專利名稱:運(yùn)動(dòng)物體變距輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域,用于工件在流水線上的傳輸,尤其是各種硬幣,為一種運(yùn)動(dòng)物體變距輸送裝置。
背景技術(shù):
硬幣檢測(cè)技術(shù)中,要求被檢測(cè)的硬幣之間保持一定的距離,并保持一定速度勻速運(yùn)動(dòng),這依靠人工是無法精確完成的?,F(xiàn)有的硬幣檢查設(shè)備,一種是采用轉(zhuǎn)盤供料機(jī)構(gòu)配合皮帶輸送機(jī)構(gòu),在皮帶翻身機(jī)構(gòu)上檢測(cè)各種硬幣的表面質(zhì)量;另一種是采用轉(zhuǎn)盤供料機(jī)構(gòu)配合皮帶輸送機(jī)構(gòu),在皮帶機(jī)構(gòu)后設(shè)置向下滑板檢查各種硬幣的表面質(zhì)量。這兩種方案都存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜,檢測(cè)裝置運(yùn)行穩(wěn)定性差等問題,而在常用的視覺檢測(cè)中,輸送不穩(wěn)定引起的成像質(zhì)量差也影響檢測(cè)精度,整個(gè)檢測(cè)系統(tǒng)的保養(yǎng)維護(hù)工作繁重。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的問題是:現(xiàn)有硬幣檢測(cè)技術(shù)中,沒有適應(yīng)檢測(cè)需求的傳送機(jī)構(gòu),需要一種傳送機(jī)構(gòu)使得工件之間在傳輸中保持設(shè)定的距離,并能保持一定速度勻速運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:運(yùn)動(dòng)物體變距輸送裝置,包括傳輸平面和至少兩組皮帶輪組,皮帶輪組依次設(shè)置在傳輸平面上,工件在皮帶輪組的帶動(dòng)下在傳輸平面上運(yùn)動(dòng),所述皮帶輪組具有不同的轉(zhuǎn)速。所述傳輸平面為滑道。所述傳輸平面為皮帶傳輸帶。所述傳輸平面為滑道與皮帶傳輸帶的組合。相鄰兩皮帶輪組中的從動(dòng)輪共軸。對(duì)于由上游設(shè)備傳送而來的連續(xù)的工件,在第一組皮帶輪組的帶動(dòng)下進(jìn)入傳輸平面,設(shè)置第二組皮帶輪組轉(zhuǎn)速大于第一組皮帶輪組,當(dāng)工件進(jìn)入第二組皮帶輪組的下方,在第二組皮帶輪組的帶動(dòng)下加速,使得工件之間自動(dòng)均勻的拉開一定距離。根據(jù)需要可以增加皮帶輪組,通過變速實(shí)現(xiàn)工件之間距離的自動(dòng)均勻改變。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,自動(dòng)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)物體的均勻變距輸送,為硬幣檢測(cè)技術(shù)提供了一種能夠穩(wěn)定傳輸,且傳輸節(jié)奏可控的輸送裝置。
圖1為本實(shí)用新型的實(shí)施例一結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型的實(shí)施例二結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實(shí)用新型的實(shí)施例三結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本實(shí)用新型的實(shí)施例四結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型的變距輸送裝置,包括傳輸平面和至少兩組皮帶輪組,皮帶輪組依次設(shè)置在傳輸平面上,工件在皮帶輪組的帶動(dòng)下在傳輸平面上運(yùn)動(dòng),所述皮帶輪組具有不同的轉(zhuǎn)速。皮帶輪組的皮帶通過摩擦帶動(dòng)工件在傳輸平面上運(yùn)動(dòng),依靠皮帶輪組的線速度差,給工件提供不同的運(yùn)動(dòng)速度,當(dāng)工件進(jìn)入一個(gè)速度更快的皮帶輪組的帶動(dòng)范圍,工件速度加快,拉開與前一組相對(duì)速度較慢的工件的距離,由于皮帶的轉(zhuǎn)速是穩(wěn)定的,由此保證了變距的均勻性和穩(wěn)定性。下面以硬幣的傳輸為例,列舉幾個(gè)實(shí)施例來具體說明本實(shí)用新型。實(shí)施例一如圖1,傳輸平面為滑道,兩組皮帶輪組設(shè)置在滑道上,硬幣依次通過兩組皮帶輪組實(shí)現(xiàn)加速,每經(jīng)過一組皮帶輪組進(jìn)行一次加速,拉開一定距離。皮帶的寬度可以根據(jù)具體傳輸?shù)挠矌糯笮≡O(shè)置,有利于小型化,靈活適應(yīng)實(shí)際使用需求。實(shí)施例二如圖2,傳輸平面為滑道,為使整個(gè)裝置結(jié)構(gòu)緊湊,相鄰兩皮帶輪組中的從動(dòng)輪共軸,其變距運(yùn)行方式同實(shí)施例一,實(shí)施例二的這種結(jié)構(gòu)可以使工件在從第一組皮帶輪組過渡到第二組皮帶輪組時(shí)運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)。實(shí)施例三如圖3,傳輸平面為皮帶傳輸帶,兩組皮帶輪組設(shè)置在滑道上,通過對(duì)硬幣的加速實(shí)現(xiàn)變距,使用皮帶傳輸帶作為傳輸平面,相比滑道可以保證工件具有更穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)速度和均勻的間距。實(shí)施例四如圖4,傳輸平面為滑道和皮帶傳輸帶的組合,在上游或下游設(shè)備不適合使用皮帶傳輸帶的情況下,可以使用滑道作為接入或輸出的傳輸平面,其它部分使用皮帶傳輸帶,保證工件傳輸速度的穩(wěn)定以及間距的均勻。
權(quán)利要求1.運(yùn)動(dòng)物體變距輸送裝置,其特征是包括傳輸平面和至少兩組皮帶輪組,皮帶輪組依次設(shè)置在傳輸平面上,工件在皮帶輪組的帶動(dòng)下在傳輸平面上運(yùn)動(dòng),所述皮帶輪組具有不同的轉(zhuǎn)速。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)動(dòng)物體變距輸送裝置,其特征是所述傳輸平面為滑道。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn) 動(dòng)物體變距輸送裝置,其特征是所述傳輸平面為皮帶傳輸帶。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)動(dòng)物體變距輸送裝置,其特征是所述傳輸平面為滑道與皮帶傳輸帶的組合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的運(yùn)動(dòng)物體變距輸送裝置,其特征是相鄰兩皮帶輪組中的從動(dòng)輪共軸。
專利摘要運(yùn)動(dòng)物體變距輸送裝置,包括傳輸平面和至少兩組皮帶輪組,皮帶輪組依次設(shè)置在傳輸平面上,工件在皮帶輪組的帶動(dòng)下在傳輸平面上運(yùn)動(dòng),所述皮帶輪組具有不同的轉(zhuǎn)速。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,自動(dòng)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)物體的均勻變距輸送,為硬幣檢測(cè)技術(shù)提供了一種能夠穩(wěn)定傳輸,且傳輸節(jié)奏可控的輸送裝置。
文檔編號(hào)G07D5/00GK203084812SQ20132007001
公開日2013年7月24日 申請(qǐng)日期2013年2月6日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月6日
發(fā)明者許沖波, 任桂平 申請(qǐng)人:江蘇科思機(jī)電工程有限公司