用于檢測(cè)皮膚上的手勢(shì)的裝置和方法
【專利摘要】根據(jù)本公開的裝置和方法經(jīng)由用戶執(zhí)行的手勢(shì)向電子裝置提供輸入。檢測(cè)由于在用戶的皮膚表面上執(zhí)行的手勢(shì)而導(dǎo)致的用戶的皮膚表面的變形，并且確定所檢測(cè)到的變形的特征?；谒_定的特征，確定在用戶的皮膚表面上執(zhí)行的手勢(shì)。
【專利說明】
用于檢測(cè)皮膚上的手勢(shì)的裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本公開的技術(shù)大體涉及電子裝置，并且更具體地涉及一種用于檢測(cè)皮膚上的手勢(shì)的設(shè)備、系統(tǒng)和方法?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]隨著計(jì)算機(jī)處理器在尺寸和費(fèi)用方面降低，諸如移動(dòng)電話、平板電腦等的移動(dòng)電子裝置已變得越來越廣泛。設(shè)計(jì)成便攜式，許多移動(dòng)電子裝置重量很輕并且小到足以被佩戴或在口袋或手提包中攜帶。然而，現(xiàn)代移動(dòng)電子裝置的便攜性是有代價(jià)的:現(xiàn)今的移動(dòng)電子裝置經(jīng)常結(jié)合小的輸入裝置以減小裝置的尺寸和重量。例如，目前許多移動(dòng)電子裝置包括顯示在觸摸屏上的軟QWERTY鍵盤，許多人(尤其是那些具有較差敏捷度的)發(fā)現(xiàn)這難以使用。
[0003]基于手勢(shì)的輸入裝置提供了對(duì)設(shè)置在移動(dòng)電子裝置上的傳統(tǒng)輸入裝置(例如，鍵盤、觸摸屏等)的替代品。此外，基于手勢(shì)的輸入裝置不受移動(dòng)電子裝置的尺寸的限制，因此，可以提供更大的區(qū)域，用于將數(shù)據(jù)輸入到移動(dòng)電子裝置。
[0004]最近已經(jīng)提出的一種基于手勢(shì)的輸入裝置是“Skinput”概念，其中用戶界面被投射在用戶的手臂的表面上，并且用戶以“敲擊”的形式在手臂的表面上執(zhí)行手勢(shì)?；趶穆晜鞲衅鳙@得的聲學(xué)數(shù)據(jù)來確定“敲擊”的位置。然后基于所確定的位置發(fā)出輸入命令。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]“Skinput”裝置的缺點(diǎn)是其需要用戶在上臂上佩戴緊貼的手環(huán)(bracelet)。相比于腕戴裝置，上臂安裝的裝置很難獲得用戶的認(rèn)可。
[0006]根據(jù)本公開，提供了用于基于皮膚變形檢測(cè)手勢(shì)的設(shè)備、系統(tǒng)和方法。更具體地， 當(dāng)在皮膚的表面執(zhí)行手勢(shì)時(shí)，例如經(jīng)由諸如光學(xué)傳感器的傳感器檢測(cè)由于所述手勢(shì)而導(dǎo)致的皮膚變形。然后基于所檢測(cè)到的皮膚變形識(shí)別所述手勢(shì)。然后可以發(fā)出與所識(shí)別出的手勢(shì)相對(duì)應(yīng)的輸入命令以用于被電子裝置使用。
[0007]根據(jù)本公開的設(shè)備、系統(tǒng)和方法出于許多原因是有利的。例如，用于檢測(cè)皮膚變形的傳感器價(jià)格便宜，并且還可以兼作脈搏監(jiān)測(cè)器。此外，使用簡(jiǎn)單地在手臂上執(zhí)行手勢(shì)顯著地?cái)U(kuò)大了可穿戴裝置的交互的可能性。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的一方面，一種確定由用戶執(zhí)行的手勢(shì)的方法，該方法包括:檢測(cè)由于在用戶的皮膚表面上執(zhí)行的手勢(shì)而導(dǎo)致的用戶的皮膚表面的變形;確定所檢測(cè)到的變形的特征；以及基于所確定的特征，確定在用戶的皮膚表面上執(zhí)行的手勢(shì)。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一方面，確定手勢(shì)的步驟包括:將所檢測(cè)到的皮膚變形的特征與存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫中的多個(gè)條目進(jìn)行比較，每個(gè)條目包括與由于預(yù)定的手勢(shì)而導(dǎo)致的皮膚變形相對(duì)應(yīng)的皮膚變形數(shù)據(jù)。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的一方面，所述方法包括:檢索指定給所檢測(cè)到的手勢(shì)的輸入命令。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的一方面，所述方法包括:確定用戶的手臂的方位，其中，檢索指定給所確定的手勢(shì)的輸入命令的步驟還基于所確定的用戶的手臂的方位。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的一方面，所述方法包括:確定用戶的手臂的方位，并且基于所確定的用戶的手臂的方位將所檢索到的輸入命令指定給多個(gè)電子裝置中的一個(gè)電子裝置。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的一方面，確定用戶的手臂的方位的步驟包括:使用陀螺儀或加速計(jì)中的至少一個(gè)以確定所述方位。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的一方面，在用戶的前臂上執(zhí)行所述手勢(shì)，并且在用戶的手腕處執(zhí)行檢測(cè)所述皮膚的變形。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的一方面，所述方法包括:確定用戶的手臂的方位；以及僅當(dāng)所確定的方位對(duì)應(yīng)于預(yù)定方位時(shí)才執(zhí)行所述檢測(cè)的步驟。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，檢測(cè)用戶的皮膚表面的變形的步驟包括使用光學(xué)裝置以檢測(cè)所述變形。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的一方面，所述光學(xué)裝置包括相機(jī)。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的一方面，所述光學(xué)裝置面向手腕被布置在用戶的所述手腕上。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的一方面，所述光學(xué)裝置面向所述用戶的前臂被布置在用戶的手腕上。
[0020]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，所述光學(xué)裝置經(jīng)由腕帶被附著到用戶的手腕上。[0021 ]根據(jù)本發(fā)明的一方面，所述手勢(shì)包括皮膚的單拂動(dòng)、沿相同方向的皮膚的雙拂動(dòng)、 沿相反方向的皮膚的雙拂動(dòng)或拖拽皮膚中的至少一個(gè)。
[0022]根據(jù)本發(fā)明的一方面，所述方法包括:將所確定的手勢(shì)無線地傳送至至少一個(gè)電子裝置。
[0023]根據(jù)本發(fā)明的一方面，檢測(cè)用戶的皮膚表面的變形的步驟包括:檢測(cè)用戶的皮膚表面相對(duì)于參考點(diǎn)的移動(dòng)。
[0024]根據(jù)本發(fā)明的一方面，檢測(cè)用戶的皮膚表面的移動(dòng)的步驟包括:獲得與所述用戶的皮膚表面相對(duì)應(yīng)的序列圖像;將所述序列圖像彼此進(jìn)行比較以確定所述序列圖像中的一個(gè)或更多個(gè)圖像是否不同于其它圖像；以及當(dāng)在一個(gè)或更多個(gè)序列圖像之間存在差異時(shí)， 確定存在皮膚移動(dòng)。[〇〇25]根據(jù)本發(fā)明的一方面，手勢(shì)檢測(cè)裝置包括:處理器和存儲(chǔ)器;傳感器(18)，所述傳感器在操作上聯(lián)接至所述處理器，所述傳感器被配置成向所述處理器提供與皮膚變形相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)；以及邏輯，所述邏輯存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中并能被所述處理器執(zhí)行，所述邏輯包括:被配置成基于由所述傳感器提供的數(shù)據(jù)檢測(cè)由于在所述用戶的皮膚表面上執(zhí)行的手勢(shì)而導(dǎo)致的所述用戶的皮膚表面的變形的邏輯;被配置成確定所檢測(cè)到的變形的特征的邏輯;以及被配置成基于所確定的特征確定在所述用戶的皮膚表面上執(zhí)行的手勢(shì)的邏輯。
[0026]根據(jù)本發(fā)明的一方面，被配置成檢測(cè)所述手勢(shì)的邏輯包括被配置成將所檢測(cè)到的皮膚變形的所述特征與存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫中的多個(gè)條目進(jìn)行比較的邏輯，每個(gè)條目包括與由于預(yù)定的手勢(shì)而導(dǎo)致的皮膚變形相對(duì)應(yīng)的皮膚變形數(shù)據(jù)。
[0027]根據(jù)本發(fā)明的一方面，所述裝置包括檢索指定給所檢測(cè)到的手勢(shì)的輸入命令的邏輯。
[0028]根據(jù)本發(fā)明的一方面，所述裝置包括確定用戶的手臂的方位的邏輯，其中，檢索指定給所確定的手勢(shì)的輸入命令的所述邏輯包括基于所確定的用戶的手臂的方位檢索所述輸入命令的邏輯。
[0029]根據(jù)本發(fā)明的一方面，被配置成確定所述用戶的手臂的方位的所述邏輯包括使用從方位傳感器獲得的數(shù)據(jù)中的至少一個(gè)來確定所述方位的邏輯。
[0030]根據(jù)本發(fā)明的一方面，所述裝置包括:被配置成確定所述用戶的手臂的方位的邏輯;以及被配置成僅當(dāng)所確定的方位對(duì)應(yīng)于預(yù)定方位時(shí)才執(zhí)行檢測(cè)步驟的邏輯。
[0031]根據(jù)本發(fā)明的一方面，所述裝置包括通信地聯(lián)接至所述處理器的方位傳感器。
[0032]根據(jù)本發(fā)明的一方面，感測(cè)裝置包括光學(xué)裝置。[〇〇33]根據(jù)本發(fā)明的一方面，所述光學(xué)裝置包括相機(jī)。
[0034]根據(jù)本發(fā)明的一方面，所述裝置包括配置用于附著到手腕的附著裝置，其中，所述傳感器被附著到所述附著裝置。
[0035]根據(jù)本發(fā)明的一方面，所述裝置包括適用于將所確定的手勢(shì)傳送至另一電子裝置的無線收發(fā)器。
[0036]根據(jù)本發(fā)明的一方面，被配置成基于由所述傳感器提供的數(shù)據(jù)確定皮膚變形的特征的所述邏輯包括被配置成確定與皮膚的單拂動(dòng)、沿相同方向的皮膚的雙拂動(dòng)、沿相反方向的皮膚的雙拂動(dòng)或拖拽皮膚中的至少一個(gè)相對(duì)應(yīng)的皮膚變形的邏輯。
[0037]根據(jù)本發(fā)明的一方面，被配置成檢測(cè)用戶的皮膚表面的變形的邏輯包括被配置成檢測(cè)用戶的皮膚表面相對(duì)于傳感器的移動(dòng)的邏輯。
[0038]根據(jù)本發(fā)明的一方面，被配置成檢測(cè)用戶的皮膚表面的移動(dòng)的邏輯包括:被配置成使得獲得與所述用戶的皮膚表面相對(duì)應(yīng)的序列圖像的邏輯;被配置成將所述序列圖像彼此進(jìn)行比較以確定所述序列圖像中的一個(gè)或更多個(gè)圖像是否不同于其它圖像的邏輯；以及被配置成當(dāng)在一個(gè)或更多個(gè)序列圖像之間存在差異時(shí)確定存在皮膚移動(dòng)的邏輯。
[0039]為了實(shí)現(xiàn)前述及相關(guān)目的，所述裝置和方法包括在說明書下文中充分描述并在權(quán)利要求中具體指出的特征，下面的描述和附圖詳細(xì)地闡述了特定說明性的實(shí)施方式，然而， 這些只是表示了其中可以適當(dāng)采用本發(fā)明原理的各種方式中的一些方式。
[0040]盡管在各附圖/實(shí)施方式中描述并示出了各種特征，但應(yīng)當(dāng)理解，所給出的附圖或?qū)嵤┓绞降奶卣骺梢栽诒景l(fā)明的一個(gè)或更多個(gè)其它附圖或?qū)嵤┓绞街惺褂谩！靖綀D說明】
[0041]圖1A示出包括根據(jù)本公開的手勢(shì)檢測(cè)裝置的系統(tǒng)，其中第一手勢(shì)被用作輸入。
[0042]圖1B示出圖1A的系統(tǒng)，其中第二手勢(shì)被用作輸入。[〇〇43]圖2A是根據(jù)本公開的手勢(shì)檢測(cè)裝置的底視圖。[〇〇44]圖2B是圖2A的手勢(shì)檢測(cè)裝置的頂視圖。[〇〇45]圖2C是圖2A的手勢(shì)檢測(cè)裝置的透視圖，其中手勢(shì)檢測(cè)裝置被形成為帶(band)。
[0046]圖3是根據(jù)本公開的手勢(shì)檢測(cè)裝置的模塊的示意性框圖。
[0047]圖4是可與圖3的手勢(shì)檢測(cè)裝置一起使用的電子裝置的模塊的示意性框圖。
[0048]圖5是示出根據(jù)本公開的經(jīng)由皮膚變形檢測(cè)手勢(shì)并向所檢測(cè)到的手勢(shì)指定命令的示例性方法的流程圖。【具體實(shí)施方式】
[0049]現(xiàn)在將參照附圖來描述實(shí)施方式，其中相同的參考標(biāo)號(hào)始終被用于指代相同的元件。應(yīng)當(dāng)理解，附圖不一定按比例繪制。此外，相對(duì)于一個(gè)實(shí)施方式描述和/或示出的特征可以以相同的方式或相似的方式用于一個(gè)或更多個(gè)其它實(shí)施方式，和/或與其它實(shí)施方式的特征相結(jié)合使用或者代替其它實(shí)施方式的特征。
[0050]下面連同附圖一起描述的是用于檢測(cè)手勢(shì)并使用所檢測(cè)到的手勢(shì)作為至電子裝置的輸入的設(shè)備、系統(tǒng)和方法的不同實(shí)施方式。雖然根據(jù)本公開的實(shí)施方式大體涉及電子裝置的領(lǐng)域，但為了清晰和簡(jiǎn)單起見，本說明書中所概述的大多數(shù)實(shí)施方式是在移動(dòng)電話的背景下進(jìn)行描述的。然而，應(yīng)當(dāng)理解，在移動(dòng)電話的背景下描述的特征也同樣適用于其它電子裝置，其包括(但不限于)筆記本電腦、平板電腦、可穿戴裝置、智能家電等。
[0051]參照?qǐng)D1A至圖1B，示出了根據(jù)本公開的用于檢測(cè)用戶皮膚的表面上(例如，前臂上)的手勢(shì)并且將所檢測(cè)到的手勢(shì)解釋為特定的命令的示例性系統(tǒng)10。更具體地，手勢(shì)檢測(cè)裝置12被附著到用戶，例如，在用戶的手腕處。如下面將更加詳細(xì)描述的，手勢(shì)檢測(cè)裝置12 包括用于檢測(cè)由于在用戶的皮膚13上執(zhí)行的手勢(shì)而導(dǎo)致的用戶的皮膚13的變形的傳感器。 如本文所使用的，皮膚的變形被定義為皮膚表面相對(duì)于皮膚表面的未受干擾的狀態(tài)的改變。這種變形可以包括皮膚的拉伸(例如，壓扁皮膚、去除或減少皮膚中的褶皺等)、皮膚的壓縮(例如，使皮膚出現(xiàn)褶皺或“聚在一起”)、和/或皮膚沿特定方向的移動(dòng)(例如，皮膚朝向或遠(yuǎn)離傳感器的移動(dòng)、或者相對(duì)于傳感器向上和/或向下的移動(dòng))。
[0052]例如，用戶可以通過將手指放在前臂上并且然后向左(圖1A)或向右(圖1B)“拂動(dòng)” 來執(zhí)行“拂動(dòng)”手勢(shì)14。在前臂上拂動(dòng)動(dòng)作不僅使皮膚13在執(zhí)行手勢(shì)14(例如，相對(duì)于傳感器向左或向右移動(dòng))的位置處變形，而且也使皮膚13在距執(zhí)行手勢(shì)14的位置一定距離處變形。 作為結(jié)果，鄰近傳感器的皮膚13被從傳感器拉扯或推向傳感器。手勢(shì)檢測(cè)裝置12的傳感器可以檢測(cè)到由于手勢(shì)而導(dǎo)致的用戶的皮膚表面的變形并將數(shù)據(jù)提供至處理裝置用于分析。 [〇〇53]例如，傳感器可以將原始皮膚變形數(shù)據(jù)提供至處理裝置以便確定所檢測(cè)到的皮膚變形的特征。這種特征例如可以包括與皮膚的表面上的一個(gè)或更多個(gè)點(diǎn)相對(duì)于傳感器的移動(dòng)相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)、與皮膚的表面上的一個(gè)或更多個(gè)點(diǎn)相對(duì)于傳感器的壓縮相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)、 和/或皮膚的表面上的一個(gè)或更多個(gè)點(diǎn)相對(duì)于傳感器的壓扁和/或拉伸的數(shù)據(jù)。所述數(shù)據(jù)可以是在一定時(shí)間內(nèi)捕捉到的皮膚表面的圖像數(shù)據(jù)(例如，數(shù)字圖像數(shù)據(jù))的形式。另選地，所述數(shù)據(jù)可以包括關(guān)于皮膚表面的變化的信息。例如，可以將在一時(shí)段內(nèi)捕捉到的圖像幀彼此進(jìn)行比較和/或與參考數(shù)據(jù)進(jìn)行比較來確定與皮膚表面的變化相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)，并且然后可以將與所述變化相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)提供至圖像處理裝置。該處理裝置可以在數(shù)據(jù)庫中搜索對(duì)應(yīng)于傳感器數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)。例如，處理裝置可以將所檢測(cè)到的皮膚變形的特征與存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫中的多個(gè)條目進(jìn)行比較，每個(gè)條目包括與由于預(yù)定的手勢(shì)而導(dǎo)致的皮膚變形相對(duì)應(yīng)的皮膚變形數(shù)據(jù)。當(dāng)找到數(shù)據(jù)匹配時(shí)，手勢(shì)14可以被識(shí)別并傳遞至諸如移動(dòng)電話的電子裝置15。 如下面更詳細(xì)地討論的，手勢(shì)檢測(cè)裝置12或電子裝置15可以向所檢測(cè)到的手勢(shì)分配預(yù)定的輸入命令，該輸入命令被所述電子裝置15使用。
[0054] 可以由手勢(shì)檢測(cè)裝置12檢測(cè)的示例性手勢(shì)14包括向左或向右拖拽/拂動(dòng)、向左或向右的緩慢連續(xù)拖拽手勢(shì)、向左或向右的雙拂動(dòng)手勢(shì)、反向拂動(dòng)手勢(shì)(其中用戶向左然后向右拂動(dòng)，或反之亦然)。如將要理解的，可以按順序執(zhí)行任何數(shù)量的上述組合來定義手勢(shì)的類型。
[0055]—旦檢測(cè)到手勢(shì)14,就可以檢索出與該手勢(shì)14相關(guān)聯(lián)的命令以便被電子裝置15使用。如將要理解的，命令的數(shù)量可以是無窮的。示例性的命令包括拒絕或接受來電，靜音電話/可穿戴、在生活日志應(yīng)用中創(chuàng)建書簽、觸發(fā)相機(jī)拍攝(視頻或靜止圖像)、音量控制、遙控諸如電視(頻道、音量等)的其它裝置、滾動(dòng)列表或文本(在可穿戴或遠(yuǎn)程裝置上)、去到下一個(gè)或上一個(gè)項(xiàng)(圖像瀏覽器、或在基于卡的應(yīng)用中)等。
[0056]為了提升手勢(shì)檢測(cè)裝置12的準(zhǔn)確度，該裝置可以包括校準(zhǔn)模式。在校準(zhǔn)模式期間， 例如，用戶可以佩戴手勢(shì)檢測(cè)裝置12并執(zhí)行一系列預(yù)定的手勢(shì)。用戶可能被請(qǐng)求執(zhí)行向左拂動(dòng)手勢(shì)、向左雙拂動(dòng)手勢(shì)、向右拂動(dòng)手勢(shì)、向右雙拂動(dòng)手勢(shì)、向左拖拽手勢(shì)、向右拖拽手勢(shì)等中的一個(gè)或更多個(gè)手勢(shì)。[〇〇57]除了檢測(cè)手勢(shì)14之外，手勢(shì)檢測(cè)裝置12還可以確定當(dāng)執(zhí)行手勢(shì)14時(shí)用戶的手臂的方位。以這種方式，可以通過在執(zhí)行手勢(shì)14時(shí)操縱用戶的手臂的位置來簡(jiǎn)單地控制不同的電子裝置。[〇〇58]例如，當(dāng)手臂為水平使得手臂的內(nèi)側(cè)面向用戶時(shí)，在手臂上執(zhí)行的任何手勢(shì)都可以指向移動(dòng)裝置(例如，移動(dòng)電話或諸如智能手表、頭戴式耳機(jī)等的可穿戴移動(dòng)裝置)。當(dāng)手臂為水平使得手臂的內(nèi)側(cè)向上轉(zhuǎn)至面向天花板時(shí)，在手臂上執(zhí)行的任何手勢(shì)都可以指向桌面用戶界面(例如，計(jì)算機(jī)等)。當(dāng)手臂保持垂直時(shí)，在手臂上執(zhí)行的任何手勢(shì)都可以指向墻壁上的用戶界面。
[0059]另選地，手臂方位可以被用于改變手勢(shì)14的含義。例如，在手臂的內(nèi)側(cè)面向用戶時(shí)執(zhí)行的向左拂動(dòng)手勢(shì)可以被解釋為針對(duì)特定的電子裝置的通電命令，而在手臂的內(nèi)側(cè)朝向上方時(shí)執(zhí)行的相同的向左拂動(dòng)手勢(shì)可以被解釋為針對(duì)特定電子裝置的斷電命令。
[0060]除了使用手臂方位來控制不同的用戶界面之外，手臂方位還可以被用于減少誤報(bào)。更具體地，僅當(dāng)手臂處于某些預(yù)定位置時(shí)手勢(shì)才被識(shí)別。換言之，除非手臂處于可識(shí)別的方位否則手勢(shì)的檢測(cè)可能被禁用。因此，例如，如果手臂不在完全水平或完全垂直的預(yù)定閥值內(nèi)，則任何檢測(cè)到的皮膚變形都可能被忽略。
[0061]為了確定手臂的方位，手勢(shì)檢測(cè)裝置12中可以包括加速計(jì)、陀螺儀等裝置。隨著用戶的手臂移至不同的方位，手勢(shì)檢測(cè)裝置12被相應(yīng)地移動(dòng)并且這種相應(yīng)的移動(dòng)可被方位傳感器檢測(cè)到并用來確定用戶的手臂的方位。[〇〇62]另外參照?qǐng)D2A至圖2C，進(jìn)一步詳細(xì)地示出了手勢(shì)檢測(cè)裝置12。更具體地，手勢(shì)檢測(cè)裝置12包括附著裝置16,其可形成為被配置用于附著到用戶的手腕的帶部分。該帶部分可至少包括具有彈性的部分。在一個(gè)實(shí)施方式中，手勢(shì)檢測(cè)裝置12被結(jié)合到智能手表中。 [0〇63]圖2A示出了手勢(shì)檢測(cè)裝置12的反面(bottom side)12a(S卩，當(dāng)佩戴在手腕上時(shí)面向用戶的手腕的一側(cè))，該反面12a包括用于感測(cè)皮膚的變形的感測(cè)裝置18。在一個(gè)實(shí)施方式中，感測(cè)裝置18是光學(xué)裝置，并且優(yōu)選地是相機(jī)，例如，用于監(jiān)測(cè)脈搏的類型的相機(jī)。在另一實(shí)施方式中，感測(cè)裝置18是檢測(cè)紅外光的相機(jī)。在又一實(shí)施方式中，感測(cè)裝置18可以是接近傳感器。感測(cè)裝置18可以被布置在帶16的中心，或者可以到帶16的縱向中心線的左邊或右邊有偏移，可以被布置在帶的邊緣上(例如，以便當(dāng)帶佩戴在用戶的手腕上時(shí)沿用戶的前臂的表面具有視野)。在一個(gè)實(shí)施方式中，感測(cè)裝置18被布置成面向用戶的前臂，由此使得能夠檢測(cè)在執(zhí)行手勢(shì)14的位置處的皮膚變形。在另一實(shí)施方式中，感測(cè)裝置18被布置成面向用戶的手腕，由此使得能夠檢測(cè)帶16下方的皮膚變形或者緊鄰帶16的皮膚變形(S卩，所感測(cè)到的皮膚與其上執(zhí)行手勢(shì)14的皮膚上的位置分隔開)。在另一實(shí)施方式中，多個(gè)感測(cè)裝置 18被布置在帶16上以監(jiān)測(cè)手臂的上部、下部以及側(cè)面。這種多傳感器實(shí)施方式的優(yōu)點(diǎn)在于其使得能夠檢測(cè)到更大數(shù)量的一組手勢(shì)。[〇〇64]帶16的一端包括第一緊固裝置20a，諸如掛鉤或環(huán)扣緊固裝置中的一個(gè)。雖然描述了掛鉤或環(huán)扣緊固裝置，但應(yīng)當(dāng)理解的是，在不脫離本發(fā)明的范圍的情況下也可以采用其它類型的緊固裝置。例如，該緊固裝置可以是粘合、帶扣、鉤扣的形式或用于將物體附著到身上的任何其它已知緊固裝置。另選地，帶16可以是具有彈性的“閉合”帶。[〇〇65] 移至圖2B，示出了手勢(shì)檢測(cè)裝置12的正面(top side) 12b，并且其可包括與反面 12a的緊固裝置互補(bǔ)的緊固裝置20b。例如，如果反面12a的緊固裝置20a是環(huán)型緊固裝置，則正面12b的緊固裝置20b可以是鉤型緊固裝置。此外在正面上還布置有控制器22,其負(fù)責(zé)指示感測(cè)裝置18獲取數(shù)據(jù)、分析數(shù)據(jù)和/或發(fā)送數(shù)據(jù)至另一電子裝置。雖然感測(cè)裝置18和控制器22被示出為單獨(dú)的裝置，但它們可以被集成到共同的結(jié)構(gòu)中。[〇〇66]圖2C示出了帶16的各個(gè)端彼此聯(lián)接到一起以形成環(huán)帶。[〇〇67] 參照?qǐng)D3,示意性地示出了用于根據(jù)本公開的手勢(shì)檢測(cè)裝置12的示例性控制器22。 該控制器22包括負(fù)責(zé)手勢(shì)檢測(cè)裝置12的整體操作的控制電路24。為了該目的，控制電路24 包括執(zhí)行不同應(yīng)用(諸如，基于如本文所描述的皮膚變形檢測(cè)在皮膚上執(zhí)行的手勢(shì)的手勢(shì)檢測(cè)功能28)的處理器26。如所指示的，手勢(shì)檢測(cè)功能28可以以由處理器26執(zhí)行的邏輯指令的形式實(shí)現(xiàn)。[〇〇68] 控制電路24的處理器26可以是中央處理單元(CPU)、微控制器或微處理器。處理器 26執(zhí)行存儲(chǔ)在控制電路24內(nèi)的存儲(chǔ)器(未示出)中和/或存儲(chǔ)在單獨(dú)的存儲(chǔ)器(諸如，存儲(chǔ)器 30)中的代碼，以便執(zhí)行手勢(shì)檢測(cè)裝置12的操作。存儲(chǔ)器30例如可以是緩沖器、閃存、硬盤驅(qū)動(dòng)器、可拆卸媒介、易失性存儲(chǔ)器、非易失性存儲(chǔ)器、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)、或其它適合的裝置。在典型的布置中，存儲(chǔ)器30包括用于長(zhǎng)期數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的非易失性存儲(chǔ)器和用作控制電路24的系統(tǒng)存儲(chǔ)器的易失性存儲(chǔ)器。存儲(chǔ)器30可以通過數(shù)據(jù)總線與控制電路24交換數(shù)據(jù)。 在存儲(chǔ)器30與控制電路24之間還可能存在隨附的控制線和地址總線。存儲(chǔ)器30被認(rèn)為是非瞬態(tài)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。[〇〇69]可選地，存儲(chǔ)器30可包括用于存儲(chǔ)手勢(shì)檢測(cè)功能22所使用的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫31。如數(shù)據(jù)可以是由于在用戶的皮膚上執(zhí)行的不同手勢(shì)而導(dǎo)致的皮膚變形的特征數(shù)據(jù)、與各種類型的皮膚變形相關(guān)聯(lián)的手勢(shì)數(shù)據(jù)等。
[0070]如上面所討論的，手勢(shì)檢測(cè)裝置12包括用于獲得對(duì)應(yīng)于皮膚變形的數(shù)據(jù)的前述感測(cè)裝置18。該感測(cè)裝置18(其可以是諸如相機(jī)等的光學(xué)裝置)可以是控制器22的一部分。在一個(gè)實(shí)施方式中，傳感器是用于測(cè)量脈搏的相機(jī)。另選地，感測(cè)裝置18可以獨(dú)立于控制器22 并且通信地聯(lián)接到該控制器22以便從該控制器22接收指令以及發(fā)送數(shù)據(jù)至該控制器22。
[0071]控制器22可以包括使得該控制器22能夠建立各種不同的無線通信連接的通信電路。在示例性實(shí)施方式中，通信電路包括無線電電路32。該無線電電路32包括一個(gè)或更多個(gè)射頻收發(fā)器和天線組合件?？刂破?2能夠使用一種以上的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行通信。因此，無線電電路 32提供針對(duì)各種所支持的連接類型所需的各無線電收發(fā)器和天線。無線電電路32還提供用于與電子裝置直接本地?zé)o線通信(諸如通過藍(lán)牙接口)的任何無線電收發(fā)器和天線。
[0072]控制器22被配置成使用無線電電路32參與無線通信，諸如數(shù)據(jù)傳送等。數(shù)據(jù)傳送可包括(但不限于)發(fā)送檢測(cè)到的手勢(shì)、與檢測(cè)到的手勢(shì)相關(guān)聯(lián)的命令、和/或與由于手勢(shì)而導(dǎo)致的皮膚變形相對(duì)應(yīng)的原始傳感器數(shù)據(jù)、接收來自另一電子裝置的數(shù)據(jù)等。
[0073]控制器22可以包括用于確定裝置12的方位(并由此確定附著有該裝置12的用戶的手臂的方位)的方位傳感器33。該方位傳感器33可以是陀螺儀或加速計(jì)的形式，并且如傳統(tǒng)的可以包括用于基于來自陀螺儀和/或加速計(jì)的數(shù)據(jù)來確定方位的適當(dāng)?shù)碾娐?。[〇〇74] 可選地，控制器22可以包括用于向用戶顯示信息的顯示器34。該顯示器34可以通過將視頻數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成用于驅(qū)動(dòng)該顯示器34的視頻信號(hào)的視頻電路(未示出)被聯(lián)接到控制電路24。該視頻電路可以包括任何適當(dāng)?shù)木彌_器、解碼器、視頻數(shù)據(jù)處理器等。[〇〇75] 可選地，控制器22可以包括用于處理音頻信號(hào)的聲音電路36。聯(lián)接至該聲音電路 36的是揚(yáng)聲器38和麥克風(fēng)40,它們使得用戶能夠經(jīng)由手勢(shì)檢測(cè)裝置12來聽和說，并且能夠聽到與所述裝置12的其它功能一起產(chǎn)生的聲音。該聲音電路36可以包括任何適當(dāng)?shù)木彌_器、編碼器、解碼器、放大器等。[〇〇76]可選地，控制器22可以包括用于接收用于控制手勢(shì)檢測(cè)裝置12的操作的用戶輸入的一個(gè)或更多個(gè)用戶輸入端42。示例性的用戶輸入端包括(但不限于)覆蓋在顯示器34之上用于觸屏功能的觸摸輸入端、可被用于配置手勢(shì)檢測(cè)裝置12的一個(gè)或更多個(gè)按鈕等。[〇〇77] 控制器22還包括用于向其供電的電源42。該電源42可以是電池的形式，諸如鋰離子電池或其它適合的電池。
[0078]參照?qǐng)D4,示意性地示出了可以與手勢(shì)檢測(cè)裝置15—起使用以形成一個(gè)系統(tǒng)的移動(dòng)電話形式的示例性電子裝置15。該電子裝置15包括負(fù)責(zé)該電子裝置15的整體操作的控制電路50,該控制電路具有執(zhí)行諸如本文所描述的手勢(shì)檢測(cè)功能22的部分的各種應(yīng)用的處理器52。手勢(shì)檢測(cè)功能22的部分可以以由處理器52執(zhí)行的邏輯指令的形式實(shí)現(xiàn)。[〇〇79] 控制電路50的處理器52可以是中央處理單元(CPU)、微控制器或微處理器。處理器 52執(zhí)行存儲(chǔ)在控制電路50內(nèi)的存儲(chǔ)器(未示出)中和/或存儲(chǔ)在單獨(dú)的存儲(chǔ)器(諸如，存儲(chǔ)器 54)中的代碼，以便執(zhí)行電子裝置15的操作。存儲(chǔ)器54例如可以是緩沖器、閃存、硬盤驅(qū)動(dòng)器、可拆卸媒介、易失性存儲(chǔ)器、非易失性存儲(chǔ)器、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)、或其它適合的裝置。在典型的布置中，存儲(chǔ)器54包括用于長(zhǎng)期數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的非易失性存儲(chǔ)器和用作控制電路 50的系統(tǒng)存儲(chǔ)器的易失性存儲(chǔ)器。存儲(chǔ)器54可以通過數(shù)據(jù)總線與控制電路50交換數(shù)據(jù)。在存儲(chǔ)器54與控制電路50之間還可能存在隨附的控制線和地址總線。存儲(chǔ)器54被認(rèn)為是非瞬態(tài)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。
[0080]可選地，存儲(chǔ)器54可包括用于存儲(chǔ)手勢(shì)檢測(cè)功能22所使用的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫55。如數(shù)據(jù)可以是由于在用戶的皮膚上執(zhí)行的不同手勢(shì)而導(dǎo)致的皮膚變形的特征數(shù)據(jù)、與各種類型的皮膚變形相關(guān)聯(lián)的手勢(shì)數(shù)據(jù)等。數(shù)據(jù)庫55可以存儲(chǔ)與數(shù)據(jù)庫31所存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)相同、相似或相關(guān)的數(shù)據(jù)。
[0081]電子裝置15可以包括使得該電子裝置15能夠建立各種無線通信連接的通信電路。 在示例性實(shí)施方式中，通信電路包括無線電電路56。該無線電電路56包括一個(gè)或更多個(gè)射頻收發(fā)器和天線組合件。電子裝置15能夠使用一種以上的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行通信。因此，無線電電路 56提供各種所支持的連接類型所需的各無線電收發(fā)器和天線。無線電電路56還提供用于與電子裝置的直接本地?zé)o線通信(諸如通過藍(lán)牙接口)的任何無線電收發(fā)器和天線。
[0082]電子裝置15被配置成使用無線電電路56參與無線通信，諸如語音呼叫、數(shù)據(jù)傳送等。數(shù)據(jù)傳送可包括(但不限于)接收來自手勢(shì)檢測(cè)裝置12的手勢(shì)數(shù)據(jù)、接收或發(fā)送消息(例如，聊天形式的消息、電子郵件消息、多媒體消息)等等。[〇〇83] 無線通信可以通過訂戶網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行處理，該訂戶網(wǎng)絡(luò)通常是由服務(wù)提供商部署的網(wǎng)絡(luò)，電子裝置15的用戶利用該網(wǎng)絡(luò)訂閱電話和/或數(shù)據(jù)服務(wù)。電子裝置15和訂戶網(wǎng)絡(luò)之間的通信可以通過蜂窩電路交換網(wǎng)絡(luò)連接進(jìn)行。用于蜂窩電路交換網(wǎng)絡(luò)連接的示例性接口包括 (但不限于)全球移動(dòng)通信系統(tǒng)(GSM)、碼分多址(CDMA)、寬帶CDMA(WCDMA)、以及這些標(biāo)準(zhǔn)的高級(jí)版本。電子裝置10和訂戶網(wǎng)絡(luò)之間的通信還可以通過支持IP數(shù)據(jù)通信的蜂窩分組交換網(wǎng)絡(luò)連接進(jìn)行。用于蜂窩分組交換網(wǎng)絡(luò)連接的示例性接口包括(但不限于)通用分組無線服務(wù)(GPRS)和4G長(zhǎng)期演進(jìn)(LTE)。
[0084]電子裝置15和訂戶網(wǎng)絡(luò)之間的蜂窩電路交換網(wǎng)絡(luò)連接和蜂窩分組交換網(wǎng)絡(luò)連接可以通過訂戶網(wǎng)絡(luò)的傳輸介質(zhì)(未具體示出)來建立。該傳輸介質(zhì)可以是任何適當(dāng)?shù)难b置或組合件，但通常是通信基站的布置(例如，蜂窩服務(wù)塔，也稱為“小區(qū)”塔)。訂戶網(wǎng)絡(luò)包括一個(gè)或更多個(gè)服務(wù)器，這些服務(wù)器用于管理由電子裝置15設(shè)置并指定給該電子裝置15的小區(qū)、將數(shù)據(jù)發(fā)送至該電子裝置15和從該電子裝置15接收數(shù)據(jù)、以及執(zhí)行任何其它支持的功能。如將要理解的，服務(wù)器可以被配置為用于執(zhí)行服務(wù)器功能的典型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，并且可以包括被配置成執(zhí)行包含實(shí)現(xiàn)服務(wù)器的功能的邏輯指令的軟件的處理器以及用于存儲(chǔ)這樣的軟件和相關(guān)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器。[〇〇85]用于電子裝置15訪問互聯(lián)網(wǎng)以及進(jìn)行其它無線通信的另一種方法除了訂戶網(wǎng)絡(luò)之外則是通過使用分組交換數(shù)據(jù)連接。例如，電子裝置15可以通過具有至互聯(lián)網(wǎng)的連通性的IEEE 802.11 (通常被稱為WiFi)接入點(diǎn)(AP)參與IP通信。[〇〇86]電子裝置15還可以包括用于向用戶顯示信息的顯示器58。所顯示的信息可以包括第二畫面內(nèi)容。該顯示器58可以通過將視頻數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成用于驅(qū)動(dòng)該顯示器58的視頻信號(hào)的視頻電路60被聯(lián)接到控制電路50。該視頻電路60可以包括任何適當(dāng)?shù)木彌_器、解碼器、視頻數(shù)據(jù)處理器等。[〇〇87]電子裝置15還可以包括用于處理音頻信號(hào)的聲音電路63。聯(lián)接至該聲音電路62的是揚(yáng)聲器64和麥克風(fēng)66,它們使得用戶能夠經(jīng)由電子裝置15來聽和說，并且能夠聽到與所述裝置15的其它功能一起產(chǎn)生的聲音。該聲音電路62可以包括任何適當(dāng)?shù)木彌_器、編碼器、 解碼器、放大器等等。
[0088]電子裝置15還包括用于接收用于控制該電子裝置15的操作的用戶輸入的一個(gè)或更多個(gè)用戶輸入端68。示例性的用戶輸入端包括(但不限于)覆蓋在顯示器58之上用于觸屏功能的觸摸輸入端、一個(gè)或更多個(gè)按鈕、移動(dòng)傳感器(例如，陀螺儀傳感器、加速計(jì))等。 [〇〇89]電子裝置15還可以包括一個(gè)或更多個(gè)輸入/輸出(I/O)接口 70。該I/O接口 70可以是典型電子裝置I/O接口的形式，并且可以包括用于經(jīng)由線纜將該電子裝置15在操作上連接至另一裝置(例如，計(jì)算機(jī))或配件(例如，個(gè)人免提(PHF)裝置)的一個(gè)或更多個(gè)電子連接器。此外，可以通過I/O接口 15來接收工作電力，并且可以通過I/O接口 70來接收用于對(duì)電子裝置15內(nèi)的電源單元(PSU)72的電池充電的電力。在沒有外部電源時(shí)，PSU 72可以提供用于操作電子裝置10的電力。
[0090]電子裝置15還可以包括各種其它組件。例如，可以提供相機(jī)用于拍攝數(shù)字圖片和/ 或影片。對(duì)應(yīng)于圖片和/或影片的圖像和/或視頻文件可以被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器54中。作為另一示例，可以提供諸如全球定位系統(tǒng)(GPS)接收器的位置數(shù)據(jù)接收器76來協(xié)助確定電子裝置 15的位置。
[0091]另外參照?qǐng)D5,示出了實(shí)現(xiàn)用于檢測(cè)在用戶的皮膚上執(zhí)行的手勢(shì)的示例性方法的邏輯操作。所述示例性方法例如可以通過執(zhí)行手勢(shì)檢測(cè)功能28的實(shí)施方式來執(zhí)行。因此，圖 5的流程圖可以被看作描述由手勢(shì)檢測(cè)裝置12的控制器22執(zhí)行的方法的步驟。應(yīng)注意的是， 雖然該流程圖的特定步驟被描述為通過手勢(shì)檢測(cè)裝置12的控制器22來實(shí)現(xiàn)，但圖5中所示出的部分步驟也可以在別處(例如，在諸如移動(dòng)電話等的另一電子裝置15中)實(shí)現(xiàn)。
[0092]盡管圖5示出了執(zhí)行功能邏輯塊的特定順序，但是執(zhí)行這些塊的順序可以相對(duì)于所示出的順序進(jìn)行改變。此外，連續(xù)示出的兩個(gè)或更多個(gè)塊可以同時(shí)地或部分同時(shí)地來執(zhí)行。某些塊還可以被省去。另外，為了提升實(shí)用性、計(jì)費(fèi)、性能、測(cè)量、故障診斷等的目的，可以向該邏輯流程添加任何數(shù)量的功能、邏輯操作、命令、狀態(tài)變量、信號(hào)或消息。應(yīng)當(dāng)明白， 所有這樣的變型都在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
[0093]用于手勢(shì)檢測(cè)功能28的邏輯流程可以從在用戶的皮膚上執(zhí)行手勢(shì)的塊100開始。 例如，以及如本文所述，用戶可以在皮膚的表面上執(zhí)行多種不同手勢(shì)中的任何一種。這樣的手勢(shì)可以包括在皮膚上沿相對(duì)于傳感器18的特定方向拂動(dòng)手指、在皮膚上沿相對(duì)于感測(cè)裝置18的特定方向拖拽手指等中的一個(gè)或更多個(gè)。在塊102,可以經(jīng)由感測(cè)裝置18檢測(cè)由于手勢(shì)14而導(dǎo)致的皮膚變形，該感測(cè)裝置18可以是諸如佩戴在手腕上的相機(jī)的光學(xué)裝置。例如， 如果執(zhí)行拂動(dòng)手勢(shì)使得用戶的手指被置于皮膚上并然后朝手勢(shì)檢測(cè)裝置12拂動(dòng)，則被傳感器18監(jiān)測(cè)的皮膚表面的一部分可能朝該傳感器18移動(dòng)、聚成一團(tuán)或出現(xiàn)褶皺，并且該傳感器18可以收集對(duì)應(yīng)于皮膚變形的數(shù)據(jù)。同樣，如果用戶的手指被置于手臂上并且遠(yuǎn)離手勢(shì)檢測(cè)裝置12拂動(dòng)，則被傳感器18監(jiān)測(cè)的皮膚表面的一部分將遠(yuǎn)離該傳感器移動(dòng)、拉伸或以其它方式變得減少褶皺。然后將所捕獲的對(duì)應(yīng)于皮膚變形的數(shù)據(jù)與例如存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫中的皮膚變形數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，如在塊104所指示的。在一個(gè)實(shí)施方式中，數(shù)據(jù)庫是查詢表的形式。 另選地，以及如在塊l〇4a和106a所示出的，對(duì)所捕獲的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析(不使用數(shù)據(jù)庫)來確定在皮膚的表面上是否存在一個(gè)或更多個(gè)點(diǎn)相對(duì)于傳感器18移動(dòng)。例如可以通過捕獲皮膚表面的一系列圖像并執(zhí)行這些圖像的比較來執(zhí)行這樣的分析。如果皮膚表面上的特定點(diǎn)在圖像幀之間移動(dòng)，則這樣的信息將根據(jù)所述比較得以證明并且可以確定移動(dòng)的方向。
[0094]在塊106,確定在由感測(cè)裝置18捕獲的數(shù)據(jù)與存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)之間是否存在匹配。如果未發(fā)現(xiàn)匹配，則在塊108,用戶可被通知該手勢(shì)未被理解并前進(jìn)至結(jié)束。然后用戶可以在塊100重新嘗試手勢(shì)14并且可以重復(fù)該方法。
[0095]如果發(fā)現(xiàn)由感測(cè)裝置18捕獲的數(shù)據(jù)與存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)之間的匹配，則可選地，在塊11 〇可以確定在執(zhí)行該手勢(shì)14時(shí)的用戶的手臂的方位。如本文所提到的，可以使用手勢(shì)檢測(cè)裝置12的方位傳感器33確定這樣的方位。
[0096]另選地，在塊112,如果手臂的方位未處于可接受的方位中(例如，手臂未處于數(shù)個(gè)預(yù)定可接受的方位中的一個(gè)，諸如水平或垂直等)，則可以確定所檢測(cè)到的手勢(shì)是誤報(bào)并且該方法可以結(jié)束。如果確定手臂的方位對(duì)應(yīng)于可接受的方位，則在塊114還可以從數(shù)據(jù)庫檢索出對(duì)應(yīng)于所確定的手勢(shì)14的命令。[〇〇97]例如，如果向左拂動(dòng)手勢(shì)與通電功能相關(guān)聯(lián)并且向右拂動(dòng)手勢(shì)與斷電功能相關(guān)聯(lián)，則這樣的各功能可以與各手勢(shì)數(shù)據(jù)一起存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫內(nèi)。當(dāng)發(fā)現(xiàn)所捕獲的數(shù)據(jù)與存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)之間的匹配時(shí)，可以從數(shù)據(jù)庫中檢索出所關(guān)聯(lián)的功能。
[0098]命令的檢索除了基于所檢測(cè)到的手勢(shì)之外還可以基于執(zhí)行手勢(shì)14時(shí)的手臂方位。 例如，當(dāng)內(nèi)側(cè)手臂處于水平位置并且面向用戶時(shí)的向左拂動(dòng)手勢(shì)可以與第一裝置(例如，裝置“A”)的通電(POWER 0N)功能相關(guān)聯(lián)，而當(dāng)內(nèi)側(cè)手臂向上面朝天花板時(shí)執(zhí)行的相同的手勢(shì)可以與第二裝置(例如，裝置“B”)的通電(POWER 0N)功能相關(guān)聯(lián)。因此，數(shù)據(jù)庫除了具有基于所檢測(cè)到的手勢(shì)而指定的命令外還可以具有基于手臂的方位而指定的命令。
[0099]在塊116,所檢測(cè)到的手勢(shì)和/或所關(guān)聯(lián)的命令可以例如經(jīng)由無線電電路32被傳遞至電子裝置15。
[0100]在另選實(shí)施方式中，手勢(shì)檢測(cè)裝置12將所檢測(cè)到的手勢(shì)和/或手臂方位傳遞至電子裝置15。隨后該電子裝置15可以獨(dú)立于手勢(shì)檢測(cè)裝置來確定與所檢測(cè)到的手勢(shì)和/或手臂方位相關(guān)聯(lián)的命令。例如，可以由電子裝置執(zhí)行塊112和114,而其余塊可以由手勢(shì)檢測(cè)裝置12來執(zhí)行。在另一實(shí)施方式中，手勢(shì)檢測(cè)裝置12收集對(duì)應(yīng)于皮膚變形的數(shù)據(jù)(塊100和 102)，并將所收集到的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)至電子裝置15(塊116)。然后該電子裝置15可以執(zhí)行在塊 104-114中標(biāo)識(shí)的步驟。
[0101]因此，已經(jīng)描述了使得能夠檢測(cè)在皮膚上執(zhí)行的手勢(shì)并將其傳遞至電子裝置的手勢(shì)檢測(cè)設(shè)備、系統(tǒng)和方法。手勢(shì)可以與可被用于操作電子裝置15的特定的命令相關(guān)聯(lián)。
[0102]本文已經(jīng)公開了本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)很容易認(rèn)識(shí)至IJ，本發(fā)明可以在其它環(huán)境下具有其它應(yīng)用。事實(shí)上，許多實(shí)施方式和實(shí)現(xiàn)方案都是可能的。以下的權(quán)利要求決不旨在將本發(fā)明的范圍限制于上述的【具體實(shí)施方式】。另外，任何“用于...的裝置”的表述旨在博得元件和權(quán)利要求的裝置加功能的解讀，然而，未特別使用“用于...的裝置”表述的任何元件都不旨在被解讀為裝置加功能元件，即使該權(quán)利要求另外包括了詞“裝置”。
[0103]本發(fā)明的計(jì)算機(jī)程序元件可以以硬件和/或軟件(包括固件、駐留軟件、微代碼等) 的形式來實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明可以采取計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式，其可以通過具有計(jì)算機(jī)可用或計(jì)算機(jī)可讀程序指令的計(jì)算機(jī)可用或計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)、實(shí)現(xiàn)在該介質(zhì)中用于被或結(jié)合指令執(zhí)行系統(tǒng)使用的“代碼”或“計(jì)算機(jī)程序”來實(shí)現(xiàn)。在本文檔的上下文中，計(jì)算機(jī)可用或計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可以是能夠包含、存儲(chǔ)、傳遞用于被或結(jié)合指令執(zhí)行系統(tǒng)、設(shè)備或裝置使用的程序的任何介質(zhì)。計(jì)算機(jī)可用或計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可以是(例如但不限于)電子、磁、光、電磁、 紅外或半導(dǎo)體系統(tǒng)、設(shè)備或裝置。計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品和本文所描述的任何軟件和硬件形成用于在示例實(shí)施方式中執(zhí)行本發(fā)明的功能的各種裝置。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種確定由用戶執(zhí)行的手勢(shì)(14)的方法，所述方法包括以下步驟:檢測(cè)由于在所述用戶的皮膚表面(13)上執(zhí)行的手勢(shì)(14)而導(dǎo)致的所述用戶的皮膚表 面(13)的變形；確定所檢測(cè)到的變形的特征；以及基于所確定的特征，確定在所述用戶的皮膚表面(13)上執(zhí)行的所述手勢(shì)(14)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，確定所述手勢(shì)的步驟包括:將所檢測(cè)到的皮膚變 形的所述特征與存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(31、55)中的多個(gè)條目進(jìn)行比較，每個(gè)條目包括與由于預(yù)定 的手勢(shì)而導(dǎo)致的皮膚變形相對(duì)應(yīng)的皮膚變形數(shù)據(jù)。3.根據(jù)權(quán)利要求1-2中的任一項(xiàng)所述的方法，所述方法還包括以下步驟:檢索指定給所 檢測(cè)到的手勢(shì)的輸入命令。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，所述方法還包括以下步驟:確定用戶的手臂的方位，其中，檢索指定給所確定的手勢(shì)的輸入命令的步驟還基于所確定的用戶的手臂的方位。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，所述方法還包括以下步驟:確定用戶的手臂的方位，并 且基于所確定的用戶的手臂的方位將所檢索到的輸入命令指定給多個(gè)電子裝置中的一個(gè) 電子裝置(15)。6.根據(jù)權(quán)利要求4-5中的任一項(xiàng)所述的方法，其中，確定用戶的手臂的方位的步驟包括 使用陀螺儀或加速計(jì)中的至少一個(gè)以確定所述方位。7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中的任一項(xiàng)所述的方法，其中，在用戶的前臂上執(zhí)行手勢(shì)，并且在 用戶的手腕處執(zhí)行檢測(cè)皮膚的變形。8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中的任一項(xiàng)所述的方法，所述方法還包括以下步驟:確定用戶的手臂的方位；以及僅當(dāng)所確定的方位對(duì)應(yīng)于預(yù)定方位時(shí)才執(zhí)行所述檢測(cè)的步驟。9.根據(jù)權(quán)利要求1-8中的任一項(xiàng)所述的方法，其中，檢測(cè)所述用戶的皮膚表面的變形的 步驟包括:使用光學(xué)裝置以檢測(cè)所述變形。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中，所述光學(xué)裝置包括相機(jī)。11.根據(jù)權(quán)利要求9-10中的任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述光學(xué)裝置面向用戶的手腕布 置在所述手腕上。12.根據(jù)權(quán)利要求9-10中的任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述光學(xué)裝置面向用戶的前臂布 置在用戶的手腕上。13.根據(jù)權(quán)利要求9-12中的任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述光學(xué)裝置經(jīng)由腕帶(16)附著 到用戶的手腕上。14.根據(jù)權(quán)利要求1-13中的任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述手勢(shì)包括皮膚的單拂動(dòng)、沿 相同方向的皮膚的雙拂動(dòng)、沿相反方向的皮膚的雙拂動(dòng)或拖拽皮膚中的至少一種。15.根據(jù)權(quán)利要求1-14中的任一項(xiàng)所述的方法，所述方法還包括以下步驟:將所確定的 手勢(shì)無線地傳送到至少一個(gè)電子裝置。16.根據(jù)權(quán)利要求1-15中的任一項(xiàng)所述的方法，其中，檢測(cè)所述用戶的皮膚表面的變形 的步驟包括:檢測(cè)所述用戶的皮膚表面相對(duì)于參考點(diǎn)的移動(dòng)。17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其中，檢測(cè)所述用戶的皮膚表面的移動(dòng)的步驟包括:獲得與所述用戶的皮膚表面相對(duì)應(yīng)的序列圖像；將所述序列圖像彼此進(jìn)行比較以確定所述序列圖像中的一個(gè)或更多個(gè)圖像是否不同 于其它序列圖像；以及當(dāng)在一個(gè)或更多個(gè)序列圖像之間存在差異時(shí)，確定存在皮膚移動(dòng)。18.—種手勢(shì)檢測(cè)裝置(12)，所述手勢(shì)檢測(cè)裝置(12)包括:處理器(26)和存儲(chǔ)器(30);傳感器(18)，所述傳感器(18)在操作上聯(lián)接至所述處理器，所述傳感器被配置成向所 述處理器提供與皮膚變形相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)；以及邏輯，所述邏輯存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中并能被所述處理器執(zhí)行，所述邏輯包括:被配置成基于由所述傳感器提供的數(shù)據(jù)檢測(cè)由于在所述用戶的皮膚表面上執(zhí)行的手 勢(shì)而導(dǎo)致的所述用戶的皮膚表面的變形的邏輯；被配置成確定所檢測(cè)到的變形的特征的邏輯；以及被配置成基于所確定的特征確定在所述用戶的皮膚表面上執(zhí)行的手勢(shì)的邏輯。19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的檢測(cè)裝置，其中，被配置成確定手勢(shì)的所述邏輯包括被配置 成將所檢測(cè)到的皮膚變形的所述特征與存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(31、55)中的多個(gè)條目進(jìn)行比較的邏 輯，每個(gè)條目包括與由于預(yù)定的手勢(shì)而導(dǎo)致的皮膚變形相對(duì)應(yīng)的皮膚變形數(shù)據(jù)。20.根據(jù)權(quán)利要求18-19中的任一項(xiàng)所述的裝置，所述裝置還包括檢索指定給所檢測(cè)到 的手勢(shì)的輸入命令的邏輯。21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的裝置，所述裝置還包括確定用戶的手臂的方位的邏輯，其中，檢索指定給所確定的手勢(shì)的輸入命令的所述邏輯包括基于所確定的用戶的手臂的方位檢索所述輸入命令的邏輯。22.根據(jù)權(quán)利要求20-21中的任一項(xiàng)所述的裝置，其中，被配置成確定所述用戶的手臂 的方位的所述邏輯包括使用從方位傳感器獲得的數(shù)據(jù)中的至少一個(gè)以確定所述方位的邏輯。23.根據(jù)權(quán)利要求19-22中的任一項(xiàng)所述的裝置，所述裝置還包括:被配置成確定所述用戶的手臂的方位的邏輯；以及被配置成僅當(dāng)所確定的方位對(duì)應(yīng)于預(yù)定方位時(shí)才執(zhí)行所述檢測(cè)步驟的邏輯。24.根據(jù)權(quán)利要求19-23中的任一項(xiàng)所述的裝置，所述裝置還包括通信地聯(lián)接至所述處 理器的方位傳感器(33)。25.根據(jù)權(quán)利要求19-24中的任一項(xiàng)所述的裝置，其中，感測(cè)裝置(18)包括光學(xué)裝置。26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的裝置，其中，所述光學(xué)裝置包括相機(jī)。27.根據(jù)權(quán)利要求19-26中的任一項(xiàng)所述的裝置，所述裝置還包括被配置成用于附著到 手腕的附著裝置，其中，所述傳感器被附著到所述附著裝置。28.根據(jù)權(quán)利要求19-27中的任一項(xiàng)所述的裝置，所述裝置還包括適用于將所確定的手 勢(shì)傳送至另一電子裝置的無線收發(fā)器(32)。29.根據(jù)權(quán)利要求19-28中的任一項(xiàng)所述的裝置，其中，被配置成基于由所述傳感器提 供的數(shù)據(jù)確定皮膚變形的所述特征的所述邏輯包括被配置成確定與皮膚的單拂動(dòng)、沿相同 方向的皮膚的雙拂動(dòng)、沿相反方向的皮膚的雙拂動(dòng)或拖拽皮膚中的至少一個(gè)相對(duì)應(yīng)的皮膚 變形的邏輯。30.根據(jù)權(quán)利要求19-29中的任一項(xiàng)所述的裝置，其中，被配置成檢測(cè)所述用戶的皮膚 表面的變形的所述邏輯包括被配置成檢測(cè)所述用戶的皮膚表面相對(duì)于所述傳感器的移動(dòng) 的邏輯。31.根據(jù)權(quán)利要求30所述的裝置，其中，被配置成檢測(cè)所述用戶的皮膚表面的移動(dòng)的所 述邏輯包括:被配置成使得獲得與所述用戶的皮膚表面相對(duì)應(yīng)的序列圖像的邏輯；被配置成將所述序列圖像彼此進(jìn)行比較以確定所述序列圖像中的一個(gè)或更多個(gè)圖像 是否不同于其它序列圖像的邏輯；以及被配置成當(dāng)在一個(gè)或更多個(gè)序列圖像之間存在差異時(shí)確定存在皮膚移動(dòng)的邏輯。
【文檔編號(hào)】G06F3/01GK105980961SQ201480074993
【公開日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2014年2月6日
【發(fā)明人】M·米德霍特, O·索恩, 大衛(wèi)·德利昂
【申請(qǐng)人】索尼公司