芯片630,藍(lán)牙芯片630可以將運(yùn)動軌跡轉(zhuǎn)換為四元數(shù)的指令數(shù)據(jù)。[〇〇88]按鍵開關(guān)620用于向藍(lán)牙芯片630發(fā)送按鍵信號，藍(lán)牙芯片630將按鍵信號轉(zhuǎn)換為指令數(shù)據(jù)。
[0089]由于本發(fā)明采用雙指環(huán)完成相應(yīng)的操作，因此兩個指環(huán)的藍(lán)牙芯片630共同實(shí)現(xiàn)上述一種操控終端的裝置的功能。
[0090]另外，本發(fā)明的指環(huán)還可以包括存儲芯片640,用于預(yù)先存儲指令數(shù)據(jù)庫中的指令數(shù)據(jù)。藍(lán)牙芯片630獲取存儲芯片640存儲的指令數(shù)據(jù)后，可以判斷傳感器610和按鍵開關(guān) 620發(fā)送的指令數(shù)據(jù)是否相匹配，若相匹配，則可以向終端發(fā)送相應(yīng)的指令。
[0091]在一個實(shí)施例中，指環(huán)還可以包括電源650,用于向傳感器610、按鍵開關(guān)620、藍(lán)牙芯片630和存儲芯片640供電，以便支持傳感器610、按鍵開關(guān)620、藍(lán)牙芯片630和存儲芯片 640的工作。藍(lán)牙芯片630可以通過天線660與終端或另一指環(huán)進(jìn)行通信。
[0092]在上述實(shí)施例中，介紹了單個指環(huán)的基本結(jié)構(gòu)，本發(fā)明通過在用戶的左右手分別佩戴指環(huán)，能夠?qū)崿F(xiàn)雙手組合操控。針對AR/VR應(yīng)用場景，能夠解決單手操控局限問題，在一些場景中，例如3D圖像投影展示時(shí)，利用雙手互動可以實(shí)現(xiàn)圖像的翻轉(zhuǎn)，放大，旋轉(zhuǎn)等操作， 在游戲或一些虛擬現(xiàn)實(shí)模擬應(yīng)用中，利用雙手互動可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜操作，例如戰(zhàn)斗機(jī)中的模擬操縱盤操控。并且，本發(fā)明功耗與硬件配置不需很高，節(jié)約成本的同時(shí)操控有更好的表現(xiàn)。
[0093]應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明的上述【具體實(shí)施方式】僅僅用于示例性說明或解釋本發(fā)明的原理，而不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。因此，在不偏離本發(fā)明的精神和范圍的情況下所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。此外，本發(fā)明所附權(quán)利要求旨在涵蓋落入所附權(quán)利要求范圍和邊界、或者這種范圍和邊界的等同形式內(nèi)的全部變化和修改例。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種操控終端的方法，其特征在于，包括:獲取第一指令數(shù)據(jù)和第二指令數(shù)據(jù)；根據(jù)所述第一指令數(shù)據(jù)和所述第二指令數(shù)據(jù)向終端發(fā)送相應(yīng)的指令:其中，所述第一指令數(shù)據(jù)由第一可穿戴設(shè)備發(fā)出，所述第二指令數(shù)據(jù)由第二可穿戴設(shè) 備發(fā)出。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，獲取第一指令數(shù)據(jù)和第二指令數(shù)據(jù)包括:獲取與第一可穿戴設(shè)備的運(yùn)動軌跡相應(yīng)的指令數(shù)據(jù)以及與第二可穿戴設(shè)備的運(yùn)動軌跡相應(yīng)的指令數(shù)據(jù)；和/或獲取與第一可穿戴設(shè)備的按鍵開關(guān)發(fā)送的按鍵信號相應(yīng)的指令數(shù)據(jù)以及與第二可穿 戴設(shè)備的按鍵開關(guān)發(fā)送的按鍵信號相應(yīng)的指令數(shù)據(jù)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，所述獲取與第一可穿戴設(shè)備的運(yùn)動軌跡相應(yīng)的指 令數(shù)據(jù)以及與第二可穿戴設(shè)備的運(yùn)動軌跡相應(yīng)的指令數(shù)據(jù)包括:獲取第一可穿戴設(shè)備的運(yùn)動軌跡，并將所述第一可穿戴設(shè)備的運(yùn)動軌跡轉(zhuǎn)換為四元數(shù) 的第一指令數(shù)據(jù)；獲取第二可穿戴設(shè)備的運(yùn)動軌跡，并將所述第二可穿戴設(shè)備的運(yùn)動軌跡轉(zhuǎn)換為四元數(shù) 的第二指令數(shù)據(jù)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，獲取第一指令數(shù)據(jù)和第二指令數(shù)據(jù)之后包 括:判斷所述第一指令數(shù)據(jù)和所述第二指令數(shù)據(jù)與指令數(shù)據(jù)庫中的指令數(shù)據(jù)是否相匹配；若相匹配，則執(zhí)行根據(jù)所述第一指令數(shù)據(jù)和所述第二指令數(shù)據(jù)向終端發(fā)送相應(yīng)的指令 的步驟。5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述第一指令數(shù)據(jù)和所述第二 指令數(shù)據(jù)向終端發(fā)送相應(yīng)的指令還包括:判斷根據(jù)所述第一指令數(shù)據(jù)向所述終端發(fā)送的第一指令與根據(jù)所述第二指令數(shù)據(jù)向 所述終端發(fā)送的第二指令是否相沖突；若相沖突，則向所述終端發(fā)送所述第一指令；若不相沖突，則向所述終端發(fā)送包括所述第一指令和所述第二指令的組合指令。6.—種操控終端的裝置，其特征在于，包括:指令采集模塊，用于獲取第一指令數(shù)據(jù)和第二指令數(shù)據(jù)；指令控制模塊，用于根據(jù)所述第一指令數(shù)據(jù)和所述第二指令數(shù)據(jù)向終端發(fā)送相應(yīng)的指 令；其中，所述第一指令數(shù)據(jù)由第一可穿戴設(shè)備發(fā)出，所述第二指令數(shù)據(jù)由第二可穿戴設(shè) 備發(fā)出。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其中，所述指令采集模塊用于獲取與第一可穿戴設(shè)備的 運(yùn)動軌跡相應(yīng)的指令數(shù)據(jù)以及與第二可穿戴設(shè)備的運(yùn)動軌跡相應(yīng)的指令數(shù)據(jù)；和/或所述指令采集模塊用于獲取與第一可穿戴設(shè)備的按鍵開關(guān)發(fā)送的按鍵信號相應(yīng)的指 令數(shù)據(jù)以及與第二可穿戴設(shè)備的按鍵開關(guān)發(fā)送的按鍵信號相應(yīng)的指令數(shù)據(jù)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其中，所述指令采集模塊用于獲取第一可穿戴設(shè)備的運(yùn) 動軌跡，并將所述第一可穿戴設(shè)備的運(yùn)動軌跡轉(zhuǎn)換為四元數(shù)的第一指令數(shù)據(jù)，以及獲取第 二可穿戴設(shè)備的運(yùn)動軌跡，并將所述第二可穿戴設(shè)備的運(yùn)動軌跡轉(zhuǎn)換為四元數(shù)的第二指令 數(shù)據(jù)。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其中，所述指令控制模塊還用于判斷所述第一指令數(shù)據(jù) 和所述第二指令數(shù)據(jù)與指令數(shù)據(jù)庫中的指令數(shù)據(jù)是否相匹配;若相匹配，則根據(jù)所述第一 指令數(shù)據(jù)和所述第二指令數(shù)據(jù)向所述終端發(fā)送相應(yīng)的指令。10.根據(jù)權(quán)利要求6-9任一所述的裝置，其中，所述指令控制模塊還用于判斷根據(jù)所述 第一指令數(shù)據(jù)向所述終端發(fā)送的第一指令與根據(jù)所述第二指令數(shù)據(jù)向所述終端發(fā)送的第 二指令是否相沖突，若相沖突，則向所述終端發(fā)送所述第一指令;若不相沖突，則向所述終 端發(fā)送包括所述第一指令和所述第二指令的組合指令。
【文檔編號】G06F3/01GK105955488SQ201610354096
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年5月25日
【發(fā)明人】王飛
【申請人】北京行云時(shí)空科技有限公司