專利名稱：紙張類輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種輸送紙張類告示薄物媒體、獲取提供給媒體的信息的紙張類輸送裝置。
背景技術(shù)：
關(guān)于現(xiàn)有的具有信息獲取功能的紙張類輸送裝置，例如有公開于日本特開2000-259885號公報的紙張類鑒別裝置。
在該現(xiàn)有技術(shù)中，公開了用于進行紙張類的表面狀態(tài)的判別的構(gòu)成，成為在檢測部分的前后由輥夾持紙幣進行輸送的構(gòu)成。
另外，在日本特開2000-90318號公報中記載有紙張類和其判別方法，為在圖像傳感器的前后由輥夾持票證和投票券輸送的構(gòu)成。
(專利文獻1)日本特開2000-259885號公報(專利文獻2)日本特開2000-90318號公報在獲取信息的紙張類輸送裝置中，存在必須將紙張類與信息獲取單元的距離保持為一定的問題。
例如，在光學(xué)式信息獲取單元的場合，當(dāng)與紙張類的距離變化時，可能產(chǎn)生焦點的偏移或照光的明暗。另外，在磁性信息獲取單元的場合，隨著紙張類從磁性檢測傳感器離開，靈敏度下降。這樣，不能正確地獲取紙張類的信息。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種紙張類輸送裝置，該紙張類輸送裝置通過將紙幣與信息獲取單元的距離保持一定，正確地獲取信息，從而可進行可靠性高的面值判別和真假判定。
為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的紙張類輸送裝置具有紙張類的輸送空間、將上述紙張類引導(dǎo)至該輸送空間的第1和第2導(dǎo)向單元、及設(shè)于上述輸送空間的相反側(cè)用于獲取上述紙張類的信息的信息獲取單元，該信息獲取單元由上述第1和第2輸送單元夾??；其中當(dāng)上述紙張類從上述第1輸送單元側(cè)被輸送時，將上述紙張類的前端引導(dǎo)至上述第1輸送單元與上述信息獲取單元之間，當(dāng)從上述第2輸送單元側(cè)被輸送時，將上述紙張類的前端引導(dǎo)至上述第2輸送單元與上述信息獲取單元之間。
另外，為了達(dá)到上述目的，上述第1和第2輸送單元各自的上述信息獲取單元側(cè)的終端的上述紙張類的夾持方向線成為相反方向的傾斜角度地設(shè)置。
另外，為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的紙張類輸送裝置的上述信息獲取單元的與上述輸送空間的輸送面的正交線和上述第1輸送單元的夾持方向線或上述第2輸送單元的夾持方向線交叉地設(shè)置。
另外，為了達(dá)到上述目的，構(gòu)成上述第1和第2輸送單元的一方的輥與另一方的輥相比為低剛性，當(dāng)從上述第2輸送單元側(cè)輸送時，將上述紙張類的前端引導(dǎo)至上述第1輸送單元與上述信息獲取單元之間，當(dāng)從上述第2輸送單元側(cè)輸送時，將上述紙張類的前端引導(dǎo)至上述第2輸送單元與上述信息獲取單元之間。
另外，為了達(dá)到上述目的，上述第1導(dǎo)向單元和上述第2導(dǎo)向單元在上述第1輸送單元與上述第2輸送單元之間大體直線地引導(dǎo)上述紙張類，使上述第1輸送單元和上述第2輸送單元各自的上述信息獲取單元側(cè)的末端的上述紙張類的夾持方向的至少一方相對由上述第1導(dǎo)向單元和和上述第2導(dǎo)向單元進行的上述紙張類的輸送方向傾斜。
另外，為了達(dá)到上述目的，上述第1導(dǎo)向單元和上述第2導(dǎo)向單元在上述第1輸送單元與上述第2輸送單元之間大體直線地引導(dǎo)上述紙張類，上述第1輸送單元和上述第2輸送單元的各上述信息獲取單元側(cè)的末端由1對輥或卷繞到1對輥的皮帶構(gòu)成，上述1對輥中的接近上述第1導(dǎo)向單元和上述第2導(dǎo)向單元中任一個的一方的輥的回轉(zhuǎn)中心與另一方相比，在上述輸送方向上接近上述信息獲取單元地設(shè)置。
另外，為了達(dá)到上述目的，上述信息獲取單元為分別鄰接于上述第1導(dǎo)向單元和上述第2導(dǎo)向單元的上述輸送空間的相反側(cè)地設(shè)置、獲取上述紙張類的兩面的信息的信息獲取單元。
另外，為了達(dá)到上述目的，與上述信息獲取單元相對地設(shè)置當(dāng)上述紙張類接觸了時可施加輸送力的可動導(dǎo)向單元，上述夾持方向線接近上述可動導(dǎo)向單元，為從上述信息獲取單元遠(yuǎn)離地傾斜的上述第1輸送單元和上述第2輸送單元。
另外，為了達(dá)到上述目的，設(shè)該傾斜角度為α，從上述第1輸送單元和上述第2輸送單元各自的夾持點到在上述信息獲取單元的信息獲取位置的輸送方向的距離為L，從上述第1輸送單元和上述第2輸送單元各自的夾持點到在上述信息獲取單元的信息獲取位置的上述第1導(dǎo)向單元或上述第2導(dǎo)向單元的輸送正交方向的距離為h，上述紙張類與上述第1導(dǎo)向單元或上述第2導(dǎo)向單元的摩擦系數(shù)為μpg，則tan-1(h/L)＜α＜tan(1/μpg)另外，為了達(dá)到上述目的，設(shè)該傾斜角度為α，從上述第1輸送單元和上述第2輸送單元各自的夾持點到在上述信息獲取單元的信息獲取位置的輸送方向的距離為L，從上述第1輸送單元和上述第2輸送單元各自的夾持點到在上述信息獲取單元的信息獲取位置的上述第1導(dǎo)向單元或上述第2導(dǎo)向單元的輸送正交方向的距離為h，上述紙張類與上述第1導(dǎo)向單元或上述第2導(dǎo)向單元的摩擦系數(shù)為μpg，上述信息獲取單元的與上述輸送空間的輸送面的正交線和上述第1輸送單元的夾持方向線或上述第2輸送單元的夾持方向線在從上述正交線離開距離J處交叉時，J＜h＜L2
而且α＜tan(1/μpg)地設(shè)置，當(dāng)上述紙張類與上述第1導(dǎo)向單元或上述第2導(dǎo)向單元的摩擦系數(shù)為μpg時，為α＜tan(1/μpg)


圖1為紙幣自動交易裝置的示意構(gòu)成圖。
圖2為鑒別部分的示意構(gòu)成圖。
圖3為鑒別部分的示意構(gòu)成圖。
圖4為現(xiàn)有鑒別部分構(gòu)成的示意圖。
圖5為本發(fā)明的鑒別部分構(gòu)成的示意圖。
圖6為本發(fā)明的鑒別部分構(gòu)成的示意圖。
圖7為本發(fā)明的鑒別部分構(gòu)成的示意圖。
圖8為本發(fā)明的鑒別部分構(gòu)成的示意圖。
圖9為本發(fā)明的鑒別部分構(gòu)成的示意圖。
圖10為本發(fā)明的鑒別部分構(gòu)成的示意圖。
圖11為本發(fā)明的鑒別部分構(gòu)成的示意圖。
圖12為本發(fā)明的鑒別部分構(gòu)成的示意圖。
圖13為本發(fā)明的鑒別部分構(gòu)成的示意圖。
具體實施例方式
下面作為本發(fā)明的實施形式的一例示出適用于紙幣自動交易裝置(以下稱ATM)的例子。
圖1為本發(fā)明的紙幣自動交易裝置1(以下為ATM1)的構(gòu)成的一例的示意圖。
在圖1中，ATM1由多個模塊構(gòu)成，在圖1中，示出紙幣處理裝置2和輸入輸出裝置3。紙幣處理裝置2進行處理紙幣的處理例如紙幣的進款和出款等處理。更詳細(xì)的構(gòu)成和動作在后面說明。輸入輸出裝置3例如為監(jiān)視器和按鈕的組合或組合兩者的觸摸屏。ATM1的操作者由輸入輸出裝置3選擇入款或出款等處理地輸入或向操作者進行操作程序的指示等。此外，有時還具有處理卡的模塊和處理存折的模塊、處理硬幣的模塊等。
當(dāng)進款時，操作者從輸入輸出裝置3選擇進款處理。進出款口4的開閉門打開，紙幣按束狀投入。進出款口4由周設(shè)橡膠的送出輥等機構(gòu)將紙幣分成一張一張地拉出，送出到輸送通道5。輸送通道5由例如皮帶和輥等構(gòu)成，夾住紙幣使皮帶和輥移動·回轉(zhuǎn)，從而輸送紙幣。輸送的紙幣在鑒別部分6獲取紙幣的光學(xué)或磁性特征等，判定真假。
在這里，對于假幣或破損的紙幣等被判定為不適于交易的紙幣，切換門7，返回到進出款口4。
另一方面，判定可交易的紙幣被收容到臨時收集部分8。在操作者與輸入輸出裝置3之間進行金額的確認(rèn)等后，從臨時收集部分8拉出紙幣，通過輸送通道5輸送到收集部分9。在存在多個收集部分9的場合，切換門7，例如對各面值收容紙幣。
另一方面，當(dāng)對紙幣進行出款時，操作者在輸入輸出裝置3選擇出款處理。收集部分9拉出指示的張數(shù)的紙幣，送出到輸送通道5。當(dāng)通過鑒別部分6時，如紙幣被判定對出款不適當(dāng)，則切換門7，收容到臨時收集部分8。適當(dāng)?shù)募垘攀杖莸竭M出款口4。在收容規(guī)定的張數(shù)后，打開進出款口4的開閉門，形成為將紙幣轉(zhuǎn)交給操作者的狀態(tài)。另外，當(dāng)判斷不適當(dāng)時，紙幣B從臨時收集部分8拉出，收容到受拒紙幣收集部分10。
ATM1由以上所示大體的動作進行進款和出款處理。
在這樣的ATM1中，本發(fā)明可適用于獲取紙幣的信息例如光學(xué)的圖像和磁性圖形的鑒別部分6。
圖2、圖3示出鑒別部分6的構(gòu)成例，圖2示出從紙幣輸送方向的側(cè)面觀看鑒別部分6的構(gòu)成，圖3示出從圖2的箭頭イ所示輸送方向觀看的構(gòu)成。
在圖2、圖3中，紙幣21由第1輸送單元24和第2輸送單元25在夾于第1導(dǎo)向單元22與第2導(dǎo)向單元23的輸送空間輸送?？蓜訉?dǎo)向單元26凸出到輸送空間，在將輸送力施加到紙幣21的同時朝規(guī)定的方向?qū)垘?1進行導(dǎo)向。
第1導(dǎo)向單元22和第2導(dǎo)向單元23例如由金屬和樹脂的板材構(gòu)成，相互離開規(guī)定間隔固定地設(shè)置。
第1輸送單元24和第2輸送單元25例如由相對地推壓的1對輥構(gòu)成。圖3示出具體的構(gòu)成例。第1輸送單元24包括驅(qū)動輥24a和從動輥24b。驅(qū)動輥24a包括軸101、可自由回轉(zhuǎn)地支承軸101的軸承102、橡膠輥103、朝軸向固定軸的擋圈104、及傳遞驅(qū)動力的齒輪105。從動輥24b包括將外圈用于輸送的軸承111、支承軸承111的軸112、將一端固定于第2導(dǎo)向單元23對軸112施加彈性力的彈簧113。
驅(qū)動輥24a從圖中未示出的電動機由齒輪105接受驅(qū)動力進行回轉(zhuǎn)。另外，從動輥24b由彈簧113推壓到驅(qū)動輥24a。這樣，紙幣21夾于驅(qū)動輥24a和從動輥24b，從橡膠輥103接受驅(qū)動力從而進行輸送。
可動導(dǎo)向單元26為與第1輸送單元24的驅(qū)動輥24a同樣的構(gòu)成，隔開規(guī)定間隔或接觸地設(shè)置相對的第2導(dǎo)向單元23?？蓜訉?dǎo)向單元26在輸送方向上產(chǎn)生輸送力地使輥進行回轉(zhuǎn)動作。為此，可動導(dǎo)向單元26與第2導(dǎo)向單元23的間隔可比第1導(dǎo)向單元22與第2導(dǎo)向單元23的間隔小。這樣，可使紙幣21接近第3信息獲取單元33。
第1箱體27和第2箱體28支承第1導(dǎo)向單元22、第2導(dǎo)向單元23、第1輸送單元24、第2輸送單元25、可動導(dǎo)向單元26等，形成鑒別部分6的外形。第1箱體27和第2箱體28以支點口可自由回轉(zhuǎn)地支承，在維護時可開放輸送空間。
第1通過檢測單元29和第2通過檢測單元30例如為夾著輸送空間設(shè)置的1對光電二極管和光敏晶體管，通過由紙幣21遮住光軸，從而檢測進入到鑒別部分6的紙幣21。
第1信息獲取單元31、第2信息獲取單元32、第3信息獲取單元33接近輸送空間地設(shè)置，獲取紙幣21的光學(xué)或磁性信息。第1信息獲取單元31和第2信息獲取單元32例如為光學(xué)信息獲取單元，由發(fā)光二極管等發(fā)光元件對紙幣21照光，由CCD等受光元件檢測其反射光，從而獲取紙幣21的圖像。第1信息獲取單元31和第2信息獲取單元32夾住輸送空間地相對設(shè)置，從而可由一次的通過讀取紙幣21的表面和背面的光學(xué)圖像。
第3信息獲取單元33例如為磁性信息獲取單元，可由磁性檢測元件獲取紙幣21的磁性強度圖形。
在ATM1中，為了處理紙幣這樣的有價物，面值判別和真假判定要求極高的可靠性。為此，在鑒別部分6中，需要正確地獲取紙幣的信息。
圖4為示出現(xiàn)有的鑒別部分6的輸送通道構(gòu)成的圖。
如圖4所示，在第1輸送單元24設(shè)連接驅(qū)動輥24a與從動輥24b的回轉(zhuǎn)中心的線為夾持方向線ハ1。在第2輸送單元25，也同樣地設(shè)連接驅(qū)動輥25a與從動輥25b的回轉(zhuǎn)中心的線為夾持方向線ハ2。
另一方面，設(shè)與第1導(dǎo)向單元22和第2導(dǎo)向單元23平行、通過第1輸送單元24或第2輸送單元25夾持紙幣的點的面為輸送面ニ。
另外，作為信息獲取單元，以光學(xué)的信息獲取單元為例，第1信息獲取單元31和第2信息獲取單元32都至少具有發(fā)光元件121和受光元件122。從發(fā)光元件121照射的光如箭頭ホ那樣由紙幣21反射，達(dá)到受光元件122。
在這里，現(xiàn)有的鑒別部分6如圖所示那樣，夾持方向線ハ1與夾持方向線ハ2相對輸送同ニ正交地構(gòu)成，紙幣21大體沿輸送面ニ輸送地設(shè)計。
然而，實際上，作用于紙幣21的重力或來自紙幣21周邊空氣的阻力或紙幣21自身不平坦而是具有彎曲、折皺等形狀，使得紙幣21多從輸送面ニ脫離。
為此，紙幣21與第1信息獲取單元31或第2信息獲取單元32的距離在1張紙幣21通過期間依次變化。另一方面，發(fā)光元件121的照光和受光元件122的焦點一般以輸送面ニ為基準(zhǔn)，當(dāng)從輸送面偏移時，光度下降，或圖像變得不鮮明。為此，在1張的紙幣21的圖像中，產(chǎn)生在本來的紙幣21沒有的明暗或模樣的模糊。
另外，在信息獲取單元為磁性信息獲取單元的場合，隨著距離增大，磁性的靈敏度下降，所以，檢測出在本來的紙幣21中沒有的磁性的強弱。
這樣的信息獲取單元與紙幣的距離產(chǎn)生的檢測誤差使面值判別和真假判定的可靠性下降。
因此，以使信息獲取單元與紙幣的距離為一定作為目的，形成圖5所示構(gòu)成。
圖5為示出具有本發(fā)明一實施例的鑒別部分6的輸送通道構(gòu)成的圖。
在圖5中，夾持方向線ハ1與夾持方向線ハ2從側(cè)面觀看時成為相反方向的傾斜角度地按角度α1和α2傾斜。這樣，紙幣21接近第2導(dǎo)向單元23地輸送。在24與第1信息獲取單元31之間的第2導(dǎo)向單元23為區(qū)域S時，如α1在規(guī)定的角度以上，則在紙幣21到達(dá)第1信息獲取單元31以前，在區(qū)域S的范圍內(nèi)接觸于第2導(dǎo)向單元23，沿第2導(dǎo)向單元23輸送。這樣，可將第1信息獲取單元31與紙幣21的距離大體保持一定。
即，使從第2信息獲取單元32到驅(qū)動輥24a或驅(qū)動輥25a的距離分別比從第1信息獲取單元31到從動輥24b或從動輥25b的距離接近，則紙幣21沿第1信息獲取單元31側(cè)的第2導(dǎo)向單元23輸送。
或者，使從第1信息獲取單元31到從動輥24b或從動輥25b的距離分別比從第2信息獲取單元32到驅(qū)動輥24a或驅(qū)動輥25a的距離接近，則紙幣21沿第2信息獲取單元32側(cè)的第1導(dǎo)向單元22輸送。
在如圖5所示那樣輸送面ニ大體為直線的場合，如設(shè)L為從輸送單元的夾持點到信息獲取單元的檢測位置在輸送方向的距離，h為從輸送單元的夾持點到信息獲取單元的檢測位置的導(dǎo)向單元在輸送正交方向的距離，則角度α的規(guī)定的角度可由α≥tan-1(h/L) (式1)表示。在圖5中，角度α1由式2表示。L1為從第1輸送單元24的夾持點到第1信息獲取單元31的檢測位置在輸送方向的距離，h2為從第1輸送單元24的夾持點到第1信息獲取單元31的檢測位置的第2導(dǎo)向單元23的輸送正交方向的距離。
α1≥tan-1(h2/L1)(式2)同樣，角度α2由式3表示。L2為從第1輸送單元24的夾持點到第1信息獲取單元31的檢測位置的輸送方向的距離。
α2≥tan-1(h2/L2)(式3)其中，當(dāng)角度α過大時，紙幣21與第2導(dǎo)向單元23的摩擦力增大，存在發(fā)生堵塞等輸送故障的可能性。因此，如設(shè)紙幣21與第2導(dǎo)向單元23的摩擦系數(shù)為μpg，則可將角度α設(shè)定為α＜tan(1/μpg)(式4)這樣的范圍。
另外，如圖6所示那樣，可表示為與第1信息獲取單元31的信息獲取位置的輸送面ニ的正交線ハ3與夾持方向線ハ1或夾持方向線ハ2交叉的構(gòu)成。
在這里，如設(shè)從輸送面ニ到交點的距離為J，則可表示為J＜h＜L2(式5)另外，當(dāng)角度α過大時，如上述那樣產(chǎn)生輸送故障，需要設(shè)在(式4)的范圍。
第2輸送單元25的夾持方向線ハ2也傾斜很重要。
這是為了如圖7所示那樣輸送紙幣21、在夾持于第2輸送單元25以后，產(chǎn)生將紙幣21推壓到第1信息獲取單元31的力。
另外，在上述例中，使夾持方向線ハ傾斜，但也可按圖8所示構(gòu)成實施。
在圖8中，通過使構(gòu)成第1輸送單元24和第2輸送單元25的一方的輥比另一方柔軟，可將紙幣21的輸送方向卜朝區(qū)域S引導(dǎo)。
另外，在上述例中，第1輸送單元24和第2輸送單元25由1對輥構(gòu)成，但也可如圖9或圖10所示，由皮帶131輸送紙幣21。在該構(gòu)成中，對于各第1輸送單元24和第2輸送單元25，第1信息獲取單元31近旁的夾持方向線ハ1和ハ2的角度α1與α2可形成為由上述式1表示的關(guān)系。
這樣，通過從與輸送正交的角度使接近信息獲取單元的兩側(cè)的夾持方向線按相反方向的角度傾斜，從而可朝一方的導(dǎo)向單元推壓紙幣，使信息獲取單元與紙幣的距離為一定。
在第1導(dǎo)向單元22和第2導(dǎo)向單元23使用塑料等電阻率較高的材料的場合，可能由與紙幣21的接觸產(chǎn)生靜電。這樣，可能由靜電吸附灰塵，對信息獲取施加不良影響。
因此，最好在第1導(dǎo)向單元22和第2導(dǎo)向單元23使用體積電阻率低(1012Ωm以下)而且光透過的材料。
另外，當(dāng)使第1導(dǎo)向單元22和第2導(dǎo)向單元23全部為該材料時，成本可能增大，所以，最好如圖5所示那樣在第1信息獲取單元31或第2信息獲取單元32的檢測位置設(shè)置可透光而且體積電阻率低的導(dǎo)向構(gòu)件123，與其連接地設(shè)置接地的導(dǎo)電構(gòu)件124。
這樣，可防止檢測位置的灰塵的附著。
另外，在如圖11所示那樣使用可動導(dǎo)向單元26的場合，并用本構(gòu)成可獲得良好的效果。這在設(shè)置磁性信息獲取單元時，或如僅需獲取單側(cè)的光學(xué)信息的場合那樣僅在輸送空間的單側(cè)設(shè)置信息獲取單元時，與信息獲取單元相對地設(shè)置可動導(dǎo)向單元26。
如上述那樣，通過使夾持方向線傾斜，可接近第3信息獲取單元33地輸送紙幣21。另外，可平滑地將紙幣21送入到可動導(dǎo)向單元26與第2導(dǎo)向單元23之間。
此外，可動導(dǎo)向單元26在由于紙幣21存在過度的折疊等而產(chǎn)生紙幣21從第2導(dǎo)向單元23離開的那樣的力的場合也可使紙幣21停留在與第2導(dǎo)向單元的距離tr的范圍。
這樣，可將信息獲取單元與紙幣的距離保持為一定。
作為具有同樣效果的構(gòu)成，有時利用圖2所示空氣的流動。
在這里，設(shè)置吹出到相對第1信息獲取單元31的第1導(dǎo)向單元22的吹出口61，通過供給管62從圖中未示出的鼓風(fēng)機供給空氣，從而如箭頭リ所示那樣向紙幣21噴吹空氣。這樣，紙幣21朝第1導(dǎo)向單元22推壓地輸送，所以，可將從第1信息獲取單元31或第2信息獲取單元32到紙幣21的距離保持一定。
另外，如圖3所示那樣，測定從第1信息獲取單元31或第2信息獲取單元32到紙幣21的距離hc，控制發(fā)光元件121和受光元件122。
在圖13中，距離測定單元71用于測定與紙幣21的距離hc，例如存在使用超聲波根據(jù)反射時間測定的形式或使用激光從照射位置由三角測量測定距離的形式等。
控制單元72從距離測定單元71接收距離hc，控制發(fā)光元件121或受光元件122。
從發(fā)光元件121照射的光在其光軸中央最明亮，隨著從中央遠(yuǎn)離而變暗。在以紙幣21通過輸送面ニ這一狀態(tài)為基準(zhǔn)的場合，隨著從輸送面ニ離開，受光元件122檢測出的紙幣21的對象部位變暗。
因此，作為控制方法，相應(yīng)于距離hc控制流往發(fā)光元件121的電流，使光量變化。距離hc與與電流的關(guān)系預(yù)先定義地考慮到控制單元72中。這樣，紙幣21的檢測對象部位的明亮度保持一定，在1張的紙幣21中，不產(chǎn)生光度的變化。
由以上所示構(gòu)成，可將紙幣與信息單元的距離保持一定，正確地獲取信息，從而可進行可靠性高的面值判別和真假判定。
按照本發(fā)明，可將紙幣與信息獲取單元的距離保持一定，可正確地獲取信息，從而可提供可靠性高的面值判別和真假判定的紙張輸送裝置。
權(quán)利要求
1.一種紙張類輸送裝置，具有紙張類的輸送空間、將上述紙張類引導(dǎo)至該輸送空間的第1和第2導(dǎo)向單元、及設(shè)于上述輸送空間的相反側(cè)用于獲取上述紙張類的信息的信息獲取單元，該信息獲取單元由上述第1和第2輸送單元夾??；其中當(dāng)上述紙張類從上述第1輸送單元側(cè)被輸送時，將上述紙張類的前端引導(dǎo)至上述第1輸送單元與上述信息獲取單元之間，當(dāng)從上述第2輸送單元側(cè)被輸送時，將上述紙張類的前端引導(dǎo)至上述第2輸送單元與上述信息獲取單元之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙張類輸送裝置，其特征在于上述第1和第2輸送單元各自的上述信息獲取單元側(cè)的末端的上述紙張類的夾持方向線被設(shè)置成為相反方向的傾斜角度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙張類輸送裝置，其特征在于上述信息獲取單元的與上述輸送空間的輸送面的正交線和上述第1輸送單元的夾持方向線或上述第2輸送單元的夾持方向線被設(shè)置成為交叉。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙張類輸送裝置，其特征在于構(gòu)成上述第1和第2輸送單元的一方的輥與另一方的輥相比為低剛性，當(dāng)從上述第2輸送單元側(cè)輸送時，將上述紙張類的前端引導(dǎo)至上述第1輸送單元與上述信息獲取單元之間，當(dāng)從上述第2輸送單元側(cè)輸送時，將上述紙張類的前端引導(dǎo)至上述第2輸送單元與上述信息獲取單元之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙張類輸送裝置，其特征在于上述第1導(dǎo)向單元和上述第2導(dǎo)向單元在上述第1輸送單元與上述第2輸送單元之間大體直線地引導(dǎo)上述紙張類，使上述第1輸送單元和上述第2輸送單元各自的上述信息獲取單元側(cè)的末端的上述紙張類的夾持方向的至少一方相對由上述第1導(dǎo)向單元和上述第2導(dǎo)向單元進行上述紙張類的輸送的方向傾斜。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙張類輸送裝置，其特征在于上述第1導(dǎo)向單元和上述第2導(dǎo)向單元在上述第1輸送單元與上述第2輸送單元之間大體直線地引導(dǎo)上述紙張類，上述第1輸送單元和上述第2輸送單元的上述信息獲取單元側(cè)的末端由1對輥或卷繞到1對輥的皮帶構(gòu)成，上述1對輥中的接近上述第1導(dǎo)向單元和上述第2導(dǎo)向單元中任一個的一方的輥的旋轉(zhuǎn)中心與另一方相比，被設(shè)置為在上述輸送方向上接近上述信息獲取單元。
7.根據(jù)權(quán)利要求1～6中任何一項所述的紙張類輸送裝置，其特征在于上述信息獲取單元為分別鄰接于上述第1導(dǎo)向單元和上述第2導(dǎo)向單元的上述輸送空間的相反側(cè)地被設(shè)置、獲取上述紙張類的兩面的信息的信息獲取單元。
8.根據(jù)權(quán)利要求1～6中任何一項所述的紙張類輸送裝置，其特征在于與上述信息獲取單元相對地設(shè)置當(dāng)上述紙張類接觸了時可施加輸送力的可動導(dǎo)向單元，上述夾持方向線接近上述可動導(dǎo)向單元，為從上述信息獲取單元遠(yuǎn)離地傾斜的上述第1輸送單元和上述第2輸送單元。
9.根據(jù)權(quán)利要求1～8中任何一項所述的紙張類輸送裝置，其特征在于設(shè)該傾斜角度為α，從上述第1輸送單元和上述第2輸送單元各自的夾持點到在上述信息獲取單元的信息獲取位置的輸送方向的距離為L，從上述第1輸送單元和上述第2輸送單元各自的夾持點到在上述信息獲取單元的信息獲取位置的上述第1導(dǎo)向單元或上述第2導(dǎo)向單元的輸送正交方向的距離為h，上述紙張類與上述第1導(dǎo)向單元或上述第2導(dǎo)向單元的摩擦系數(shù)為μpg，則tan-1(h/L)＜α＜tan(1/μpg)
10.根據(jù)權(quán)利要求1～8中任何一項所述的紙張類輸送裝置，其特征在于設(shè)該傾斜角度為α，從上述第1輸送單元和上述第2輸送單元各自的夾持點到在上述信息獲取單元的信息獲取位置的輸送方向的距離為L，從上述第1輸送單元和上述第2輸送單元各自的夾持點到在上述信息獲取單元的信息獲取位置的上述第1導(dǎo)向單元或上述第2導(dǎo)向單元的輸送正交方向的距離為h，上述紙張類與上述第1導(dǎo)向單元或上述第2導(dǎo)向單元的摩擦系數(shù)為μpg，上述信息獲取單元的與上述輸送空間的輸送面的正交線和上述第1輸送單元的夾持方向線或上述第2輸送單元的夾持方向線在從上述正交線離開距離J處交叉時，J＜h＜L2而且α＜tan(1/μpg)地設(shè)置，當(dāng)上述紙張類與上述第1導(dǎo)向單元或上述第2導(dǎo)向單元的摩擦系數(shù)為μpg時，為α＜tan(1/μpg)。
全文摘要
一種紙張類輸送裝置，具有第1導(dǎo)向單元和第2導(dǎo)向單元、信息獲取單元、及第1輸送單元和第2輸送單元；該第1導(dǎo)向單元和第2導(dǎo)向單元構(gòu)成紙張類的輸送空間地隔開規(guī)定的間隔設(shè)置，將紙張類引導(dǎo)至該輸送空間；該信息獲取單元鄰接地設(shè)于上述第1導(dǎo)向單元或上述第2導(dǎo)向單元的上述輸送空間的相反側(cè)，獲得上述紙張類的信息；該第1輸送單元和第2輸送單元夾住上述信息獲取單元地設(shè)置，而且對上述輸送空間的上述紙張類進行輸送；其中上述第1輸送單元和上述第2輸送單元的各上述信息獲取單元側(cè)的末端的上述紙張類的夾持方向線成為相反方向的傾斜角度地設(shè)置。這樣，可正確地獲取輸送的紙張類的信息，進行可靠性高的面值判別和真假判定。
文檔編號G07D7/12GK1573818SQ20041000484
公開日2005年2月2日 申請日期2004年2月9日 優(yōu)先權(quán)日2003年6月24日
發(fā)明者玉本淳一 申請人:株式會社日立制作所