雙杯型鮮榨果汁冷熱飲自動(dòng)售賣機(jī)的制作方法
【專利摘要】雙杯型鮮榨果汁冷熱飲自動(dòng)售賣機(jī)，屬于自動(dòng)化領(lǐng)域。常見(jiàn)的鮮榨果汁自動(dòng)售賣機(jī)杯型單一、溫度類型單一，并且，水果在鮮榨果汁自動(dòng)售賣機(jī)運(yùn)送過(guò)程中易破損的問(wèn)題。本發(fā)明的儲(chǔ)料倉(cāng)傳送帶在儲(chǔ)料倉(cāng)底部，平料倉(cāng)傳送帶與出料傳送帶的一端對(duì)接，切刀在機(jī)械榨汁裝置入口的正下方，擠壓輥位于切刀兩側(cè)，廢料箱在廢料出口正下方，加注管的兩端分別與果汁出口和加注嘴相連；制冷加熱塊位于加注管的側(cè)壁上；步進(jìn)電機(jī)在托盤的下表面；兩個(gè)稱重器均在轉(zhuǎn)動(dòng)托盤上；兩個(gè)杯托分別在兩個(gè)稱重器上，兩個(gè)落杯器分別在兩個(gè)杯托的正上方。有益效果為消費(fèi)者能夠根據(jù)需要選擇杯型和溫度類型，水果在傳送過(guò)程中不會(huì)被擠壓。適用于鮮榨果汁的自動(dòng)售賣。
【專利說(shuō)明】
雙杯型鮮榨果汁冷熱飲自動(dòng)售賣機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種雙杯型鮮榨果汁冷熱飲自動(dòng)售賣機(jī)，屬于自動(dòng)化領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人民生活水平的不斷提高以及食品安全問(wèn)題的日益突出，越來(lái)越多的消費(fèi)者選擇健康消費(fèi)，面對(duì)這樣的市場(chǎng)背景，各種的鮮榨果汁冷熱飲自動(dòng)售賣機(jī)層出不窮，目前市場(chǎng)上的常見(jiàn)的鮮榨果汁自動(dòng)售賣機(jī)，采用單一杯型的常溫果汁，不但杯型單一，其溫度類型也單一，從而導(dǎo)致銷售模式單一，不利于鮮榨果汁的銷售；同時(shí)水果在平料倉(cāng)傳送過(guò)程中，由于受到擠壓，十分容易破損，水果破損后就無(wú)法保證鮮榨果汁的食用安全性，因此，有悖于消費(fèi)者選擇健康消費(fèi)的原則。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了解決常見(jiàn)的鮮榨果汁自動(dòng)售賣機(jī)杯型單一、溫度類型單一，并且，水果在鮮榨果汁自動(dòng)售賣機(jī)運(yùn)送過(guò)程中易破損的問(wèn)題，提出一種雙杯型鮮榨果汁冷熱飲自動(dòng)售賣機(jī)。
[0004]本發(fā)明所述的雙杯型鮮榨果汁冷熱飲自動(dòng)售賣機(jī)，它包括自動(dòng)榨汁裝置、控制系統(tǒng)、人機(jī)操作觸摸裝置、紙幣接收器和網(wǎng)絡(luò)售賣系統(tǒng)；
[0005]自動(dòng)榨汁裝置的自動(dòng)榨汁信號(hào)輸入輸出端與控制系統(tǒng)的自動(dòng)榨汁信號(hào)輸入輸出端相連;紙幣接收器的串行信號(hào)輸入輸出端和人機(jī)操作觸摸裝置的串行信號(hào)輸入輸出端同時(shí)與控制系統(tǒng)的串行信號(hào)輸入輸出端相連;網(wǎng)絡(luò)售賣系統(tǒng)的售賣信號(hào)輸出端與控制系統(tǒng)的售賣信號(hào)輸入端相連；
[0006]自動(dòng)榨汁裝置包括傳動(dòng)裝置、機(jī)械榨汁裝置、制冷加熱裝置和自動(dòng)加注裝置；
[0007]所述傳動(dòng)裝置包括儲(chǔ)料倉(cāng)、儲(chǔ)料倉(cāng)傳送帶、平料倉(cāng)傳送帶、出料傳送帶、空倉(cāng)光電傳感器、儲(chǔ)料倉(cāng)出口光電傳感器、平料倉(cāng)入口光電傳感器和出料傳送帶入口光電傳感器；
[0008]儲(chǔ)料倉(cāng)底部設(shè)置有儲(chǔ)料倉(cāng)出口，儲(chǔ)料倉(cāng)傳送帶設(shè)置在儲(chǔ)料倉(cāng)底部，并且儲(chǔ)料倉(cāng)傳送帶的一端位于儲(chǔ)料倉(cāng)出口處，空倉(cāng)光電傳感器設(shè)置在儲(chǔ)料倉(cāng)底部，儲(chǔ)料倉(cāng)出口光電傳感器設(shè)置在儲(chǔ)料倉(cāng)出口處的儲(chǔ)料倉(cāng)傳送帶上；
[0009]儲(chǔ)料倉(cāng)傳送帶與平料倉(cāng)傳送帶組成平料倉(cāng)，儲(chǔ)料倉(cāng)出口為平料倉(cāng)的入口，并且，儲(chǔ)料倉(cāng)傳送帶位于平料倉(cāng)頂部，平料倉(cāng)傳送帶位于平料倉(cāng)底部，平料倉(cāng)傳送帶的一端位于平料倉(cāng)的入口的下方，平料倉(cāng)入口光電傳感器位于平料倉(cāng)內(nèi)部；
[0010]平料倉(cāng)傳送帶的另一端與出料傳送帶的一端對(duì)接，出料傳送帶的另一端位于機(jī)械榨汁裝置的入口的正上方；出料傳送帶入口光電傳感器設(shè)置在出料傳送帶上方；
[0011 ]所述機(jī)械榨汁裝置包括兩個(gè)旋轉(zhuǎn)擠壓輥、切刀、廢料箱和落料口光電傳感器；
[0012]切刀設(shè)置在機(jī)械榨汁裝置入口的正下方，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)擠壓輥分別位于切刀兩側(cè)，并且，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)擠壓輥之間的距離小于水果的直徑，落料口光電傳感器位于機(jī)械榨汁裝置入口處，果汁出口設(shè)置在切刀正下方;廢料出口設(shè)置在果汁出口四周，廢料箱設(shè)置在廢料出口正下方；
[0013]所述制冷加熱裝置包括半導(dǎo)體制冷加熱塊、加注管和加注嘴；
[0014]加注管的一端與果汁出口相連，加注管的另一端與加注嘴相連;半導(dǎo)體制冷加熱塊位于加注管的側(cè)壁上，加注嘴位于自動(dòng)加注裝置的正上方；
[0015]所述自動(dòng)加注裝置包括加注裝置外殼、轉(zhuǎn)動(dòng)托盤、光電傳感器擋片、A型落杯器、B型落杯器、A杯稱重器、B杯稱重器、A型杯托、B型杯托、零位光電傳感器和托盤步進(jìn)電機(jī)；
[0016]加注裝置外殼的上方開(kāi)有加注口，加注裝置外殼的側(cè)壁開(kāi)有取杯口；轉(zhuǎn)動(dòng)托盤、光電傳感器擋片、A型落杯器、B型落杯器、A杯稱重器、B杯稱重器、A型杯托、B型杯托、零位光電傳感器和托盤步進(jìn)電機(jī)均位于加注裝置外殼的內(nèi)部；
[0017]托盤步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸垂直固定在轉(zhuǎn)動(dòng)托盤的下表面;A杯稱重器和B杯稱重器均固定在轉(zhuǎn)動(dòng)托盤的上表面，并且，A杯稱重器和B杯稱重器的連線通過(guò)托盤步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸中心線的延長(zhǎng)線;光電傳感器擋片固定在轉(zhuǎn)動(dòng)托盤的上表面邊緣處，并且，光電傳感器擋片位于A杯稱重器和B杯稱重器連線的垂直平分面上;A型杯托固定在A杯稱重器的上表面，B型杯托固定在B杯稱重器的上表面，當(dāng)光電傳感器擋片距離取杯口最近時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)托盤處于零位，當(dāng)B型杯托距離取杯口最近時(shí)，A型杯托位于加注口的正下方，此時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)托盤處于A位，當(dāng)A型杯托距離取杯口最近時(shí)，B型杯托位于加注口的正下方，此時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)托盤處于B位;A型落杯器和B型落杯器均固定在加注裝置外殼上，并且，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)托盤處于零位時(shí)，A型落杯器位于A型杯托的正上方，B型落杯器位于B型杯托的正上方;零位光電傳感器設(shè)置在取杯口處。
[0018]本發(fā)明的有益效果是自動(dòng)加注裝置包括兩種A型落杯器和B型落杯器，能夠根據(jù)消費(fèi)者的選擇加注不同體積的果汁；制冷加熱裝置能夠根據(jù)消費(fèi)者的需要提供加熱果汁、制冷果汁和常溫果汁;半導(dǎo)體制冷加熱塊的使用，既能夠?qū)崿F(xiàn)果汁的加熱，又能夠?qū)崿F(xiàn)果汁的制冷，結(jié)構(gòu)緊湊，加熱和制冷的速度快，效率高;A杯稱重器和B杯稱重器的使用，使測(cè)量更準(zhǔn)確，測(cè)量過(guò)程為非接觸測(cè)量，避免了量具與果汁的直接接觸，更加安全衛(wèi)生;傳動(dòng)裝置能夠有效防止水果在傳送過(guò)程中受到擠壓。
[0019]本發(fā)明適用于鮮榨果汁的自動(dòng)售賣。
【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1為【具體實(shí)施方式】一所述的雙杯型鮮榨果汁冷熱飲自動(dòng)售賣機(jī)結(jié)構(gòu)框圖；
[0021]圖2為【具體實(shí)施方式】一中自動(dòng)榨汁裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3為【具體實(shí)施方式】一中自動(dòng)加注裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4為【具體實(shí)施方式】二中的安全取杯裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]【具體實(shí)施方式】一:結(jié)合圖1至圖3說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述的雙杯型鮮榨果汁冷熱飲自動(dòng)售賣機(jī)，它包括自動(dòng)榨汁裝置1、控制系統(tǒng)π、人機(jī)操作觸摸裝置m、紙幣接收器IV和網(wǎng)絡(luò)售賣系統(tǒng)V;
[0025]自動(dòng)榨汁裝置I的自動(dòng)榨汁信號(hào)輸入輸出端與控制系統(tǒng)Π的自動(dòng)榨汁信號(hào)輸入輸出端相連;紙幣接收器IV的串行信號(hào)輸入輸出端和人機(jī)操作觸摸裝置m的串行信號(hào)輸入輸出端同時(shí)與控制系統(tǒng)π的串行信號(hào)輸入輸出端相連，紙幣接收器IV的串行信號(hào)輸入輸出端和人機(jī)操作觸摸裝置m的串行信號(hào)輸入輸出端通過(guò)串行總線與控制系統(tǒng)π的串行信號(hào)輸入輸出端相連；網(wǎng)絡(luò)售賣系統(tǒng)V的售賣信號(hào)輸出端與控制系統(tǒng)π的售賣信號(hào)輸入端相連，網(wǎng)絡(luò)售賣系統(tǒng)V的售賣信號(hào)輸出端與控制系統(tǒng)Π的售賣信號(hào)輸入端相連是通過(guò)Wifi網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)的;控制系統(tǒng)π的功能包括:接收并確認(rèn)消費(fèi)者的選擇信息;確認(rèn)消費(fèi)者的支付成功信息;控制自動(dòng)榨汁;其中選擇信息包括杯型的選擇和制冷果汁、加熱果汁、常溫果汁的選擇；
[0026]自動(dòng)榨汁裝置I包括傳動(dòng)裝置1、機(jī)械榨汁裝置2、制冷加熱裝置3和自動(dòng)加注裝置4；
[0027]所述傳動(dòng)裝置I包括儲(chǔ)料倉(cāng)1-1、儲(chǔ)料倉(cāng)傳送帶1-2、平料倉(cāng)傳送帶1-3、出料傳送帶1-4、空倉(cāng)光電傳感器S1、儲(chǔ)料倉(cāng)出口光電傳感器S2、平料倉(cāng)入口光電傳感器S3和出料傳送帶入口光電傳感器S4;
[0028]儲(chǔ)料倉(cāng)1-1底部設(shè)置有儲(chǔ)料倉(cāng)出口，儲(chǔ)料倉(cāng)出口的開(kāi)度需要大于三個(gè)水果的直徑之和，從而降低儲(chǔ)料倉(cāng)出口被卡死的風(fēng)險(xiǎn);儲(chǔ)料倉(cāng)傳送帶1-2設(shè)置在儲(chǔ)料倉(cāng)1-1底部，并且儲(chǔ)料倉(cāng)傳送帶1-2的一端位于儲(chǔ)料倉(cāng)出口處，空倉(cāng)光電傳感器SI設(shè)置在儲(chǔ)料倉(cāng)1-1底部，儲(chǔ)料倉(cāng)出口光電傳感器S2設(shè)置在儲(chǔ)料倉(cāng)出口處的儲(chǔ)料倉(cāng)傳送帶1-2上；儲(chǔ)料倉(cāng)1-1用于堆放水果，空倉(cāng)光電傳感器SI用于檢測(cè)儲(chǔ)料倉(cāng)1-1中水果的數(shù)量，當(dāng)儲(chǔ)料倉(cāng)1-1內(nèi)沒(méi)有水果時(shí)，空倉(cāng)光電傳感器SI發(fā)出報(bào)警信號(hào);儲(chǔ)料倉(cāng)出口光電傳感器S2用于檢測(cè)水果是否位于儲(chǔ)料倉(cāng)出口的儲(chǔ)料倉(cāng)傳送帶1-2邊緣；
[0029]儲(chǔ)料倉(cāng)傳送帶1-2與平料倉(cāng)傳送帶1-3組成平料倉(cāng)，儲(chǔ)料倉(cāng)出口為平料倉(cāng)的入口，并且，儲(chǔ)料倉(cāng)傳送帶1-2位于平料倉(cāng)頂部，平料倉(cāng)傳送帶1-3位于平料倉(cāng)底部，平料倉(cāng)傳送帶1-3的一端位于平料倉(cāng)的入口的下方，平料倉(cāng)入口光電傳感器S3位于平料倉(cāng)內(nèi)部;平料倉(cāng)入口光電傳感器S3用于檢測(cè)平料倉(cāng)是否有水果；
[0030]平料倉(cāng)傳送帶1-3的另一端與出料傳送帶1-4的一端對(duì)接，出料傳送帶1-4的另一端位于機(jī)械榨汁裝置2的入口的正上方；出料傳送帶入口光電傳感器S4設(shè)置在出料傳送帶1-4上方；；出料傳送帶入口光電傳感器S4用于檢測(cè)出料傳送帶1-4上是否有水果；
[0031]傳動(dòng)裝置I的功能是將水果依次輸送給械榨汁裝置2，具體的輸送過(guò)程為:儲(chǔ)料倉(cāng)
1-1內(nèi)的水果通過(guò)儲(chǔ)料倉(cāng)傳送帶1-2的傳輸后，經(jīng)過(guò)儲(chǔ)料倉(cāng)出口落入平料倉(cāng)，再通過(guò)平料倉(cāng)傳送帶1-3的傳輸，進(jìn)入到出料傳送帶1-4，最后輸送給械榨汁裝置2;平料倉(cāng)傳送帶1-3的傳輸?shù)膫鬏敺绞讲捎萌鋭?dòng)傳輸方式，所述蠕動(dòng)傳輸方式是指平料倉(cāng)傳送帶1-3具有反轉(zhuǎn)功能，平料倉(cāng)傳送帶1-3啟動(dòng)時(shí)，先向反方向運(yùn)行IS，再正方向運(yùn)行1S，如此反復(fù)循環(huán)，婦動(dòng)傳輸方式能夠有效的防止水果在傳送過(guò)程中受到擠壓；
[0032]所述機(jī)械榨汁裝置2包括兩個(gè)旋轉(zhuǎn)擠壓輥2-1、切刀2-4、廢料箱2-3和落料口光電傳感器S5;
[0033]切刀2-4設(shè)置在機(jī)械榨汁裝置2入口的正下方，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)擠壓輥2-1分別位于切刀
2-4兩側(cè)，并且，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)擠壓輥2-1之間的距離小于水果的直徑，落料口光電傳感器S5位于機(jī)械榨汁裝置2入口處，果汁出口設(shè)置在切刀2-4正下方;廢料出口設(shè)置在果汁出口四周，廢料箱2-3設(shè)置在廢料出口正下方;落料口光電傳感器S5用于檢測(cè)是否有水果經(jīng)過(guò)落料口 ；
[0034]在兩個(gè)旋轉(zhuǎn)擠壓輥2-1的作用下，被切刀2-4切成兩半，兩半水果被兩個(gè)旋轉(zhuǎn)擠壓輥2-1擠壓出果汁，果汁經(jīng)過(guò)果汁出口進(jìn)入制冷加熱裝置3，殘?jiān)ㄟ^(guò)廢料出口進(jìn)入廢料箱
2-3；
[0035]所述制冷加熱裝置3包括半導(dǎo)體制冷加熱塊3-1、加注管3-3和加注嘴3-4;
[0036]加注管3-3的一端與果汁出口相連，加注管3-3的另一端與加注嘴3-4相連;半導(dǎo)體制冷加熱塊3-1位于加注管3-3的側(cè)壁上，半導(dǎo)體制冷加熱塊3-1用于控制果汁的溫度類型，所述溫度類型包括制冷、加熱和常溫;在本實(shí)施方式中采用控制半導(dǎo)體制冷加熱塊3-1的通過(guò)電流的方向來(lái)控制半導(dǎo)體制冷加熱塊3-1是起到制冷或是加熱作用，當(dāng)通過(guò)半導(dǎo)體制冷加熱塊3-1的電流為正電流時(shí)，半導(dǎo)體制冷加熱塊3-1起到制冷作用，當(dāng)通過(guò)半導(dǎo)體制冷加熱塊3-1的電流為負(fù)電流時(shí)，半導(dǎo)體制冷加熱塊3-1起到加熱作用，當(dāng)無(wú)電流通過(guò)半導(dǎo)體制冷加熱塊3-1時(shí)，半導(dǎo)體制冷加熱塊3-1不起作用，即果汁為常溫果汁;加注嘴3-4位于自動(dòng)加注裝置4的正上方；
[0037]所述自動(dòng)加注裝置4包括加注裝置外殼、轉(zhuǎn)動(dòng)托盤4-1、光電傳感器擋片4_2、A型落杯器4-3、B型落杯器4-4、A杯稱重器4-5、B杯稱重器4-6、A型杯托4-7、B型杯托4-8、零位光電傳感器S6和托盤步進(jìn)電機(jī)4-9;
[0038]加注裝置外殼的上方開(kāi)有加注口，加注裝置外殼的側(cè)壁開(kāi)有取杯口；轉(zhuǎn)動(dòng)托盤4-
1、光電傳感器擋片4-2、A型落杯器4-3、B型落杯器4-4、A杯稱重器4-5、B杯稱重器4-6、A型杯托4-7、B型杯托4-8、零位光電傳感器S6和托盤步進(jìn)電機(jī)4-9均位于加注裝置外殼的內(nèi)部；
[0039]托盤步進(jìn)電機(jī)4-9的旋轉(zhuǎn)軸垂直固定在轉(zhuǎn)動(dòng)托盤4-1的下表面;A杯稱重器4-5和B杯稱重器4-6均固定在轉(zhuǎn)動(dòng)托盤4-1的上表面，并且，A杯稱重器4-5和B杯稱重器4-6的連線通過(guò)托盤步進(jìn)電機(jī)4-9的旋轉(zhuǎn)軸中心線的延長(zhǎng)線;光電傳感器擋片4-2固定在轉(zhuǎn)動(dòng)托盤4-1的上表面邊緣處，并且，光電傳感器擋片4-2位于A杯稱重器4-5和B杯稱重器4-6連線的垂直平分面上;A型杯托4-7固定在A杯稱重器4-5的上表面，B型杯托4-8固定在B杯稱重器4-6的上表面，當(dāng)光電傳感器擋片4-2距離取杯口最近時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)托盤4-1處于零位，當(dāng)B型杯托4-8距離取杯口最近時(shí)，A型杯托4-7位于加注口的正下方，此時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)托盤4-1處于A位，當(dāng)A型杯托4-7距離取杯口最近時(shí)，B型杯托4-8位于加注口的正下方，此時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)托盤4-1處于B位;A型落杯器4-3和B型落杯器4-4均固定在加注裝置外殼上，并且，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)托盤4-1處于零位時(shí)，A型落杯器4-3位于A型杯托4-7的正上方，B型落杯器4-4位于B型杯托4-8的正上方;零位光電傳感器S6設(shè)置在取杯口處，零位光電傳感器S6用于檢測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)托盤4-1所處的位置；
[0040]當(dāng)本實(shí)施方式所述的雙杯型鮮榨果汁冷熱飲自動(dòng)售賣機(jī)上電后，轉(zhuǎn)動(dòng)托盤4-1處于零位;等待消費(fèi)者選擇杯型(即下達(dá)自動(dòng)加注指令)，若消費(fèi)者選擇A杯型(即下達(dá)A杯自動(dòng)加注指令)，則A型落杯器4-3啟動(dòng)，通過(guò)A杯稱重器4-5確定A型杯托4-7上是否有紙杯，A杯稱重器4-5確定A型杯托4-7上有紙杯時(shí)，停止運(yùn)行A型落杯器4-3，A杯稱重器4-5確定A型杯托4-7上沒(méi)有紙杯時(shí)，繼續(xù)運(yùn)行A型落杯器4-3，確定A型杯托4-7上有紙杯后，托盤步進(jìn)電機(jī)4_9開(kāi)始帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)托盤4-1旋轉(zhuǎn)，直到轉(zhuǎn)動(dòng)托盤4-1處于A位時(shí)，盤步進(jìn)電機(jī)4-9停止轉(zhuǎn)動(dòng)，開(kāi)始加注果汁，A杯稱重器4-5實(shí)時(shí)顯示重量，當(dāng)果汁重量達(dá)到消費(fèi)者選擇杯型的重量時(shí)，停止加注果汁，同時(shí)，A杯稱重器4-5發(fā)出取杯指令，再次啟動(dòng)托盤步進(jìn)電機(jī)4-9開(kāi)始帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)托盤4-1旋轉(zhuǎn)，直到轉(zhuǎn)動(dòng)托盤4-1處于B位時(shí)，盤步進(jìn)電機(jī)4-9停止轉(zhuǎn)動(dòng)，等待紙杯被取走，當(dāng)A杯稱重器4-5顯示的重量為零時(shí)，說(shuō)明紙杯被取走，紙杯被取走后，啟動(dòng)托盤步進(jìn)電機(jī)4-9繼續(xù)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)托盤4-1旋轉(zhuǎn)，直到轉(zhuǎn)動(dòng)托盤4-1處于零位時(shí)，盤步進(jìn)電機(jī)4-9停止轉(zhuǎn)動(dòng)，自動(dòng)加注結(jié)束；[0041 ]當(dāng)若消費(fèi)者選擇B杯型(即下達(dá)B杯自動(dòng)加注指令)，則B型落杯器4-4啟動(dòng)，通過(guò)B杯稱重器4_6確定B型杯托4_8上是否有紙杯;B杯稱重器4_6確定B型杯托4_8上有紙杯時(shí)，停止運(yùn)行B型落杯器4-4，B杯稱重器4-6確定B型杯托4-8上沒(méi)有紙杯時(shí)，繼續(xù)運(yùn)行B型落杯器4-4，確定B型杯托4-8上有紙杯后，托盤步進(jìn)電機(jī)4-9開(kāi)始帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)托盤4-1旋轉(zhuǎn)，直到轉(zhuǎn)動(dòng)托盤4-1處于B位時(shí)，盤步進(jìn)電機(jī)4-9停止轉(zhuǎn)動(dòng)，開(kāi)始加注果汁，B杯稱重器4-6實(shí)時(shí)顯示重量，當(dāng)果汁重量達(dá)到消費(fèi)者選擇杯型的重量時(shí)，停止加注果汁，同時(shí)，B杯稱重器4-6發(fā)出取杯指令，再次啟動(dòng)托盤步進(jìn)電機(jī)4-9開(kāi)始帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)托盤4-1旋轉(zhuǎn)，直到轉(zhuǎn)動(dòng)托盤4-1處于A位時(shí)，盤步進(jìn)電機(jī)4-9停止轉(zhuǎn)動(dòng)，等待紙杯被取走，當(dāng)B杯稱重器4-6顯示的重量為零時(shí)，說(shuō)明紙杯被取走，紙杯被取走后，啟動(dòng)托盤步進(jìn)電機(jī)4-9繼續(xù)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)托盤4-1旋轉(zhuǎn)，直到轉(zhuǎn)動(dòng)托盤4-1處于零位時(shí)，盤步進(jìn)電機(jī)4-9停止轉(zhuǎn)動(dòng)，自動(dòng)加注結(jié)束。
[0042]【具體實(shí)施方式】二:結(jié)合圖4說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式是對(duì)【具體實(shí)施方式】一所述的雙杯型鮮榨果汁冷熱飲自動(dòng)售賣機(jī)進(jìn)一步限定，在本實(shí)施方式中，自動(dòng)榨汁裝置I還包括安全取杯裝置；
[0043]所述安全取杯裝置包括推桿電機(jī)5-1、拖拽架5-3、門框5-4、門板5_5、滑軌5_6、防夾手光電傳感器S7、關(guān)門限位傳感器S8和開(kāi)門限位傳感器S9;
[0044]滑軌5-6固定在取杯口下方的加注裝置外殼內(nèi)部，門框5-4固定在取杯口上，防夾手光電傳感器S7設(shè)置在門框5-4上;推桿電機(jī)5-1固定在加注裝置外殼內(nèi)部，拖拽架5-3的一端連接在推桿電機(jī)5-1的伸縮桿上，拖拽架5-3的另一端固定在門板5-5的上端，門板的下端設(shè)置在滑軌5-6上；關(guān)門限位傳感器S8設(shè)置在滑軌5-6的一端，開(kāi)門限位傳感器S9設(shè)置在滑軌5-6的另一端;開(kāi)門限位傳感器S9用于檢測(cè)取杯口是否處于打開(kāi)狀態(tài)，關(guān)門限位傳感器S8用于檢測(cè)取杯口是否處于關(guān)閉狀態(tài)。
[0045]在本實(shí)施方式中安全取杯的步驟為，步驟一:對(duì)安全取杯裝置進(jìn)行初始化，系統(tǒng)初始化的狀態(tài)為電機(jī)5-1的伸縮桿處于伸長(zhǎng)狀態(tài)，取杯口處于關(guān)閉狀態(tài);步驟二:轉(zhuǎn)動(dòng)托盤4-1處于A位或者B位時(shí)，直至開(kāi)門限位傳感器S9有電流變化，電機(jī)5-1的伸縮桿處于壓縮狀態(tài)，取杯口處于打開(kāi)狀態(tài);步驟三:等待消費(fèi)者伸手取走紙杯，此時(shí)，通過(guò)防夾手光電傳感器S7判斷消費(fèi)者取杯動(dòng)作是否完成，檢測(cè)到防夾手光電傳感器S7有下降沿脈沖狀態(tài)時(shí)，執(zhí)行步驟四，否則，等待;步驟四:消費(fèi)者取走紙杯動(dòng)作完成，直至關(guān)門限位傳感器S8有電流變化，電機(jī)5-1的伸縮桿處于伸長(zhǎng)狀態(tài)，取杯口處于關(guān)閉狀態(tài)。
[0046]【具體實(shí)施方式】三:本實(shí)施方式是對(duì)【具體實(shí)施方式】一或二所述的雙杯型鮮榨果汁冷熱飲自動(dòng)售賣機(jī)進(jìn)一步限定，在本實(shí)施方式中，機(jī)械榨汁裝置2還包括濾網(wǎng)2-2，濾網(wǎng)2-2設(shè)置在機(jī)械榨汁裝置2的果汁出口處。
[0047]濾網(wǎng)2-2能夠有效的防止殘?jiān)烊氲焦校饶軌蛱岣吖募兌?，又能夠防止殘?jiān)氯幼⒐?-3。
[0048]【具體實(shí)施方式】四:本實(shí)施方式是對(duì)【具體實(shí)施方式】一或二所述的雙杯型鮮榨果汁冷熱飲自動(dòng)售賣機(jī)進(jìn)一步限定，在本實(shí)施方式中，加注管3-3為食品級(jí)耐高溫硅膠軟管。
[0049]食品級(jí)耐高溫硅膠軟管的適用溫度范圍為:-60°C至200°C，完全符合冷熱飲的溫度范圍。
[0050]【具體實(shí)施方式】五:本實(shí)施方式是對(duì)【具體實(shí)施方式】一或二所述的雙杯型鮮榨果汁冷熱飲自動(dòng)售賣機(jī)進(jìn)一步限定，在本實(shí)施方式中，空倉(cāng)光電傳感器SI為反射式光電傳感器;儲(chǔ)料倉(cāng)出口光電傳感器S2為對(duì)射式光電傳感器;平料倉(cāng)入口光電傳感器S3為對(duì)射式光電傳感器；出料傳送帶入口光電傳感器S4為反射式光電傳感器;落料口光電傳感器S5為反射式光電傳感器;零位光電傳感器S6為U型槽光電傳感器;防夾手光電傳感器S7為反射式光電傳感器;關(guān)門限位傳感器S8為U型槽光電傳感器;開(kāi)門限位傳感器S9為U型槽光電傳感器。
[0051]【具體實(shí)施方式】六:本實(shí)施方式是對(duì)【具體實(shí)施方式】一所述的雙杯型鮮榨果汁冷熱飲自動(dòng)售賣機(jī)進(jìn)一步限定，在本實(shí)施方式中，A杯稱重器4-5的量程為0g-300g;B杯稱重器4-6的量程為0g_200g。
[0052]【具體實(shí)施方式】七:本實(shí)施方式是對(duì)【具體實(shí)施方式】一或二所述的雙杯型鮮榨果汁冷熱飲自動(dòng)售賣機(jī)進(jìn)一步限定，在本實(shí)施方式中，所述制冷加熱裝置3還包括鉗式電磁夾管閥
3-2;鉗式電磁夾管閥3-2設(shè)置在加注管3-3上;鉗式電磁夾管閥3-2用于控制果汁的流量;鉗式電磁夾管閥不需要與果汁直接接觸即能滿足流量的控制，避免了鉗式電磁夾管閥污染果汁的弊端。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.雙杯型鮮榨果汁冷熱飲自動(dòng)售賣機(jī)，其特征在于，它包括自動(dòng)榨汁裝置(I)、控制系統(tǒng)(Π)、人機(jī)操作觸摸裝置(m)、紙幣接收器(IV)和網(wǎng)絡(luò)售賣系統(tǒng)(V); 自動(dòng)榨汁裝置(I)的自動(dòng)榨汁信號(hào)輸入輸出端與控制系統(tǒng)(π)的自動(dòng)榨汁信號(hào)輸入輸出端相連;紙幣接收器(IV)的串行信號(hào)輸入輸出端和人機(jī)操作觸摸裝置(m)的串行信號(hào)輸入輸出端同時(shí)與控制系統(tǒng)(π)的串行信號(hào)輸入輸出端相連;網(wǎng)絡(luò)售賣系統(tǒng)(V)的售賣信號(hào)輸出端與控制系統(tǒng)(π)的售賣信號(hào)輸入端相連； 自動(dòng)榨汁裝置(I)包括傳動(dòng)裝置(I)、機(jī)械榨汁裝置(2)、制冷加熱裝置(3)和自動(dòng)加注裝置(4); 所述傳動(dòng)裝置(I)包括儲(chǔ)料倉(cāng)(1-1)、儲(chǔ)料倉(cāng)傳送帶(1-2)、平料倉(cāng)傳送帶(1-3)、出料傳送帶(1-4)、空倉(cāng)光電傳感器(SI)、儲(chǔ)料倉(cāng)出口光電傳感器(S2)、平料倉(cāng)入口光電傳感器(S3)和出料傳送帶入口光電傳感器(S4); 儲(chǔ)料倉(cāng)(1-1)底部設(shè)置有儲(chǔ)料倉(cāng)出口，儲(chǔ)料倉(cāng)傳送帶(1-2)設(shè)置在儲(chǔ)料倉(cāng)(1-1)底部，并且儲(chǔ)料倉(cāng)傳送帶(1-2)的一端位于儲(chǔ)料倉(cāng)出口處，空倉(cāng)光電傳感器(SI)設(shè)置在儲(chǔ)料倉(cāng)(1-1)底部，儲(chǔ)料倉(cāng)出口光電傳感器(S2)設(shè)置在儲(chǔ)料倉(cāng)出口處的儲(chǔ)料倉(cāng)傳送帶(1-2)上； 儲(chǔ)料倉(cāng)傳送帶(1-2)與平料倉(cāng)傳送帶(1-3)組成平料倉(cāng)，儲(chǔ)料倉(cāng)出口為平料倉(cāng)的入口，并且，儲(chǔ)料倉(cāng)傳送帶(1-2)位于平料倉(cāng)頂部，平料倉(cāng)傳送帶(1-3)位于平料倉(cāng)底部，平料倉(cāng)傳送帶(1-3)的一端位于平料倉(cāng)的入口的下方，平料倉(cāng)入口光電傳感器(S3)位于平料倉(cāng)內(nèi)部； 平料倉(cāng)傳送帶(1-3)的另一端與出料傳送帶(1-4)的一端對(duì)接，出料傳送帶(1-4)的另一端位于機(jī)械榨汁裝置(2)的入口的正上方；出料傳送帶入口光電傳感器(S4)設(shè)置在出料傳送帶(1-4)上方； 所述機(jī)械榨汁裝置(2)包括兩個(gè)旋轉(zhuǎn)擠壓輥(2-1)、切刀(2-4)、廢料箱(2-3)和落料口光電傳感器(S5)； 切刀(2-4)設(shè)置在機(jī)械榨汁裝置(2)入口的正下方，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)擠壓輥(2-1)分別位于切刀(2-4)兩側(cè)，并且，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)擠壓輥(2-1)之間的距離小于水果的直徑，落料口光電傳感器(S5)位于機(jī)械榨汁裝置(2)入口處，果汁出口設(shè)置在切刀(2-4)正下方;廢料出口設(shè)置在果汁出口四周，廢料箱(2-3)設(shè)置在廢料出口正下方； 所述制冷加熱裝置(3)包括半導(dǎo)體制冷加熱塊(3-1)、加注管(3-3)和加注嘴(3-4); 加注管(3-3)的一端與果汁出口相連，加注管(3-3)的另一端與加注嘴(3-4)相連;半導(dǎo)體制冷加熱塊(3-1)位于加注管(3-3)的側(cè)壁上，加注嘴(3-4)位于自動(dòng)加注裝置(4)的正上方； 所述自動(dòng)加注裝置(4)包括加注裝置外殼、轉(zhuǎn)動(dòng)托盤(4-1)、光電傳感器擋片(4-2)、A型落杯器(4-3)、B型落杯器(4-4)、A杯稱重器(4-5)、B杯稱重器(4-6)、A型杯托(4-7)、B型杯托(4-8)、零位光電傳感器(S6)和托盤步進(jìn)電機(jī)(4-9); 加注裝置外殼的上方開(kāi)有加注口，加注裝置外殼的側(cè)壁開(kāi)有取杯口；轉(zhuǎn)動(dòng)托盤(4-1)、光電傳感器擋片(4-2)、A型落杯器(4-3) 3型落杯器(4-4) ^杯稱重器(4_5) 3杯稱重器(4-6)、A型杯托(4-7)、B型杯托(4-8)、零位光電傳感器(S6)和托盤步進(jìn)電機(jī)(4-9)均位于加注裝置外殼的內(nèi)部； 托盤步進(jìn)電機(jī)(4-9)的旋轉(zhuǎn)軸垂直固定在轉(zhuǎn)動(dòng)托盤(4-1)的下表面;A杯稱重器(4-5)和B杯稱重器(4-6)均固定在轉(zhuǎn)動(dòng)托盤(4-1)的上表面，并且，A杯稱重器(4-5)和B杯稱重器(4-6)的連線通過(guò)托盤步進(jìn)電機(jī)(4-9)的旋轉(zhuǎn)軸中心線的延長(zhǎng)線;光電傳感器擋片(4-2)固定在轉(zhuǎn)動(dòng)托盤(4-1)的上表面邊緣處，并且，光電傳感器擋片(4-2)位于A杯稱重器(4-5)和B杯稱重器(4-6)連線的垂直平分面上;A型杯托(4-7)固定在A杯稱重器(4-5)的上表面，B型杯托(4-8)固定在B杯稱重器(4-6)的上表面，當(dāng)光電傳感器擋片(4-2)距離取杯口最近時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)托盤(4-1)處于零位，當(dāng)B型杯托(4-8)距離取杯口最近時(shí)，A型杯托(4-7)位于加注口的正下方，此時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)托盤(4-1)處于A位，當(dāng)A型杯托(4-7)距離取杯口最近時(shí)，B型杯托(4-8)位于加注口的正下方，此時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)托盤(4-1)處于B位;A型落杯器(4-3)和B型落杯器(4-4)均固定在加注裝置外殼上，并且，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)托盤(4-1)處于零位時(shí)，A型落杯器(4-3)位于A型杯托(4-7)的正上方，B型落杯器(4-4)位于B型杯托(4-8)的正上方;零位光電傳感器(S6)設(shè)置在取杯口處。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙杯型鮮榨果汁冷熱飲自動(dòng)售賣機(jī)，其特征在于，自動(dòng)榨汁裝置(I)還包括安全取杯裝置； 所述安全取杯裝置包括推桿電機(jī)(5-1)、拖拽架(5-3)、門框(5-4)、門板(5-5)、滑軌(5-6)、防夾手光電傳感器(S7)、關(guān)門限位傳感器(S8)和開(kāi)門限位傳感器(S9); 滑軌(5-6)固定在取杯口下方的加注裝置外殼內(nèi)部，門框(5-4)固定在取杯口上，防夾手光電傳感器(S7)設(shè)置在門框(5-4)上;推桿電機(jī)(5-1)固定在加注裝置外殼內(nèi)部，拖拽架(5-3)的一端連接在推桿電機(jī)(5-1)的伸縮桿上，拖拽架(5-3)的另一端固定在門板(5-5)的上端，門板的下端設(shè)置在滑軌(5-6)上;關(guān)門限位傳感器(S8)設(shè)置在滑軌(5-6)的一端，開(kāi)門限位傳感器(S9)設(shè)置在滑軌(5-6)的另一端。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的雙杯型鮮榨果汁冷熱飲自動(dòng)售賣機(jī)，其特征在于，機(jī)械榨汁裝置(2)還包括濾網(wǎng)(2-2)，濾網(wǎng)(2-2)設(shè)置在機(jī)械榨汁裝置(2)的果汁出口處。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的雙杯型鮮榨果汁冷熱飲自動(dòng)售賣機(jī)，其特征在于，加注管(3-3)為食品級(jí)耐高溫硅膠軟管。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的雙杯型鮮榨果汁冷熱飲自動(dòng)售賣機(jī)，其特征在于，空倉(cāng)光電傳感器(SI)為反射式光電傳感器;儲(chǔ)料倉(cāng)出口光電傳感器(S2)為對(duì)射式光電傳感器;平料倉(cāng)入口光電傳感器(S3)為對(duì)射式光電傳感器；出料傳送帶入口光電傳感器(S4)為反射式光電傳感器;落料口光電傳感器(S5)為反射式光電傳感器;零位光電傳感器(S6)為U型槽光電傳感器;防夾手光電傳感器(S7)為反射式光電傳感器;關(guān)門限位傳感器(S8)為U型槽光電傳感器;開(kāi)門限位傳感器(S9)為U型槽光電傳感器。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙杯型鮮榨果汁冷熱飲自動(dòng)售賣機(jī)，其特征在于，A杯稱重器(4-5)的量程為0g-300g ； B杯稱重器(4-6)的量程為0g_200g。7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的雙杯型鮮榨果汁冷熱飲自動(dòng)售賣機(jī)，其特征在于，所述制冷加熱裝置(3)還包括鉗式電磁夾管閥(3-2);鉗式電磁夾管閥(3-2)設(shè)置在加注管(3-3)上。
【文檔編號(hào)】A47J19/02GK106056770SQ201610482288
【公開(kāi)日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年6月27日
【發(fā)明人】于占東, 張鵬, 于震
【申請(qǐng)人】渤海大學(xué)