專利名稱：防夾手的閘門機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種防夾手的閘門機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
自助終端設(shè)備通常設(shè)置有閘門。比如自助取款機(jī)的出鈔口處設(shè)置閘門，鈔票被輸送至出鈔口，閘門打開，等待用戶取走鈔票，經(jīng)過預(yù)定時間后，閘門自動將出鈔口封閉；自動售票機(jī)的出票口設(shè)置有閘門，票紙被輸送至出票口，閘門打開，等待用戶取走票紙，經(jīng)過預(yù)定時間后，閘門自動將出票口封閉；銀行大廳設(shè)置的自助支票處理設(shè)備的出口設(shè)置有閘門，在完成支票處理后將支票輸送至出口，等待用戶取走，經(jīng)過設(shè)定時間，閘門自動將出口封閉。為了避免在用戶取物時被閘門夾住手指、受到傷害，中國專利申請CN201110007619.1提供了一種閘門機(jī)構(gòu)，如圖1所示，驅(qū)動閘門運動的傳動機(jī)構(gòu)包括拉桿5’、自鎖桿6’以及撥桿7’。其中，拉桿5’的一端設(shè)有長槽孔51’，長槽孔51’與驅(qū)動閘門運動的驅(qū)動組件4’的偏心件41’套接配合，拉桿5’的另一端通過第一彈性元件8’與閘門的安裝框架I’彈性連接；自鎖桿6’通過樞接軸11’與閘門的安裝框架I’樞接，自鎖桿6’上的連接軸(圖中未顯示)與拉桿5’插接配合；撥桿V與樞接軸11’樞接，其一端通過第二彈性元件9’與安裝框架I’彈性連接，撥桿7’的驅(qū)動軸71’與閘門(圖中未顯示)連接。當(dāng)驅(qū)動組件4’的偏心件41’驅(qū)動拉桿5’沿設(shè)定方向運動時，驅(qū)動自鎖桿6’繞樞接軸11’沿設(shè)定方向轉(zhuǎn)動，自鎖桿6’的連接軸驅(qū)動撥桿V同步繞樞接軸11’轉(zhuǎn)動，撥桿7’的驅(qū)動軸71’驅(qū)動閘門打開出鈔口 A ;當(dāng)驅(qū)動組件4’的偏心件41’驅(qū)動拉桿5’沿設(shè)定方向的相反方向轉(zhuǎn)動時，撥桿7’在第二彈性元件9’的作用下驅(qū)動閘門封閉出鈔口 A。由于閘門封閉出鈔口的作用力由第二彈性元件9’提供，通過盡量減小第二彈性元件9’的彈性力，避免用戶的手指不慎被閘門2’夾到時對手指造成太大傷害。這種閘門機(jī)構(gòu)的問題在于，閘門的啟閉是通過拉桿5’、自鎖桿6’、撥桿7、兩個彈性元件8’、9’等多個零件傳動，如果第二彈性元件9’的彈性力過小，則難以保證閘門正常封閉出口，如果第二彈性元件9’的彈性力較大，閘門在夾到用戶的手指時仍然會對手指產(chǎn)生傷害，因此，這種閘門機(jī)構(gòu)不僅結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且防夾手功能不可靠。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、防夾手功能可靠的防夾手的閘門機(jī)構(gòu)。為此，本實用新型提供了一種防夾手的閘門機(jī)構(gòu)，包括具有出口的機(jī)架、可啟閉出口的閘門、以及驅(qū)動閘門運動的驅(qū)動組件，還包括在外力擠壓下可轉(zhuǎn)動的翻板和檢測翻板位置并且在翻板轉(zhuǎn)動時輸出停止閘門運動的觸發(fā)信號的觸發(fā)單元，其中，翻板設(shè)置在機(jī)架上并且閘門在封閉出口時其前邊緣逐漸接近翻板。進(jìn)一步地，上述閘門包括樞接在機(jī)架上的支架和以支架的樞轉(zhuǎn)軸線為圓心的圓弧形遮擋部。[0009]進(jìn)一步地,上述驅(qū)動組件包括可轉(zhuǎn)動或擺動的驅(qū)動件和設(shè)置在支架上的驅(qū)動槽，驅(qū)動件上設(shè)有與驅(qū)動槽插接配合的驅(qū)動柱。進(jìn)一步地，上述驅(qū)動槽的寬度中心線經(jīng)過支架的樞轉(zhuǎn)軸線，并且驅(qū)動件與驅(qū)動柱之間的軸心連線在閘門封閉出口時與驅(qū)動槽的寬度中心線相互垂直以自鎖閘門。進(jìn)一步地，上述支架包括在圓弧形遮擋部兩側(cè)設(shè)置的左支臂和右支臂，左支臂和右支臂分別與機(jī)架樞接，其中，左支臂和/或右支臂上設(shè)有驅(qū)動槽，驅(qū)動組件還包括與驅(qū)動件傳動連接的電機(jī)。進(jìn)一步地，上述觸發(fā)單元為檢測翻板位置的光電式傳感器或微動開關(guān)。其中，停止閘門運動的觸發(fā)信號為光電式傳感器或微動開關(guān)的檢測信號。進(jìn)一步地，上述出口包括在機(jī)架的面板上形成的外開口、自外開口的四邊向內(nèi)延伸的通道壁、以及在通道壁末端形成的內(nèi)開口，其中，圓弧形遮擋部與內(nèi)開口相適配。進(jìn)一步地,上述閘門的前邊緣設(shè)有內(nèi)折彎邊緣。進(jìn)一步地，上述支架的樞接軸線水平延伸，閘門在開啟出口時位于出口的下方，翻板設(shè)置在出口的頂部。進(jìn)一步地，上述翻板通過轉(zhuǎn)軸與機(jī)架樞接，機(jī)架上還設(shè)有向翻板未轉(zhuǎn)動時的初始位置偏壓翻板的彈性元件。本實用新型提供的防夾 手的閘門機(jī)構(gòu)，閘門在封閉出口時其前邊緣逐漸接近翻板，當(dāng)用戶的手指不慎被夾在閘門與翻板之間時，翻板將轉(zhuǎn)動，觸發(fā)單元被轉(zhuǎn)動的翻板觸發(fā)同時輸出停止閘門運動的觸發(fā)信號，使閘門立即停止轉(zhuǎn)動，從而可以避免對用戶的傷害。除了上面所描述的目的、特征、和優(yōu)點之外，本實用新型具有的其它目的、特征、和優(yōu)點，將結(jié)合附圖作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

構(gòu)成本說明書的一部分、用于進(jìn)一步理解本實用新型的附圖示出了本實用新型的優(yōu)選實施例，并與說明書一起用來說明本實用新型的原理。圖中:圖1為中國專利申請CN201110007619.1提供的閘門機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為根據(jù)本實用新型一實施例的閘門機(jī)構(gòu)與其安裝機(jī)架配合的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為根據(jù)本實用新型一實施例的閘門機(jī)構(gòu)的安裝機(jī)架的面板的結(jié)構(gòu)剖面圖；圖4為根據(jù)本實用新型一實施例的閘門機(jī)構(gòu)的第一軸測圖，其中，閘門封閉出口 ；圖5為根據(jù)本實用新型一實施例的閘門機(jī)構(gòu)的第二軸測圖，其中，閘門封閉出口；圖6為根據(jù)本實用新型一實施例的閘門機(jī)構(gòu)的第三軸測圖，其中，閘門開啟出口 ；以及圖7為根據(jù)本實用新型一實施例的閘門機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)剖視圖。附圖標(biāo)記說明81面板82左側(cè)板83右側(cè)板811左側(cè)壁812上側(cè)壁813下側(cè)壁I閘門2驅(qū)動組件3檢測組件11圓弧形遮擋部[0033]12左支臂13右支臂14內(nèi)折彎邊緣121第一樞接軸131第二樞接軸21驅(qū)動件211驅(qū)動柱22驅(qū)動槽23過渡齒輪31翻板32彈性元件33轉(zhuǎn)軸34傳感器。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型的實施例進(jìn)行詳細(xì)說明，但是本實用新型可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。圖2為根據(jù)本實用新型一實施例的閘門機(jī)構(gòu)與其安裝機(jī)架配合的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖所示，閘門機(jī)構(gòu)安裝在自助服務(wù)設(shè)備的機(jī)架上。機(jī)架包括面板81以及左側(cè)板82和右側(cè)板83，其中，左側(cè)板82和右側(cè)板83相對平行，面板81位于左側(cè)板82和右側(cè)板83的一端，
垂直連接與二者之間。圖3為機(jī)架的面板的結(jié)構(gòu)剖面圖，如圖2、圖3所不,面板81上開設(shè)有外開口 A,外開口 A的四周邊設(shè)有左側(cè)壁811、右側(cè)壁(圖中未示出)、上側(cè)壁812和下側(cè)壁813，其中左側(cè)壁811和右側(cè)壁相對平行向左側(cè)板82與右側(cè)板83之間延伸，兩者遠(yuǎn)離外開口 A的一邊呈圓弧形；上側(cè)壁812和下側(cè)壁813均位于左側(cè)壁811與右側(cè)壁之間，分別與左側(cè)壁811與右側(cè)壁的弧形邊兩端連接，左側(cè)壁811、右側(cè)壁、上側(cè)壁812和下側(cè)壁813遠(yuǎn)離外開口 A的一端形成一內(nèi)開口 B，外開口 A和內(nèi)開口 B貫通，共同形成出口。優(yōu)選地，外開口 A為方形開口，內(nèi)開口 B為弧形開口。圖4為根據(jù)本實用新型一實施例的閘門機(jī)構(gòu)的第一軸測圖，其中，閘門封閉出口，圖5為根據(jù)本實用新型一實施例的閘門機(jī)構(gòu)的第二軸測圖，其中，閘門封閉出口，如圖4、5所示，閘門機(jī)構(gòu)包括閘門1、驅(qū)動組件2，以及檢測組件3。閘門I通過樞接軸與機(jī)架樞接，可以繞樞接軸轉(zhuǎn)動，打開或者封閉內(nèi)開口 B。閘門I包括圓弧形遮擋部11、左支臂12及右支臂13，其中，圓弧形遮擋部11為圓弧面，該圓弧面的形狀與面板81的內(nèi)開口 B形狀相匹配，可以恰好封閉出口 ；左支臂12和右支臂13分別位于圓弧形遮擋部11的左右兩側(cè)，且與圓弧形遮擋部11固定連接，左支臂12通過第一樞接軸121與機(jī)架的左側(cè)板82樞接，右支臂13通過第二樞接軸131與機(jī)架的右側(cè)板83樞接，且第一樞接軸121和第二樞接軸131兩者的軸線重合，均位于圓弧形遮擋部11的圓心上，當(dāng)左支臂12和右支臂13同時繞第一樞接軸121和第二樞接軸131轉(zhuǎn)動時，圓弧形遮擋部11隨之轉(zhuǎn)動，可以開啟或者封閉機(jī)架上的出口。本實施例中閘門I由下側(cè)壁813向上側(cè)壁812方向封閉出口，因此當(dāng)圓弧形遮擋部11開啟出口時，如圖6所示，圓弧形遮擋部11位于下側(cè)壁813背離內(nèi)開口 B的一側(cè)，在本實用新型提供的其他實施例中，閘門I可以由上側(cè)壁812向下側(cè)壁813方向封閉出口，當(dāng)圓弧形遮擋部11開啟出口 時，圓弧形遮擋部11位于上側(cè)壁812背離內(nèi)開口 B的一側(cè)。驅(qū)動組件2包括電機(jī)(圖中未示出)和驅(qū)動件21，以及驅(qū)動槽22，其中，電機(jī)固定安裝在機(jī)架的左側(cè)板82或右側(cè)板83上；驅(qū)動件21與電機(jī)傳動連接，在驅(qū)動件21上設(shè)置有驅(qū)動柱211，驅(qū)動柱211與驅(qū)動件21的圓心相隔預(yù)定距離；驅(qū)動槽22設(shè)置在閘門I的鄰近電機(jī)的左支臂12和/或右支臂13上，具有設(shè)定的長度，其槽寬中心線經(jīng)過左支臂12的第一樞接軸121軸線，驅(qū)動槽22與驅(qū)動柱211套接配合。當(dāng)電機(jī)驅(qū)動驅(qū)動件21在設(shè)定角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動時，驅(qū)動柱211通過驅(qū)動槽22可以驅(qū)動設(shè)置有驅(qū)動槽22的左支臂12或右支臂13繞其樞接軸轉(zhuǎn)動，使閘門I的圓弧形遮擋部11開啟或者封閉出口。本實施例中，電機(jī)固定安裝在機(jī)架的左側(cè)板82上，驅(qū)動件21為齒輪，驅(qū)動槽22設(shè)置在閘門I的左支臂12上，驅(qū)動組件2還包括過渡齒輪23 (見圖2)，電機(jī)通過過渡齒輪23與驅(qū)動件21傳動連接。檢測組件3位于出口的一側(cè)并且當(dāng)閘門I封閉出口時，閘門I的前邊緣逐漸接近檢測組件3的翻板31，當(dāng)閘門I開啟出口時，閘門I的前邊緣逐漸遠(yuǎn)離檢測組件3的翻板31，本實施例中閘門I由面板81的下側(cè)壁813向上側(cè)壁812方向運動封閉出口，檢測組件3的翻板31設(shè)置在出口的頂部。圖7為根據(jù)本實用新型一實施例的閘門機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)剖視圖。如圖5至圖7所示，檢測組件3包括翻板31、彈性元件32、轉(zhuǎn)軸33，以及傳感器34。其中，翻板31設(shè)置在機(jī)架上，沿閘門封閉出口運動方向位于閘門的下游，并且與閘門的前邊緣相對，本實施例中，閘門I由下側(cè)壁813向上側(cè)壁812方向封閉出口，因此翻板31位于面板81的上側(cè)壁812的上方，翻板31通過轉(zhuǎn)軸33與面板81的上側(cè)壁812樞接，可以繞轉(zhuǎn)軸33轉(zhuǎn)動，翻板31的自由端突出于上側(cè)壁812的外緣；彈性元件32的一端與翻板31連接，另一端與面板81連接，在彈性元件32的作用下，翻板31始終具有向出口方向轉(zhuǎn)動并抵接在上側(cè)壁812的外緣上的運動趨勢；傳感器34固定安裝在機(jī)架上，與翻板31配合，當(dāng)翻板31未受到外力作用時，翻板31在彈性元件32的作用下抵接在上側(cè)壁812的外緣上，翻板31與傳感器34分離，此時傳感器34輸出第一檢測信號，如高電平，當(dāng)有外力驅(qū)動翻板31繞轉(zhuǎn)軸33向背離出口的方向轉(zhuǎn)動時，翻板31觸發(fā)傳感器34,傳感器34輸出第二檢測信號,如低電平。優(yōu)選地，如圖7所示，驅(qū)動槽22的寬度中心線經(jīng)過閘門I的樞轉(zhuǎn)軸線，驅(qū)動件21與驅(qū)動柱211之間的軸心連線在閘門I封閉出口時與驅(qū)動槽22的寬度中心線相互垂直，呈90°。如此，閘門I在封閉出口的位置時具有自鎖功能，防止從出口外打開閘門I。具體地，當(dāng)外力作用于閘門I時，分解為指向閘門I的樞接軸線的徑向力和使閘門I產(chǎn)生轉(zhuǎn)動趨勢的切向力，由于驅(qū)動件21與驅(qū)動柱211之間的軸心連線在閘門I封閉出口時與驅(qū)動柱211的寬度中心線相互垂直，閘門I作用于驅(qū)動件21的力均指向驅(qū)動件21的軸心，因而驅(qū)動件21不會產(chǎn)生轉(zhuǎn)動趨勢，從而閘門I也不會轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)自鎖。優(yōu)選地，圓弧形遮擋部11的前邊緣上設(shè)有內(nèi)折彎邊緣14，該內(nèi)折彎邊緣14的位置與翻板31相面對，當(dāng)夾手情形發(fā)生時，操作者的手部位于翻板31與內(nèi)折彎邊緣14之間，翻板31由操作者的手部可靠地觸動，同時擠壓時所產(chǎn)生的壓強(qiáng)較小，可進(jìn)一步降低手部被擠傷的風(fēng)險。下面介紹本實用新型提供的防夾手的閘門機(jī)構(gòu)的工作過程。初始狀態(tài)時，閘門I封閉出口，此時，翻板31在彈性元件32的作用下抵接在上側(cè)壁812的外緣上；當(dāng)需要開啟出口時，閘門機(jī)構(gòu)的控制器(圖中未示出)控制驅(qū)動組件2的電機(jī)通過過渡齒輪23驅(qū)動驅(qū)動件21沿設(shè)定方向轉(zhuǎn)動預(yù)定角度，驅(qū)動柱211隨之繞驅(qū)動件21的軸心轉(zhuǎn)動，通過驅(qū)動槽22帶動閘門I隨之同步轉(zhuǎn)動預(yù)定角度，開啟出口 ；當(dāng)經(jīng)過設(shè)定時間后，驅(qū)動組件2的電機(jī)驅(qū)動驅(qū)動件21沿與設(shè)定方向相反的方向轉(zhuǎn)動預(yù)定角度，驅(qū)動柱211通過驅(qū)動槽22帶動閘門I隨之同步反方向轉(zhuǎn)動，封閉出口，在此過程中，如果用戶的手指不慎被夾在閘門I與翻板31之間，用戶的手指將克服彈性元件32的彈性力驅(qū)動翻板31轉(zhuǎn)動，觸發(fā)傳感器34，傳感器34將輸出第二檢測信號，作為停止閘門運動的觸發(fā)信號，閘門機(jī)構(gòu)的控制器在接收到停止閘門運動的觸發(fā)信號時將立即控制驅(qū)動組件2的電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，閘門I隨之停止轉(zhuǎn)動。本實用新型提供的防夾手的閘門機(jī)構(gòu)，閘門機(jī)構(gòu)的驅(qū)動組件包括電機(jī)和驅(qū)動件，通過驅(qū)動件上的驅(qū)動柱與閘門左支臂和/或右支臂上的驅(qū)動槽插接配合，當(dāng)電機(jī)控制驅(qū)動件在設(shè)定角度內(nèi)轉(zhuǎn)動時，閘門隨之轉(zhuǎn)動，開啟或者封閉出口，因此閘門的驅(qū)動組件結(jié)構(gòu)簡單。另外，通過設(shè)置與閘門的前邊緣相面對的翻板，閘門在封閉出口時其前邊緣逐漸接近翻板，當(dāng)用戶的手指不慎被夾在閘門與翻板之間時，翻板將翻轉(zhuǎn)并觸發(fā)傳感器，傳感器輸出檢測信號，該檢測信號作為停止閘門運動的觸發(fā)信號，閘門立即停止轉(zhuǎn)動，從而可以避免對用戶的傷害。需要指出的是，上述傳感器可以由其它的觸發(fā)單元來代替，例如微動開關(guān)等，以實現(xiàn)觸發(fā)單元能夠被翻板觸發(fā)同時產(chǎn)生閘門運動停止的觸發(fā)信號，該觸發(fā)信號用于停止驅(qū)動機(jī)構(gòu)，進(jìn)而停止閘門運動。該傳感器可以是機(jī)械式、光電式或磁感應(yīng)式等各種傳感器。以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種防夾手的閘門機(jī)構(gòu)，包括具有出口的機(jī)架、可啟閉所述出口的閘門(I)、以及驅(qū)動所述閘門(I)運動的驅(qū)動組件(2)，其特征在于，還包括在外力擠壓下可轉(zhuǎn)動的翻板(31)和檢測所述翻板(31)位置并且在所述翻板(31)轉(zhuǎn)動時輸出停止閘門運動的觸發(fā)信號的觸發(fā)單元，其中，所述翻板(31)設(shè)置在所述機(jī)架上并且所述閘門(I)在封閉所述出口時其前邊緣逐漸接近所述翻板(31)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防夾手的閘門機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述閘門(I)包括樞接在所述機(jī)架上的支架和以所述支架的樞轉(zhuǎn)軸線為圓心的圓弧形遮擋部(11)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的防夾手的閘門機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動組件(2)包括可轉(zhuǎn)動或擺動的驅(qū)動件(21)和設(shè)置在所述支架上的驅(qū)動槽(22)，所述驅(qū)動件(21)上設(shè)有與所述驅(qū)動槽(22)插接配合的驅(qū)動柱(211)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的防夾手的閘門機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動槽(22)的寬度中心線經(jīng)過所述支架的樞轉(zhuǎn)軸線，并且所述驅(qū)動件(21)與所述驅(qū)動柱(211)之間的軸心連線在所述閘門(I)封閉所述出口時與所述驅(qū)動槽(22)的寬度中心線相互垂直以自鎖所述閘門(I)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的防夾手的閘門機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述支架包括在所述圓弧形遮擋部(11)兩側(cè)設(shè)置的左支臂(12)和右支臂(13)，所述左支臂(12)和右支臂(13)分別與所述機(jī)架樞接，其中，所述左支臂(12)和/或右支臂(13)上設(shè)有所述驅(qū)動槽(22)，所述驅(qū)動組件(2)還包括與所述驅(qū)動件(21)傳動連接的電機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的防夾手的閘門機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述觸發(fā)單元為檢測所述翻板(31)位置的光電式傳感器(34)或微動開關(guān)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的防夾手的閘門機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述出口包括在所述機(jī)架的面板(81)上形成的外開口(A)、自所述外開口(A)的四邊向內(nèi)延伸的通道壁、以及在所述通道壁末端形成的內(nèi)開口(B)，其中，所述圓弧形遮擋部(11)與所述內(nèi)開口(B)相適配。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防夾手的閘門機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述閘門(I)的前邊緣設(shè)有內(nèi)折彎邊緣(14)。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的防夾手的閘門機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述支架的樞接軸線水平延伸，所述閘門(I)在開啟所述出口時位于所述出口的下方，所述翻板(31)設(shè)置在所述出口的頂部。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防夾手的閘門機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述翻板(31)通過轉(zhuǎn)軸(33)與所述機(jī)架樞接，所述機(jī)架上還設(shè)有向所述翻板(31)未轉(zhuǎn)動時的初始位置偏壓所述翻板(31)的彈性元件(32)。
專利摘要本實用新型公開了一種防夾手的閘門機(jī)構(gòu)，包括具有出口的機(jī)架、可啟閉出口的閘門、以及驅(qū)動閘門運動的驅(qū)動組件，還包括在外力擠壓下可轉(zhuǎn)動的翻板和檢測翻板位置并且在翻板轉(zhuǎn)動時輸出停止閘門運動的觸發(fā)信號的觸發(fā)單元，其中，翻板設(shè)置在機(jī)架上并且閘門在封閉出口時其前邊緣逐漸接近翻板。本實用新型提供的防夾手的閘門機(jī)構(gòu)，閘門在封閉出口的過程中其前邊緣逐漸接近翻板，當(dāng)用戶的手指不慎被夾在閘門與翻板之間時，觸發(fā)單元輸出停止閘門運動的觸發(fā)信號，使閘門立即停止轉(zhuǎn)動，從而可以避免對用戶的傷害。
文檔編號G07D11/00GK202948505SQ20122067713
公開日2013年5月22日 申請日期2012年12月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月7日
發(fā)明者蔡冰, 趙振興, 董述恂, 袁勇 申請人:山東新北洋信息技術(shù)股份有限公司