一種基于多核cpu的多任務(wù)分配的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及電氣控制領(lǐng)域技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于多核CPU的多任務(wù)分配。
【背景技術(shù)】
[0002]技術(shù)的發(fā)展和創(chuàng)新對于電氣控制領(lǐng)域的影響極為深遠(yuǎn)，從根本上改變了電氣設(shè)備的控制模式?，F(xiàn)代的電氣控制技術(shù)與自動化技術(shù)、信息處理技術(shù)、計算機(jī)軟件分析技術(shù)實現(xiàn)了較好的對接，使其功能更為強(qiáng)大，運行的安全性和平穩(wěn)性都有大幅度的提升。
[0003]新型的電氣控制系統(tǒng)不僅要能滿足運行快捷高效、成本低廉的要求，還要能夠為企業(yè)進(jìn)行生產(chǎn)控制創(chuàng)造更多的平臺，控制系統(tǒng)硬件的更新使電氣控制系統(tǒng)的開放性成為必然。然而自動化程度要求越來越高，傳統(tǒng)的采用增加PLC、DSP、I/O卡等方式，不僅會帶來硬件成本的較大增加，而且控制系統(tǒng)的開放性越來越低。
[0004]為了降低自動化控制的硬件成本，同時也使控制系統(tǒng)更加具有開放性，考慮到工控機(jī)的多核CPU每個核軍可以獨立運行，且都具有較強(qiáng)的浮點運算能力，我們采用了對CPU的每個核分別進(jìn)行任務(wù)分配，通過實現(xiàn)軟件DSP、PLC、I/0來取代硬件的DSP、PLC和I/O卡。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的目的在于提供一種基于多核CPU的多任務(wù)分配，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案:一種基于多核CHJ的多任務(wù)分配，包括CPU模塊、HMI模塊、PLC模塊、DSP模塊和I/O端口模塊，所述CPU模塊包括第一 CPU模塊、第二 CPU模塊、第三CPU模塊和第四CPU模塊，所述第一 CPU模塊通過線程調(diào)度與HMI模塊通信連接，所述第二CPU模塊通過線程調(diào)度與PLC模塊通信連接，所述第三CPU模塊通過線程調(diào)度與DSP模塊通信連接，所述第四CPU模塊通過線程調(diào)度與I/O端口模塊通信連接，且第一 CPU模塊、第二 CPU模塊、第三CPU模塊和第四CPU模塊電連接。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:本基于多核CPU的多任務(wù)分配，具有高度開放的接口:確定通訊協(xié)議，通過增加相應(yīng)的驅(qū)動，關(guān)聯(lián)該設(shè)備，進(jìn)而監(jiān)測控制，更加自由的組網(wǎng)方式:可與網(wǎng)絡(luò)輕松實現(xiàn)無縫連接，或建立所需網(wǎng)絡(luò)，低成本:采用軟件實現(xiàn)硬件功能，降低購買硬件費用，較高的開發(fā)效率:軟件集成了眾多的功能模塊，在此平臺上做進(jìn)一步開發(fā)更加輕松，同時可以節(jié)省大量時間，應(yīng)用范圍廣泛:軟件的使用環(huán)境可變，多套軟件低成本分布式的監(jiān)控系統(tǒng)，單套軟件單獨配套現(xiàn)場設(shè)備，起到上位機(jī)的作用，記錄歷史數(shù)據(jù)，形成軟硬一體的解決方案，多樣的數(shù)據(jù)接口:軟件將采集的歷史數(shù)據(jù)保存到本地或者遠(yuǎn)程服務(wù)器上的實時數(shù)據(jù)庫中、將原始數(shù)據(jù)或者統(tǒng)計值等數(shù)據(jù)保存到各種關(guān)系數(shù)據(jù)庫中，方便用戶的操作和管理。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)不意圖。
[0009]圖中:I CPU模塊、1第一 CPU模塊、11第二CPU模塊、12第三CPU模塊、13第四CPU模塊、2HMI模塊、3PLC模塊、4DSP模塊、51 /0端口模塊。
【具體實施方式】
[0010]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。
[0011]請參閱圖1，本實用新型提供一種技術(shù)方案:.一種基于多核CPU的多任務(wù)分配，包括CPU模塊1、HMI模塊2、PLC模塊3、DSP模塊4和I/O端口模塊5，所述CPU模塊I包括第一 CPU模塊10、第二CPU模塊11、第三CPU模塊12和第四CPU模塊13，所述第一CPU模塊10通過線程調(diào)度與HMI模塊2通信連接，所述第二 CPU模塊11通過線程調(diào)度與PLC模塊3通信連接，，采用算法實現(xiàn)硬件PLC的功能，使其能夠執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并通過數(shù)字式、模擬式的輸人和輸出，所述第三CPU模塊12通過線程調(diào)度與DSP模塊4通信連接，采用算法實現(xiàn)DSP模塊4的功能，使其能夠進(jìn)行信號處理、通訊及圖像處理，所述第四CPU模塊13通過線程調(diào)度與I/O端口模塊5通信連接，采用算法實現(xiàn)硬件I/O卡的功能，使其能夠設(shè)置數(shù)據(jù)的寄存、緩沖邏輯，能夠進(jìn)行信息格式的轉(zhuǎn)換，且第一 CHJ模塊10、第二 CPU模塊11、第三CPU模塊12和第四CPU模塊13電連接。
[0012]降低自動化控制的硬件成本，同時也使控制系統(tǒng)更加具有開放性，CPU模塊I每個核軍可以獨立運行，且都具有較強(qiáng)的浮點運算能力，采用了對CPU模塊I的每個核分別進(jìn)行任務(wù)分配，通過實現(xiàn)軟件PLC模塊3、DSP模塊4、1/0模塊5來取代硬件的DSP、PLC和I/O卡。
[0013]盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。
【主權(quán)項】
1.一種基于多核CPU的多任務(wù)分配，包括CPU模塊(I)、HMI模塊(2)、PLC模塊(3)、DSP模塊(4)和I /0端口模塊(5 )，其特征在于:所述CPU模塊(I)包括第一 CPU模塊(10)、第二 CPU模塊(II)、第三CPU模塊(12)和第四CPU模塊(13)，所述第一CPU模塊(1)通過線程調(diào)度與HMI模塊(2)通信連接，所述第二 CPU模塊(11)通過線程調(diào)度與PLC模塊(3)通信連接，所述第三(PU模塊(12)通過線程調(diào)度與DSP模塊(4)通信連接，所述第四CPU模塊(13)通過線程調(diào)度與I/O端口模塊(5)通信連接，且第一 CPU模塊(10)、第二 CPU模塊(11)、第三CPU模塊(I 2)和第四CPU模塊(13)電連接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種基于多核CPU的多任務(wù)分配，包括CPU模塊、HMI模塊、PLC模塊、DSP模塊和I/O端口模塊，所述CPU模塊包括第一CPU模塊、第二CPU模塊、第三CPU模塊和第四CPU模塊，所述第一CPU模塊通過線程調(diào)度與HMI模塊通信連接，所述第二CPU模塊通過線程調(diào)度與PLC模塊通信連接，所述第三CPU模塊通過線程調(diào)度與DSP模塊通信連接，所述第四CPU模塊通過線程調(diào)度與I/O端口模塊通信連接，本基于多核CPU的多任務(wù)分配，CPU每個核軍可獨立運行，有較強(qiáng)的浮點運算能力，通過實現(xiàn)軟件DSP、PLC、I/O來取代硬件的DSP、PLC和I/O卡，具有高度開放的接口，更加自由的組網(wǎng)方式、低成本，同時擁有較高的開發(fā)效率、廣泛地應(yīng)用范圍和多樣的數(shù)據(jù)接口。
【IPC分類】G06F9/50
【公開號】CN205210868
【申請?zhí)枴緾N201521011051
【發(fā)明人】王龍祥
【申請人】武漢海默自控股份有限公司
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2015年12月7日