一體式紙幣分類機(jī)及其應(yīng)用
【專利摘要】本發(fā)明公開了一體式紙幣分類機(jī)，包括外殼、紙幣輸送和分類裝置和紙幣盒，在紙幣輸入口內(nèi)的上方設(shè)有顏色傳感器和觸發(fā)杠桿，該觸發(fā)杠桿的支點(diǎn)下部豎向設(shè)在紙幣輸入口內(nèi)的中部，在觸發(fā)杠桿的頂部設(shè)有觸發(fā)開關(guān)；在對應(yīng)該觸發(fā)杠桿的后面轉(zhuǎn)動(dòng)支撐橫向設(shè)置的絲杠，該絲杠的一端傳動(dòng)連接步進(jìn)電機(jī)，在該絲杠上通過螺紋連接移動(dòng)平臺(tái)；在移動(dòng)平臺(tái)上設(shè)有上、下相對設(shè)置的兩對紙幣夾持滾輪，紙幣夾持滾輪的軸轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在該移動(dòng)平臺(tái)上并與直流電機(jī)傳動(dòng)連接；所述顏色傳感器、觸發(fā)開關(guān)、直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)分別與一控制器的對應(yīng)端連接；移動(dòng)平臺(tái)設(shè)有限位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。本發(fā)明制備成本低、體積小、易于操作、工作可靠、靈敏度和精確度高。
【專利說明】
一體式紙幣分類機(jī)及其應(yīng)用
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種一體式紙幣分類機(jī)，本發(fā)明進(jìn)一步涉及該一體式紙幣分類機(jī)在紙幣的分類、計(jì)數(shù)、整理中的應(yīng)用，屬于紙幣分類機(jī)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]對于在公交車、自動(dòng)售票機(jī)的場所，對于紙幣的分類、計(jì)數(shù)、整理等耗費(fèi)很大的工作量，工作效率低，與現(xiàn)在的高效率、簡單化、便捷化的理念相背馳。貨幣清分儀作為一種高端金融器具，綜合運(yùn)用了計(jì)算機(jī)、模式識(shí)別(高速圖像處理)計(jì)數(shù)。
[0003]現(xiàn)有的鈔票分類采用的原理大多是檢測磁信號或者采用圖像識(shí)別，這樣大大提高了貨幣分類儀的制備成本且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，導(dǎo)致故障率高，有待改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明旨在提供一種一體式紙幣分類機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的制備成本高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜和故障率高等問題。
[0005 ]為解決所述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:
[0006]—種一體式紙幣分類機(jī)，包括外殼、紙幣輸送和分類裝置和紙幣盒，在該外殼的面板設(shè)有紙幣輸入口，在紙幣輸入口的內(nèi)部設(shè)有紙幣輸送和分類裝置，在紙幣輸送和分類裝置的下方設(shè)有多個(gè)按紙幣面值分區(qū)的紙幣盒;其中，所述的紙幣輸送和分類裝置包括觸發(fā)開關(guān)、觸發(fā)杠桿、顏色傳感器、紙幣夾持滾輪對、步進(jìn)電機(jī)、移動(dòng)平臺(tái)、絲桿和步進(jìn)電機(jī);在紙幣輸入口內(nèi)的上方設(shè)有顏色傳感器和觸發(fā)杠桿，該觸發(fā)杠桿的支點(diǎn)下部豎向設(shè)在紙幣輸入口內(nèi)的中部，在觸發(fā)杠桿的頂部設(shè)有觸發(fā)開關(guān);在對應(yīng)該觸發(fā)杠桿的后面轉(zhuǎn)動(dòng)支撐橫向設(shè)置的絲桿，該絲桿的一端傳動(dòng)連接步進(jìn)電機(jī)，在該絲桿上通過螺紋連接移動(dòng)平臺(tái)，在該移動(dòng)平臺(tái)上設(shè)有上、下相對設(shè)置的兩對紙幣夾持滾輪對。
[0007]本發(fā)明的一種優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述紙幣夾持滾輪對的軸轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在該移動(dòng)平臺(tái)上并與直流電機(jī)傳動(dòng)連接;所述移動(dòng)平臺(tái)設(shè)有限位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。
[0008]本發(fā)明的一種較佳的結(jié)構(gòu)，所述的限位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為與所述的絲桿同軸向的導(dǎo)軌或滑板，該移動(dòng)平臺(tái)能夠沿該導(dǎo)軌或滑板往復(fù)移動(dòng)。
[0009]本發(fā)明的另一種較佳的結(jié)構(gòu)，所述的顏色傳感器、觸發(fā)開關(guān)、直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)分別與一控制器的對應(yīng)端連接;所述的顏色傳感器優(yōu)選采用美國陶氏公司的TCS230型芯片。
[0010]本發(fā)明進(jìn)一步提供了將所述的一體式紙幣分類機(jī)應(yīng)用于紙幣的分類、計(jì)數(shù)或整理，包括:
[0011](I)將紙幣從紙幣輸入口插入，紙幣里端托起觸發(fā)杠桿，觸發(fā)杠桿的上端將觸發(fā)開關(guān)觸發(fā)，控制器進(jìn)入中斷，顏色傳感器識(shí)別紙幣顏色，當(dāng)識(shí)別到某一面值的紙幣后，控制器啟動(dòng)直流電機(jī)，通過齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)紙幣夾持滾輪相對轉(zhuǎn)動(dòng)，將識(shí)別后的紙幣繼續(xù)向內(nèi)輸送，同時(shí)控制器將對應(yīng)面值數(shù)量加，總額加面值數(shù)字后通過液晶顯示器顯示；
[0012](2)直流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)500ms后關(guān)閉直流電機(jī)，紙幣夾持滾輪夾住紙幣中部部位;控制器此時(shí)啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)運(yùn)行到與相應(yīng)面值對應(yīng)的紙幣盒的區(qū)域(平臺(tái)的移動(dòng)位置由控制器的程序設(shè)定，不同面額的紙幣的紙幣盒位置不同，所以在程序中設(shè)置了相應(yīng)的函數(shù))處，步進(jìn)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，控制器啟動(dòng)直流電機(jī)，帶動(dòng)紙幣夾持滾輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，將夾持的紙幣滾入紙幣盒；
[0013](3)控制器啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)運(yùn)行回原始位置，等待下一次紙幣投入。
[0014]其中，步驟(I)中顏色傳感器采用區(qū)間式識(shí)別方式識(shí)別紙幣顏色；
[0015]所述的區(qū)間式識(shí)別方式識(shí)別紙幣顏色包括:
[0016]顏色傳感器識(shí)別某張?jiān)X后轉(zhuǎn)化為的H值為200，在單片機(jī)的程序設(shè)計(jì)中當(dāng)173〈H〈210時(shí)，便將此紙幣識(shí)別為10元錢，單片機(jī)打開電位繼電器啟動(dòng)直流電機(jī)，通過齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)紙幣夾持滾輪相對轉(zhuǎn)動(dòng)，將識(shí)別后的紙幣繼續(xù)向內(nèi)輸送，同時(shí)單片機(jī)將“10”的數(shù)量后加1，總額加“10”后通過液晶顯示器顯示，直流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)500ms后關(guān)閉繼電器，從而關(guān)閉直流電機(jī)，并夾住紙幣中部部位;單片機(jī)此時(shí)通過控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，啟動(dòng)絲杠步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)運(yùn)行到與1元錢對應(yīng)的紙幣盒的區(qū)域，絲杠步進(jìn)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，單片機(jī)控制電位繼電器打開直流電機(jī)，帶動(dòng)紙幣夾持滾輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，將夾持的紙幣滾入紙幣盒;單片啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)運(yùn)行回原始位置，等待下一次紙幣投入。
[0017]如果某次識(shí)別I元錢的后轉(zhuǎn)化為的H值為55，在單片機(jī)的程序設(shè)計(jì)中當(dāng)35〈H〈60，此時(shí)將紙幣識(shí)別為I元錢，單片機(jī)啟動(dòng)直流電機(jī)，通過齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)紙幣夾持滾輪相對轉(zhuǎn)動(dòng)，將識(shí)別后的紙幣繼續(xù)向內(nèi)輸送，同時(shí)單片機(jī)將“I”的數(shù)量后加I，總額加“I”后通過液晶顯示器顯示，直流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)500ms后關(guān)閉直流電機(jī)，并夾住紙幣中部部位;單片機(jī)此時(shí)啟動(dòng)絲杠步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)運(yùn)行到與I元錢對應(yīng)的紙幣盒的區(qū)域，步進(jìn)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，單片機(jī)打開直流電機(jī)，帶動(dòng)紙幣夾持滾輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，將夾持的紙幣滾入紙幣盒;單片機(jī)啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)運(yùn)行回原始位置，等待下一次紙幣投入。
[0018]本發(fā)明設(shè)計(jì)這樣的區(qū)間式識(shí)別既可以防止由于紙幣磨損等各方面原因引起的H值變動(dòng)的漏識(shí)別，并且由于六種紙幣的H值在色相環(huán)上分布較為分散，所以這個(gè)區(qū)間差不足以引起紙幣識(shí)別的重疊。不同面值的紙幣顏色不同，通過顏色傳感器模塊識(shí)別顏色并利用單片機(jī)對數(shù)據(jù)處理，對不同面額的貨幣進(jìn)行區(qū)分。
[0019]本發(fā)明一體式紙幣分類機(jī)的主要優(yōu)點(diǎn)包括制備成本低、體積小、易于操作、工作可靠、靈敏度和精確度高。
【附圖說明】
[0020]圖1是本發(fā)明實(shí)施例側(cè)面的總體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2是圖1中去除上蓋后的俯視圖；
[0022]圖3是本發(fā)明一體式紙幣分類機(jī)的工作流程圖。
[0023]圖示說明:1_外殼，2-紙幣輸入口，3-顏色傳感器，4-觸發(fā)開關(guān)，5-觸發(fā)杠桿，6-紙幣夾持滾輪，7-移動(dòng)平臺(tái)，8-絲桿，9-(按面值分區(qū)的)紙幣盒，10-直流電機(jī)，11-步進(jìn)電機(jī)，12-導(dǎo)軌，13-控制器，14-液晶顯示器。
【具體實(shí)施方式】
[0024]參見圖1和圖2，本發(fā)明一種一體式紙幣分類機(jī)，包括外殼1、紙幣輸送和分類裝置和紙幣盒，在該外殼的面板設(shè)有紙幣輸入口 2，在紙幣輸入口 2的內(nèi)部設(shè)有紙幣輸送和分類裝置，在紙幣輸送和分類裝置的下方設(shè)有多個(gè)按面值(的尺寸)分區(qū)的紙幣盒9;所述的紙幣輸送和分類裝置包括觸發(fā)開關(guān)4、觸發(fā)杠桿5、顏色傳感器3、紙幣夾持滾輪6、直流電機(jī)10、移動(dòng)平臺(tái)7、絲杠8和步進(jìn)電機(jī)11，在紙幣輸入口 2內(nèi)的上方設(shè)有顏色傳感器3和觸發(fā)杠桿5，該觸發(fā)杠桿5的支點(diǎn)下部豎向設(shè)在紙幣輸入口 2內(nèi)的中部，在L形的觸發(fā)杠桿5的頂部上方設(shè)有觸發(fā)開關(guān)4;在對應(yīng)該觸發(fā)杠桿5的后面轉(zhuǎn)動(dòng)支撐橫向設(shè)置的絲杠8，該絲杠8的一端通過齒輪傳動(dòng)連接機(jī)構(gòu)與步進(jìn)電機(jī)11傳動(dòng)連接，在該絲杠8上通過螺紋連接移動(dòng)平臺(tái)7，在該移動(dòng)平臺(tái)7上設(shè)有上、下相對設(shè)置的兩對紙幣夾持滾輪6，紙幣夾持滾輪6的軸轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在該移動(dòng)平臺(tái)7上并與直流電機(jī)10傳動(dòng)連接;所述的顏色傳感器3、觸發(fā)開關(guān)4、直流電機(jī)10和步進(jìn)電機(jī)11分別與一控制器13(單片機(jī)或PLC，安裝在在外殼I內(nèi))的對應(yīng)端連接;該移動(dòng)平臺(tái)7設(shè)有限位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。在該控制器13上連接有液晶顯示器14，液晶顯示器14安裝在外殼I的面板上。
[0025]所述的限位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為與所述的絲杠8同軸向的導(dǎo)軌12(或滑板)，該移動(dòng)平臺(tái)7能夠沿該導(dǎo)軌12(或滑板)往復(fù)移動(dòng)，為移動(dòng)平臺(tái)7導(dǎo)向并限制器其轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0026]本發(fā)明的工作原理是:機(jī)器開啟后，自動(dòng)白平衡;將紙幣從紙幣輸入口2插入，紙幣里端會(huì)托起觸發(fā)杠桿5，觸發(fā)杠桿5上端將觸發(fā)開關(guān)4觸發(fā)，控制器進(jìn)入中斷，顏色傳感器3識(shí)別紙幣顏色，當(dāng)識(shí)別到某一面值的紙幣后，控制器啟動(dòng)直流電機(jī)10，通過齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)紙幣夾持滾輪6相對轉(zhuǎn)動(dòng)，將識(shí)別后的紙幣繼續(xù)向內(nèi)輸送，同時(shí)控制器將對應(yīng)面值數(shù)量加I，總額加面值數(shù)字后通過液晶顯示器14顯示，直流電機(jī)10轉(zhuǎn)動(dòng)500ms后關(guān)閉直流電機(jī)10，此時(shí)紙幣夾持滾輪6夾住紙幣中部部位?？刂破鞔藭r(shí)啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī)11帶動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)7運(yùn)行到與相應(yīng)面值對應(yīng)的紙幣盒9的區(qū)域(平臺(tái)的移動(dòng)位置由控制器的程序設(shè)定，不同面額的紙幣的紙幣盒9位置不同，所以在程序中設(shè)置了相應(yīng)的函數(shù))處，步進(jìn)電機(jī)11停止轉(zhuǎn)動(dòng)，控制器啟動(dòng)直流電機(jī)1，帶動(dòng)紙幣夾持滾輪6繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，將夾持的紙幣滾入紙幣盒9。然后，控制器啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī)11帶動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)7運(yùn)行回原始位置，等待下一次紙幣投入。
[0027]本發(fā)明利用顏色傳感器3識(shí)別紙幣的顏色并結(jié)合控制器13和液晶顯示器14來實(shí)現(xiàn)顏色識(shí)別功能，控制器13以單片機(jī)為核心，利用TCS 230顏色傳感器對色彩通道的讀取能力(TCS230是美國陶氏公司(TA0S)推出的將彩色光轉(zhuǎn)化為其對應(yīng)頻率的數(shù)字輸出型傳感器)，利用單片機(jī)處理相關(guān)的數(shù)字輸出信號，轉(zhuǎn)變成為RGB的三個(gè)通道輸出，但由于RGB格式容易受光強(qiáng)和其余色彩干擾，將RGB通道轉(zhuǎn)化為HSL色彩空間，利用H(色調(diào))進(jìn)行區(qū)分，排除光強(qiáng)與飽和度的影響。具體操作為，例如:顏色傳感器3識(shí)別某張10元錢后轉(zhuǎn)化為的H值為200，在單片機(jī)的程序設(shè)計(jì)中當(dāng)173〈H〈210時(shí)，便將此紙幣識(shí)別為10元錢，單片機(jī)打開電位繼電器啟動(dòng)直流電機(jī)1，通過齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)紙幣夾持滾輪6相對轉(zhuǎn)動(dòng)，將識(shí)別后的紙幣繼續(xù)向內(nèi)輸送，同時(shí)單片機(jī)將“10”的數(shù)量后加I，總額加“10”后通過LCD14顯示，直流電機(jī)10轉(zhuǎn)動(dòng)500ms后關(guān)閉繼電器，從而關(guān)閉直流電機(jī)10，并夾住紙幣中部部位。單片機(jī)此時(shí)通過控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器16，啟動(dòng)絲杠步進(jìn)電機(jī)11帶動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)7運(yùn)行到與10元錢對應(yīng)的紙幣盒9的區(qū)域，絲杠步進(jìn)電機(jī)11停止轉(zhuǎn)動(dòng)，單片機(jī)控制電位繼電器打開直流電機(jī)10，帶動(dòng)紙幣夾持滾輪6繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，將夾持的紙幣滾入紙幣盒9。單片啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī)11帶動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)7運(yùn)行回原始位置，等待下一次紙幣投入。
[0028]如果某次識(shí)別I元錢的后轉(zhuǎn)化為的H值為55，在單片機(jī)的程序設(shè)計(jì)中當(dāng)35〈H〈60，此時(shí)將紙幣識(shí)別為I元錢，單片機(jī)啟動(dòng)直流電機(jī)10，通過齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)紙幣夾持滾輪6相對轉(zhuǎn)動(dòng)，將識(shí)別后的紙幣繼續(xù)向內(nèi)輸送，同時(shí)單片機(jī)將“I”的數(shù)量后加I，總額加“I”后通過液晶顯示器14顯示，直流電機(jī)10轉(zhuǎn)動(dòng)500ms后關(guān)閉直流電機(jī)10，并夾住紙幣中部部位。單片機(jī)此時(shí)啟動(dòng)絲杠步進(jìn)電機(jī)11帶動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)7運(yùn)行到與I元錢對應(yīng)的紙幣盒9的區(qū)域，步進(jìn)電機(jī)11停止轉(zhuǎn)動(dòng)，單片機(jī)打開直流電機(jī)10，帶動(dòng)紙幣夾持滾輪6繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，將夾持的紙幣滾入紙幣盒9。單片機(jī)啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī)11帶動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)7運(yùn)行回原始位置，等待下一次紙幣投入。
[0029]設(shè)計(jì)這樣的區(qū)間式識(shí)別既可以防止由于紙幣磨損等各方面原因引起的H值變動(dòng)的漏識(shí)別，并且由于六種紙幣的H值在色相環(huán)上分布較為分散，所以這個(gè)區(qū)間差不足以引起紙幣識(shí)別的重疊。不同面值的紙幣顏色不同，通過顏色傳感器模塊識(shí)別顏色并利用單片機(jī)對數(shù)據(jù)處理，對不同面額的貨幣進(jìn)行區(qū)分。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種一體式紙幣分類機(jī)，包括外殼(I)、紙幣輸送和分類裝置和紙幣盒，在該外殼的面板設(shè)有紙幣輸入口(2)，在紙幣輸入口(2)的內(nèi)部設(shè)有紙幣輸送和分類裝置，在紙幣輸送和分類裝置的下方設(shè)有多個(gè)按紙幣面值分區(qū)的紙幣盒(9);其特征在于，所述的紙幣輸送和分類裝置包括觸發(fā)開關(guān)(4)、觸發(fā)杠桿(5)、顏色傳感器(3)、紙幣夾持滾輪對(6)、步進(jìn)電機(jī)(10)、移動(dòng)平臺(tái)(7)、絲桿(8)和步進(jìn)電機(jī)(11);在紙幣輸入口(2)內(nèi)的上方設(shè)有顏色傳感器(3)和觸發(fā)杠桿(5)，該觸發(fā)杠桿(5)的支點(diǎn)下部豎向設(shè)在紙幣輸入口(2)內(nèi)的中部，在觸發(fā)杠桿(5)的頂部設(shè)有觸發(fā)開關(guān)(4);在對應(yīng)該觸發(fā)杠桿(5)的后面轉(zhuǎn)動(dòng)支撐橫向設(shè)置的絲桿(8)，該絲桿(8)的一端傳動(dòng)連接步進(jìn)電機(jī)(11)，在絲桿(8)上通過螺紋連接移動(dòng)平臺(tái)(7)，在該移動(dòng)平臺(tái)(7)上設(shè)有上、下相對設(shè)置的兩對紙幣夾持滾輪對(6)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一體式紙幣分類機(jī)，其特征在于，所述紙幣夾持滾輪對(6)的軸轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在該移動(dòng)平臺(tái)(7)上并與直流電機(jī)(1)傳動(dòng)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一體式紙幣分類機(jī)，其特征在于，所述移動(dòng)平臺(tái)(7)設(shè)有限位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一體式紙幣分類機(jī)，其特征在于，所述的限位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為與所述的絲桿(8)同軸向的導(dǎo)軌(12)或滑板，該移動(dòng)平臺(tái)(7)能夠沿該導(dǎo)軌(12)或滑板往復(fù)移動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一體式紙幣分類機(jī)，其特征在于，所述的顏色傳感器(3)、觸發(fā)開關(guān)(4)、直流電機(jī)(10)和步進(jìn)電機(jī)(11)分別與一控制器的對應(yīng)端連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的一體式紙幣分類機(jī)，其特征在于，所述的顏色傳感器(3)采用美國陶氏公司的TCS230型芯片。7.權(quán)利要求1-5任何一項(xiàng)所述的一體式紙幣分類機(jī)在紙幣的分類、計(jì)數(shù)或整理中的應(yīng)用，包括: (a)將紙幣從紙幣輸入口(2)插入，紙幣里端托起觸發(fā)杠桿(5)，觸發(fā)杠桿(5)的上端將觸發(fā)開關(guān)(4)觸發(fā)，控制器進(jìn)入中斷，顏色傳感器(3)識(shí)別紙幣顏色；當(dāng)識(shí)別到某一面值的紙幣后，控制器啟動(dòng)直流電機(jī)(1 )，通過齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)紙幣夾持滾輪(6)相對轉(zhuǎn)動(dòng)，將識(shí)別后的紙幣繼續(xù)向內(nèi)輸送，同時(shí)控制器將對應(yīng)面值數(shù)量加I，總額加面值數(shù)字后通過液晶顯示器(14)顯示； (b)直流電機(jī)(10)轉(zhuǎn)動(dòng)500ms后關(guān)閉直流電機(jī)(1);紙幣夾持滾輪(6)夾住紙幣中部部位;控制器此時(shí)啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī)(11)帶動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)(7)運(yùn)行到與相應(yīng)面值對應(yīng)的紙幣盒(9)的區(qū)域處;步進(jìn)電機(jī)(II)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，控制器啟動(dòng)直流電機(jī)(10)，帶動(dòng)紙幣夾持滾輪(6)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，將夾持的紙幣滾入紙幣盒(9); (c)控制器啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī)(11)帶動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)(7)運(yùn)行回原始位置，等待下一次紙幣投入。8.按照權(quán)利要求7所述的應(yīng)用，其特征在于:步驟(a)中顏色傳感器(3)采用區(qū)間式識(shí)別方式識(shí)別紙幣顏色。9.按照權(quán)利要求8所述的應(yīng)用，其特征在于:所述的區(qū)間式識(shí)別方式識(shí)別紙幣顏色包括:顏色傳感器(3)識(shí)別某張10元錢后轉(zhuǎn)化為的H值為200，在單片機(jī)的程序設(shè)計(jì)中當(dāng)173〈H〈210時(shí)，便將此紙幣識(shí)別為10元錢，單片機(jī)打開電位繼電器啟動(dòng)直流電機(jī)(10)，通過齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)紙幣夾持滾輪(6)相對轉(zhuǎn)動(dòng)，將識(shí)別后的紙幣繼續(xù)向內(nèi)輸送，同時(shí)單片機(jī)將“10”的數(shù)量后加I，總額加“10”后通過液晶顯示器(14)顯示;直流電機(jī)(10)轉(zhuǎn)動(dòng)500ms后關(guān)閉繼電器，從而關(guān)閉直流電機(jī)(1)，并夾住紙幣中部部位;單片機(jī)此時(shí)通過控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(16)，啟動(dòng)絲杠步進(jìn)電機(jī)(11)帶動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)(7)運(yùn)行到與1元錢對應(yīng)的紙幣盒(9)的區(qū)域，絲杠步進(jìn)電機(jī)(11)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，單片機(jī)控制電位繼電器打開直流電機(jī)(10)，帶動(dòng)紙幣夾持滾輪(6)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，將夾持的紙幣滾入紙幣盒(9);單片啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī)(11)帶動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)(7)運(yùn)行回原始位置，等待下一次紙幣投入。10.按照權(quán)利要求8所述的應(yīng)用，其特征在于:所述的區(qū)間式識(shí)別方式識(shí)別紙幣顏色包括: 顏色傳感器(3)識(shí)別識(shí)別I元錢的后轉(zhuǎn)化為的H值為55，在單片機(jī)的程序設(shè)計(jì)中當(dāng)35〈H〈.60，此時(shí)將紙幣識(shí)別為I元錢，單片機(jī)啟動(dòng)直流電機(jī)(10)，通過齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)紙幣夾持滾輪(6)相對轉(zhuǎn)動(dòng)，將識(shí)別后的紙幣繼續(xù)向內(nèi)輸送，同時(shí)單片機(jī)將“I”的數(shù)量后加I，總額加“I”后通過液晶顯示器(14)顯示，直流電機(jī)(10)轉(zhuǎn)動(dòng)500ms后關(guān)閉直流電機(jī)(10)并夾住紙幣中部部位;單片機(jī)此時(shí)啟動(dòng)絲杠步進(jìn)電機(jī)(11)帶動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)(7)運(yùn)行到與I元錢對應(yīng)的紙幣盒(9)的區(qū)域，步進(jìn)電機(jī)(11)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，單片機(jī)打開直流電機(jī)(10)，帶動(dòng)紙幣夾持滾輪(6)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，將夾持的紙幣滾入紙幣盒(9);單片機(jī)啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī)(11)帶動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)(7)運(yùn)行回原始位置，等待下一次紙幣投入。
【文檔編號】G07D11/00GK105844789SQ201610363699
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年5月26日
【發(fā)明人】安澤武, 馬秀清, 張鑫
【申請人】北京化工大學(xué)