行車記錄儀和車輛的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提出一種行車記錄儀，包括：殼體；設(shè)置在殼體之上的攝像頭，用于拍攝車輛行車時(shí)的場(chǎng)景圖像；設(shè)置在殼體之上的CAN總線接口，用于獲取車輛行車時(shí)的車身狀態(tài)信息；設(shè)置在殼體之中的控制模塊，分別與攝像頭、CAN總線接口相連，用于根據(jù)場(chǎng)景圖像、車身狀態(tài)信息及控制模塊的實(shí)時(shí)時(shí)鐘生成車輛行車時(shí)的車身狀態(tài)圖像；存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)器與控制模塊相連，用于存儲(chǔ)車身狀態(tài)圖像。該行車記錄儀不但可直觀地查看某個(gè)具體時(shí)間車內(nèi)或者車外所發(fā)生的事情，同時(shí)也可查看當(dāng)時(shí)的車身狀態(tài)。本實(shí)用新型還提出一種車輛。
【專利說明】行車記錄儀和車輛
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及車輛【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種行車記錄儀和車輛。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，行車記錄儀是車輛使用的“黑匣子”，車輛的行車記錄儀大多以音頻等數(shù)據(jù)格式保存行車的狀態(tài)，并通過USB采集器或串口連接打印機(jī)的方式讀取數(shù)據(jù)。
[0003]目前存在的問題是，通過USB采集器或串口連接打印機(jī)的方式讀取數(shù)據(jù)耗時(shí)長(zhǎng)，而且用戶不能查看車內(nèi)或車外的場(chǎng)景，不能清楚了解車內(nèi)或車外發(fā)生的事情。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的旨在至少解決上述的技術(shù)缺陷之一。
[0005]為此，本實(shí)用新型的一個(gè)目的在于提出一種行車記錄儀，該行車記錄儀通過視頻，可以直觀地查看某個(gè)具體時(shí)間車內(nèi)或者車外所發(fā)生的事情，同時(shí)也可以在視頻上顯示當(dāng)時(shí)的車身狀態(tài)，從而達(dá)到監(jiān)視的目的。
[0006]本實(shí)用新型的另一個(gè)目的在于提出一種車輛。
[0007]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型一方面提出的一種行車記錄儀，包括:殼體；設(shè)置在所述殼體之上的攝像頭，用于拍攝車輛行車時(shí)的場(chǎng)景圖像；設(shè)置在所述殼體之上的CAN總線接口，用于獲取車輛行車時(shí)的車身狀態(tài)信息；設(shè)置在所述殼體之中的控制模塊，所述控制模塊分別與所述攝像頭、所述CAN總線接口相連，用于根據(jù)所述場(chǎng)景圖像、所述車身狀態(tài)信息及所述控制模塊的實(shí)時(shí)時(shí)鐘生成車輛行車時(shí)的車身狀態(tài)圖像；存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器與所述控制模塊相連，用于存儲(chǔ)所述車身狀態(tài)圖像。
[0008]根據(jù)本實(shí)用新型提出的行車記錄儀，通過控制模塊接收視頻解碼器輸出的場(chǎng)景圖像和CAN總線接口獲取的車身狀態(tài)信息，并以場(chǎng)景圖像、車身狀態(tài)信息及數(shù)字信號(hào)處理器的實(shí)時(shí)時(shí)鐘生成車輛行車時(shí)的車身狀態(tài)圖像，存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器中。這樣，將車身狀態(tài)信息及實(shí)時(shí)時(shí)鐘疊加到場(chǎng)景圖像中，不但可以直觀地查看某個(gè)具體時(shí)間車內(nèi)或者車外所發(fā)生的事情，同時(shí)也可以查看當(dāng)時(shí)的車身狀態(tài)，從而達(dá)到維護(hù)用戶的合法權(quán)益以及監(jiān)視的目的。
[0009]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型另一方面提出了一種車輛，該車輛具有如上所述的行車記錄儀。
[0010]根據(jù)本實(shí)用新型提出的車輛，通過安裝行車記錄儀，可以記錄車內(nèi)或者車外所發(fā)生的事情以及當(dāng)時(shí)的車身狀態(tài)信息。這樣，不但可以直觀地查看某個(gè)具體時(shí)間車內(nèi)或者車外所發(fā)生的事情，同時(shí)也可以查看當(dāng)時(shí)的車身狀態(tài)，從而達(dá)到維護(hù)用戶的合法權(quán)益以及監(jiān)視的目的。
[0011]本實(shí)用新型附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。
【專利附圖】

【附圖說明】[0012]本實(shí)用新型上述的和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從下面結(jié)合附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0013]圖1為根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的行車記錄儀的結(jié)構(gòu)框圖；
[0014]圖2為根據(jù)本實(shí)用新型另一個(gè)實(shí)施例的行車記錄儀的結(jié)構(gòu)框圖；
[0015]圖3為根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的行車記錄儀的工作流程圖；以及
[0016]圖4為根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的車輛的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本實(shí)用新型，而不能解釋為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
[0018]下文的公開提供了許多不同的實(shí)施例或例子用來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的不同結(jié)構(gòu)。為了簡(jiǎn)化本實(shí)用新型的公開，下文中對(duì)特定例子的部件和設(shè)置進(jìn)行描述。當(dāng)然，它們僅僅為示例，并且目的不在于限制本實(shí)用新型。此外，本實(shí)用新型可以在不同例子中重復(fù)參考數(shù)字和/或字母。這種重復(fù)是為了簡(jiǎn)化和清楚的目的，其本身不指示所討論各種實(shí)施例和/或設(shè)置之間的關(guān)系。此外，本實(shí)用新型提供了的各種特定的工藝和材料的例子，但是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識(shí)到其他工藝的可應(yīng)用于性和/或其他材料的使用。另外，以下描述的第一特征在第二特征之“上”的結(jié)構(gòu)可以包括第一和第二特征形成為直接接觸的實(shí)施例，也可以包括另外的特征形成在第一和第二特征之間的實(shí)施例，這樣第一和第二特征可能不是直接接觸。
[0019]在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是機(jī)械連接或電連接，也可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通，可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)的具體含義。
[0020]參照下面的描述和附圖，將清楚本實(shí)用新型的實(shí)施例的這些和其他方面。在這些描述和附圖中，具體公開了本實(shí)用新型的實(shí)施例中的一些特定實(shí)施方式，來(lái)表示實(shí)施本實(shí)用新型的實(shí)施例的原理的一些方式，但是應(yīng)當(dāng)理解，本實(shí)用新型的實(shí)施例的范圍不受此限制。相反，本實(shí)用新型的實(shí)施例包括落入所附加權(quán)利要求書的精神和內(nèi)涵范圍內(nèi)的所有變化、修改和等同物。
[0021]下面參照附圖描述本實(shí)用新型實(shí)施例提出的行車記錄儀和車輛。
[0022]圖1為根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的行車記錄儀的結(jié)構(gòu)框圖。如圖1所示，該行車記錄儀，包括:殼體10、攝像頭20、CAN (Controller Area Network,控制器局域網(wǎng)絡(luò))總線接口 30、控制模塊40、存儲(chǔ)器50和電源模塊60。
[0023]其中，攝像頭20和CAN總線接口 30設(shè)置在殼體10之上，控制模塊40設(shè)置在殼體10之中，存儲(chǔ)器50和電源模塊60可以根據(jù)實(shí)際的設(shè)計(jì)需求設(shè)置在殼體10之上或者之中，并不限于圖1中所示；控制模塊40分別與攝像頭20、CAN總線接口 30相連，存儲(chǔ)器50與控制模塊40相連。
[0024]具體地，殼體10主要對(duì)行車記錄儀的各個(gè)模塊起到支持、保護(hù)的作用，可以根據(jù)生產(chǎn)、造型等各種需求做成各種形狀以使得該行車記錄儀耐用且美觀大方。
[0025]攝像頭20用于拍攝車輛行車時(shí)的場(chǎng)景圖像。
[0026]CAN總線接口 30用于獲取車輛行車時(shí)的車身狀態(tài)信息，CAN總線接口 30可與車輛的CAN總線相連。CAN總線是廣泛應(yīng)用于車身數(shù)據(jù)通信的總線技術(shù)，具有穩(wěn)定、高速等特點(diǎn)，例如，車輛包括多個(gè)節(jié)點(diǎn)控制器，分別對(duì)應(yīng)車輛的多個(gè)控制子系統(tǒng)，每個(gè)節(jié)點(diǎn)控制器可將對(duì)應(yīng)的車身狀態(tài)信息通過CAN總線接口 30輸入，舉例來(lái)說，可將每個(gè)車門的變化狀態(tài)通過CAN總線接口 30輸入，如車門由打開至關(guān)閉或者由關(guān)閉至打開等，還可以將車輛的車速通過CAN總線接口 30輸入。
[0027]控制模塊40用于根據(jù)場(chǎng)景圖像、車身狀態(tài)信息及控制模塊的實(shí)時(shí)時(shí)鐘生成車輛行車時(shí)的車身狀態(tài)圖像。例如，將車身狀態(tài)信息和實(shí)時(shí)時(shí)鐘以圖像的格式疊加至場(chǎng)景圖像上以生成車身狀態(tài)圖像?？刂颇K40可以包括多種類型的微處理器及對(duì)應(yīng)的外圍設(shè)備，例如，單片機(jī)、數(shù)字信號(hào)處理器DSP、ARM處理器(Acorn計(jì)算機(jī)有限公司面向低預(yù)算市場(chǎng)設(shè)計(jì)的第一款RISC (Reduced Instruction Set Computer,精簡(jiǎn)指令集計(jì)算機(jī))微處理器)等。
[0028]存儲(chǔ)器50用于存儲(chǔ)車身狀態(tài)圖像。存儲(chǔ)器50例如可為SD卡(Secure DigitalMemory Card,安全數(shù)碼卡)、TF 卡(Micro SD Card,原名 Trans-flash Card)等，還可以是其他的存儲(chǔ)卡。
[0029]電源模塊60用于為攝像頭20、CAN總線接口 30、控制模塊40和存儲(chǔ)器50供電。其中，電源模塊60可以設(shè)置在殼體10之中，例如電源模塊60可以為設(shè)置在殼體10之中的充電電池，用戶不需要拆卸即可充電，也可以設(shè)置在殼體10之上，例如電源模塊60可以為設(shè)置在殼體10之中的充電電池，用戶需要拆卸該充電電池實(shí)現(xiàn)充電。應(yīng)當(dāng)理解，電源模塊60也可以為其他方式的供電電源。
[0030]在本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)施例中，控制模塊40可由數(shù)字信號(hào)處理器DSP及對(duì)應(yīng)的外圍設(shè)備組成，如圖2所示(圖中未示出殼體10和電源模塊60)，控制模塊40包括視頻解碼器41、數(shù)字信號(hào)處理器42、存儲(chǔ)子模塊43，其中，數(shù)字信號(hào)處理器42包括增強(qiáng)性并行外設(shè)接口 EPPI 421、直接內(nèi)存存取器DMA 422和像素合成器423。
[0031]具體地，視頻解碼器41用于對(duì)攝像頭20拍攝的場(chǎng)景圖像進(jìn)行解碼。例如，將攝像機(jī)20采集的模擬數(shù)據(jù)經(jīng)視頻解碼器41解碼成ITU-656格式的圖像。之后，視頻解碼器41將解碼之后的場(chǎng)景圖像傳輸給數(shù)字信號(hào)處理器42的增強(qiáng)性并行外設(shè)接口 EPPI (EnhancedParallel Peripheral Interface) 421,然后，直接內(nèi)存存取器 DMA 422 用于將通過 EPPI421接收到的場(chǎng)景圖像搬運(yùn)至存儲(chǔ)子模塊43以接收視頻解碼器輸出的場(chǎng)景圖像。
[0032]數(shù)字信號(hào)處理器42用于接收視頻解碼器41輸出的場(chǎng)景圖像和CAN總線接口 30輸入的車身狀態(tài)信息，并根據(jù)場(chǎng)景圖像、車身狀態(tài)信息及數(shù)字信號(hào)處理器的實(shí)時(shí)時(shí)鐘生成車輛行車時(shí)的車身狀態(tài)圖像。
[0033]在本實(shí)用新型的一個(gè)具體示例中，存儲(chǔ)子模塊43可以為雙倍速率同步動(dòng)態(tài)隨機(jī)存儲(chǔ)器DDR SDRAM。
[0034]另外，車身狀態(tài)信息和實(shí)時(shí)時(shí)鐘可以以RGB圖像的格式進(jìn)行存儲(chǔ)，其中，控制模塊40可以通過查找表指向車身狀態(tài)信息和實(shí)時(shí)時(shí)鐘對(duì)應(yīng)的RGB圖像。具體地，像素合成器423用于將場(chǎng)景圖像作為基層圖像，將實(shí)時(shí)時(shí)鐘和車身狀態(tài)信息的RGB圖像疊加至場(chǎng)景圖像中以生成車輛行車時(shí)的車身狀態(tài)圖像。[0035]下面詳細(xì)介紹本實(shí)用新型的工作過程。
[0036]通過攝像頭20拍攝車輛行車時(shí)的場(chǎng)景圖像，并將采集的場(chǎng)景圖像經(jīng)視頻解碼器41解碼，例如解碼成ITU-656格式的圖像，然后將解碼后的ITU-656格式的圖像傳輸給數(shù)字信號(hào)處理器42的增強(qiáng)性并行外設(shè)接口 EPPI 421，再由數(shù)字信號(hào)處理器42內(nèi)置的直接內(nèi)存存取器DMA 422將解碼后的圖像數(shù)據(jù)搬運(yùn)至存儲(chǔ)子模塊43中，例如雙倍速率同步動(dòng)態(tài)隨機(jī)存儲(chǔ)器DDR SDRAM，這樣，數(shù)字信號(hào)處理器42就完成了場(chǎng)景圖像接收。同時(shí)，CAN總線接口30接收的車身狀態(tài)信息和數(shù)字信號(hào)處理器42的實(shí)時(shí)時(shí)鐘，并以RGB圖像的格式進(jìn)行存儲(chǔ)，數(shù)字信號(hào)處理器42可以通過查找表的方式來(lái)指向表示它們的對(duì)應(yīng)的RGB圖像，并通過判斷實(shí)時(shí)時(shí)鐘和車身狀態(tài)信息的變化來(lái)更新它們的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
[0037]通過數(shù)字信號(hào)處理器42中的像素合成器423可以完成疊加工作。其中，在事先規(guī)定好的位置可以定義一個(gè)疊層塊0VERLAY_A。例如，將實(shí)時(shí)時(shí)鐘和車身狀態(tài)信息的RGB圖像按事先規(guī)定好的位置寫入疊層塊0VERLAY_A，車身狀態(tài)信息可以為車速、車門狀態(tài)等，如果其發(fā)生變化，則在一定時(shí)間段內(nèi)將變化后的狀態(tài)以RGB圖像的格式寫入疊層塊0VERLAY_A中。之后，以場(chǎng)景圖像為基層圖像，將0VERLAY_A置加在場(chǎng)景圖像上，從而實(shí)現(xiàn)圖像置加。
[0038]之后，將疊加后的圖像進(jìn)行編碼壓縮以生成車輛行車時(shí)的車身狀態(tài)圖像，例如，采用H264編碼壓縮系統(tǒng)，在行車記錄儀完成初始化后，還需對(duì)H264編碼壓縮系統(tǒng)的相關(guān)參數(shù)進(jìn)行配置。隨后，將車身狀態(tài)圖像以H264視頻格式存儲(chǔ)至存儲(chǔ)器50。
[0039]其中，存儲(chǔ)策略還可以采用預(yù)先設(shè)定好的循環(huán)存儲(chǔ)策略，這就需要對(duì)存儲(chǔ)策略的初始化。
[0040]其中，視頻解碼器41的型號(hào)可以為ADV7180，還可以包括其他具有相同功能的視
頻解碼器。
[0041]其中，應(yīng)當(dāng)理解的是，在設(shè)計(jì)實(shí)際的電路圖時(shí)，行車記錄儀具體包括有源晶振，例如，32.768KHZ有源晶振、25M有源晶振和28.63636M有源晶振等，MOS管，電源芯片TPS43340，電感、視頻處理芯片ADV7180，保險(xiǎn)絲，TVS管，視頻輸入接口，DSP芯片ADSP-BF548, FLASH 芯片 S29GL256N10TF1010，DDR SDRAM 芯片 MT46V32M16，電池，TF 卡槽，電源及CAN接口，JTAG接口等。本領(lǐng)域的技術(shù)人員很容易根據(jù)上述實(shí)施例所述的原理設(shè)計(jì)多種不同的電路，電路圖在此不在敘述。
[0042]圖3為根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的行車記錄儀的工作流程圖。其中，存儲(chǔ)器50可以為SD卡。如圖3所示，該行車記錄儀的工作流程如下:
[0043]S401，初始化。
[0044]初始化行車記錄儀的硬件平臺(tái)，設(shè)置數(shù)字信號(hào)處理器42的實(shí)時(shí)時(shí)鐘和系統(tǒng)時(shí)鐘，如果實(shí)時(shí)時(shí)鐘不正確，可以通過軟件來(lái)對(duì)其進(jìn)行調(diào)整，并開啟文件系統(tǒng)服務(wù)，其中，通過文件系統(tǒng)可以對(duì)SD卡進(jìn)行讀寫操作。另外，還需要?jiǎng)?chuàng)建記錄信息、疊層塊、更新標(biāo)志位。
[0045]S402,讀取SD卡中的記錄信息。
[0046]讀取SD卡中的記錄信息也就是讀取最后一次記錄的存儲(chǔ)塊名稱、文件指針和圖像的幀總數(shù)。其中，在SD卡中可以創(chuàng)建存儲(chǔ)塊，并為各個(gè)存儲(chǔ)塊定義名稱。
[0047]S403，判斷記錄信息是否存在。
[0048]如果是，則轉(zhuǎn)到步驟S404，如果否，則轉(zhuǎn)到S405。
[0049]S404,根據(jù)記錄信息選擇存儲(chǔ)位置。[0050]此時(shí)，SD卡的最后一次記錄信息存在，可以調(diào)取記錄信息確定當(dāng)前存儲(chǔ)的存儲(chǔ)位置。
[0051]S405, SD卡初始設(shè)置。
[0052]此時(shí)，SD卡是新卡，沒有其記錄信息，按默認(rèn)方式對(duì)其進(jìn)行初始設(shè)置后再進(jìn)行存儲(chǔ)，其中包括在SD卡中創(chuàng)建存儲(chǔ)塊，并定義各個(gè)存儲(chǔ)塊的名稱。
[0053]S406，H264編碼壓縮系統(tǒng)參數(shù)配置。
[0054]在步驟S409中，將基于H264的標(biāo)準(zhǔn)對(duì)疊加圖像進(jìn)行編碼壓縮。所以，在本步驟S406中，先對(duì)H264編碼壓縮系統(tǒng)的相關(guān)參數(shù)進(jìn)行初始配置。具體地，捕獲視頻大小為720*480、輸出視頻大小為720*480、每秒的幀數(shù)為30以及碼率為800000。當(dāng)然，這些參數(shù)可以根據(jù)需要進(jìn)行更改。
[0055]另外，針對(duì)編碼壓縮系統(tǒng)的需求，對(duì)內(nèi)存以及數(shù)字信號(hào)處理器42的緩存進(jìn)行分配，從而使編碼壓縮系統(tǒng)能達(dá)到最大性能。
[0056]S407，通過EPPI接收?qǐng)鼍皥D像。
[0057]數(shù)字信號(hào)處理器42的EPPI 421接收視頻解碼器41輸出的場(chǎng)景圖像，并利用DMA422將通過EPPI 421接收到的場(chǎng)景圖像搬運(yùn)至存儲(chǔ)子模塊43中。下面就可以進(jìn)行圖像疊加了。
[0058]S408，圖像疊加。
[0059]車身狀態(tài)信息和實(shí)時(shí)時(shí)鐘以RGB圖像的格式進(jìn)行存儲(chǔ)，數(shù)字信號(hào)處理器42可以通過查找表的方式來(lái)指向表示它們的對(duì)應(yīng)的RGB圖像，并通過判斷實(shí)時(shí)時(shí)鐘和車身狀態(tài)信息的變化來(lái)更新它們的對(duì)應(yīng)關(guān)系。之后通過像素合成器，以場(chǎng)景圖像作為基層圖像，將實(shí)時(shí)時(shí)鐘和車身狀態(tài)信息的RGB圖像疊加至場(chǎng)景圖像中。疊加后的圖像需要進(jìn)行編碼壓縮以生成車輛行車時(shí)的車身狀態(tài)圖像。
[0060]S409，編碼壓縮。
[0061]將疊加圖像輸入給H264編碼壓縮系統(tǒng)，以生成H264視頻格式的車輛行車時(shí)的車身狀態(tài)圖像。
[0062]S410，存儲(chǔ)至 SD 卡。
[0063]將車身狀態(tài)圖像存儲(chǔ)至SD卡的當(dāng)前存儲(chǔ)位置。當(dāng)前存儲(chǔ)位置可根據(jù)SD卡的記錄信息中的存儲(chǔ)塊名稱和文件指針確定。
[0064]S411，判斷當(dāng)前存儲(chǔ)塊是否已經(jīng)存滿。
[0065]如果是，則執(zhí)行步驟S412，如果否，則返回步驟S408。例如，可通過當(dāng)前存儲(chǔ)塊的幀數(shù)是否達(dá)到設(shè)定值來(lái)判斷當(dāng)前存儲(chǔ)塊是否已經(jīng)存滿。
[0066]S412，關(guān)閉H264編碼壓縮系統(tǒng)并結(jié)束當(dāng)前存儲(chǔ)塊的存儲(chǔ)。
[0067]在當(dāng)前存儲(chǔ)塊的幀數(shù)達(dá)到設(shè)定值時(shí)，存儲(chǔ)位置指向下一個(gè)存儲(chǔ)塊，進(jìn)入新一存儲(chǔ)塊的存儲(chǔ)，并且關(guān)閉編碼系統(tǒng)和結(jié)束當(dāng)前存儲(chǔ)塊的存儲(chǔ)。
[0068]另外，由于SD卡的容量有限，所以采用循環(huán)存儲(chǔ)策略，即在當(dāng)前存儲(chǔ)已存儲(chǔ)至最后一個(gè)存儲(chǔ)塊時(shí)，則下一個(gè)存儲(chǔ)位置指向第一個(gè)存儲(chǔ)塊，從而達(dá)到循環(huán)存儲(chǔ)的目的。
[0069]根據(jù)本實(shí)用新型提出的行車記錄儀，通過控制模塊接收視頻解碼器輸出的場(chǎng)景圖像、CAN總線接口獲取的車身狀態(tài)信息，并以場(chǎng)景圖像、車身狀態(tài)信息及數(shù)字信號(hào)處理器的實(shí)時(shí)時(shí)鐘生成車輛行車時(shí)的車身狀態(tài)圖像，存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器中。這樣，將車身狀態(tài)信息及實(shí)時(shí)時(shí)鐘疊加到場(chǎng)景圖像中，不但可以直觀地查看某個(gè)具體時(shí)間車內(nèi)或者車外所發(fā)生的事情，同時(shí)也可以查看當(dāng)時(shí)的車身狀態(tài)，從而達(dá)到維護(hù)用戶的合法權(quán)益以及監(jiān)視的目的。
[0070]圖4為根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的車輛的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖4所示，該車輛501包括如上所述的行車記錄儀502。
[0071]根據(jù)本實(shí)用新型提出的車輛，通過安裝行車記錄儀，可以記錄車內(nèi)或者車外所發(fā)生的事情以及當(dāng)時(shí)的車身狀態(tài)信息。這樣，不但可以直觀地查看某個(gè)具體時(shí)間車內(nèi)或者車外所發(fā)生的事情，同時(shí)也可以查看當(dāng)時(shí)的車身狀態(tài)，從而達(dá)到維護(hù)用戶的合法權(quán)益以及監(jiān)視的目的。
[0072]在本說明書的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。
[0073]盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同限定。
【權(quán)利要求】
1.一種行車記錄儀，其特征在于，包括: 殼體； 設(shè)置在所述殼體之上的攝像頭，用于拍攝車輛行車時(shí)的場(chǎng)景圖像； 設(shè)置在所述殼體之上的CAN總線接口，用于獲取車輛行車時(shí)的車身狀態(tài)信息； 設(shè)置在所述殼體之中的控制模塊，所述控制模塊分別與所述攝像頭、所述CAN總線接口相連，用于根據(jù)所述場(chǎng)景圖像、所述車身狀態(tài)信息及所述控制模塊的實(shí)時(shí)時(shí)鐘生成車輛行車時(shí)的車身狀態(tài)圖像； 存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器與所述控制模塊相連，用于存儲(chǔ)所述車身狀態(tài)圖像。
2.如權(quán)利要求1所述的行車記錄儀，其特征在于，所述控制模塊包括: 視頻解碼器，用于對(duì)所述攝像頭拍攝的所述場(chǎng)景圖像進(jìn)行解碼； 數(shù)字信號(hào)處理器，用于接收所述視頻解碼器輸出的所述場(chǎng)景圖像和所述CAN總線接口輸入的所述車身狀態(tài)信息，并根據(jù)所述場(chǎng)景圖像、所述車身狀態(tài)信息及所述數(shù)字信號(hào)處理器的實(shí)時(shí)時(shí)鐘生成車輛行車時(shí)的車身狀態(tài)圖像。
3.如權(quán)利要求2所述的行車記錄儀，其特征在于，所述控制模塊還包括: 存儲(chǔ)子模塊； 所述數(shù)字信號(hào)處理器包括: 增強(qiáng)性并行外設(shè)接口 EPPI，用于接收所述視頻解碼器輸出的所述場(chǎng)景圖像； 直接內(nèi)存存取器DMA，所述直接內(nèi)存存取器DMA用于將通過所述增強(qiáng)性并行外設(shè)接口EPPI接收到的所述場(chǎng)景圖像搬運(yùn)至所述存儲(chǔ)子模塊以接收所述視頻解碼器輸出的所述場(chǎng)景圖像。
4.如權(quán)利要求3所述的行車記錄儀，其特征在于，所述存儲(chǔ)子模塊為雙倍速率同步動(dòng)態(tài)隨機(jī)存儲(chǔ)器DDR SDRAM。
5.如權(quán)利要求1或2所述的行車記錄儀，其特征在于，所述車身狀態(tài)信息和所述實(shí)時(shí)時(shí)鐘以RGB圖像的格式進(jìn)行存儲(chǔ)，其中，所述控制模塊通過查找表指向所述車身狀態(tài)信息和所述實(shí)時(shí)時(shí)鐘對(duì)應(yīng)的RGB圖像。
6.如權(quán)利要求5所述的行車記錄儀，其特征在于，所述數(shù)字信號(hào)處理器還包括: 像素合成器，用于將所述場(chǎng)景圖像作為基層圖像，將所述實(shí)時(shí)時(shí)鐘和所述車身狀態(tài)信息的RGB圖像疊加至所述場(chǎng)景圖像中以生成車輛行車時(shí)的所述車身狀態(tài)圖像。
7.—種車輛，其特征在于，包括權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的行車記錄儀。
【文檔編號(hào)】G07C5/08GK203616792SQ201320715334
【公開日】2014年5月28日 申請(qǐng)日期:2013年11月14日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月14日
【發(fā)明者】高上添, 張露, 農(nóng)英雄 申請(qǐng)人:惠州比亞迪電池有限公司