自動售賣機(jī)和無廢料且不接觸食物的裸露加熱處理方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種自動售賣機(jī)和無廢料且不接觸食物的裸露加熱處理方法，其中，自動售賣機(jī)包括冷藏裝置、加熱裝置和控制裝置，冷藏裝置設(shè)有用于存放包裝盒的冷藏倉，其中，包裝盒內(nèi)放置有食物，包裝盒包括用于放置食物的底座以及蓋合于底座的上蓋，加熱裝置設(shè)有加熱腔，控制裝置包括機(jī)械手，機(jī)械手具有接收購買指令的指令接收器，控制裝置還包括與指令接收器連接并用于操控機(jī)械手的控制器以及用于向指令接收器發(fā)送購買指令的指令發(fā)射器。本發(fā)明通過紙托來間接抓持食物，不接觸食物，有利于保證食物的衛(wèi)生，再通過將上蓋蓋回到底座上，這樣，不會在自動售賣機(jī)內(nèi)產(chǎn)生包裝廢料。
【專利說明】
自動售賣機(jī)和無廢料且不接觸食物的裸露加熱處理方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明屬于自動售賣領(lǐng)域，尤其涉及一種自動售賣機(jī)和用于自動售賣機(jī)的無廢料 且不接觸食物的裸露加熱處理方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 對于需要加熱售賣食物的自動售賣，為避免食物在儲藏或待售過程中腐化等，需 要存放包裝盒內(nèi)，包裝盒包括底座以及與底座配合上蓋。而食物送出給消費(fèi)者之前，需要進(jìn) 行加熱，為此，通常是在自動售賣機(jī)內(nèi)直接打開上蓋并丟棄，然后再利用機(jī)械手直接抓取食 物送至加熱裝置中，其中，將上蓋直接丟棄會產(chǎn)生包裝廢料的問題，而機(jī)械手直接抓取食物 也會產(chǎn)生不衛(wèi)生的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自動售賣機(jī)，其旨在解決 直接丟棄上蓋產(chǎn)生包裝廢料的問題以及機(jī)械手直接抓取食物會產(chǎn)生不衛(wèi)生的問題。
[0004] 本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的：
[0005] -種自動售賣機(jī)，包括：
[0006]冷藏裝置，所述冷藏裝置設(shè)有用于存放包裝盒的冷藏倉，其中，所述包裝盒內(nèi)放置 有食物，所述包裝盒包括底座、蓋合于所述底座并與所述底座形成有密封腔的上蓋以及設(shè) 于所述密封腔并用于承托食物且具有耐高溫特性的紙托；
[0007] 加熱裝置，所述加熱裝置設(shè)有加熱腔；
[0008] 控制裝置，所述控制裝置包括機(jī)械手，所述機(jī)械手具有接收購買指令的指令接收 器，所述控制裝置還包括與所述指令接收器連接并用于操控所述機(jī)械手的控制器以及用于 向所述指令接收器發(fā)送所述購買指令的指令發(fā)射器，其中，所述控制器在所述指令接收器 接收到所述購買指令時，用于依次進(jìn)行以下控制：
[0009] 控制所述機(jī)械手將裝有食物的包裝盒從所述冷藏倉取出；
[0010] 控制所述機(jī)械手將所述上蓋與所述底座分離；
[0011] 控制所述機(jī)械手通過抓持所述紙托將所述紙托和置于所述紙托上的食物一并放 置到加熱裝置的加熱腔進(jìn)行加熱；
[0012] 控制所述機(jī)械手將所述紙托與所述食物一并從所述加熱裝置中取出，并放回所述 底座，再將所述上蓋蓋回所述底座。
[0013] 可選地，所述冷藏裝置設(shè)有至少兩個不同冷藏溫度的冷藏倉，各所述冷藏倉均存 放有所述包裝盒。
[0014] 可選地，所述指令發(fā)射器與所述指令接收器通過無線系統(tǒng)進(jìn)行通信。
[0015] 可選地，所述上蓋通過卡扣結(jié)構(gòu)與所述底座相互配合。
[0016] 本發(fā)明還提供一種用于上述自動售賣機(jī)的無廢料且不接觸食物的裸露加熱處理 方法，包括：
[0017] 步驟S10:通過指令接收器接收食物購買指令，控制機(jī)械手將包裝盒從冷藏裝置中 取出，其中，所述包裝盒內(nèi)放置有食物，所述包裝盒包括底座、蓋合于所述底座并與所述底 座形成有密封腔的上蓋以及設(shè)于所述密封腔并用于承托食物且具有耐高溫特性的紙托；
[0018] 步驟S20:將所述包裝盒從所述冷藏裝置中取出后，控制所述機(jī)械手將所述上蓋與 所述底座分離；
[0019] 步驟S30:所述上蓋與所述底座分離后，控制所述機(jī)械手通過抓持所述紙托將紙托 和置于紙托上的食物一并放置到加熱裝置的加熱腔進(jìn)行加熱；
[0020] 步驟S40:加熱完成后，控制所述機(jī)械手將紙托和所述食物一并從所述加熱裝置中 取出，并放回所述底座，再將所述上蓋蓋回所述底座。
[0021] 可選地，在步驟S10中，所述指令接收器接收食物購買指令后，包括：
[0022] 步驟S11:控制機(jī)械手將裝有食物的包裝盒從冷藏裝置中取出；
[0023] 步驟S12:控制所述加熱裝置進(jìn)行預(yù)熱。
[0024]基于本發(fā)明的結(jié)構(gòu)，通過紙托來間接抓持食物，不接觸食物，有利于保證食物的衛(wèi) 生，再通過將上蓋蓋回到底座上，這樣，不會在自動售賣機(jī)內(nèi)產(chǎn)生包裝廢料。此外，食物在加 熱的過程中，食物是處于裸露狀態(tài)，有利于提高加熱效率，也可以使食物更加美味。
【附圖說明】
[0025] 為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的 附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng) 域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附 圖。
[0026] 圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的自動售賣機(jī)；
[0027] 圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的自動售賣機(jī)中包裝盒的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028] 圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的用于自動售賣機(jī)的無廢料且不接觸食物的裸露加熱處 理方法的流程圖。
[0029] 附圖標(biāo)號說明：

【具體實(shí)施方式】
[0031]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終 相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附 圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0032]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語"長度"、"寬度"、"上"、"下"、"前"、"后"、 "左"、"右"、"豎直"、"水平"、"頂"、"底" "內(nèi)"、"外"等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所 示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝 置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限 制。
[0033]此外，術(shù)語"第一"、"第二"僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性 或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者 隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發(fā)明的描述中，"多個"的含義是兩個或兩個以上， 除非另有明確具體的限定。
[0034] 在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語"安裝"、"相連"、"連接"、"固定"等 術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連 接，也可以電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部 的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況 理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
[0035] 本發(fā)明實(shí)施例提供一種自動售賣機(jī)。
[0036] 如圖1所示，該自動售賣機(jī)100包括：
[0037]冷藏裝置310，冷藏裝置310設(shè)有用于存放包裝盒200 (如圖2所示）的冷藏倉，其中， 參見圖2所示，包裝盒200內(nèi)放置有食物100,包裝盒200包括底座210、蓋合于底座210并與底 座210形成有密封腔(圖中未標(biāo)注)的上蓋220以及設(shè)于密封腔并用于承托食物100且具有耐 高溫特性的紙托230;
[0038] 加熱裝置320，加熱裝置320設(shè)有加熱腔；
[0039]控制裝置330,控制裝置330包括機(jī)械手，機(jī)械手具有接收購買指令的指令接收器， 控制裝置330還包括與指令接收器連接并用于操控機(jī)械手的控制器以及用于向指令接收器 發(fā)送購買指令的指令發(fā)射器，其中，控制器在指令接收器接收到購買指令時，用于依次進(jìn)行 以下控制：
[0040]控制機(jī)械手將裝有食物100的包裝盒200從冷藏倉取出；
[0041 ]控制機(jī)械手將上蓋220與底座210分離；
[0042] 控制機(jī)械手將通過抓持紙托230將紙托230和置于紙托230上的食物100-并放置 到加熱裝置320的加熱腔進(jìn)行加熱；
[0043] 控制機(jī)械手將紙托230與食物100-并從加熱裝置320中取出，并放回底座210,再 將上蓋220蓋回底座210。
[0044]如圖3所示，基于該自動售賣機(jī)300的包裝盒200處理方法，具體包括：
[0045] 步驟S10:通過指令接收器接收食物100購買指令，控制機(jī)械手將包裝盒200從冷藏 裝置310中取出，其中，如圖2所示，包裝盒200內(nèi)放置有食物100,包裝盒200包括底座210、蓋 合于底座210并與底座210形成有密封腔（圖中未標(biāo)注)的上蓋220以及設(shè)于密封腔并用于承 托食物100且具有耐高溫特性的紙托230。
[0046] 在該步驟S10中，該指令發(fā)射器可以直接設(shè)置自動售賣機(jī)300上，該指令發(fā)射器的 結(jié)構(gòu)可以為按鈕、旋鈕或觸控屏等，消費(fèi)者可以直接從自動售賣機(jī)300發(fā)送購買指令，從而 觸發(fā)后續(xù)的步驟。
[0047]在其他實(shí)施例中，該指令發(fā)射器可以通過無線系統(tǒng)進(jìn)行通信，其中，該無線系統(tǒng)可 以為wifi、藍(lán)牙、紅外等，這樣，消費(fèi)者可利用指令發(fā)射器遠(yuǎn)程發(fā)送購買指令，無需在自動售 賣機(jī)300前才能發(fā)出購買指令。
[0048] 步驟S20、將包裝盒200從冷藏裝置310中取出后，控制機(jī)械手將上蓋220與底座210 分咼。
[0049]在該S20步驟中，在將上蓋220和底座210分離的過程中，先將底座210固定住，再對 上蓋220施加外力，通過該外力迫使上蓋220與底座210分離，使食物100處于裸露狀態(tài)，而不 是在上蓋220與底座210共同形成的密封腔中。其中，上蓋220通過卡扣結(jié)構(gòu)與底座210相互 配合，這樣，只需對上蓋220施加背離底座210的方向的外力即可，簡化了機(jī)械手施力的復(fù)雜 度，有利于簡化機(jī)械手的結(jié)構(gòu)。
[0050]當(dāng)然，在其他實(shí)施例中，上蓋220通過螺紋結(jié)構(gòu)與底座210相互配合，基于此結(jié)構(gòu)， 則需要機(jī)械手對上蓋220在施加背離底座210的方向的外力的同時，還需要驅(qū)動上蓋220轉(zhuǎn) 動。
[0051 ] 步驟S30、上蓋220與底座210分離后，控制機(jī)械手通過抓持紙托230將紙托230和置 于紙托230上的食物100-并放置到加熱裝置320的加熱腔進(jìn)行加熱。
[0052] 在該步驟S30中，機(jī)械手通過紙托230搬運(yùn)食物100,避免機(jī)械手直接觸碰食物100， 基于此，這個過程，無需接觸食物100，有利于保持食物100的衛(wèi)生。
[0053]此外，在該步驟S30中，本發(fā)明實(shí)施例的加熱裝置320加熱的時間及溫度是預(yù)先設(shè) 置，這樣，可以在加熱完成后，得到預(yù)設(shè)的加熱效果。當(dāng)然，其他實(shí)施例中，該加熱裝置320包 括發(fā)熱組件、用于控制發(fā)熱組件發(fā)熱時間的時控器以及用于控制發(fā)熱組件發(fā)熱溫度的溫控 器，這樣，消費(fèi)者可以根據(jù)喜好和口頭來調(diào)整時控器和溫控器，并控制對食物100的加熱時 間和加熱溫度，從而能夠滿足不同消費(fèi)者對食物100個性化的加熱效果。
[0054] 步驟S40、加熱完成后，控制機(jī)械手將紙托230與食物100-并從加熱裝置320中取 出，并放回底座210,在將上蓋220蓋回底座210。
[0055]在該S40步驟中，在步驟S20中相互分離的底座210和上蓋220再次蓋合在一起，底 座210和上蓋220將隨食物100-并送出給消費(fèi)者，上蓋220并未停留在自動售賣機(jī)300內(nèi)，這 樣，自動售賣機(jī)300內(nèi)就不會產(chǎn)生包裝廢料，也無需在自動售賣機(jī)300內(nèi)設(shè)置回收裝置。 [0056]因此，基于本發(fā)明的結(jié)構(gòu)，通過紙托230來間接抓持食物100，不接觸食物100，有利 于保證食物100的衛(wèi)生，再通過將上蓋220蓋回到底座210上，不會在自動售賣機(jī)300內(nèi)產(chǎn)生 包裝廢料。此外，食物100在加熱的過程中，食物100是處于裸露狀態(tài)，有利于提高加熱效率， 也可以使食物100更加美味。
[0057]在上述步驟S10中，指令接收器接收食物100購買指令后，機(jī)械手在將裝有食物100 的包裝盒200從冷藏裝置310中取出的同時，加熱裝置320進(jìn)行預(yù)熱，在食物100到達(dá)加熱裝 置320時，加熱裝置320的加熱腔內(nèi)已有一定溫度，這樣，可以減少加熱時間，提高加熱效率。 [0058]在本發(fā)明實(shí)施例中，冷藏裝置310設(shè)有至少兩個不同冷藏溫度的冷藏倉，各冷藏倉 均存放有包裝盒200。這樣，可以將不同的食物100放置到不同的冷藏倉，有利于食物100的 保存。
[0059]以上僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和 原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換或改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種自動售賣機(jī)，其特征在于，包括： 冷藏裝置，所述冷藏裝置設(shè)有用于存放包裝盒的冷藏倉，其中，所述包裝盒內(nèi)放置有食 物，所述包裝盒包括底座、蓋合于所述底座并與所述底座形成有密封腔的上蓋以及設(shè)于所 述密封腔并用于承托食物且具有耐高溫特性的紙托； 加熱裝置，所述加熱裝置設(shè)有加熱腔； 控制裝置，所述控制裝置包括機(jī)械手，所述機(jī)械手具有接收購買指令的指令接收器，所 述控制裝置還包括與所述指令接收器連接并用于操控所述機(jī)械手的控制器以及用于向所 述指令接收器發(fā)送所述購買指令的指令發(fā)射器，其中，所述控制器在所述指令接收器接收 到所述購買指令時，用于依次進(jìn)行以下控制： 控制所述機(jī)械手將裝有食物的包裝盒從所述冷藏倉取出； 控制所述機(jī)械手將所述上蓋與所述底座分離； 控制所述機(jī)械手通過抓持所述紙托將所述紙托和置于所述紙托上的食物一并放置到 加熱裝置的加熱腔進(jìn)行加熱； 控制所述機(jī)械手將所述紙托與所述食物一并從所述加熱裝置中取出，并放回所述底 座，再將所述上蓋蓋回所述底座。2. 如權(quán)利要求1所述的自動售賣機(jī)，其特征在于，所述冷藏裝置設(shè)有至少兩個不同冷藏 溫度的冷藏倉，各所述冷藏倉均存放有所述包裝盒。3. 如權(quán)利要求1所述的自動售賣機(jī)，其特征在于，所述指令發(fā)射器與所述指令接收器通 過無線系統(tǒng)進(jìn)行通信。4. 如權(quán)利要求1所述的自動售賣機(jī)，其特征在于，所述上蓋通過卡扣結(jié)構(gòu)與所述底座相 互配合。5. -種用于權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)所述自動售賣機(jī)的無廢料且不接觸食物的裸露 加熱處理方法，其特征在于，包括： 步驟S10:通過指令接收器接收食物購買指令，控制機(jī)械手將包裝盒從冷藏裝置中取 出，其中，所述包裝盒內(nèi)放置有食物，所述包裝盒包括底座、蓋合于所述底座并與所述底座 形成有密封腔的上蓋以及設(shè)于所述密封腔并用于承托食物且具有耐高溫特性的紙托； 步驟S20:將所述包裝盒從所述冷藏裝置中取出后，控制所述機(jī)械手將所述上蓋與所述 底座分離； 步驟S30:所述上蓋與所述底座分離后，控制所述機(jī)械手通過抓持所述紙托將紙托和置 于紙托上的食物一并放置到加熱裝置的加熱腔進(jìn)行加熱； 步驟S40 :加熱完成后，控制所述機(jī)械手將紙托和所述食物一并從所述加熱裝置中取 出，并放回所述底座，再將所述上蓋蓋回所述底座。6. 如權(quán)利要求5所述的無廢料且不接觸食物的裸露加熱處理方法，其特征在于，在步驟 S10中，所述指令接收器接收食物購買指令后，包括： 步驟S11:控制機(jī)械手將裝有食物的包裝盒從冷藏裝置中取出； 步驟S12:控制所述加熱裝置進(jìn)行預(yù)熱。
【文檔編號】G07F9/10GK106097576SQ201610436427
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月16日
【發(fā)明人】李國華
【申請人】東莞升聯(lián)五金電器制品有限公司