專利名稱：紙幣處理裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及例如ATM等紙幣處理裝置。
背景技術(shù)：
紙幣處理裝置具有收鈔 出鈔口，該收鈔出鈔口具有將使用者放入的紙幣逐張輸出而送入紙幣處理裝置內(nèi)的分離機(jī)構(gòu)、和聚集存放在紙幣處理裝置內(nèi)的紙幣并向使用者排放的聚集機(jī)構(gòu)。其中，聚集機(jī)構(gòu)通過多個(gè)動作而被使用。例如，有出鈔動作，即:將存放在紙幣處理裝置內(nèi)的紙幣聚集所需要的數(shù)量后向使用者排放。另外，還有拒鈔動作，即:對于使用者要存入的紙幣，分離機(jī)構(gòu)依次輸出紙幣，進(jìn)行輸送狀態(tài)、紙幣識別的判定，為了將識別為不接受的紙幣退返給使用人而再次聚集在收鈔出鈔口。近年來對于紙幣處理裝置要求設(shè)置地點(diǎn)多樣化、以改善維護(hù)性為目的的設(shè)備小型化、簡單化，另一方面也需要處理世界各國的多種尺寸的紙幣。因此，關(guān)于既謀求小型、簡單化又具備處理多尺寸紙幣的收鈔出鈔口的紙幣處理裝置，例如在日本特開2000-99795號公報(bào)(專利文獻(xiàn)I)、日本特開2000-185860號公報(bào)(專利文獻(xiàn)2)中有所記載。在這些專利文獻(xiàn)中，以立位狀態(tài)處理紙幣，通過自重使紙幣的下端與底面抵接，由此來提高多尺寸紙幣的校正性。在專利文獻(xiàn)I中提出了以下方案，即:在分離機(jī)構(gòu)和聚集機(jī)構(gòu)之間設(shè)置隔板，將收鈔出鈔口內(nèi)的紙幣存在的空間分割成放入收鈔紙幣的放入紙幣空間和收納拒鈔紙幣或出鈔紙幣的排放紙幣空間這兩部分。根據(jù)需要來移動隔板，從而實(shí)現(xiàn)分離機(jī)構(gòu)和聚集機(jī)構(gòu)各自的功能。具體是，在隔板的前面使紙幣移動到分離機(jī)構(gòu)并將其向分離機(jī)構(gòu)推壓而進(jìn)行分離，在后面接住通過聚集機(jī)構(gòu)聚集的紙幣并進(jìn)行層積。通過如此用隔板將一個(gè)空間分開使用，從而實(shí)現(xiàn)裝置的小型、簡單化。專利文獻(xiàn)1:日本特開2000-99795號公報(bào)專利文獻(xiàn)2:日本特開2000-185860號公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明所要解決的課題在上述專利文獻(xiàn)I所示的結(jié)構(gòu)中，對于出鈔動作時(shí)的隔板，控制隔板以便根據(jù)張數(shù)來保持適合于輸送來的紙幣的聚集空間。但是，對于拒鈔時(shí)的隔板，由于分離了所放入的紙幣，因此基本上被控制成將放入紙幣向分離機(jī)構(gòu)推壓的位置，當(dāng)出現(xiàn)拒鈔時(shí)，形成聚集在隔板背面的狀態(tài)。因此，處于根據(jù)將隔板向分離機(jī)構(gòu)推壓的紙幣張數(shù)而導(dǎo)致聚集空間有所不同的情況。近年來，尤其在大額紙幣不怎么流通的新興國家期望最大可交易張數(shù)的增加(大容量化)。為了進(jìn)行大容量化，必須擴(kuò)大收納紙幣的物理空間。在這種狀態(tài)下，尤其是在拒鈔動作時(shí)具有以下問題。S卩，在存入紙幣張數(shù)少時(shí)，隔板位于靠近分離機(jī)構(gòu)的位置，聚集機(jī)構(gòu)側(cè)的紙幣聚集空間擴(kuò)大。除此之外，一旦空間因大容量化而擴(kuò)大，則在拒絕了尺寸小的紙幣的情況下，如圖10所示紙幣有時(shí)會傾倒。用于解決課題的手段本發(fā)明的目的在于提供防止被拒絕后聚集的紙幣在紙幣聚集空間內(nèi)部傾倒、對于使用者來說操作性好的紙幣處理裝置。為了實(shí)現(xiàn)上述目的的本發(fā)明是一種紙幣處理裝置，該紙幣處理裝置具備用于重疊收納紙幣的聚集機(jī)構(gòu)，其中，所述聚集機(jī)構(gòu)具有:收納紙幣的聚集空間、與紙幣的一端接觸并向所述聚集空間輸送紙幣的葉輪、使該葉輪旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)、使所述聚集空間的寬度變化的動作板以及對該動作板的位置進(jìn)行檢測的位置檢測機(jī)構(gòu)，根據(jù)由所述位置檢測機(jī)構(gòu)檢測到的所述動作板的位置使所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)量或旋轉(zhuǎn)速度變化。另外，為了實(shí)現(xiàn)上述目的，可以優(yōu)選采用以下構(gòu)成，S卩:對由所述動作板的位置決定的所述聚集空間的寬度與規(guī)定的閾值進(jìn)行比較，由此使所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)量或旋轉(zhuǎn)速
度變化。另外，為了實(shí)現(xiàn)上述目的，可以優(yōu)選采用以下構(gòu)成，S卩:在所述聚集空間的寬度大于規(guī)定的閾值的情況下，與所述聚集空間的寬度小于規(guī)定的閾值的情況相比使所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)量或旋轉(zhuǎn)速度增大。另外，為了實(shí)現(xiàn)上述目的，可以優(yōu)選采用以下構(gòu)成，S卩:所述紙幣處理裝置具有支承收納后的紙幣下端的底面以及從所述底面突出并支承收納后的紙幣下端的支承部件，所述支承部件存在于收納后的紙幣與所述葉輪之間。另外，為了實(shí)現(xiàn)上述目的，可以優(yōu)選采用以下構(gòu)成，S卩:所述紙幣處理裝置具有使所述支承部件動作的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)，能夠由所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)使所述支承部件向所述底面上方突出以及向所述底面下方收納。發(fā)明的效果根據(jù)本發(fā)明，可以提供以下紙幣處理裝置，其即使在紙幣聚集空間擴(kuò)大而不能控制成為最適當(dāng)容量的情況下，也可以防止拒鈔紙幣的傾倒或聚集后的姿勢變差，小型且簡單，可實(shí)現(xiàn)大容量化。


圖1是第一實(shí)施例的紙幣處理裝置的概略結(jié)構(gòu)圖。圖2是示出本實(shí)施例的收鈔出鈔口單元的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。圖3是表示本實(shí)施例的收鈔出鈔口單元的結(jié)構(gòu)的俯視圖。圖4是本實(shí)施例中的連續(xù)聚集多張紙幣時(shí)的動作的說明圖。圖5是本實(shí)施例中的決定旋轉(zhuǎn)量Θ的流程圖。圖6是表示本實(shí)施例中的閾值Wl的決定方法的圖。圖7是本實(shí)施例中的決定是否使下端支承部件從底面突出的流程圖。圖8是表示本實(shí)施例的聚集機(jī)構(gòu)中的出鈔時(shí)的聚集動作的圖。
圖9是表示本實(shí)施例的聚集機(jī)構(gòu)中的拒鈔時(shí)的聚集動作的圖。圖10是說明紙幣傾倒課題的圖。
具體實(shí)施例方式以下利用附圖就實(shí)施例進(jìn)行說明。在本實(shí)施例中，就即使在聚集空間不同的情況下也可以整齊地聚集紙幣的紙幣處理裝置I的例子進(jìn)行說明。圖1是示出第一實(shí)施例的紙幣處理裝置I的結(jié)構(gòu)的圖。在圖1中，本紙幣處理裝置的使用者在存款收款時(shí)通過收鈔出鈔口單元101進(jìn)行紙幣的收入放出。從該收鈔出鈔口單元101被收入的紙幣或放出的紙幣由鑒別單元103確認(rèn)真?zhèn)巍Ｍㄟ^了該鑒別單元103的紙幣的交易期間的紙幣被臨時(shí)保管在臨時(shí)保管單元102。所收入的紙幣或放出的紙幣保管在回流庫104中。通過一個(gè)或多個(gè)控制部105，對在各單元之間輸送紙幣的輸送路徑106和設(shè)置在各單元或輸送路徑上的傳感器信息或鑒別單元103所鑒別的紙幣的信息(幣種、紙幣尺寸、紙幣在輸送期間的姿勢、紙幣間隔)一并地或分開地進(jìn)行處理。以下就本紙幣處理裝置的動作進(jìn)行說明。該紙幣處理裝置的基本動作有收鈔動作、拒鈔動作、收納動作、出鈔動作。收鈔動作是將由收鈔出鈔口單元101收入的紙幣向裝置內(nèi)輸送的動作。在收鈔動作中，紙幣經(jīng)過輸送路徑106，在鑒別單元103進(jìn)行真?zhèn)蔚呐卸?，被判斷為接受的紙幣?jīng)過后輸送路徑106a后被向臨時(shí)保管單元102輸送。被判斷為不接受的紙幣經(jīng)過前輸送路徑106b重新返回收鈔出鈔口單元101。在此，將以下動作稱為拒鈔動作，即:在通過鑒別單元103時(shí)被判斷為不接受的紙幣退返至收鈔出鈔口單元101而返還給使用者。收納動作是以下動作，即:使被臨時(shí)收納在臨時(shí)保管單元102的紙幣經(jīng)由輸送路徑106a，由鑒別單元103再次確認(rèn)紙幣的狀態(tài)(輸送姿勢或紙幣間隔等)之后，收納在回流庫104中。上述收鈔動作和收納動作結(jié)束，完成了收鈔交易。出鈔動作是以下動作，即:將被保管在回流庫104中的紙幣取出所需要的張數(shù)。從回流庫104被輸出的紙幣經(jīng)過輸送路徑106，經(jīng)由鑒別單元103被輸送到收鈔出鈔口單元101。在鑒別單元103中，進(jìn)行幣種的確認(rèn)，或?qū)垘诺妮斔蜖顟B(tài)等是否為適合放出的紙幣加以確認(rèn)。圖2是表示本實(shí)施例中的收鈔出鈔口單元101的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。在圖2中，收鈔出鈔口單元以動作板14為界，被分隔成分離部和聚集部。分離部是圖中右側(cè)的部分，是用于將從使用者接受來的收入紙幣逐張納入裝置內(nèi)的機(jī)構(gòu)(將由分離部收納紙幣的空間稱為分離空間S2)。聚集部是圖中左側(cè)的部分，是用于為了在出鈔動作或拒鈔動作時(shí)向使用者交付紙幣而對從裝置內(nèi)逐張送出的紙幣進(jìn)行收納的機(jī)構(gòu)(將在聚集部中收納紙幣的空間稱為聚集空間SI)。分離部由將存在于分離空間S2的紙幣逐張輸出的輥即拾取輥31、供給輥32、閘門輥33以及動作板14組成。由分離部輸出的紙幣被向圖中B的方向輸送。在分離動作中，作為分離對象的紙幣由動作板14以規(guī)定的推壓力推壓在拾取輥31上。在該推壓狀態(tài)下拾取輥31進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而可以以規(guī)定的輸送力進(jìn)行輸出。另外，在分離期間，如果推壓力降低，則檢測推壓力的未圖示的傳感器就啟動，使動作板14向增加推壓力的方向移動。在聚集部中，為了將從裝置向圖中A的方向輸送來的紙幣向聚集空間SI送出，具有始終旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動輥19和與該驅(qū)動輥19壓接而進(jìn)行從動旋轉(zhuǎn)的從動輥18。通過傳感器22設(shè)置在輸送路徑21中，用于檢測紙幣在輸送路徑21經(jīng)過的狀況。另外，與從動輥18同軸地設(shè)置多個(gè)由未圖示的驅(qū)動機(jī)構(gòu)獨(dú)立驅(qū)動的環(huán)片輥16。另外，設(shè)置有與環(huán)片輥16相向地彼此重疊配置的聚集引導(dǎo)件17。紙幣經(jīng)過了輸送路徑21 之后被聚集引導(dǎo)件17引導(dǎo)，被聚集在聚集空間SI內(nèi)。該聚集空間SI由側(cè)壁13、動作板14以及上板23形成。該聚集空間SI根據(jù)紙幣的聚集張數(shù)由未圖示的驅(qū)動機(jī)構(gòu)使動作板14移動，從而可以擴(kuò)大空間。聚集空間SI的底面15支承紙幣的端部。上板23覆蓋聚集空間SI的上部。優(yōu)選用彈性部件(例如橡膠或塑料材料)形成環(huán)片輥16。另外，環(huán)片輥16具備:發(fā)揮使制動力作用于進(jìn)入的紙幣而使其停止的作用的環(huán)部161 ;和使紙幣向收納空間移動的片部162。另外，在本實(shí)施例中，以120。的間隔總共設(shè)置三組該環(huán)部161和片部162的組合(以下稱為環(huán)片)。在此，由環(huán)片輥軸16p所具備的相位板(未圖示)管理環(huán)片輥16和聚集引導(dǎo)件17的重疊量(圖2中的δ )。并且，使環(huán)片輥16在紙幣進(jìn)入聚集機(jī)構(gòu)時(shí)必須停止在規(guī)定的位置(以下將該環(huán)片輥16的停止位置稱為聚集待機(jī)位置)。在本實(shí)施例中，形成以下結(jié)構(gòu)，即:每當(dāng)紙幣進(jìn)入聚集機(jī)構(gòu)都進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，三個(gè)環(huán)片中的任意一個(gè)存在于聚集待機(jī)位置。另外，本發(fā)明中的紙幣處理裝置的收鈔出鈔口單元101 (圖1所示)具有用于支承紙幣下端的下端支承部件24。為了可根據(jù)需要相對于底面15進(jìn)行突出收納的動作，將該下端支承部件24與驅(qū)動馬達(dá)25連結(jié)。為了不妨礙紙幣的聚集動作，該下端支承部件24是具有斜面的三角形狀，該斜面在紙幣聚集方向上高度增高。另外，下端支承部件24存在于收納后的紙幣與上述葉輪之間。圖3是表示本實(shí)施例中的收鈔出鈔口單元101的結(jié)構(gòu)的俯視圖。在圖3中，動作板14由橡膠帶20與動作板驅(qū)動馬達(dá)26連結(jié)。動作板驅(qū)動馬達(dá)26根據(jù)來自控制部105的信號進(jìn)行驅(qū)動，控制部105具有:逐一存儲動作板驅(qū)動馬達(dá)26的旋轉(zhuǎn)量的存儲部105m ;以及用于決定動作板驅(qū)動馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)量Θ、旋轉(zhuǎn)速度ω或下端支承部件24的動作的運(yùn)算部105c。在啟動紙幣處理裝置I時(shí)，動作板14向事先確定的初期位置移動。由于動作板驅(qū)動馬達(dá)26根據(jù)來自控制部105的指令進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，因此通過始終存儲動作板驅(qū)動馬達(dá)26的旋轉(zhuǎn)履歷，可以把握動作板14的位置。這里，設(shè)從聚集開始時(shí)動作板14的位置到聚集引導(dǎo)件17為止的距離為初期聚集寬度W。以下利用圖4說明通過上述結(jié)構(gòu)將多張紙幣連續(xù)聚集時(shí)的動作。以下將所聚集的紙幣按照進(jìn)入的順序設(shè)為P1、P2、P3…。圖4 (a) (e)是通過本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例說明將紙幣聚集規(guī)定張數(shù)(這里為N張)期間的動作的圖。
在圖4 (a)所示的狀態(tài)下，環(huán)片輥16在初期狀態(tài)下停止在聚集待機(jī)位置。首先如圖4 (a)所示，第一張紙幣Pl經(jīng)過輸送路徑21后進(jìn)入聚集機(jī)構(gòu)內(nèi)。然后如圖4 (b)所示，利用依靠驅(qū)動輥19的輸送力，第一張紙幣Pl使環(huán)部161撓曲，從而突入到環(huán)部161和聚集引導(dǎo)件17之間。在此，環(huán)部161的摩擦系數(shù)充分低，紙幣不會壓曲。然后，在其下端脫離了驅(qū)動輥19和從動輥18的夾持點(diǎn)時(shí)，第一張紙幣Pl受到來自停止的環(huán)部161和聚集引導(dǎo)件17的輸送阻力而停止。另外，此時(shí)第一張紙幣Pl的前端部與聚集肋11接觸而受到引導(dǎo)。然后，如圖4(c)所示，第二張紙幣P2經(jīng)過輸送路徑21后進(jìn)入聚集機(jī)構(gòu)內(nèi)。此時(shí)，由傳感器22檢測第二張紙幣P2的前端。在檢測到紙幣前端的瞬間，環(huán)片輥16向圖中X方向旋轉(zhuǎn)規(guī)定量9，在三個(gè)環(huán)片中的任意一個(gè)的環(huán)部161到達(dá)聚集待機(jī)位置后停止。此時(shí)，環(huán)片輥16的片部162與第一張紙幣Pl的下端接觸一次或多次，第一張紙幣Pl向圖中Z方向移動。然后，如圖4 Cd)所示，第二張紙幣P2突入到環(huán)部161和聚集引導(dǎo)件17之間，被環(huán)部161和聚集引導(dǎo)件17夾住后停止。此時(shí)，在聚集后的第一張紙幣Pl與聚集肋11的接觸點(diǎn)，第二張紙幣P2的前端與第一張紙幣Pl接觸。然后，聚集后的第一張紙幣Pl微動，從而第二張紙幣P2的前端進(jìn)入到聚集肋11和聚集后的第一張紙幣Pl之間。然后，如圖4 (e)所示，第三張紙幣P3經(jīng)過輸送路徑21后進(jìn)入聚集機(jī)構(gòu)。此時(shí)，由通過傳感器22檢測第三張紙幣P3的前端。在檢測到的瞬間，環(huán)片輥16向圖中X方向旋轉(zhuǎn)規(guī)定量0。此時(shí)，環(huán)片輥16的片部162與第二張紙幣P2的下端接觸一次或多次，第二張紙幣P2向圖中Z方向移動。然后，以與PU P2相同的順序聚集第三張紙幣P3，重復(fù)進(jìn)行以上的動作直到收納了 N張為止。在上述聚集動作期間，環(huán)片輥16旋轉(zhuǎn)規(guī)定量0，根據(jù)初期聚集寬度W決定該旋轉(zhuǎn)
量9 o如上所述，存在于控制部105內(nèi)的存儲部105m始終存儲動作板驅(qū)動馬達(dá)26的旋轉(zhuǎn)量。由于根據(jù)動作板驅(qū)動馬達(dá)26的旋轉(zhuǎn)量唯一決定初期聚集寬度W，因此這里設(shè)由存儲部105存儲初期聚集寬度W來進(jìn)行說明。圖5是決定旋轉(zhuǎn)量0的流程圖。在圖5中，通過比較初期聚集寬度W和事先設(shè)定的規(guī)定的閾值Wl來決定旋轉(zhuǎn)量
9。即，如果存儲在存儲部105m的初期聚集寬度W小于閾值W1，就將旋轉(zhuǎn)量0設(shè)定為0 1，而如果初期聚集寬度W大于閾值W1，就將旋轉(zhuǎn)量0設(shè)定為0 2。這里使0 2的值大于0 1，為了防止在聚集時(shí)紙幣的姿勢散亂，0 1采用足夠小的值。另外，如圖6所示，根據(jù)所處理的紙幣的最小尺寸Imin決定閾值Wl。S卩，如果設(shè)紙幣的允許傾斜角為小，則Wl=IminX COS。如果這樣設(shè)定W1，則聚集后的紙幣就不會傾斜成允許傾斜角以下。本實(shí)施例所示的聚集機(jī)構(gòu)由于是按照紙幣沖入三個(gè)環(huán)片的時(shí)機(jī)而間歇移動的聚集機(jī)構(gòu)，因此0 1、0 2優(yōu)選為120。的倍數(shù)，在此使0 1=120 % 0 2=240 °。圖1是決定是否使下端支承部件24從底面15突出的流程圖。
在圖7中，在初期聚集寬度W小于任意的閾值Wl的情況下，由驅(qū)動馬達(dá)25將下端支承部件24收納在前端低于底面的位置。而在初期聚集寬度W大于任意值Wl的情況下，突出到前端高于底面的位置。在此，由控制部105內(nèi)所具有的運(yùn)算部105c，執(zhí)行上述旋轉(zhuǎn)量0或下端支承部件24的動作的決定。另外，決定旋轉(zhuǎn)量0的閾值和決定是否使下端支承部件突出的閾值可以采用不同值。以下就利用如上所述決定的旋轉(zhuǎn)量0進(jìn)行拒鈔動作的動作進(jìn)行說明。在拒鈔時(shí)，由于也同時(shí)進(jìn)行收鈔動作，因此動作板14存在于與收入紙幣的剩余數(shù)量對應(yīng)的位置。由于收鈔紙幣的剩余數(shù)量不確定，不能任意決定動作板14的初期聚集寬度W。圖8是表示在拒鈔動作時(shí)剩余紙幣多的情況下、即初期聚集寬度W小于上述閾值Wl的情況下發(fā)生拒鈔時(shí)的聚集動作的圖。在圖8中，在收鈔動作期間，由鑒別單元103進(jìn)行真?zhèn)蔚呐卸?，?dāng)檢測到被判斷為不接受的紙幣時(shí)開始拒鈔動作。在拒鈔動作開始時(shí)，根據(jù)存儲部105m存儲的初期聚集寬度W，由運(yùn)算部105c決定旋轉(zhuǎn)量e和下端支承部件24的位置。如上所述，由于初期聚集寬度W的值小于閾值W1，因此將環(huán)片161的旋轉(zhuǎn)量e設(shè)定為e 1，下端支承部件24收納于低于底面15的位置。在該狀態(tài)下進(jìn)行上述的聚集動作，但旋轉(zhuǎn)量0 I為充分小的值，不會發(fā)生聚集時(shí)的姿勢散亂。另外，下端支承部件24收納于低于底面15的位置。這樣，之后的紙幣聚集的下端支承部件24不會成為妨礙。圖9是表示在進(jìn)行拒鈔動作時(shí)剩余紙幣數(shù)量少的情況下、即初期聚集寬度W大于上述閾值Wl的情況下發(fā)生拒鈔時(shí)的聚集動作的圖。在圖9中，在拒鈔動作開始時(shí)，根據(jù)存儲部105m存儲的初期聚集寬度W，由運(yùn)算部105c決定旋轉(zhuǎn)量0和下端支承部件24的位置。在此，由于初期聚集寬度W是大于閾值Wl的值，因此將環(huán)片161的旋轉(zhuǎn)量0設(shè)定為9 2，下端支承部件24突出到高于底面15的位置。在此，由于0是充分大的值，因此如圖中虛線箭頭所示，紙幣越過下端支承部件24，被輸送到動作板14的位置。在此，由于下端支承部件24存在于收納后的紙幣與環(huán)片輥16之間，因此聚集后的紙幣P的下端被從底面15突出的下端支承部件24支承，聚集后的紙幣不會因自重而傾倒。通過上述結(jié)構(gòu)，即使在聚集空間的大小不同的情況下，通過按照初期聚集寬度W使環(huán)片輥16的旋轉(zhuǎn)量e變化，從而不會發(fā)生紙幣傾倒或聚集時(shí)的紙幣姿勢散亂，可進(jìn)行可靠的聚集。另外，通過使下端支承部件24可以從底面15突出、收納，從而即使在環(huán)片輥16的旋轉(zhuǎn)量e小的情況下，也不會妨礙聚集，即使在初期聚集寬度w大的情況下，聚集后的紙幣也不會因自重而傾倒。另外，在本實(shí)施例中表示了可聚集各種大小的紙幣、控制旋轉(zhuǎn)量的方式的聚集機(jī)構(gòu)的例子，但是例如在聚集相同尺寸的紙幣、使片輥連續(xù)旋轉(zhuǎn)來聚集紙幣的情況下，通過按照初期聚集寬度W控制片輥的旋轉(zhuǎn)速度，也可以得到與上述內(nèi)容相同的效果。
附圖標(biāo)記說明I紙幣處理裝置，101收鈔出鈔口單元、102臨時(shí)保管單元、103鑒別單元、104回流庫，105控制部、105m存儲部、105c運(yùn)算部、106輸送路徑、106a后輸送路徑、106b前輸送路徑、11聚集肋、13側(cè)壁、14動作板、15底面、16環(huán)片棍、17聚集引導(dǎo)件、18從動棍、19驅(qū)動輥、20橡膠帶、21輸送路徑、22通過傳感器、23上板、24下端支承部件、25驅(qū)動馬達(dá)、26動作板驅(qū)動馬達(dá)、31拾取輥、32進(jìn)給輥、33閘門輥。
權(quán)利要求
1.一種紙幣處理裝置，該紙幣處理裝置具備用于重疊收納紙幣的聚集機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述聚集機(jī)構(gòu)具有:收納紙幣的聚集空間、與紙幣的一端接觸并向所述聚集空間輸送紙幣的葉輪、使該葉輪旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)、使所述聚集空間的寬度變化的動作板以及對該動作板的位置進(jìn)行檢測的位置檢測機(jī)構(gòu)， 根據(jù)由所述位置檢測機(jī)構(gòu)檢測到的所述動作板的位置使所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)量或旋轉(zhuǎn)速度變化。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙幣處理裝置，其特征在于，對由所述動作板的位置決定的所述聚集空間的寬度與規(guī)定的閾值進(jìn)行比較，由此使所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)量或旋轉(zhuǎn)速度變化。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的紙幣處理裝置，其特征在于，在所述聚集空間的寬度大于規(guī)定的閾值的情況下，與所述聚集空間的寬度小于規(guī)定的閾值的情況相比使所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)量或旋轉(zhuǎn)速度增大。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙幣處理裝置，其特征在于，所述紙幣處理裝置具有支承收納后的紙幣下端的底面以及從所述底面突出并支承收納后的紙幣下端的支承部件，所述支承部件存在于收納后的紙幣與所述葉輪之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的紙幣處理裝置，其特征在于，所述紙幣處理裝置具有使所述支承部件動作的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)，能夠由所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)使所述支承部件向所述底面上方突出以及向所述底面下方收納。
全文摘要
在現(xiàn)有聚集機(jī)構(gòu)中，即使在聚集空間大小不同的情況下葉輪的旋轉(zhuǎn)量、旋轉(zhuǎn)速度也一樣。在旋轉(zhuǎn)量小或旋轉(zhuǎn)速度低的情況下，當(dāng)聚集空間大于紙幣尺寸時(shí)紙幣會傾倒。而在旋轉(zhuǎn)量大或旋轉(zhuǎn)速度高的情況下，所收納的紙幣的姿勢會變差。紙幣處理裝置具備用于重疊收納紙幣的聚集機(jī)構(gòu)，其中，所述聚集機(jī)構(gòu)具有收納紙幣的聚集空間、與紙幣的一端接觸并向所述聚集空間輸送紙幣的葉輪、使所述葉輪旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)、使所述聚集空間的寬度變化的動作板以及對所述動作板的位置進(jìn)行檢測的位置檢測機(jī)構(gòu)，根據(jù)由所述位置檢測機(jī)構(gòu)檢測到的動作板的位置使所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)量或旋轉(zhuǎn)速度變化。
文檔編號G07D13/00GK103106732SQ201210453868
公開日2013年5月15日 申請日期2012年11月13日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月14日
發(fā)明者三山敏史, 寺尾祐宣, 門脅稔, 腰塚久洋, 北內(nèi)大介, 野村圓香 申請人:日立歐姆龍金融系統(tǒng)有限公司