一種fpga的更新方法、裝置及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本申請(qǐng)公開了FPGA的更新方法,包括:生成燒錄文件;根據(jù)燒錄流程對(duì)所述燒錄文件進(jìn)行轉(zhuǎn)化;利用轉(zhuǎn)化后的燒錄文件調(diào)用FPGA的EPCS時(shí)序接口對(duì)EPCS Flash進(jìn)行更新操作;該方法能夠降低硬件成本,提高FPGA程式更新效率;本申請(qǐng)還公開了FPGA的更新裝置及系統(tǒng)。
【專利說明】
_種「卩6八的更新方法、裝置及系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及電子信息技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種FPGA的更新方法、裝置及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前,F(xiàn)PGA的更新方法是通過N1sII在線燒錄。由于FPGA器件采用的是SRAM工藝,在斷電的情況下FPGA內(nèi)的配置數(shù)據(jù)將丟失,所以需要非易失的存儲(chǔ)器來結(jié)合FPGA完成嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì);EPCS Flash屬于串行接口Flash,通常用來存儲(chǔ)FPGA的配置文件和N1sII的程序可執(zhí)行代碼。在經(jīng)過合理的配置后,系統(tǒng)在上電后就可以從EPCS Flash中讀取這些文件來啟動(dòng)整個(gè)系統(tǒng)。即使用N1s II需要生成N1s II軟核,且N1s II的運(yùn)行需要較大的外部RAM支持,以及更多的logic elements和較大的EPCS Flash存儲(chǔ)N1s II程序可執(zhí)行碼。
[0003]因此,如何降低硬件成本,提高程式更新效率,是本領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的技術(shù)問題。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明的目的是提供一種FPGA的更新方法,該方法能夠降低硬件成本,提高FPGA程式更新效率;本發(fā)明的另一目的是提供一種FPGA的更新裝置及系統(tǒng)。
[0005]為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明提供一種FPGA的更新方法,包括:
[0006]生成燒錄文件;
[0007]根據(jù)燒錄流程對(duì)所述燒錄文件進(jìn)行轉(zhuǎn)化;
[0008]利用轉(zhuǎn)化后的燒錄文件調(diào)用FPGA的EPCS時(shí)序接口對(duì)EPCS Flash進(jìn)行更新操作。
[0009 ]其中,所述生成燒錄文件,包括:
[00?0]使用quartus對(duì)更新文件進(jìn)行編譯,生成pof文件,并將所述pof文件轉(zhuǎn)化生成rpd文件作為燒錄文件。
[0011 ]其中,所述根據(jù)燒錄流程對(duì)所述燒錄文件進(jìn)行轉(zhuǎn)化,包括:
[0012]根據(jù)TMDC燒錄流程及握手機(jī)制對(duì)所述燒錄文件進(jìn)行轉(zhuǎn)化。
[0013]其中,所述根據(jù)TMDC燒錄流程及握手機(jī)制對(duì)所述燒錄文件進(jìn)行轉(zhuǎn)化之前,還包括:
[0014]利用TMDC識(shí)別所述FPGA的型號(hào),并根據(jù)所述FPGA的型號(hào)進(jìn)行裁剪。
[0015]本發(fā)明提供一種FPGA的更新裝置,包括:
[0016]燒錄文件模塊,用于生成燒錄文件;
[0017]轉(zhuǎn)化模塊,用于根據(jù)燒錄流程對(duì)所述燒錄文件進(jìn)行轉(zhuǎn)化;
[0018]更新模塊,用于利用轉(zhuǎn)化后的燒錄文件調(diào)用FPGA的EPCS時(shí)序接口對(duì)EPCS Flash進(jìn)行更新操作。
[0019I其中,所述燒錄文件模塊為使用quartus對(duì)更新文件進(jìn)行編譯,生成pof文件,并將所述pof文件轉(zhuǎn)化生成rpd文件作為燒錄文件的模塊。
[0020]其中,所述轉(zhuǎn)化模塊包括:[0021 ]裁剪單元,用于利用TMDC識(shí)別所述FPGA的型號(hào),并根據(jù)所述FPGA的型號(hào)進(jìn)行裁剪;
[0022]轉(zhuǎn)化單元,用于根據(jù)TMDC燒錄流程及握手機(jī)制對(duì)所述燒錄文件進(jìn)行轉(zhuǎn)化。
[0023]本發(fā)明還提供一種FPGA的更新系統(tǒng),包括:EPCS Flash,F(xiàn)PGA及如上述所述的FPGA的更新裝置;其中,
[0024]所述EPCS Flash,用于存儲(chǔ)FPGA配置文件。
[0025]其中,所述FPGA的更新裝置包括為:DSP和通過網(wǎng)絡(luò)與所述DSP相連的TMDC;其中,
[0026]所述DSP包括所述更新模塊;
[0027]所述TMDC包括所述燒錄文件模塊和轉(zhuǎn)化模塊。
[0028]其中,所述FPGA通過并行接口與所述DSP相連。
[0029]本發(fā)明所提供的FPGA的更新方法,包括:生成燒錄文件;根據(jù)燒錄流程對(duì)所述燒錄文件進(jìn)行轉(zhuǎn)化;利用轉(zhuǎn)化后的燒錄文件調(diào)用FPGA的EPCS時(shí)序接口對(duì)EPCS Flash進(jìn)行更新操作;
[0030]該方法中的FPGA無需實(shí)現(xiàn)N1s II軟核,只需要實(shí)現(xiàn)EPCS時(shí)序接口即EEPROM燒錄接口即可,能夠降低硬件成本,減少了FPGA的更新裝置與N1s II軟核之間的通訊,提高了更新通訊效率即提高FPGA程式更新效率;本申請(qǐng)還提供了 FPGA的更新裝置及系統(tǒng)。
【附圖說明】
[0031]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。
[0032]圖1為本發(fā)明實(shí)施例所提供的FPGA的更新方法的流程圖;
[0033]圖2為本發(fā)明實(shí)施例所提供的FPGA的更新裝置的結(jié)構(gòu)框圖;
[0034]圖3為本發(fā)明實(shí)施例所提供的FPGA的更新系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖;
[0035]圖4為本發(fā)明實(shí)施例所提供的另一FPGA的更新系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0036]本發(fā)明的核心是提供一種FPGA的更新方法,該方法能夠降低硬件成本,提高FPGA程式更新效率;本發(fā)明的另一核心是提供一種FPGA的更新裝置及系統(tǒng)。
[0037]為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚,下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖,對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒景l(fā)明中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0038]請(qǐng)參考圖1,圖1為本發(fā)明實(shí)施例所提供的FPGA的更新方法的流程圖;該方法可以包括:
[0039]SlOO、生成燒錄文件;
[0040]其中,將需要進(jìn)行更新的文件利用編譯工具生成燒錄文件,這里生成燒錄文件的格式與所用的FPGA的更新裝置有關(guān);如當(dāng)使用TMDC來進(jìn)行更新時(shí),需要生成TMDC可以識(shí)別的rpd文件,因此可選的,使用quartus對(duì)更新文件進(jìn)行編譯,生成pof文件,并將所述pof文件轉(zhuǎn)化生成rpd文件作為燒錄文件。這里的quartus為Al tera公司的綜合性PLD/FPGA開發(fā)軟件,使用quartus Convert Programming工具,依次生成pof文件,rpd文件。
[0041 ] S110、根據(jù)燒錄流程對(duì)所述燒錄文件進(jìn)行轉(zhuǎn)化;
[0042]S120、利用轉(zhuǎn)化后的燒錄文件調(diào)用FPGA的EPCS時(shí)序接口對(duì)EPCS Flash進(jìn)行更新操作。
[0043]其中,上述步驟即利用燒錄流程對(duì)燒錄文件進(jìn)行分析轉(zhuǎn)化成對(duì)應(yīng)信號(hào)操作完成對(duì)FPGA的更新。如FPGA的更新裝置中有TMDC時(shí),根據(jù)TMDC燒錄流程及握手機(jī)制對(duì)燒錄文件即rpd文件進(jìn)行轉(zhuǎn)化;再調(diào)用FPGA的EPCS時(shí)序接口對(duì)EPCS Flash串行存儲(chǔ)器進(jìn)行更新操作。
[0044]其中,為了進(jìn)一步提高FPGA程式更新效率,縮短燒錄時(shí)間,可以對(duì)FPGA進(jìn)行裁剪。優(yōu)選的,根據(jù)TMDC燒錄流程及握手機(jī)制對(duì)所述燒錄文件進(jìn)行轉(zhuǎn)化之前,還包括:利用TMDC識(shí)別所述FPGA的型號(hào),并根據(jù)所述FPGA的型號(hào)進(jìn)行裁剪。即使用TMDC,通過對(duì)FPGA型號(hào)的區(qū)分,進(jìn)行裁剪,縮短燒錄時(shí)間。即在FPGA內(nèi)無需實(shí)現(xiàn)N1s II軟核,只需實(shí)現(xiàn)EEPROM燒錄接口,可以節(jié)約硬件成本。
[0045]上述過程可以是借助驅(qū)動(dòng)器DSP以及PC工具(TMDC),F(xiàn)PGA內(nèi)部僅實(shí)現(xiàn)EPCS時(shí)序接口,所用logic elements邏輯元件較少;通過對(duì)quatus生成的sof文件進(jìn)行轉(zhuǎn)化(使用quartus Convert Programming工具,依次生成pof文件,rpd文件)和裁剪后,通過TMDC即可更新FPGA程式。通過FPGA(FieId — Programmable Gate Array,現(xiàn)場可編程門陣列)的更新裝置即TMDC以及DSP(Digital Signal Processing,數(shù)字信號(hào)處理),實(shí)現(xiàn)對(duì)FPGA的程式更新,解決現(xiàn)有技術(shù)中FPGA燒錄需要使用下載線,及通過N1s II進(jìn)行更新效率低,成本高的問題,提高了程式更新的便利。
[0046]基于上述實(shí)施例,還方法還可以包括:當(dāng)更新操作完成后,發(fā)出提示信息,或者根據(jù)更新操作,提示用戶更新進(jìn)程。使得用戶可以及時(shí)了解到更新情況,節(jié)省用戶時(shí)間。
[0047]基于上述技術(shù)方案,本發(fā)明實(shí)施例所提供的FPGA的更新方法,該方法中的FPGA無需實(shí)現(xiàn)N1s II軟核,只需要實(shí)現(xiàn)EPCS時(shí)序接口即EEPROM燒錄接口即可,能夠降低硬件成本,減少了FPGA的更新裝置與N1s II之間的通訊,提高了更新通訊效率即提高FPGA程式更新效率。
[0048]本發(fā)明實(shí)施例提供了FPGA的更新方法,能夠降低硬件成本,提高FPGA程式更新效率。
[0049]下面對(duì)本發(fā)明實(shí)施例提供的FPGA的更新裝置及系統(tǒng)進(jìn)行介紹,下文描述的FPGA的更新裝置及系統(tǒng)與上文描述的FPGA的更新方法可相互對(duì)應(yīng)參照。
[0050]請(qǐng)參考圖2,圖2為本發(fā)明實(shí)施例所提供的FPGA的更新裝置的結(jié)構(gòu)框圖;該裝置可以包括:
[0051]燒錄文件模塊110,用于生成燒錄文件;
[0052]轉(zhuǎn)化模塊120,用于根據(jù)燒錄流程對(duì)所述燒錄文件進(jìn)行轉(zhuǎn)化;
[0053]更新模塊210,用于利用轉(zhuǎn)化后的燒錄文件調(diào)用FPGA的EPCS時(shí)序接口對(duì)EPCSFlash進(jìn)行更新操作。
[0054]可選的,所述燒錄文件模塊110為使用quartus對(duì)更新文件進(jìn)行編譯,生成pof文件,并將所述pof文件轉(zhuǎn)化生成rpd文件作為燒錄文件的模塊。
[0055]可選的,所述轉(zhuǎn)化模塊120包括:
[0056]裁剪單元,用于利用TMDC識(shí)別所述FPGA的型號(hào),并根據(jù)所述FPGA的型號(hào)進(jìn)行裁剪; [〇〇57]轉(zhuǎn)化單元,用于根據(jù)TMDC燒錄流程及握手機(jī)制對(duì)所述燒錄文件進(jìn)行轉(zhuǎn)化。
[0058]可選的,基于上述實(shí)施例,該裝置還可以包括:提示模塊,用于當(dāng)更新操作完成后, 發(fā)出提示信息,或者根據(jù)更新操作,提示用戶更新進(jìn)程。[〇〇59]請(qǐng)參考圖3,圖3為本發(fā)明實(shí)施例所提供的FPGA的更新系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖;該系統(tǒng)可以包括:EPCS Flash 400,F(xiàn)PGA500及上述任意實(shí)施例所述的FPGA的更新裝置300;其中,
[0060] 所述EPCS Flash400,用于存儲(chǔ)FPGA配置文件。[〇〇61 ] 可選的,請(qǐng)參考圖4,所述FPGA的更新裝置300包括為:DSP200和通過網(wǎng)絡(luò)與所述 DSP相連的TMDC100;其中,[〇〇62] 所述DSP200包括所述更新模塊210;[〇〇63] 所述TMDC100包括所述燒錄文件模塊110和轉(zhuǎn)化模塊120。[〇〇64] 可選的,所述DSP200還可以包括所述提示模塊。
[0065] 可選的,請(qǐng)參考圖4,所述FPGA500通過并行接口與所述DSP200相連。[〇〇66]下面將現(xiàn)有技術(shù)與本申請(qǐng)進(jìn)行對(duì)比,現(xiàn)有技術(shù)中N1s II在線燒錄,實(shí)現(xiàn)FPGA配置需要較大的內(nèi)存與logic elements邏輯元件,成本較高;系統(tǒng)主要有上位機(jī)系統(tǒng)、FPGA系統(tǒng)、EPCS Flash三個(gè)主體部分,上位機(jī)系統(tǒng)提供人機(jī)交互的部分,F(xiàn)PGA系統(tǒng)包括N1s II處理器、EPCS控制器、網(wǎng)絡(luò)及串行接口和其他外部接口,EPCS Flash主要用于存儲(chǔ)FPGA的配置文件和N1s程序映像文件,上位機(jī)系統(tǒng)通過FPGA集成的網(wǎng)絡(luò)及串行接口來完成通信工作, 這樣的結(jié)構(gòu)對(duì)FPGA的配置要求很高,使FPGA配置N1s軟核需要較大的內(nèi)存,提高FPGA的使用成本;本申請(qǐng)F(tuán)PGA內(nèi)無需實(shí)現(xiàn)N1s II軟核,只需實(shí)現(xiàn)EEPR0M燒錄接口,節(jié)約硬件成本。 [〇〇67] N1s II編譯過程慢,耗時(shí),效率差;具體過程為把N1sII IDE生成的FPGA配置文件和N1s II程序文件合并,并編程為一個(gè)可以直接執(zhí)行的、包含F(xiàn)PGA配置文件和N1s II 程序文件的二進(jìn)制BIN文件;然后把該文件通過X-modem協(xié)議由上位機(jī)系統(tǒng)傳輸給N1s II 的應(yīng)用程序;N1s II的應(yīng)用程序接收到完整的BIN文件后,把該BIN文件寫入到EPCS Flash 中;最后,N1s II的應(yīng)用程序停止看門狗,程序重新啟動(dòng),即完成了FPGA的遠(yuǎn)程在線更新程序的過程;N1s II的啟動(dòng)要經(jīng)歷兩個(gè)過程,一個(gè)是FPGA器件本身的配置過程,如果內(nèi)部邏輯中使用了N1sII,則配置完成的FPGA中包含有N1s II軟核CPU;另一個(gè)是N1s II本身的應(yīng)用過程,一旦FPGA配置成功后,N1s II就被邏輯中的復(fù)位電路復(fù)位,從reset地址開始執(zhí)行代碼,這使得N1s II編譯過程繁瑣,影響工作效率;而本申請(qǐng)通過NET網(wǎng)絡(luò)與現(xiàn)有DSP燒錄方式結(jié)合,提升燒錄效率及穩(wěn)定性。[〇〇68] DSP與N1s II之間通訊效率差,N1s II應(yīng)用程序中的更新程序模塊和上位機(jī)系統(tǒng)采用X-modem協(xié)議傳輸程序文件,X-modem協(xié)議是一種網(wǎng)口和串口通信中廣泛用到的異步傳輸協(xié)議,如果在程序傳輸過程中出現(xiàn)錯(cuò)誤,更新程序模塊只能通過設(shè)置超時(shí)來退出更新程序的狀態(tài),通訊效率差,降低工作效率;本申請(qǐng)DSP與FPGA通過并行接口通訊,減少了 DSP 與N1s II之間通訊,提高通訊效率。[〇〇69]即在本申請(qǐng)的FPGA的更新系統(tǒng)中FPGA不需要有軟核,只需要通過DSP對(duì)FPGA進(jìn)行程式燒錄,降低FPGA采購成本;通過TMDC對(duì)FPGA進(jìn)行程式更新,TMDC通過NET與DSP通訊,DSP 通過并行接口連接至FPGA,實(shí)現(xiàn)對(duì)FPGA程式的在線更新,取消N1s II的使用,節(jié)省硬件采購成本,簡化程式燒錄,提高工作效率。
[0070]說明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述,每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處,各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。對(duì)于實(shí)施例公開的裝置而言,由于其與實(shí)施例公開的方法相對(duì)應(yīng),所以描述的比較簡單,相關(guān)之處參見方法部分說明即可。
[0071]專業(yè)人員還可以進(jìn)一步意識(shí)到,結(jié)合本文中所公開的實(shí)施例描述的各示例的單元及算法步驟,能夠以電子硬件、計(jì)算機(jī)軟件或者二者的結(jié)合來實(shí)現(xiàn),為了清楚地說明硬件和軟件的可互換性,在上述說明中已經(jīng)按照功能一般性地描述了各示例的組成及步驟。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來執(zhí)行,取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計(jì)約束條件。專業(yè)技術(shù)人員可以對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用來使用不同方法來實(shí)現(xiàn)所描述的功能,但是這種實(shí)現(xiàn)不應(yīng)認(rèn)為超出本發(fā)明的范圍。
[0072]結(jié)合本文中所公開的實(shí)施例描述的方法或算法的步驟可以直接用硬件、處理器執(zhí)行的軟件模塊,或者二者的結(jié)合來實(shí)施。軟件模塊可以置于隨機(jī)存儲(chǔ)器(RAM)、內(nèi)存、只讀存儲(chǔ)器(R0M)、電可編程R0M、電可擦除可編程R0M、寄存器、硬盤、可移動(dòng)磁盤、CD-ROM、或技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)所公知的任意其它形式的存儲(chǔ)介質(zhì)中。
[0073]以上對(duì)本發(fā)明所提供的FPGA的更新方法、裝置及系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述,以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出,對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本發(fā)明原理的前提下,還可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾,這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種FPGA的更新方法,其特征在于,包括: 生成燒錄文件; 根據(jù)燒錄流程對(duì)所述燒錄文件進(jìn)行轉(zhuǎn)化; 利用轉(zhuǎn)化后的燒錄文件調(diào)用FPGA的EPCS時(shí)序接口對(duì)EPCS Flash進(jìn)行更新操作。2.如權(quán)利要求1所述的FPGA的更新方法,其特征在于,所述生成燒錄文件,包括: 使用quartus對(duì)更新文件進(jìn)行編譯,生成pof文件,并將所述pof文件轉(zhuǎn)化生成rpd文件作為燒錄文件。3.如權(quán)利要求2所述的FPGA的更新方法,其特征在于,所述根據(jù)燒錄流程對(duì)所述燒錄文件進(jìn)行轉(zhuǎn)化,包括: 根據(jù)TMDC燒錄流程及握手機(jī)制對(duì)所述燒錄文件進(jìn)行轉(zhuǎn)化。4.如權(quán)利要求3所述的FPGA的更新方法,其特征在于,所述根據(jù)TMDC燒錄流程及握手機(jī)制對(duì)所述燒錄文件進(jìn)行轉(zhuǎn)化之前,還包括: 利用TMDC識(shí)別所述FPGA的型號(hào),并根據(jù)所述FPGA的型號(hào)進(jìn)行裁剪。5.一種FPGA的更新裝置,其特征在于,包括: 燒錄文件模塊,用于生成燒錄文件; 轉(zhuǎn)化模塊,用于根據(jù)燒錄流程對(duì)所述燒錄文件進(jìn)行轉(zhuǎn)化; 更新模塊,用于利用轉(zhuǎn)化后的燒錄文件調(diào)用FPGA的EPCS時(shí)序接口對(duì)EPCS Flash進(jìn)行更新操作。6.如權(quán)利要求5所述的FPGA的更新裝置,其特征在于,所述燒錄文件模塊為使用quartus對(duì)更新文件進(jìn)行編譯,生成pof文件,并將所述pof文件轉(zhuǎn)化生成rpd文件作為燒錄文件的模塊。7.如權(quán)利要求6所述的FPGA的更新裝置,其特征在于,所述轉(zhuǎn)化模塊包括: 裁剪單元,用于利用TMDC識(shí)別所述FPGA的型號(hào),并根據(jù)所述FPGA的型號(hào)進(jìn)行裁剪; 轉(zhuǎn)化單元,用于根據(jù)TMDC燒錄流程及握手機(jī)制對(duì)所述燒錄文件進(jìn)行轉(zhuǎn)化。8.一種FPGA的更新系統(tǒng),其特征在于,包括:EPCSFlash,F(xiàn)PGA及如權(quán)利要求5至7任一項(xiàng)所述的FPGA的更新裝置;其中, 所述EPCS Flash,用于存儲(chǔ)FPGA配置文件。9.如權(quán)利要求8所述的FPGA的更新系統(tǒng),其特征在于,所述FPGA的更新裝置包括為:DSP和通過網(wǎng)絡(luò)與所述DSP相連的TMDC;其中, 所述DSP包括所述更新模塊; 所述TMDC包括所述燒錄文件模塊和轉(zhuǎn)化模塊。10.如權(quán)利要求9所述的FPGA的更新系統(tǒng),其特征在于,所述FPGA通過并行接口與所述DSP相連。
【文檔編號(hào)】G06F9/445GK106020860SQ201610290258
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年5月4日
【發(fā)明人】吳強(qiáng)
【申請(qǐng)人】橋弘數(shù)控科技(上海)有限公司