基于無人飛行器的飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)處理裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于無人飛行器領(lǐng)域，特別是涉及一種基于無人飛行器的飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)處理裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著多旋翼式無人飛行器的普及，越來越多的人開始了解和使用多旋翼式無人飛行器。無論是最早的航模，還是最近出現(xiàn)的多旋翼式無人飛行器，其特點均是，即使是對于操作者而言，也存在不低的門檻。更早的航模就不說了，從制作維護、操控整個來說，都是比較復雜的，現(xiàn)在雖然有人提出了要制造到手即飛的無人飛行器，但是在實際使用中，即使是集成度比較高、完成度比較好的多旋翼式無人飛行器，一個新手剛剛拿到手之后，也就是頂多能夠按照說明書的指示，完成飛行器在空間六軸上的簡單移動，但是實際上，要如臂使指的完成無人飛行器的華麗飛行過程，還是需要經(jīng)過一個相當長時間的學習和鍛煉的。
[0003]另外，對于無人飛行器的操控，也有天賦之說，同樣的訓練情況下，有的人就是能夠更好，更快的完成飛行動作，甚至做出一些高難度動作。
[0004]這也衍生出了人們對于這種高難度完成的、高個性化展現(xiàn)的飛行動作的展示需求。現(xiàn)在社會中，人的社會化需求越發(fā)嚴重，更多的人希望能展示自己的個性，展示自己的能力，在無人飛行飛行控制方面，也是一樣的道理。
[0005]以無人機航拍為例，如果用戶操控無人機完成了一張時機、角度獨特的無人機航拍照片，那么用戶非常有意愿將這張照片通過各種社交方式展示給更多的朋友去觀賞，從中，用戶能夠獲得極大的成就感。甚至一些有時效性、新聞性、獨特美感的航拍照片，用戶還可以通過其版權(quán)，享受到經(jīng)濟利益的好處。
[0006]但是現(xiàn)有技術(shù)下，用戶完成了一次高難度的飛行動作，卻只能悶在自己心里，自己樂一下，用戶完全沒有方式和途徑能夠?qū)⑦@種靈機一動的天才表現(xiàn)或者長期訓練得來的操控能力，展示出來，并獲得成就感。長此以往，打擊了無人飛行器在推廣和普及方面，受眾的積極性，不利于行業(yè)發(fā)展。
[0007]專利文獻CN204515536公開了一種基于四旋翼的自主巡航拍攝系統(tǒng)，其包括:飛行器、地面站監(jiān)控系統(tǒng)、GPS定位器、實時航拍系統(tǒng)以及數(shù)據(jù)存儲器;其中飛行器上設(shè)置有飛行控制器，所述飛行控制器的輸入端分別連接有指令接收器和數(shù)據(jù)收發(fā)設(shè)備，GPS定位器與飛行控制器之間信號線連接，實時航拍系統(tǒng)置于飛行器上，包括航拍攝像頭、無刷云臺以及無線圖像發(fā)送設(shè)備，航拍攝像頭安裝在無刷云臺上;無刷云臺安裝在飛行器上，無線圖像發(fā)送器與航拍攝像頭連接;所述數(shù)據(jù)存儲器與飛行控制器連接，將數(shù)據(jù)進行存儲;所述地面站監(jiān)控系統(tǒng)包括無線圖像接收設(shè)備以及無線數(shù)據(jù)收發(fā)設(shè)備與微型計算機連接，通過無線圖像接收設(shè)備接受無線圖像發(fā)送器發(fā)射的圖像數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)收發(fā)設(shè)備發(fā)送的數(shù)據(jù)通過無線數(shù)據(jù)收發(fā)設(shè)備接受。該專利可對指定區(qū)域進行實時定位及航拍。但該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復雜、成本高且不能記錄拍攝時刻下的飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)，以及不能將飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)進行處理和獲得數(shù)據(jù)可靠性認證。
[0008]專利文獻CN201604796公開了一種智能航拍無人飛行器，其包括機體，在機體中間設(shè)有機艙，機艙分別連接4個懸臂，在每個懸臂的尾端上下分別安裝螺旋槳，螺旋槳連接動力模塊，動力模塊和飛行控制模塊連接，飛行控制模塊分別連接導航模塊和實時視頻回傳模塊。該無人飛行器高清晰度實時視頻回傳，讓操控者在地面只通過監(jiān)視屏幕就能方便的掌握飛行器的飛行狀態(tài)信息布網(wǎng)，但其不能記錄拍攝時刻下的飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)，以及不能將飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)進行處理和獲得數(shù)據(jù)可靠性認證。
[0009]因此，本領(lǐng)域急需要解決的技術(shù)問題在于:如何將無人飛行器的飛行過程記錄下來，并且根據(jù)預設(shè)的邏輯條件，從中篩選出值得分享和展示的飛行動作過程，以適當方式呈現(xiàn)出來;為了避免用戶偽造飛行過程數(shù)據(jù)，在上述數(shù)據(jù)分享過程中，如何提高展示內(nèi)容的可信度。
[0010]在【背景技術(shù)】部分中公開的上述信息僅僅用于增強對本實用新型背景的理解，因此可能包含不構(gòu)成在本國中本領(lǐng)域普通技術(shù)人員公知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。
【實用新型內(nèi)容】
[0011]本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)。
[0012]根據(jù)本實用新型的第一方面，本實用新型公開了一種基于無人飛行器的飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)處理裝置，基于無人飛行器的飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)處理裝置包括飛行數(shù)據(jù)測量傳感器、存儲器和處理器，所述飛行數(shù)據(jù)測量傳感器測量所述無人飛行器飛行過程中的飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)，連接所述飛行數(shù)據(jù)測量傳感器的存儲器存儲所述飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)，連接所述存儲器的所述處理器根據(jù)預定條件篩選所述飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)。
[0013]優(yōu)選地，所述飛行數(shù)據(jù)測量傳感器由選自電子羅盤、GPS單元、高度計、速度傳感器、加速度計、角度傳感器和計時器組成的組中的一個或多個組成，所述飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)由所述無人飛行器的方位數(shù)據(jù)、飛行航跡數(shù)據(jù)、高度數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)、加速度數(shù)據(jù)、飛行姿態(tài)數(shù)據(jù)和時間數(shù)據(jù)組成的組中的一個或多個組成。
[0014]優(yōu)選地，所述預定條件由所述無人飛行器的所述飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)、飛行控制指令和預設(shè)邏輯指令組成的組中的一個或多個組成，所述處理器從所述飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)篩選出符合所述預定條件的選中數(shù)據(jù)以及編輯所述選中數(shù)據(jù)。
[0015]優(yōu)選地，所述處理器控制根據(jù)所述預定條件控制所述存儲器持續(xù)或者間隔地存儲所述飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)。
[0016]優(yōu)選地，所述預定條件為5米的高度數(shù)據(jù)，當所述無人飛行器高度小于5米時，所述處理器控制所述存儲器持續(xù)地存儲所述飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)，當所述無人飛行器高度大于5米時，所述處理器控制所述存儲器隨機或間隔地存儲所述飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)。
[0017]根據(jù)本實用新型的第二方面，本實用新型公開了一種基于無人飛行器的飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)處理裝置，基于無人飛行器的飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)處理裝置包括飛行數(shù)據(jù)測量傳感器、存儲器、處理器和拍攝無人飛行器飛行圖像的拍攝設(shè)備，所述飛行數(shù)據(jù)測量傳感器測量所述無人飛行器飛行過程中的飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)，連接所述飛行數(shù)據(jù)測量傳感器的存儲器存儲所述飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)以及接收并存儲帶有時間數(shù)據(jù)的飛行圖像數(shù)據(jù)，連接所述存儲器)的所述處理器根據(jù)預定條件篩選所述飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)和所述飛行圖像數(shù)據(jù)。
[0018]優(yōu)選地，所述處理器從所述飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)篩選出符合預定條件為預定飛行速度的選中數(shù)據(jù)，所述選中數(shù)據(jù)由時間數(shù)據(jù)、加速度數(shù)據(jù)、飛行姿態(tài)數(shù)據(jù)和飛行航跡數(shù)據(jù)組成，所述處理器經(jīng)由所述時間數(shù)據(jù)將所述選中數(shù)據(jù)和相應(yīng)的所述飛行圖像數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)。
[0019]優(yōu)選地，所述飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)處理裝置還包括認證設(shè)備，所述認證設(shè)備生成所述選中數(shù)據(jù)的載體，所述載體至少帶有所述無人飛行器機器碼的認證信息。
[0020]優(yōu)選地，所述認證信息中的所述無人飛行器機器碼被加密處理。
[0021 ]優(yōu)選地，所述拍攝設(shè)備包括紅外攝像機。
[0022]本實用新型提出的方案能夠?qū)y量和存儲無人飛行器的飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)，并且根據(jù)預設(shè)條件，通過處理器從中篩選出值得分享和展示的選中數(shù)據(jù)并進行排序、編輯或調(diào)用等處理以適當方式呈現(xiàn)出來。為了避免用戶偽造飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)，在上述數(shù)據(jù)分享過程中，通過認證設(shè)備對飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)打上認證信息，提高被展示內(nèi)容的可信度。
【附圖說明】
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