一種鈔把提升雙向翻轉(zhuǎn)式分揀機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種鈔把提升雙向翻轉(zhuǎn)式分揀機(jī)構(gòu)，解決了現(xiàn)有清分機(jī)的分揀機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜造成無法實現(xiàn)紙幣綜合處理系統(tǒng)集成化的技術(shù)問題，采用的技術(shù)方案是：結(jié)構(gòu)中包括底座及設(shè)置在底座上的機(jī)架，所述機(jī)構(gòu)中還包括雙向翻轉(zhuǎn)式分鈔板、定位在機(jī)架上的鈔板升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)、設(shè)置在雙向翻轉(zhuǎn)式分鈔板上方的鈔板翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，雙向翻轉(zhuǎn)式分鈔板借助鈔板升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)具有沿豎直方向的升降自由度，且借助鈔板翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)具有向兩側(cè)分鈔方向分別轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)自由度。本實用新型通過設(shè)置可轉(zhuǎn)動式分鈔板并在分鈔板的轉(zhuǎn)動中心兩側(cè)對稱設(shè)置杠桿式交錯壓鈔機(jī)構(gòu)，解決了目前鈔把分揀機(jī)構(gòu)占地面積大且結(jié)構(gòu)復(fù)雜的技術(shù)問題，同時解決了通過設(shè)置鈔板提升機(jī)構(gòu)便于鈔把分類輸出處理的技術(shù)問題。
【專利說明】
一種鈔把提升雙向翻轉(zhuǎn)式分揀機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型是一種紙幣清分系統(tǒng)中適用的鈔把分揀機(jī)構(gòu)，屬于金融紙幣分類處理領(lǐng)域，特別是一種鈔把提升雙向翻轉(zhuǎn)式分揀機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在金融行業(yè)中，銀行處理紙幣分類處理的流程為紙幣回籠后，銀行對紙幣進(jìn)行清分，百張成把、千張成捆。目前有多種自動化設(shè)備能實現(xiàn)對紙幣的清分、扎把、扎把帶簽章、分類分揀、定數(shù)左右轉(zhuǎn)向碼垛、預(yù)裹、封包或捆扎、貼標(biāo)或噴碼等一系列流水作業(yè)。但現(xiàn)有技術(shù)中的流水作業(yè)的生產(chǎn)線系統(tǒng)結(jié)構(gòu)龐大，設(shè)備成本極其昂貴，一般銀行門店受工作空間及成本的限制無法投入使用，而只配備有具有簡單清分扎把功能的清分機(jī)。
[0003]并且目前國內(nèi)常用的部分清分機(jī)出鈔口較低，其高度無法滿足人工操作或者后續(xù)紙幣自動流水線工序的要求，清分完成的紙幣均出自同一出鈔口，不能將流通鈔和ATM鈔自動分離，若要將其分離，需要增加機(jī)構(gòu)，從而增加額外成本，雖然目前國內(nèi)市場上已有的某些爬坡式提升機(jī)構(gòu)，但占地面積較大，成本較高。因此，有必要對現(xiàn)有清分機(jī)配備的分揀機(jī)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型為解決現(xiàn)有清分機(jī)的分揀機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜造成無法實現(xiàn)紙幣綜合處理系統(tǒng)集成化的技術(shù)問題，設(shè)計了一種鈔把提升雙向翻轉(zhuǎn)式分揀機(jī)構(gòu)，通過設(shè)置可轉(zhuǎn)動式分鈔板并在分鈔板的轉(zhuǎn)動中心兩側(cè)對稱設(shè)置杠桿式壓鈔機(jī)構(gòu)，解決了目前鈔把分揀機(jī)構(gòu)占地面積大且結(jié)構(gòu)復(fù)雜的技術(shù)問題，同時解決了通過設(shè)置鈔板提升機(jī)構(gòu)便于鈔把分類輸出處理的技術(shù)問題。
[0005]本實用新型為實現(xiàn)發(fā)明目的采用的技術(shù)方案是:
[0006]—種鈔把提升雙向翻轉(zhuǎn)式分揀機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)中包括底座及設(shè)置在底座上的機(jī)架，所述機(jī)構(gòu)中還包括雙向翻轉(zhuǎn)式分鈔板、定位在機(jī)架上的鈔板升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)、設(shè)置在雙向翻轉(zhuǎn)式分鈔板上方的鈔板翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，雙向翻轉(zhuǎn)式分鈔板借助鈔板升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)具有沿豎直方向的升降自由度，且借助鈔板翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)具有向兩側(cè)分鈔方向分別轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)自由度。
[0007]本實用新型的關(guān)鍵是將最為核心的分鈔機(jī)構(gòu)設(shè)計成可升降式雙向翻轉(zhuǎn)的分鈔板，配合可實現(xiàn)兩個翻轉(zhuǎn)方向驅(qū)動的鈔板翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)實現(xiàn)了鈔把分揀的集成化處理，鈔板翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)在接收到管理主機(jī)的控制信號后，在分鈔板到達(dá)前就已經(jīng)選好分鈔的方向，分鈔板在上升的過程中觸碰到起作用的驅(qū)動桿，通過簡單的機(jī)械結(jié)構(gòu)就實現(xiàn)了分鈔，既不需要配置額外的分揀輸送帶又不需要其他的分檢通道，機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單，使得紙幣綜合處理功能高度集成化變?yōu)榭赡堋?br>[0008]本實用新型的有益效果是:通過雙向翻轉(zhuǎn)式分鈔機(jī)構(gòu)及配套鈔板翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行ATM鈔和流通鈔的分離，無需安排特定的人員進(jìn)行分鈔，減少了工人的體力勞動，并且機(jī)構(gòu)占地面積小，結(jié)構(gòu)緊湊，穩(wěn)定可靠，成本低;升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)解決了某些清分機(jī)出口低難于收集紙幣的問題，與某些爬坡提升機(jī)構(gòu)相比結(jié)構(gòu)更加緊湊，占地面積更小，成本更低?？傊緦嵱眯滦秃啽憧煽康姆肘n功能能夠使流通鈔和ATM鈔自動分離，減少了人工分鈔操作流程，極大地提高了金融機(jī)構(gòu)的工作效率。
[0009]下面結(jié)合附圖對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型的最佳實施例的結(jié)構(gòu)示意圖(分鈔板提升過程中)。
[0011 ]圖2是分鈔板提升到位后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖3是圖1的左視圖。
[0013]附圖中，4-1代表底座，4-2代表導(dǎo)向機(jī)架，4-3代表分鈔板，4_4代表轉(zhuǎn)軸，4_5代表滑塊，4-6代表支板，4-7代表杠桿，4-8代表驅(qū)動桿，4-9代表浮動式定位銷組件，4_10代表驅(qū)動電機(jī)，4-11代表曲柄二連桿機(jī)構(gòu)，4-12代表翻轉(zhuǎn)驅(qū)動板，4-13代表滾輪，4-14代表復(fù)位緩沖器，4-15代表支撐板，4-16代表皮帶。
【具體實施方式】
[0014]參看圖1?3是耖把提升雙向翻轉(zhuǎn)式分揀機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，結(jié)構(gòu)中包括底座4-1及設(shè)置在底座4-1上的機(jī)架4-2，所述機(jī)構(gòu)中還包括雙向翻轉(zhuǎn)式分鈔板、定位在機(jī)架4-2上的鈔板升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)、設(shè)置在雙向翻轉(zhuǎn)式分鈔板上方的鈔板翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，雙向翻轉(zhuǎn)式分鈔板借助鈔板升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)具有沿豎直方向的升降自由度，且借助鈔板翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)具有向兩側(cè)分鈔方向分別轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)自由度。鈔把提升雙向翻轉(zhuǎn)式分揀機(jī)構(gòu)的關(guān)鍵是將最為核心的分鈔機(jī)構(gòu)設(shè)計成可雙向翻轉(zhuǎn)且可升降的分鈔板，配合可實現(xiàn)兩個翻轉(zhuǎn)方向驅(qū)動的鈔把翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)實現(xiàn)了鈔把分揀的集成化處理。
[0015]參看圖1?3，進(jìn)一步的，所述雙向翻轉(zhuǎn)式分鈔板的結(jié)構(gòu)中包括底座4-1、設(shè)置在底座上的導(dǎo)向機(jī)架4-2、導(dǎo)向機(jī)架4-2上設(shè)有沿豎直方向具有滑動自由度的滑塊4-5、借助轉(zhuǎn)軸4-4轉(zhuǎn)動限位在滑塊4-5上的分鈔板4-3，轉(zhuǎn)軸與滑塊4-5之間設(shè)有額定壓力限位機(jī)構(gòu)，滑塊4-5與鈔板升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)固定連接。
[0016]參看圖1?3，在滑塊內(nèi)設(shè)置額定壓力限位機(jī)構(gòu)，分鈔板在上升過程中由于碰珠的限位作用保持水平，當(dāng)在鈔板翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的作用下，轉(zhuǎn)軸帶動分鈔板轉(zhuǎn)動到位后，鈔把從分鈔板上順勢滑落至相應(yīng)鈔把通道上，且碰珠與轉(zhuǎn)位后的轉(zhuǎn)軸上的限位槽重新限位，只有當(dāng)分鈔板下降到底部接觸到復(fù)位緩沖器時才會被重新扳平限位。
[0017]參看圖1?3，進(jìn)一步的，所述額定壓力限位機(jī)構(gòu)中包括:沿轉(zhuǎn)軸4-4徑向圓周上設(shè)置的限位槽、設(shè)置在滑塊4-5內(nèi)的碰珠，碰珠借助轉(zhuǎn)軸4-4的轉(zhuǎn)動換位與轉(zhuǎn)軸4-4徑向圓周上的限位槽均具有摩擦定位配合。
[0018]參看圖1?3，進(jìn)一步的，所述鈔板升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)由定位在底座上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)及沿豎直方向設(shè)置的傳動皮帶輪組組成，滑塊4-5與皮帶4-16固定連接。
[0019]參看圖1?3，進(jìn)一步的，所述鈔板翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)是杠桿式鈔板翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，固定設(shè)置在導(dǎo)向機(jī)架4-2頂部的支撐板4-15上，結(jié)構(gòu)中包括:固定在支撐板4-15上端的支板4-6、設(shè)置在支板4-6上的杠桿4-7、分別借助浮動式定位銷組件4-9限位在杠桿4-7兩端的驅(qū)動桿4-8以及杠桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)，驅(qū)動桿4-8限位在支撐板4-15上的豎直導(dǎo)向孔內(nèi)，并借助杠桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)具有沿豎直導(dǎo)向孔的滑動自由度。鈔板翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)采用杠桿式鈔板翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，機(jī)構(gòu)中杠桿鉸接限位在機(jī)架頂部的支板上，其兩端沿水平方向均設(shè)有長條形限位孔，兩組驅(qū)動桿分別借助長條形限位孔內(nèi)的浮動銷子鉸接定位在杠桿兩端頭，其下端分別穿過機(jī)架上的豎直導(dǎo)向孔沿豎直方向限位。杠桿在杠桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)的作用下實現(xiàn)轉(zhuǎn)動，同時實現(xiàn)兩端驅(qū)動桿的選擇，被選中的驅(qū)動桿下沉，未被選中的一端上升，當(dāng)下沉的驅(qū)動桿遇到分鈔板時，分鈔板被撥動翻轉(zhuǎn)，分鈔板上的鈔把也隨即順勢滑落至相應(yīng)鈔把通道上。
[0020]參看圖1?3，進(jìn)一步的，所述杠桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)中包括水平設(shè)置在支撐板4-15上的驅(qū)動電機(jī)4-10、與驅(qū)動電機(jī)4-10的驅(qū)動端固定連接的曲柄二連桿機(jī)構(gòu)4-11，曲柄二連桿機(jī)構(gòu)4-11的驅(qū)動輸出端與杠桿4-7的一端借助浮動式定位銷組件4-9連接。杠桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)采用曲柄二連桿機(jī)構(gòu)作為傳動機(jī)構(gòu)，并連接在杠桿一端而不是杠桿的鉸接定位中心，這樣的結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)簡單控制，電機(jī)一直正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的情況下就能夠?qū)崿F(xiàn)對杠桿兩端驅(qū)動桿的交錯驅(qū)動。
[0021]參看圖1?3，進(jìn)一步的，轉(zhuǎn)軸4-4一端與分鈔板4-3固定連接，另一端水平穿過滑塊4-5后設(shè)有翻轉(zhuǎn)驅(qū)動板4-12，驅(qū)動桿4-8穿過支撐板4-15上的豎直導(dǎo)向孔后位于翻轉(zhuǎn)驅(qū)動板4-12上方;所述驅(qū)動桿4-8末端設(shè)有滾輪4-13;所述底座4-1上還設(shè)有一對復(fù)位緩沖器4-14，分別位于翻轉(zhuǎn)驅(qū)動板4-12兩端頭的下方。驅(qū)動桿并不是直接作用于分鈔板上，而是作用在與分鈔板的轉(zhuǎn)軸固定連接的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動板4-12上。
[0022]參看圖1?3，在升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)下設(shè)置復(fù)位緩沖器可以使其接鈔板由傾斜變?yōu)樗?，同時也可以起到緩沖吸震的作用。鈔把提升雙向翻轉(zhuǎn)式分揀機(jī)構(gòu)4的具體工作過程是:
[0023]復(fù)位:接通電源，升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行動作，分鈔板與復(fù)位緩沖器接觸時，光耦檢測到，提升機(jī)構(gòu)停止運(yùn)行，復(fù)位完成；
[0024]提升:紙幣被送到分鈔板上，光耦檢測到紙幣，升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行動作，提升紙幣；
[0025]分鈔:在清分機(jī)出來的鈔把或為ATM鈔或為流通鈔，杠桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動電機(jī)根據(jù)接收到的控制信號，準(zhǔn)備好兩組驅(qū)動桿的升降位置，同時升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶著分鈔板上升，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動板與下沉的驅(qū)動桿上的滾子接觸，并在繼續(xù)上升的過程中實現(xiàn)分鈔板的翻轉(zhuǎn)，進(jìn)而實現(xiàn)分鈔；
[0026]退回:當(dāng)分鈔完成之后，光耦檢測到已完成，杠桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動電機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動，此時分鈔板是傾斜的，在下落時翻轉(zhuǎn)驅(qū)動板碰到復(fù)位緩沖器，分鈔板被頂水平，此時光耦檢測到，提升機(jī)構(gòu)停止動作，等待著下一把錢幣的到來。
[0027]參看圖1?3，鈔把提升雙向翻轉(zhuǎn)式分揀機(jī)構(gòu)通過雙向翻轉(zhuǎn)式分鈔機(jī)構(gòu)及配套鈔板翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行ATM鈔和流通鈔的分離，無需安排特定的人員進(jìn)行分鈔，減少了工人的體力勞動，并且機(jī)構(gòu)占地面積小，結(jié)構(gòu)緊湊，穩(wěn)定可靠，成本低;升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)解決了某些清分機(jī)出口低難于收集紙幣的問題，與某些爬坡提升機(jī)構(gòu)相比結(jié)構(gòu)更加緊湊，占地面積更小，成本更低?？傊?，本實用新型簡便可靠的分鈔功能能夠使流通鈔和ATM鈔自動分離，減少了人工分鈔操作流程，極大地提高了金融機(jī)構(gòu)的工作效率。
[0028]本實用新型在升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)下設(shè)置復(fù)位緩沖器可以使其接鈔板由傾斜變?yōu)樗剑瑫r也可以起到緩沖吸震的作用。
[0029]參看圖1，是本實用新型的一個最佳實施例，分鈔板配合升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)使用。其具體工作過程是:
[0030]復(fù)位:接通電源，升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行動作，分鈔板與復(fù)位緩沖器接觸時，光耦檢測到，提升機(jī)構(gòu)停止運(yùn)行，復(fù)位完成；
[0031]提升:紙幣被送到分鈔板上，光耦檢測到紙幣，升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行動作，提升紙幣；
[0032]分鈔:在清分機(jī)出來的鈔把或為ATM鈔或為流通鈔，杠桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動電機(jī)根據(jù)接收到的控制信號，準(zhǔn)備好兩組驅(qū)動桿的升降位置，同時升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶著分鈔板上升，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動板12與下沉的驅(qū)動桿上的滾子接觸，并在繼續(xù)上升的過程中實現(xiàn)分鈔板的翻轉(zhuǎn)，進(jìn)而實現(xiàn)分鈔；
[0033]退回:當(dāng)分鈔完成之后，光耦檢測到已完成，杠桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動電機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動，此時分鈔板是傾斜的，在下落時翻轉(zhuǎn)驅(qū)動板碰到復(fù)位緩沖器，分鈔板被頂水平，此時光耦檢測到，提升機(jī)構(gòu)停止動作，等待著下一把錢幣的到來。
[0034]綜上所述，本實用新型通過雙向翻轉(zhuǎn)式分鈔機(jī)構(gòu)及配套鈔板翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行ATM鈔和流通鈔的分離，無需安排特定的人員進(jìn)行分鈔，減少了工人的體力勞動，并且機(jī)構(gòu)占地面積小，結(jié)構(gòu)緊湊，穩(wěn)定可靠，成本低;升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)解決了某些清分機(jī)出口低難于收集紙幣的問題，與某些爬坡提升機(jī)構(gòu)相比結(jié)構(gòu)更加緊湊，占地面積更小，成本更低?？傊?，本實用新型簡便可靠的分鈔功能能夠使流通鈔和ATM鈔自動分離，減少了人工分鈔操作流程，極大地提高了金融機(jī)構(gòu)的工作效率。
【主權(quán)項】
1.一種鈔把提升雙向翻轉(zhuǎn)式分揀機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)中包括底座(4-1)及設(shè)置在底座(4-1)上的機(jī)架(4-2)，其特征在于:所述機(jī)構(gòu)中還包括雙向翻轉(zhuǎn)式分鈔板、定位在機(jī)架(4-2)上的鈔板升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)、設(shè)置在雙向翻轉(zhuǎn)式分鈔板上方的鈔板翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，雙向翻轉(zhuǎn)式分鈔板借助鈔板升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)具有沿豎直方向的升降自由度，且借助鈔板翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)具有向兩側(cè)分鈔方向分別轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)自由度。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鈔把提升雙向翻轉(zhuǎn)式分揀機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述雙向翻轉(zhuǎn)式分鈔板的結(jié)構(gòu)中包括底座(4-1),設(shè)置在底座上的導(dǎo)向機(jī)架(4-2 )、導(dǎo)向機(jī)架(4-2 )上設(shè)有沿豎直方向具有滑動自由度的滑塊(4-5)、借助轉(zhuǎn)軸(4-4)轉(zhuǎn)動限位在滑塊(4-5)上的分鈔板(4-3)，轉(zhuǎn)軸與滑塊(4-5)之間設(shè)有額定壓力限位機(jī)構(gòu)，滑塊(4-5)與鈔板升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)固定連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鈔把提升雙向翻轉(zhuǎn)式分揀機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述額定壓力限位機(jī)構(gòu)中包括:沿轉(zhuǎn)軸(4-4)徑向圓周上設(shè)置的限位槽、設(shè)置在滑塊(4-5)內(nèi)的碰珠，碰珠借助轉(zhuǎn)軸(4-4)的轉(zhuǎn)動換位與轉(zhuǎn)軸(4-4)徑向圓周上的限位槽均具有摩擦定位配合。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種鈔把提升雙向翻轉(zhuǎn)式分揀機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述鈔板升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)由定位在底座上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)及沿豎直方向設(shè)置的傳動皮帶輪組組成，滑塊(4-5)與皮帶(4-16)固定連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鈔把提升雙向翻轉(zhuǎn)式分揀機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述鈔板翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)是杠桿式鈔板翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，固定設(shè)置在導(dǎo)向機(jī)架(4-2)頂部的支撐板(4-15)上，結(jié)構(gòu)中包括:固定在支撐板(4-15 )上端的支板(4-6)、設(shè)置在支板(4-6 )上的杠桿(4-7 )、分別借助浮動式定位銷組件(4-9)限位在杠桿(4-7)兩端的驅(qū)動桿(4-8)以及杠桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)，驅(qū)動桿(4-8)限位在支撐板(4-15)上的豎直導(dǎo)向孔內(nèi)，并借助杠桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)具有沿豎直導(dǎo)向孔的滑動自由度。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種鈔把提升雙向翻轉(zhuǎn)式分揀機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述杠桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)中包括水平設(shè)置在支撐板(4-15)上的驅(qū)動電機(jī)(4-10)、與驅(qū)動電機(jī)(4-10)的驅(qū)動端固定連接的曲柄二連桿機(jī)構(gòu)(4-11)，曲柄二連桿機(jī)構(gòu)(4-11)的驅(qū)動輸出端與杠桿(4-7 )的一端借助浮動式定位銷組件(4-9 )連接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種鈔把提升雙向翻轉(zhuǎn)式分揀機(jī)構(gòu)，其特征在于:轉(zhuǎn)軸(4-4)一端與分鈔板(4-3)固定連接，另一端水平穿過滑塊(4-5)后設(shè)有翻轉(zhuǎn)驅(qū)動板(4-12)，驅(qū)動桿(4-8)穿過支撐板(4-15)上的豎直導(dǎo)向孔后位于翻轉(zhuǎn)驅(qū)動板(4-12)上方;所述驅(qū)動桿(4-8)末端設(shè)有滾輪(4-13);所述底座(4-1)上還設(shè)有一對復(fù)位緩沖器(4-14)，分別位于翻轉(zhuǎn)驅(qū)動板(4-12)兩端頭的下方。
【文檔編號】G07D11/00GK205451259SQ201620192456
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年3月14日
【發(fā)明人】孫景濤, 王小飛, 劉珍, 劉孟明, 王曉紅
【申請人】河北匯金機(jī)電股份有限公司