停車計費的方法及裝置的制造方法
【專利摘要】本公開是關(guān)于一種停車計費的方法及裝置，所述方法包括：獲取占用車位的車輛的停車信息，所述車輛的停車信息包括所述車輛的車牌信息與停車時長，所述車牌信息由對獲取到的車牌圖像進行識別處理得到；根據(jù)所述停車時長與車位探測攝像機對應(yīng)的計費信息計算得出所述車輛的停車費用，一臺所述車位探測攝像機對應(yīng)一個車位；保存所述車輛的停車費用與車牌信息的對應(yīng)關(guān)系。本公開可以實現(xiàn)以較低的成本實現(xiàn)對車位的自動計費，且加強對占用車位的車輛的管理。
【專利說明】
停車計費的方法及裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本公開涉及車位管理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及停車計費的方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著城市中汽車數(shù)量劇增，充分利用城市道路路側(cè)進行停車，可以實現(xiàn)合理地分 配道路資源。目前，存在兩種路側(cè)停車管理方案，其中，方案一:通過嵌入埋設(shè)在車位中的無 線地磁傳感器，檢測車位停車狀態(tài)。比如，當車輛駛?cè)牖蝰偝鲕囄粫r，無線地磁傳感器可以 通過車位區(qū)域磁場的變化感知到該車位是否停車，并將車位停車狀態(tài)告知路側(cè)停車管理總 控中心。這種方式中，當車輛駛?cè)胲囄粫r，車主可以通過客戶端的APP，輸入車位編號，主動 預(yù)繳停車費用。若在規(guī)定時間內(nèi)，路側(cè)停車管理總控中心未接收到車主的繳費信息，則通知 巡管人員前去查看;方案二:在每一片停車區(qū)域安排收費管理人員，收費管理人員可以通過 手持POS終端記錄車輛的停車情況，當車輛駛?cè)胲囄缓婉傠x車位時，均需要收費管理人員通 過POS終端錄入車輛的駛?cè)霑r間和駛離時間，并根據(jù)該時間對車主進行停車收費。
[0003] 然而，通過上述方案一進行路側(cè)停車管理時，路側(cè)停車管理總控中心只能獲知某 個車位是否已被占用以及車主是否繳費，但是并不能獲得占用車位的車輛信息，如果車主 未按時繳費，總控中心只能派出人工處理，因此這種方式不能對占用車位的車輛進行有效 管理，而且無線地磁傳感器的成本較高，使得該方式的計費成本上升。通過上述方案二進行 路側(cè)停車管理時，整個管理過程必須依賴收費管理人員，容易出現(xiàn)不能有效準確地進行停 車計費的情況，例如，車輛駛出時，車主找不到收費管理人員，導(dǎo)致無法結(jié)算停車費用?？?見，上述現(xiàn)有的停車計費方式，要么不能有效管理車輛信息，要么不能及時準確的計費，并 且，還都需要管理人員的參與，成本較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 為克服相關(guān)技術(shù)中存在的問題，本公開提供了停車計費的方法及裝置，目的是以 較低的成本實現(xiàn)對車位的自動計費，且加強對車輛的管理。
[0005] 根據(jù)本公開實施例的第一方面，提供一種停車計費的方法，所述方法包括：
[0006] 獲取占用車位的車輛的停車信息，所述車輛的停車信息包括所述車輛的車牌信息 與停車時長，所述車牌信息由對獲取到的車牌圖像進行識別處理得到；
[0007] 根據(jù)所述停車時長與車位探測攝像機對應(yīng)的計費信息計算得出所述車輛的停車 費用，一臺所述車位探測攝像機對應(yīng)一個車位；
[0008] 保存所述車輛的停車費用與車牌信息的對應(yīng)關(guān)系。
[0009] 在一實施例中，所述對獲取到的車牌圖像進行識別處理，包括：
[0010] 對所述車牌圖像進行二值化處理，得到車牌的二值化圖像；
[0011]根據(jù)所述車牌的二值化圖像，確定標準車牌的寬高比例與所述二值化圖像的寬高 比例的比值；
[0012]根據(jù)所述比值對所述車牌的二值化圖像進行拉伸處理，得到拉伸后的二值化圖 像；
[0013] 根據(jù)所述拉伸后的二值化圖像進行識別，獲取所述車牌信息。
[0014] 在另一實施例中，所述車位探測攝像機的仰視高度上限為h，所述h為遮擋所述車 位探測攝像機的車輛的離地高度，所述車位探測攝像機的仰角上限為α;
[0015] 所述車位探測攝像機安裝在地面上，且所述車位探測攝像機在地面上的安裝位置 位于所對應(yīng)的車位的正前方中央處，所述車位探測攝像機在地面上的安裝位置與所對應(yīng)的 車位的正前方車位線的第一水平距離為Cl 1，所述車輛的車牌與所對應(yīng)的車位的正前方車位 線的第二水平距離為d2,所述車位的正前方為所述車輛的車頭或車尾的朝向方;所述車輛 的車牌的上邊緣距離地面的垂直距離為H;
[0016] 所述di滿力
[0017] 在又一實iitBVUtT，以丨迎刀広^:
[0018] 接收客戶端發(fā)送的停車費用查詢請求，所述停車費用查詢請求包括車牌信息；
[0019] 根據(jù)所述車牌信息與所述停車費用的對應(yīng)關(guān)系，將所述停車費用發(fā)送至所述客戶 端。
[0020] 在又一實施例中，所述方法還包括：
[0021] 若在第一預(yù)設(shè)時間內(nèi)，接收到客戶端發(fā)送的繳費信息，根據(jù)所述繳費信息確定所 述車牌信息對應(yīng)的停車費用已被完成繳納；
[0022] 若在第一預(yù)設(shè)時間內(nèi)，確定所述車輛的停車費用仍未結(jié)清，則向所述車輛對應(yīng)的 車主的客戶端發(fā)送繳費提醒消息，所述繳費提醒消息用于通知繳納停車費用。
[0023] 根據(jù)本申請實施例的第二方面，提供一種停車計費的裝置，所述裝置包括：
[0024] 信息獲取模塊，用于獲取占用車位的車輛的停車信息，所述車輛的停車信息包括 所述車輛的車牌信息與停車時長，所述車牌信息由對獲取到的車牌圖像進行識別處理得 到；
[0025] 計算費用模塊，用于根據(jù)所述停車時長與車位探測攝像機對應(yīng)的計費信息計算得 出所述車輛的停車費用，一臺所述車位探測攝像機對應(yīng)一個車位；
[0026] 保存費用模塊，用于保存所述車輛的停車費用與車牌信息的對應(yīng)關(guān)系。
[0027] 在一實施例中，所述信息獲取模塊，包括：
[0028] 圖像二值化子模塊，用于對所述獲取到的車牌的圖像進行二值化處理，得到所述 車牌的二值化圖像；
[0029]計算比值子模塊，用于根據(jù)所述車牌的二值化圖像，確定標準車牌的寬高比例與 所述二值化圖像的寬高比例的比值；
[0030] 圖像拉伸子模塊，用于根據(jù)所述比值對所述車牌的二值化圖像進行拉伸處理，得 到拉伸后的二值化圖像；
[0031] 識別信息子模塊，用于根據(jù)所述拉伸后的二值化圖像進行識別，獲取所述車牌信 息。
[0032] 在另一實施例中，所述車位探測攝像機的仰視高度上限為h，所述h為遮擋所述車 位探測攝像機的車輛的離地高度，所述車位探測攝像機的仰角上限為α;
[0033] 所述車位探測攝像機安裝在地面上，且所述車位探測攝像機在地面上的安裝位置 位于所對應(yīng)的車位的正前方中央處，所述車位探測攝像機在地面上的安裝位置與所對應(yīng)的 車位的正前方車位線的第一水平距離為Cl1，所述車輛的車牌與所對應(yīng)的車位的正前方車位 線的第二水平距離為d 2,所述車位的正前方為所述車輛的車頭或車尾的朝向方;所述車輛 的車牌的上邊緣距離地面的垂直距離為H;
[0034] 所述di滿互
[0035]在又一實施例中，所述裝置還包括：
[0036]接收請求模塊，用于接收客戶端發(fā)送的停車費用查詢請求，所述停車費用查詢請 求包括車牌信息；
[0037]發(fā)送費用模塊：用于根據(jù)所述車牌信息與所述停車費用的對應(yīng)關(guān)系，將所述停車 費用發(fā)送至所述客戶端。
[0038]在又一實施例中，所述裝置還包括：
[0039]確定繳費模塊，用于若在第一預(yù)設(shè)時間內(nèi)，接收到客戶端發(fā)送的繳費信息，根據(jù)所 述繳費信息確定所述車牌信息對應(yīng)的停車費用已被完成繳納；
[0040] 提醒繳費模塊，用于若在第一預(yù)設(shè)時間內(nèi)，確定所述車輛的停車費用仍未結(jié)清，則 向所述車輛對應(yīng)的車主的客戶端發(fā)送繳費提醒消息，所述繳費提醒消息用于通知繳納停車 費用。
[0041] 由上述實施例可見，由于可以實現(xiàn)準確獲取車位上的車輛的車牌信息、停車時長， 并可以根據(jù)所獲取到的停車時長與計費信息計算得出車輛的停車費用，從而實現(xiàn)了準確地 計算得出車輛的停車費用;而且，還可以保存計算得出的停車費用與車牌信息的對應(yīng)關(guān)系， 實現(xiàn)了將車輛的停車費用與該車輛的車牌信息進行關(guān)聯(lián)，從而實現(xiàn)了對占用車位的車輛進 行有效管理;且整個停車計費的過程都不需要管理人員的參與，降低了成本。
[0042] 應(yīng)當理解的是，以上的一般描述和后文的細節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不 能限制本公開。
【附圖說明】
[0043]此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本公開的實施 例，并與說明書一起用于解釋本公開的原理。
[0044] 圖IA示例了本公開實施例實現(xiàn)停車計費的方法的一種應(yīng)用場景示意圖。
[0045] 圖IB為本公開實施例中車位探測攝像機的安裝位置示意圖。
[0046] 圖2示例了本公開停車計費的方法的一個實施例流程圖。
[0047] 圖3示例了本公開停車計費的方法的另一個實施例流程圖。
[0048]圖4A示例了車位探測攝像機識別處理車牌圖像的一個實施例流程圖。
[0049]圖4B示例了車位探測攝像機對車牌圖像進行二值化處理的效果圖。
[0050]圖5是本公開實施例中停車計費的裝置所在網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的硬件結(jié)構(gòu)框圖。
[0051]圖6示例了本公開停車計費的裝置的一個實施例框圖。
[0052]圖7示例了本公開停車計費的裝置的另一個實施例框圖。
【具體實施方式】
[0053]這里將詳細地對示例性實施例進行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及 附圖時，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實施例 中所描述的實施方式并不代表與本公開相一致的所有實施方式。相反，它們僅是與如所附 權(quán)利要求書中所詳述的、本公開的一些方面相一致的裝置和方法的例子。
[0054]由于現(xiàn)有的路側(cè)停車管理方式并不能對占用車位的車輛進行有效管理，或者無法 準確計算出占用車位的車輛的停車費用，而且，現(xiàn)有的路側(cè)停車管理方式中需要管理人員 的參與，成本較高；因此，為了以較低的成本實現(xiàn)對占用車位的車輛自動計算停車費，且加 強對占用車位的車輛的管理，本公開提供一種停車計費的方法及裝置。
[0055] 如下的圖1A，示例了本公開實施例實現(xiàn)停車計費的方法的一種應(yīng)用場景示意圖， 圖IA中可以包括:客戶端11、路側(cè)停車區(qū)域12、室外WLAN(Wireless Local Area Networks， 無線局域網(wǎng)）接收器13、中心管理服務(wù)器14。
[0056] 其中，客戶端11可以是一個車主(例如車主A)所使用的手機，該客戶端11上可以運 行一個停車計費軟件111，車主A可以通過其對應(yīng)的客戶端11，調(diào)用該客戶端11上的停車計 費軟件111實現(xiàn)停車計費的相關(guān)功能，例如，注冊車主信息和車輛信息(例如，車輛的車牌信 息），又例如，查詢車輛的停車費用等?？梢岳斫獾氖牵瑘DIA中僅以包括一個客戶端11為例進 行說明，在實際應(yīng)用中，可以同時具有多個客戶端，本公開對此不做限制。
[0057]圖IA中的路側(cè)停車區(qū)域12中可以包括車位121至車位123,以及車位探測攝像機 124至車位探測攝像機126,這里僅以包括3個車位與3個車位探測攝像機為例進行說明，實 際應(yīng)用中的路側(cè)停車區(qū)域12中可以包括多于3個的車位與車位探測攝像機，本公開對此不 做限制。車位探測攝像機可以采集占用車位的車輛的停車相關(guān)的一些信息，以用于停車費 用的計算。
[0058] 圖IA中還可以包括室外WLAN接收器13,該室外WLAN接收器13相當于路側(cè)停車區(qū)域 12中的車位探測攝像機與中心管理服務(wù)器14之間的通信橋梁。
[0059] 如上所述，車主A可以通過客戶端11注冊車主信息和車輛信息（例如，車牌信息）， 當注冊完成后，客戶端11可以將該注冊信息發(fā)送至中心管理服務(wù)器14,中心管理服務(wù)器14 可以根據(jù)車主A的注冊信息，保存車主信息和車牌信息的對應(yīng)關(guān)系，例如，該對應(yīng)關(guān)系中可 以包括車主A與車牌信息的對應(yīng)。中心管理服務(wù)器14還可以獲取車位探測攝像機所采集到 的車輛的停車相關(guān)的一些信息，繼而計算車輛的停車費用?？梢岳斫獾氖?，中心管理服務(wù)器 14所在的系統(tǒng)平臺中，還可以包括其他設(shè)備（圖IA中未示出），例如，包括圖片存儲設(shè)備，用 于存儲車位探測攝像機所發(fā)送的車牌圖像，以方便后續(xù)查詢，本公開對此不作限制。
[0060] 基于圖IA所示的應(yīng)用場景，在一個可選的實現(xiàn)方式中，可以通過圖IA中示例的各 個設(shè)備之間的配合實現(xiàn)本公開停車計費的方法，例如，車位探測攝像機可以將采集到的車 輛的停車信息傳輸至室外WLAN接收器13,并由室外WLAN接收器13傳輸至中心管理服務(wù)器 14,由中心管理服務(wù)器14據(jù)此信息計算占用車位的車輛的停車費用，并且中心管理服務(wù)器 14可以保存所計算得出的停車費用與車牌信息的對應(yīng)關(guān)系;客戶端11可以向中心管理服務(wù) 器14查詢車輛的停車費用，并繳納停車費用。在另一個可選的實現(xiàn)方式中，也可以通過技術(shù) 手段，使得車位探測攝像機可以具備一些功能，從而車位探測攝像機可以通過與客戶端11 的配合，實現(xiàn)本公開停車計費的方法。上述兩種實現(xiàn)方式，僅作為舉例，本公開對此不作限 制。
[0061] 為了清楚詳細地說明本公開停車計費的方法，如下將基于圖IA示例的應(yīng)用場景， 通過圖IA中示例的各個設(shè)備之間的配合實現(xiàn)本公開停車計費的方法為例，描述本公開中是 如何實現(xiàn)停車計費的。
[0062] 首先，將先說明下如何將車位探測攝像機布設(shè)在路側(cè)停車區(qū)域中的車位上，然后 再描述布設(shè)車位探測攝像機后，該車位探測攝像機對占用車位的車輛的停車信息的采集過 程以及計算車輛的停車費用的過程。
[0063]車位探測攝像機的布設(shè)：
[0064] 本實施例的方法中，可以建立車位探測攝像機與車位的對應(yīng)關(guān)系，一臺車位探測 攝像機可以與一個車位相對應(yīng)，以方面后續(xù)占用車位的車輛相關(guān)信息的獲取。例如，在圖IA 中，車位探測攝像機124可以對應(yīng)該車位探測攝像機旁側(cè)的車位121，車位探測攝像機125可 以對應(yīng)該車位探測攝像機旁側(cè)的車位122。而該種對應(yīng)關(guān)系的建立也可以有多種方式，比 如，一種方式可以是將車位探測攝像機的編號與車位的編號建立對應(yīng)關(guān)系，該對應(yīng)關(guān)系可 以預(yù)先存儲在中心管理服務(wù)器14上。上述的"對應(yīng)關(guān)系"指的是車位探測攝像機可以監(jiān)測其 對應(yīng)車位的車輛的停車信息，比如，車位探測攝像機125對應(yīng)車位122,那么對于停在車位 122的車輛，該車位探測攝像機125可以采集該車輛的相關(guān)停車信息，比如停車時長、車牌信 息等。
[0065] 此外，車位探測攝像機在布設(shè)時，可以通過埋設(shè)的方式設(shè)置在車位中，（不限于埋 設(shè)的設(shè)置方式，也可以將車位探測攝像機設(shè)置在車位附近以監(jiān)測對應(yīng)車位的車輛停車信 息）。例如，車位探測攝像機125可以對應(yīng)其旁側(cè)的車位122，那么可以將車位探測攝像機125 埋設(shè)在車位121中。這種將車位探測攝像機埋設(shè)在其所監(jiān)測的車位旁側(cè)的方式，主要是為了 使得車位探測攝像機便于拍攝車輛的車牌圖像。不過需要注意的是，布設(shè)車位探測攝像機 時需要保證車位探測攝像機能夠采集到占用其對應(yīng)車位的車輛的車牌圖像，以用于識別車 牌，比如，如果將車位探測攝像機設(shè)置的距離所監(jiān)測車位太遠或太近，可能都將無法拍攝到 車牌的整副圖像，影響對車牌的識別。
[0066] 本實施例提供了一種布設(shè)車位探測攝像機的方法，如圖IB所示，為本公開實施例 中車位探測攝像機的安裝位置示意圖，該圖IB所示的安裝位置示意圖僅以為車位122安裝 對應(yīng)的車位探測攝像機125為例。管理人員可以按照如下分析描述，確定車位探測攝像機 125的安裝位置的，分析如下：
[0067] 本公開實施例中，可以將車位探測攝像機125進行埋地式安裝，且車位探測攝像機 125的仰視高度上限為h，該h值主要受車體遮擋位置的影響，通常情況下，該h的值即為標準 小型轎車的車底盤離地高度值11厘米。另外，車位探測攝像機125的仰角上限為α。如圖IB所 示，標準小型轎車的整車高度為1.5米，車底盤離地高度為11厘米，標準車牌的寬度為44厘 米，高度為14厘米，車牌（以車牌下邊緣為準)距離地面的高度為40厘米，那么，車牌上邊緣 距離地面的高度H則為54厘米（14厘米+40厘米）。通常情況下，車輛停在車位122上時，車頭 距離車位線的距離山為20厘米。為了使車位探測攝像機125可以拍攝到停在車位122上車輛 車牌的上邊緣，可以將車位探測攝像機125安裝在車位122正前方中央位置，并假設(shè)車位探 測攝像機125距離車位121與車位122的中界線的距離為cU。通過圖IB所示，可以得出d^cb、 h、H四者之間的關(guān)系滿足如下條件：
[0068] di/(di+d2) =h/H。
[0069] 根據(jù)上述描述與上述條件可以得出，cb的值需滿足如下關(guān)系：
[0070] (Η X cot α - d2)幺屯乞!^幸。
[0071] 另外，需要說明的是，當車位探測攝像機125的仰角上限α大于等于90°時，則可以 不用考慮Cl1的下限值，保證車位探測攝像機125安裝在車位122上所停車輛的正前方即可。 [0072] 通過上述描述，d2、h、H三者的值通常是固定且已知的，則可以計算得出Cl1的上限 值，最終，所計算得出的Cl 1的上限值為5.1厘米。從而得出車位探測攝像機125的安裝位置距 離車位121與車位122的中界線的水平距離不超過5.1厘米，從而可以據(jù)此確定車位探測攝 像機125的安裝位置。
[0073] 在上述的車位探測攝像機布設(shè)完成的基礎(chǔ)上，如下將描述在本公開的方法中，如 何實現(xiàn)對車位車輛的停車計費。
[0074] 首先，車位探測攝像機對車位上的車輛的停車信息進行采集，以車位探測攝像機 125采集車位122上的車輛的停車信息為例：
[0075] 車位探測攝像機125可以實時對所監(jiān)測的區(qū)域進行監(jiān)測，當然，該監(jiān)測的區(qū)域包括 車位122所在區(qū)域。
[0076] 當車位探測攝像機125確定在其對應(yīng)的車位122中，監(jiān)測到車牌時，即可以記錄下 監(jiān)測到車牌時的第一當前時間，可以將該第一當前時間作為該車輛占用車位122的車輛駛 入時間，并獲取所監(jiān)測到的車牌圖像。之后，當車位探測攝像機125確定在其對應(yīng)的車位122 中，未監(jiān)測到車牌時，即可以記錄下未監(jiān)測到車牌時的第二當前時間，可以將該第二當前時 間作為該車輛占用車位122的車輛駛離時間。
[0077] 后續(xù)，車位探測攝像機125可以直接將獲取到的所述車輛駛?cè)霑r間、車輛駛離時 間，以及車牌圖像通過室外WLAN接收器13,發(fā)送至中心管理服務(wù)器14;或者，車位探測攝像 機125可以進一步根據(jù)獲取到的車輛駛?cè)霑r間、車輛駛離時間，計算得出車輛的停車時長， 將該停車時長通過室外WLAN接收器13，發(fā)送至中心管理服務(wù)器14;又或者車位探測攝像機 125可以對所獲取到的車牌圖像進行識別處理，獲取車牌信息，將該車牌信息通過室外WLAN 接收器13,發(fā)送至中心管理服務(wù)器14。車位探測攝像機是如何對車牌圖像進行識別處理，獲 取車牌信息的，可以參見下述圖4A所示流程，在此先不作詳述。
[0078] 通過執(zhí)行上述車位探測攝像機對車位上的車輛的停車信息進行采集的流程，車位 探測攝像機已經(jīng)采集到了車位上的車輛停車信息(例如車輛駛?cè)霑r間、車輛駛離時間、車牌 信息），并通過室外WLAN接收器13,將該車輛的停車信息發(fā)送至中心管理服務(wù)器14。中心管 理服務(wù)器14可以根據(jù)該信息進行計算停車費用。
[0079]計算停車費用的處理，該處理過程以中心管理服務(wù)器14執(zhí)行為例，進行說明，實際 應(yīng)用中，該處理過程也可以由車位探測攝像機執(zhí)行，該處理過程僅作為示例，說明本公開停 車計費的方法，本公開對此不作限制：
[0080]如下的圖2,示例了本公開停車計費的方法的一個實施例流程圖，該圖2所示的實 施例以中心管理服務(wù)器14執(zhí)行本公開停車計費的方法，計算占用車位122的車輛的停車費 用為例，進行說明，可以包括以下步驟：
[0081 ]步驟S201:獲取占用車位的車輛的停車信息，所述車輛的停車信息包括所述車輛 的車牌信息與停車時長，所述車牌信息由對獲取到的車牌圖像進行識別處理得到。
[0082] 由以上車位探測攝像機對車位上的車輛的停車信息的采集過程所述，中心管理服 務(wù)器可以獲取占用車位的車輛的停車信息，該車輛的停車信息可以包括車牌的車牌信息與 停車時長。
[0083] 其中，該停車時長可以是由車位探測攝像機所發(fā)送的車輛的停車信息中，直接獲 取的，也可以是由根據(jù)車位探測攝像機所發(fā)送的車輛的停車信息計算所得，例如，根據(jù)車位 探測攝像機所發(fā)送的車輛駛?cè)霑r間與車輛駛離時間，進行作差運算，得到車輛的停車時長。 在本實施例中，假設(shè)獲取到的停車時長為4小時。
[0084] 該車牌信息可以是由車位探測攝像機所發(fā)送的車輛的停車信息中，直接獲取的， 也可以是由對車位探測攝像機所發(fā)送的車牌圖像，進行識別處理所得。中心管理服務(wù)器14 是如何對車牌圖像進行識別處理，獲取車牌信息的，可以參見下述圖4A所示流程，在此先不 作詳述
[0085] 步驟S202:根據(jù)所述停車時長與車位探測攝像機對應(yīng)的計費信息計算得出所述車 輛的停車費用，一臺所述車位探測攝像機對應(yīng)一個車位。
[0086] 在本實施例中，中心管理服務(wù)器14中，可以保存車位探測攝像機的編號與計費信 息的對應(yīng)關(guān)系，當中心管理服務(wù)器14在接收到車位探測攝像機所發(fā)送的車輛的停車信息 時，可以根據(jù)該車輛的停車信息獲取該車位探測攝像機的編號，繼而根據(jù)獲取到的車位探 測攝像機的編號，獲取車位探測攝像機對應(yīng)的計費信息。例如，獲取到的計費信息為每小時 5兀。
[0087] 中心管理服務(wù)器14可以根據(jù)該停車時長與車位探測攝像機對應(yīng)的計費信息計算 得出車輛的停車費用，例如，
[0088] 計算得出車輛的停車費用為4小時*5元/小時=20元。
[0089] 當然，可以理解的是，上述計算停車費用的算法僅僅作為一種舉例，在實際應(yīng)用 中，還可以采用其他算法計算停車費用。例如，預(yù)先設(shè)置，在法定節(jié)假日期間，對車輛的停車 費用按總計停車費用的8折進行收費，那么，計算得出的車輛的最終實際停車費用則為4小 時*5元/小時*80 % = 16元。本公開對中心管理平臺14根據(jù)獲取到的停車時長與計費信息， 計算得出車輛的停車費用的算法不做限制。
[0090] 步驟S203:保存所述車輛的停車費用與車牌信息的對應(yīng)關(guān)系。
[0091]當執(zhí)行完步驟S202,計算得出車輛的停車費用后，中心管理服務(wù)器14中可以保存 車牌信息與停車費用的對應(yīng)關(guān)系，以方便后續(xù)停車費用的繳納。
[0092] 由上述實施例可見，由于可以實現(xiàn)準確獲取車位上的車輛的車牌信息、停車時長， 并可以根據(jù)所獲取到的停車時長與計費信息計算得出車輛的停車費用，從而實現(xiàn)了準確地 計算得出車輛的停車費用;而且，還可以保存計算得出的停車費用與車牌信息的對應(yīng)關(guān)系， 實現(xiàn)了將車輛的停車費用與該車輛的車牌信息進行關(guān)聯(lián)，從而實現(xiàn)了對占用車位的車輛進 行有效管理;且整個停車計費的過程都不需要管理人員的參與，降低了成本。
[0093] 如下的圖3,示例了本公開停車計費的方法的另一個實施例流程圖，該圖3所示的 實施例在上述圖2所示實施例的基礎(chǔ)上，著重描述了對停車費用繳納的實現(xiàn)，可以包括以下 步驟：
[0094] 步驟S301:獲取占用車位的車輛的停車信息，所述車輛的停車信息包括所述車輛 的車牌信息與停車時長，所述車牌信息由對獲取到的車牌圖像進行識別處理得到。
[0095]步驟S302:根據(jù)所述停車時長與車位探測攝像機對應(yīng)的計費信息計算得出所述車 輛的停車費用，一臺所述車位探測攝像機對應(yīng)一個車位。
[0096]步驟S303:保存所述車輛的停車費用與車牌信息的對應(yīng)關(guān)系。
[0097] 本實施例中，步驟S301至步驟S303的詳細描述，可以參見上述實施例中步驟S201 至步驟S203的相關(guān)描述，在此不再詳細贅述。
[0098]步驟S304:接收客戶端發(fā)送的停車費用查詢請求，所述停車費用查詢請求包括車 牌信息。
[0099]該客戶端可以是車主的客戶端，也可以是其他客戶端，不論為哪個客戶端，該停車 費用查詢請求中都可以包括待繳納停車費用的車輛的車牌信息。
[0100]步驟S305:根據(jù)所述車牌信息與所述停車費用的對應(yīng)關(guān)系，將所述停車費用發(fā)送 至所述客戶端。
[0101] 由步驟S303中所述，可以保存車牌信息與停車費用的對應(yīng)關(guān)系，那么，當執(zhí)行完步 驟S304,則可以根據(jù)該對應(yīng)關(guān)系，將停車費用發(fā)送至上述發(fā)送停車費用查詢請求的客戶端。
[0102] 步驟S306:若在第一預(yù)設(shè)時間內(nèi)，接收到客戶端發(fā)送的繳費信息，根據(jù)所述繳費信 息確定所述車牌信息對應(yīng)的停車費用已被完成繳納;若在第一預(yù)設(shè)時間內(nèi)，確定所述車輛 的停車費用仍未結(jié)清，則向所述車輛對應(yīng)的車主的客戶端發(fā)送繳費提醒消息，所述繳費提 醒消息用于通知繳納停車費用。
[0103] 當在預(yù)設(shè)的第一預(yù)設(shè)時間內(nèi)，例如，1小時內(nèi)，接收到客戶端發(fā)送的繳費信息，則可 以根據(jù)該繳費信息確定所述車牌信息對應(yīng)的停車費用已被完成繳納;若在該第一預(yù)設(shè)時間 內(nèi)，未接收到客戶端發(fā)送的繳費信息，則可以根據(jù)預(yù)先保存的車主信息與車牌信息的對應(yīng) 關(guān)系，向該車輛對應(yīng)的車主的客戶端發(fā)送繳費提醒消息，以提醒車主繳納停車費用。當然， 在該種情況下，也可以多次向車主的客戶端發(fā)送繳費提醒消息，例如，每隔10分鐘，即向車 主的客戶端發(fā)送繳費提醒消息。
[0104] 此外，還可以預(yù)設(shè)第二預(yù)設(shè)時間，該第二預(yù)設(shè)時間可以大于第一預(yù)設(shè)時間，例如， 為24小時。當確定已超過第二預(yù)設(shè)時間，車輛的停車費用仍未被結(jié)清，則可以根據(jù)預(yù)先保存 的車牌信息，記錄該車牌信息所對應(yīng)的車輛處于欠費狀態(tài)，并可以向該車牌信息所對應(yīng)的 車主的客戶端發(fā)送欠費提醒消息。
[0105] 由上述實施例可見，由于可以實現(xiàn)準確獲取車位上的車輛的車牌信息、停車時長， 并可以根據(jù)所獲取到的停車時長與計費信息計算得出車輛的停車費用，從而實現(xiàn)了準確地 計算得出車輛的停車費用;而且，還可以保存計算得出的停車費用與車牌信息的對應(yīng)關(guān)系， 實現(xiàn)了將車輛的停車費用與該車輛的車牌信息進行關(guān)聯(lián)，以方便后續(xù)客戶端可以通過車牌 信息查詢到停車費用，并繳納停車費用，而且，在客戶端未及時繳納停車費用時，可以通過 保存的車牌信息，及時通知客戶端繳納停車費用，從而實現(xiàn)了對占用車位的車輛進行有效 管理;且整個停車計費的過程都不需要管理人員的參與，降低了成本。
[0106] 如下的圖4A，示例了車位探測攝像機識別處理車牌圖像的一個實施例流程圖，包 括以下步驟：
[0107] 步驟S401:對所述車牌圖像進行二值化處理，得到所述車牌的二值化圖像。
[0108] 車位探測攝像機獲取到車牌圖像后，可以先對該車牌圖像進行二值化處理，得到 車牌的二值化圖像。如下的圖4B，示例了車位探測攝像機對車牌圖像進行二值化處理的效 果圖。
[0109] 如圖4B中所示，通過二值化處理后的車牌圖像可以呈現(xiàn)出明顯的黑白效果，以方 便后續(xù)的操作。
[0110]步驟S402:根據(jù)所述車牌的二值化圖像，確定標準車牌的寬高比例與所述二值化 圖像的寬高比例的比值。
[0111] 得到車牌的二值化圖像后，車位探測攝像機可以根據(jù)該二值化圖像的紋理信息， 位置信息等識別該二值化圖像的邊緣點，如圖4B所示，識別出4個邊緣點，分別為邊緣點1/ 2/3/4。在現(xiàn)有技術(shù)的圖像處理問題中，具有多種邊緣檢測算子，與邊緣檢測方法，本公開中 對此不再作詳細贅述。
[0112] 之后，車位探測攝像機可以采用最小二乘法，分別對所得出的4個邊緣點進行線性 擬合，計算得出a、b、c、d四條邊長，通過線性擬合所得出的邊長，可以比較接近于車牌圖像 中真實的邊長。
[0113]之后，車位探測攝像機可以通過如下公式一計算得出車牌圖像的寬和高的比值：
[0114]
[0115] 該公式一中采用方差計算法，通過該公式一所計算得出的車牌圖像的寬和高的比 值可以更接近于真實車牌圖像的寬和高的比值。
[0116] 根據(jù)上述描述，真實的標準車牌的寬和高的比值為44/14,那么，則可以通過如下
公式二斗咎但山麻Ar t甶的宜NWal J=; 士一估仆El梅的比例的比值Z :
[0117]
[0118]步驟S403:根據(jù)所述比值對所述車牌的二值化圖像進行拉伸處理，得到拉伸后的 二值化圖像。
[0119]車位探測攝像機可以根據(jù)步驟S302中得出的比值Z對步驟S301中所得到的車牌的 二值化圖像進行拉伸處理，從而使得拉伸后的二值化圖像更接近于標準車牌，以方便后續(xù) 準確地獲取車牌標識。
[0120]步驟S404:用于根據(jù)所述拉伸后的二值化圖像進行識別，獲取所述車牌信息。
[0121] 由上述實施例可見，可以對獲取到的車牌圖像進行識別處理，從而準確獲取其所 對應(yīng)的車位上車輛的車牌信息，以方便車位探測攝像機與中心管理服務(wù)器可以執(zhí)行本公開 停車計費的方法，實現(xiàn)對占用車位的車輛進行有效管理。
[0122] 基于與上述方法同一的發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明實施例還提供了停車計費的裝置的實施 例。
[0123] 在一個實施例中，停車計費的裝置可以用于停車計費設(shè)備，例如，中心管理服務(wù)器 或者車位探測攝像機。其中，該停車計費的裝置可以通過軟件實現(xiàn)，也可以通過硬件或者軟 硬件結(jié)合的方式實現(xiàn)。以軟件實現(xiàn)為例，作為一個邏輯意義上的裝置，是通過其所在的處理 器，將非易失性存儲器中對應(yīng)的計算機程序指令讀取到內(nèi)存中運行形成的。從硬件層面而 言，如圖5所示，是本公開實施例中停車計費的裝置所在停車計費設(shè)備的硬件結(jié)構(gòu)框圖，除 了圖5所示的處理器51、網(wǎng)絡(luò)接口 52、內(nèi)存53以及非易失性存儲器54外，還可以包括其他硬 件，如攝像裝置、負責處理報文的轉(zhuǎn)發(fā)芯片等。
[0124] 如圖6所示，示例了本公開停車計費的裝置的一個實施例框圖，該停車計費的裝置 可以包括:信息獲取模塊61、計算費用模塊62、保存費用模塊63。
[0125] 其中，所述信息獲取模塊61，可以獲取占用車位的車輛的停車信息，所述車輛的停 車信息包括所述車輛的車牌信息與停車時長，所述車牌信息由對獲取到的車牌圖像進行識 別處理得到；
[0126] 所述計算費用模塊62,可以用于根據(jù)所述停車時長與車位探測攝像機對應(yīng)的計費 信息計算得出所述車輛的停車費用，一臺所述車位探測攝像機對應(yīng)一個車位；
[0127] 所述保存費用模塊63,可以用于保存所述車輛的停車費用與車牌信息的對應(yīng)關(guān) 系。
[0128] 如圖7所示，示例了本公開停車計費的裝置的另一個實施例框圖，該圖7所示的裝 置在上述圖6所示裝置的基礎(chǔ)上，
[0129] 所述信息獲取模塊61可以包括:圖像二值化子模塊611、計算比值子模塊612、圖像 拉伸子模塊613、識別信息子模塊614。
[0130] 其中，所述圖像二值化子模塊611，可以用于對所述車牌圖像進行二值化處理，得 到所述車牌的二值化圖像；
[0131] 所述計算比值子模塊612,可以用于根據(jù)所述車牌的二值化圖像，確定標準車牌的 寬高比例與所述二值化圖像的寬高比例的比值；
[0132] 所述圖像拉伸子模塊613,可以用于根據(jù)所述比值對所述車牌的二值化圖像進行 拉伸處理，得到拉伸后的二值化圖像；
[0133] 所述識別信息子模塊614,可以用于根據(jù)所述拉伸后的二值化圖像進行識別，獲取 所述車牌信息。
[0134] 所述車位探測攝像機的仰視高度上限為h，所述h為遮擋所述車位探測攝像機的車 輛的離地高度，所述車位探測攝像機的仰角上限為α;
[0135] 所述車位探測攝像機安裝在地面上，且所述車位探測攝像機在地面上的安裝位置 位于所對應(yīng)的車位的正前方中央處，所述車位探測攝像機在地面上的安裝位置與所對應(yīng)的 車位的正前方車位線的第一水平距離為Cl 1，所述車輛的車牌與所對應(yīng)的車位的正前方車位 線的第二水平距離為d2,所述車位的正前方為所述車輛的車頭或車尾的朝向方;所述車輛 的車牌的上邊緣距離地面的垂直距離為H;
[0136] 所述Cl1滿力
[0137] 所述裝置還可以包括:接收請求模塊64、發(fā)送費用模塊65。
[0138] 其中，所述接收請求模塊64,可以用于接收客戶端發(fā)送的停車費用查詢請求，所述 停車費用查詢請求包括車牌信息；
[0139] 所述發(fā)送費用模塊65:可以用于根據(jù)所述車牌信息與所述停車費用的對應(yīng)關(guān)系， 將所述停車費用發(fā)送至所述客戶端。
[0140]所述裝置還可以包括:確定繳費模塊66、提醒繳費模塊67。
[0141]其中，所述確定繳費模塊66,可以用于若在第一預(yù)設(shè)時間內(nèi)，接收到客戶端發(fā)送的 繳費信息，根據(jù)所述繳費信息確定所述車牌信息對應(yīng)的停車費用已被完成繳納；
[0142]所述提醒繳費模塊67,可以用于若在第一預(yù)設(shè)時間內(nèi)，確定所述車輛的停車費用 仍未結(jié)清，則向所述車輛對應(yīng)的車主的客戶端發(fā)送繳費提醒消息，所述繳費提醒消息用于 通知繳納停車費用。
[0143] 本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說明書及實踐這里公開的發(fā)明后，將容易想到本公開的其 它實施方案。本公開旨在涵蓋本公開的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化，這些變型、用途或 者適應(yīng)性變化遵循本公開的一般性原理并包括本公開未公開的本技術(shù)領(lǐng)域中的公知常識 或慣用技術(shù)手段。說明書和實施例僅被視為示例性的，本公開的真正范圍和精神由下面的 權(quán)利要求指出。
[0144] 應(yīng)當理解的是，本公開并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并 且可以在不脫離其范圍進行各種修改和改變。本公開的范圍僅由所附的權(quán)利要求來限制。
[0145] 以上所述僅為本公開的較佳實施例而已，并不用以限制本公開，凡在本公開的精 神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本公開保護的范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1. 一種停車計費的方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取占用車位的車輛的停車信息，所述車輛的停車信息包括所述車輛的車牌信息與停 車時長，所述車牌信息由對獲取到的車牌圖像進行識別處理得到； 根據(jù)所述停車時長與車位探測攝像機對應(yīng)的計費信息計算得出所述車輛的停車費用， 一臺所述車位探測攝像機對應(yīng)一個車位； 保存所述車輛的停車費用與車牌信息的對應(yīng)關(guān)系。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對獲取到的車牌圖像進行識別處理， 包括： 對所述車牌圖像進行二值化處理，得到車牌的二值化圖像； 根據(jù)所述車牌的二值化圖像，確定標準車牌的寬高比例與所述二值化圖像的寬高比例 的比值； 根據(jù)所述比值對所述車牌的二值化圖像進行拉伸處理，得到拉伸后的二值化圖像； 根據(jù)所述拉伸后的二值化圖像進行識別，獲取所述車牌信息。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述車位探測攝像機的仰視高度上限為h， 所述h為遮擋所述車位探測攝像機的車輛的離地高度，所述車位探測攝像機的仰角上限為 α； 所述車位探測攝像機安裝在地面上，且所述車位探測攝像機在地面上的安裝位置位于 所對應(yīng)的車位的正前方中央處，所述車位探測攝像機在地面上的安裝位置與所對應(yīng)的車位 的正前方車位線的第一水平距離為山，所述車輛的車牌與所對應(yīng)的車位的正前方車位線的 第二水平距離為cb，所述車位的正前方為所述車輛的車頭或車尾的朝向方;所述車輛的車 牌的上邊緣距離地面的垂直距離為H; 所述di滿足；4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括： 接收客戶端發(fā)送的停車費用查詢請求，所述停車費用查詢請求包括車牌信息； 根據(jù)所述車牌信息與所述停車費用的對應(yīng)關(guān)系，將所述停車費用發(fā)送至所述客戶端。5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法還包括： 若在第一預(yù)設(shè)時間內(nèi)，接收到客戶端發(fā)送的繳費信息，根據(jù)所述繳費信息確定所述車 牌信息對應(yīng)的停車費用已被完成繳納； 若在第一預(yù)設(shè)時間內(nèi)，確定所述車輛的停車費用仍未結(jié)清，則向所述車輛對應(yīng)的車主 的客戶端發(fā)送繳費提醒消息，所述繳費提醒消息用于通知繳納停車費用。6. -種停車計費的裝置，其特征在于，所述裝置包括： 信息獲取模塊，用于獲取占用車位的車輛的停車信息，所述車輛的停車信息包括所述 車輛的車牌信息與停車時長，所述車牌信息由對獲取到的車牌圖像進行識別處理得到； 計算費用模塊，用于根據(jù)所述停車時長與車位探測攝像機對應(yīng)的計費信息計算得出所 述車輛的停車費用，一臺所述車位探測攝像機對應(yīng)一個車位； 保存費用模塊，用于保存所述車輛的停車費用與車牌信息的對應(yīng)關(guān)系。7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述信息獲取模塊，包括： 圖像二值化子模塊，用于對所述獲取到的車牌的圖像進行二值化處理，得到所述車牌 的二值化圖像； 計算比值子模塊，用于根據(jù)所述車牌的二值化圖像，確定標準車牌的寬高比例與所述 二值化圖像的寬高比例的比值； 圖像拉伸子模塊，用于根據(jù)所述比值對所述車牌的二值化圖像進行拉伸處理，得到拉 伸后的二值化圖像； 識別信息子模塊，用于根據(jù)所述拉伸后的二值化圖像進行識別，獲取所述車牌信息。8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述車位探測攝像機的仰視高度上限為h， 所述h為遮擋所述車位探測攝像機的車輛的離地高度，所述車位探測攝像機的仰角上限為 α； 所述車位探測攝像機安裝在地面上，且所述車位探測攝像機在地面上的安裝位置位于 所對應(yīng)的車位的正前方中央處，所述車位探測攝像機在地面上的安裝位置與所對應(yīng)的車位 的正前方車位線的第一水平距離為山，所述車輛的車牌與所對應(yīng)的車位的正前方車位線的 第二水平距離為cb，所述車位的正前方為所述車輛的車頭或車尾的朝向方;所述車輛的車 牌的上邊緣距離地面的垂直距離為H; 所述di滿足；9. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括： 接收請求模塊，用于接收客戶端發(fā)送的停車費用查詢請求，所述停車費用查詢請求包 括車牌?胃息； 發(fā)送費用模塊：用于根據(jù)所述車牌信息與所述停車費用的對應(yīng)關(guān)系，將所述停車費用 發(fā)送至所述客戶端。10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括： 確定繳費模塊，用于若在第一預(yù)設(shè)時間內(nèi)，接收到客戶端發(fā)送的繳費信息，根據(jù)所述繳 費信息確定所述車牌信息對應(yīng)的停車費用已被完成繳納； 提醒繳費模塊，用于若在第一預(yù)設(shè)時間內(nèi)，確定所述車輛的停車費用仍未結(jié)清，則向所 述車輛對應(yīng)的車主的客戶端發(fā)送繳費提醒消息，所述繳費提醒消息用于通知繳納停車費 用。
【文檔編號】G06K9/00GK105844719SQ201610221093
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年4月8日
【發(fā)明人】胡建海, 李延峰, 丁志杰
【申請人】浙江宇視科技有限公司