售飲料機(jī)的自動榨汁取用設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種售飲料機(jī)的自動榨汁取用設(shè)備，該裝置包括箱體、與箱體相樞接的箱體門、安設(shè)在箱體內(nèi)的水果放置區(qū)、去皮裝置、去核裝置、榨汁裝置、落杯裝置、旋轉(zhuǎn)送杯裝置、收剩汁裝置和設(shè)置在旋轉(zhuǎn)送杯裝置的果汁液面感應(yīng)裝置，且該箱體的內(nèi)頂端設(shè)有用于抓取水果的機(jī)械手；所述去皮裝置、去核裝置和榨汁裝置三者依次擺放，且榨汁裝置通過飲料管與飲料出口相通；所述落杯裝置位于旋轉(zhuǎn)送杯裝置上方，且收剩汁裝置與飲料出口相通。本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)自動去皮、去核和榨汁，省略了人工，提高了榨汁的便捷性；另外，實(shí)現(xiàn)了自動銷售飲料機(jī)上自動落杯、送杯及收集殘汁的目的，有效解決在使用過程中需要人工參與的問題。
【專利說明】
售飲料機(jī)的自動榨汁取用設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及售飲料機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種售飲料機(jī)的自動榨汁取用設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著飲料生產(chǎn)的突飛猛進(jìn)的發(fā)展，各種瓶裝飲料滿目琳瑯應(yīng)有盡有，隨著各種飲料銷售機(jī)、現(xiàn)調(diào)飲料機(jī)也應(yīng)運(yùn)而生，在大中城市也星羅棋布隨處可見，極大地滿足了人們生活需要。然而盡管如此，目前在投放市場使用的售飲料機(jī)、現(xiàn)調(diào)飲料機(jī)均需要人工看管售。這樣不僅加大了運(yùn)行成本，同時也會降低飲料的銷售量。特別是在諸如學(xué)校的教學(xué)樓、學(xué)生宿舍、運(yùn)動場館等不適于從事經(jīng)營的場所，或者是大型寫字樓、辦公區(qū)等，如果實(shí)行人工看管，扣除看管人員的工資后現(xiàn)調(diào)飲料經(jīng)營的利率就所剩無幾，甚至是虧本營運(yùn)的?；谏鲜龅脑?，專利為ZL96214147.X，一種投幣式自動售飲料機(jī)的發(fā)明，提供一種無需人工看管的自動售飲料機(jī)，解決了人們渴望已久的運(yùn)行費(fèi)用高的問題，又方便了操作人員，可遺憾的事，這臺機(jī)不能銷售現(xiàn)調(diào)飲料，因此使用受到了很大的局限。雖然先市面上也有一些銷售現(xiàn)調(diào)飲料的，但這種設(shè)備還存在以下缺陷:
[0003]I)出于口感的需要，人們需要將蘋果、梨、柑橘、檸檬等水果去皮后再榨汁，目前在榨汁前都需要人工進(jìn)行去皮這個步驟，這樣給榨汁造成了一定的阻礙，因此未能現(xiàn)有的售飲料機(jī)未能達(dá)到足夠的便捷性；
[0004]2)現(xiàn)有的榨汁機(jī)都是一鍵完成所有的動作，娛樂性不強(qiáng)，基本上只榨一種水果，只有一種水果的味道，因此使用受到了局限。
[0005]3)現(xiàn)有技術(shù)都是采用都是采用人工放杯和人工收集剩余果汁的方式，人為不能及時的將剩余的果汁收集，不僅造成果杯內(nèi)的果汁過多而溢出果杯表面，操作人員不方便拿取;而且造成資源的浪費(fèi)。
[0006]綜合上述描述，現(xiàn)有的售飲料機(jī)不僅采用人工操作的方式，勞動強(qiáng)度大，成本高，因此工作效率極其低下;而且娛樂性不強(qiáng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]針對上述技術(shù)中存在的不足之處，本發(fā)明提供一種設(shè)計(jì)合理、操作便捷、自動化程度高、人工成本低及娛樂性強(qiáng)的售飲料機(jī)的自動榨汁取用設(shè)備。
[0008]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種售飲料機(jī)的自動榨汁取用設(shè)備，包括箱體、與箱體相樞接的箱體門、安設(shè)在箱體內(nèi)的水果放置區(qū)、去皮裝置、去核裝置、榨汁裝置、落杯裝置、旋轉(zhuǎn)送杯裝置、收剩汁裝置和設(shè)置在旋轉(zhuǎn)送杯裝置的果汁液面感應(yīng)裝置，且該箱體的內(nèi)頂端設(shè)有用于抓取水果的機(jī)械手;所述去皮裝置、去核裝置和榨汁裝置三者依次擺放，且榨汁裝置通過飲料管與飲料出口相通;所述落杯裝置位于旋轉(zhuǎn)送杯裝置上方，且收剩汁裝置與飲料出口相通；
[0009]機(jī)械手抓取水果放置區(qū)的水果依次在去皮裝置內(nèi)進(jìn)行去皮、在去核裝置內(nèi)進(jìn)行去核及在榨汁裝置內(nèi)進(jìn)行榨汁;且榨汁完成后落杯裝置進(jìn)行落杯，果杯落下至旋轉(zhuǎn)送杯裝置上;旋轉(zhuǎn)送杯裝置進(jìn)行旋轉(zhuǎn)至果杯的開口與飲料出口對齊后出飲料;果汁液面感應(yīng)裝置感應(yīng)到果杯內(nèi)果汁液面已到位后停止加飲料;通過三通電動球閥的切換，把剩余的果汁流入收集至收剩汁裝置。
[0010]其中，所述箱體門上設(shè)有與旋轉(zhuǎn)送杯裝置的位置相對應(yīng)的取杯口、安裝在取杯口處且用于防卡手的安全光柵和安裝在箱體門內(nèi)側(cè)且可實(shí)現(xiàn)取杯口自動關(guān)閉或打開的取杯自動門裝置;未取杯時，取杯自動門裝置上的果杯遮擋板覆蓋在取杯口處;取杯時，果杯遮擋板離開取杯口處;且該箱體門上還設(shè)置有自動取吸管裝置。
[0011]其中，所述箱體門上還設(shè)有透明的鋼化玻璃觀察窗，所述觀察窗位于取杯口上方，且所述觀察窗的下方設(shè)有搖柄和按鈕;所述箱體內(nèi)還安裝有用于控制去皮裝置、去核裝置、榨汁裝置、落杯裝置、旋轉(zhuǎn)送杯裝置、收剩汁裝置、果汁液面感應(yīng)裝置和取杯自動門裝置的電控箱，所述搖柄與機(jī)械手驅(qū)動連接，按鈕與電控箱電連接，且電控箱與機(jī)械手電連接。
[0012]其中，所述去皮裝置包括外罩、第一連接板和第一步進(jìn)電機(jī)，所述外罩的側(cè)邊設(shè)有一直線導(dǎo)軌，所述第一連接板的一端設(shè)有與直線導(dǎo)軌相適配滑動的滑軌，所述第一連接板通過滑軌與直線導(dǎo)軌相連接，且所述滑軌與第一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動連接;所述第一連接板通過第一步進(jìn)電機(jī)在直線導(dǎo)軌上進(jìn)行上下移動;所述第一連接板的另一端設(shè)有直流馬達(dá)，所述直流馬達(dá)上固定有旋轉(zhuǎn)軸，且該旋轉(zhuǎn)軸上方設(shè)有多根用于插接水果的水果固定針，所述外罩上設(shè)置有可與水果表面相接觸且對其進(jìn)行去皮的去皮刀，通過直流馬達(dá)帶動水果進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并由去皮刀進(jìn)行自動去皮。
[0013]其中，所述外罩上部設(shè)有用于感應(yīng)去皮刀與水果接觸的位置的第一光電傳感器，所述去皮刀固定在第一光電傳感器上;所述第一光電傳感器與電控箱內(nèi)的控制器的輸入端電連接，且所述控制器分別與第一步進(jìn)電機(jī)及直流馬達(dá)電連接;所述外罩下部設(shè)有用于感應(yīng)第一連接板向下移動是否到位的第二光電傳感器，所述第二光電傳感器與控制器的輸入端電連接，且所述控制器分別與第一步進(jìn)電機(jī)及直流馬達(dá)電連接;所述第一連接板下移到位后，控制器控制第一步進(jìn)電機(jī)和直流馬達(dá)停止工作。
[0014]其中，所述旋轉(zhuǎn)送杯裝置包括轉(zhuǎn)盤、固定在轉(zhuǎn)盤上表面靠近邊緣位置的果杯座和第二步進(jìn)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)盤的下表面中心位置固定連接有轉(zhuǎn)盤固定軸，且該轉(zhuǎn)盤固定軸依次貫穿向心球軸承和聯(lián)軸器后與第二步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動連接，所述第二步進(jìn)電機(jī)帶動轉(zhuǎn)盤進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動;所述果杯座杯口處設(shè)有且用于感應(yīng)果杯是否到杯口的第三光電傳感器和果杯座內(nèi)底部設(shè)有且用于感應(yīng)果杯是否落杯到位的第四光電傳感器;所述第三光電傳感器和第四光電傳感器均與控制器的輸入端電連接，所述控制器的輸出端與第二步進(jìn)電機(jī)電連接，果杯落入果杯座底部后，第二步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，并旋轉(zhuǎn)果杯至果杯的開口與飲料出口對齊。
[0015]其中，所述落杯裝置包括放置依次層疊的多個果杯的果杯桶、下落按鈕和電動缸，所述果杯桶位于果杯座正上方，下落按鈕與果杯接觸，且下落按鈕與電動缸驅(qū)動連接;所述控制器的輸出端與電動缸電連接，且電動缸與下落按鈕電連接;控制器檢測到投幣后控制電動缸通電工作，電動缸驅(qū)動后推下下落按鈕，下落按鈕帶動最下面的一個果杯下落至果杯座的起杯口。
[0016]其中，所述果汁液面感應(yīng)裝置上設(shè)有用于感應(yīng)果杯內(nèi)果汁液面是否到位的接近傳感器，所述接近傳感器與控制器的輸入端電連接，且所述控制器的輸出端與三通電動球閥電連接;該旋轉(zhuǎn)送杯裝置還包括用于感應(yīng)第二步進(jìn)電機(jī)是否復(fù)位完成的感應(yīng)片，所述感應(yīng)片與控制器的輸入端電連接，且控制器的輸出端與第二步進(jìn)電機(jī)電連接。
[0017]其中，所述取杯自動門裝置包括殼體、第二連接板和第三步進(jìn)電機(jī)、同步主動輪和同步從動輪，所述同步主動輪和同步從動輪分布安裝在殼體內(nèi)兩側(cè)且兩者位置相對稱，所述同步主動輪與同步從動輪之間環(huán)繞有同步帶，所述第三步進(jìn)電機(jī)通過同步主動輪與同步從動輪驅(qū)動連接;所述同步帶的兩側(cè)均安設(shè)有與同步帶的移動方向相平行的導(dǎo)向軸，所述所述第二連接板的下部向下垂直延伸有一連接桿，所述連接桿安設(shè)在其中一個導(dǎo)向軸與同步帶之間，且與同步帶驅(qū)動連接;未取杯時，所述同步帶帶動連接桿向取杯口方向移動，移動至果杯遮擋板覆蓋在取杯口處;取杯時，同步帶帶動連接桿向遠(yuǎn)離取杯口方向移動，移動至果杯遮擋板離開取杯口處。
[0018]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供一種售飲料機(jī)的自動榨汁取用設(shè)備的榨汁取用方法，包括以下方法:投幣后，機(jī)械手抓取水果放置區(qū)的水果至去皮裝置內(nèi)進(jìn)行去皮;去皮完成后通過機(jī)械手抓取至去核裝置內(nèi)進(jìn)行去核;去核完成后通過機(jī)械手抓取至榨汁裝置內(nèi)進(jìn)行榨汁;榨汁完成后，落杯裝置進(jìn)行落杯;果杯落下至旋轉(zhuǎn)送杯裝置上，檢測到果杯落位后；旋轉(zhuǎn)送杯裝置進(jìn)行旋轉(zhuǎn)至果杯的開口與飲料出口對齊后出飲料;果汁液面感應(yīng)裝置感應(yīng)到果杯內(nèi)果汁液面已到位后停止加飲料;通過三通電動球閥的切換，把剩余的果汁流入收集至收剩汁裝置;最后將果渣收集入果渣箱內(nèi)。
[0019]本發(fā)明的有益效果是:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的售飲料機(jī)的自動榨汁取用設(shè)備，將去皮裝置、去核裝置、榨汁裝置、落杯裝置、旋轉(zhuǎn)送杯裝置、收剩汁裝置和果汁液面感應(yīng)裝置整合在一個設(shè)備上，可在一個設(shè)備上通過機(jī)械手抓取水果進(jìn)行進(jìn)行自動去皮、自動去核、榨汁，完成榨汁后，該設(shè)備還可自動完成落杯、送杯及自動收集剩汁的動作。上述結(jié)構(gòu)的改進(jìn)，達(dá)到了如下效果:
[0020]I)該設(shè)備可實(shí)現(xiàn)自動去皮，省略了人工去皮，提高了榨汁的便捷性；另外，實(shí)現(xiàn)了自動銷售飲料機(jī)上自動落杯、送杯及收集殘汁的目的，有效解決在使用過程中需要人工參與的問題;而且在向果杯加飲料的過程中也不會出現(xiàn)飲料溢出的現(xiàn)象;本發(fā)明具有設(shè)計(jì)合理、勞動強(qiáng)度低及工作效率高等特點(diǎn)。
[0021]2)機(jī)械手可以根據(jù)操作人員自己的需要選擇不同種類的水果，也可以是多種水果組合，口味多，因此擴(kuò)大其使用性。
[0022]3)所有的動作都在一個設(shè)備內(nèi)完成，而且操作人員可以觀賞所有的動作，娛樂性趣味性極強(qiáng)。
【附圖說明】
[0023]圖1為本發(fā)明中箱體門關(guān)閉后的結(jié)構(gòu)圖；
[0024]圖2為本發(fā)明中箱體門打開后的結(jié)構(gòu)圖；
[0025]圖3為本發(fā)明中去皮裝置的結(jié)構(gòu)圖；
[0026]圖4為本發(fā)明中旋轉(zhuǎn)送杯裝置的爆炸圖；
[0027]圖5為本發(fā)明中落杯及收剩汁裝置的結(jié)構(gòu)圖；
[0028]圖6為本發(fā)明中取杯自動門裝置的結(jié)構(gòu)圖。
[0029]主要元件符號說明如下:
[0030]10、箱體11、箱體門
[0031]12、水果放置區(qū)13、去皮裝置
[0032]14、去核裝置15、榨汁裝置
[0033]16、落杯裝置17、旋轉(zhuǎn)送杯裝置
[0034]18、收剩汁裝置19、果汁液面感應(yīng)裝置
[0035]20、飲料管21、機(jī)械手
[0036]22、三通電動球閥23、安全光柵
[0037]24、取杯自動門裝置 25、自動取吸管裝置
[0038]27、搖柄28、按鈕
[0039]29、電控箱30、投幣機(jī)
[0040]31、水果32、果渣箱
[0041]33、果杯111、取杯口
[0042]112、觀察窗113、取吸管口
[0043]130、外罩131、第一連接板
[0044]132、第一步進(jìn)電機(jī)133、直線導(dǎo)軌
[0045]134、滑軌135、直流馬達(dá)
[0046]136、水果固定針137、去皮刀
[0047]138、第一光電傳感器 139、第二光電傳感器
[0048]170、轉(zhuǎn)盤座171、轉(zhuǎn)盤
[0049]172、果杯座173、第二步進(jìn)電機(jī)
[0050]174、轉(zhuǎn)盤固定軸175、向心球軸承[0051 ] 176、聯(lián)軸器177、第三光電傳感器
[0052]178、第四光電傳感器 179、感應(yīng)片
[0053]161、果杯桶162、電動缸
[0054]191、接近傳感器240、殼體
[0055]241、第二連接板242、第三步進(jìn)電機(jī)
[0056]243、同步主動輪244、同步從動輪
[0057]245、同步帶246、導(dǎo)向軸
[0058]247、果杯遮擋板248、連接桿
[0059]249、導(dǎo)向軸支座。
【具體實(shí)施方式】
[0060]為了更清楚地表述本發(fā)明，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步地描述。
[0061]請參閱圖1-2，本發(fā)明提供的售飲料機(jī)的自動榨汁取用設(shè)備，包括箱體10、與箱體10相樞接的箱體門11、安設(shè)在箱體內(nèi)的水果放置區(qū)12、去皮裝置13、去核裝置14、榨汁裝置15、落杯裝置16、旋轉(zhuǎn)送杯裝置17、收剩汁裝置18和設(shè)置在旋轉(zhuǎn)送杯裝置17的果汁液面感應(yīng)裝置19，且該箱體10的內(nèi)頂端設(shè)有用于抓取水果的機(jī)械手21;去皮裝置13、去核裝置14和榨汁裝置15三者依次擺放，且榨汁裝置15通過飲料管20與飲料出口相通;落杯裝置16位于旋轉(zhuǎn)送杯裝置17上方，且收剩汁裝置18與飲料出口相通；
[0062]在投幣機(jī)30投幣后，機(jī)械手21抓取水果放置區(qū)12的水果31至去皮裝置13內(nèi)進(jìn)行去皮;去皮完成后通過機(jī)械手21抓取至去核裝置14內(nèi)進(jìn)行去核;去核完成后通過機(jī)械手抓21取至榨汁裝置15內(nèi)進(jìn)行榨汁;榨汁完成后，落杯裝置16進(jìn)行落杯;果杯33落下至旋轉(zhuǎn)送杯裝置17上，檢測到果杯33落位后;旋轉(zhuǎn)送杯裝置17進(jìn)行旋轉(zhuǎn)至果杯33的開口與飲料出口對齊后出飲料;果汁液面感應(yīng)裝置19感應(yīng)到果杯33內(nèi)果汁液面已到位后停止加飲料;通過三通電動球閥22的切換，把剩余的果汁流入收集至收剩汁裝置18;最后將果渣收集入果渣箱32內(nèi)。
[0063]相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明提供的售飲料機(jī)的自動榨汁取用設(shè)備，將去皮裝置13、去核裝置14、榨汁裝置15、落杯裝置16、旋轉(zhuǎn)送杯裝置17、收剩汁裝置18和果汁液面感應(yīng)裝置19整合在一個設(shè)備上，可在一個設(shè)備上通過機(jī)械手21抓取水果進(jìn)行進(jìn)行自動去皮、自動去核、榨汁，完成榨汁后，該設(shè)備還可自動完成落杯、送杯及自動收集剩汁的動作。上述結(jié)構(gòu)的改進(jìn)，達(dá)到了如下效果:
[0064]I)該設(shè)備可實(shí)現(xiàn)自動去皮，省略了人工去皮，提高了榨汁的便捷性；另外，實(shí)現(xiàn)了自動銷售飲料機(jī)上自動落杯、送杯及收集殘汁的目的，有效解決在使用過程中需要人工參與的問題;而且在向果杯加飲料的過程中也不會出現(xiàn)飲料溢出的現(xiàn)象;本發(fā)明具有設(shè)計(jì)合理、勞動強(qiáng)度低及工作效率高等特點(diǎn)。
[0065]2)機(jī)械手可以根據(jù)操作人員自己的需要選擇不同種類的水果，也可以是多種水果組合，口味多，因此擴(kuò)大其使用性。
[0066]3)所有的動作都在一個設(shè)備內(nèi)完成，而且操作人員可以觀賞所有的動作，娛樂性趣味性極強(qiáng)。
[0067]在本實(shí)施例中，箱體門11上設(shè)有與旋轉(zhuǎn)送杯裝置17的位置相對應(yīng)的取杯口111、安裝在取杯口 111處且用于防卡手的安全光柵23和安裝在箱體門11內(nèi)側(cè)且可實(shí)現(xiàn)取杯口 111自動關(guān)閉或打開的取杯自動門裝置24;未取杯時，取杯自動門裝置24上的果杯遮擋板247覆蓋在取杯口處;取杯時，果杯遮擋板247離開取杯口處;且該箱體門11上還設(shè)置有自動取吸管裝置25。箱體門11上還設(shè)有透明的鋼化玻璃觀察窗112，觀察窗112位于取杯口 111上方，且觀察窗112的下方設(shè)有搖柄27和按鈕28;箱體10內(nèi)還安裝有用于控制去皮裝置13、去核裝置14、榨汁裝置15、落杯裝置16、旋轉(zhuǎn)送杯裝置17、收剩汁裝置18、果汁液面感應(yīng)裝置19和取杯自動門裝置24的電控箱29，搖柄27與機(jī)械手21驅(qū)動連接，按鈕28與電控箱27連接，且電控箱27與機(jī)械手21電連接。全程操作人員都可通過觀察窗112進(jìn)行觀看，娛樂性極強(qiáng)。
[0068]請進(jìn)一步參閱圖3，去皮裝置13包括外罩130、第一連接板131和第一步進(jìn)電機(jī)132，外罩130的側(cè)邊設(shè)有一直線導(dǎo)軌133，第一連接板131的一端設(shè)有與直線導(dǎo)軌133相適配滑動的滑軌134，第一連接板131通過滑軌134與直線導(dǎo)軌133相連接，且滑軌134與第一步進(jìn)電機(jī)132驅(qū)動連接;第一連接板131通過第一步進(jìn)電機(jī)132在直線導(dǎo)軌134上進(jìn)行上下移動;第一連接板131的另一端設(shè)有直流馬達(dá)135，直流馬達(dá)135上固定有旋轉(zhuǎn)軸，且該旋轉(zhuǎn)軸上方設(shè)有多根用于插接水果的水果固定針136，外罩130上設(shè)置有可與水果表面相接觸且對其進(jìn)行去皮的去皮刀137，通過直流馬達(dá)135帶動水果進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并由去皮刀137進(jìn)行自動去皮。直流馬達(dá)通過聯(lián)軸器與旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動連接。
[0069]外罩130上部設(shè)有用于感應(yīng)去皮刀與水果接觸的位置的第一光電傳感器138，去皮刀137固定在第一光電傳感器138上;第一光電傳感器138與電控箱27內(nèi)的控制器的輸入端電連接，且控制器分別與第一步進(jìn)電機(jī)及直流馬達(dá)電連接;外罩下部設(shè)有用于感應(yīng)第一連接板向下移動是否到位的第二光電傳感器139，第二光電傳感器139與控制器的輸入端電連接，且控制器分別與第一步進(jìn)電機(jī)及直流馬達(dá)電連接;第一連接板下移到位后，控制器控制第一步進(jìn)電機(jī)和直流馬達(dá)停止工作。該去皮裝置由去皮刀對固定在水果固定針上的水果進(jìn)行去皮，當(dāng)對應(yīng)位置去皮完成后，通過直流馬達(dá)帶動水果進(jìn)行旋轉(zhuǎn)后對同一圈上沒有去皮的位置進(jìn)行去皮;水果一圈去皮完成后，通過第一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動連接板在直線導(dǎo)軌上向下移動后再進(jìn)行去皮。上述結(jié)構(gòu)的改進(jìn)，通過上下移動和旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)去皮刀對水果果皮的自動去除，而且去皮徹底;避免人工進(jìn)行去皮，不僅降低勞動強(qiáng)度，而且給售飲料機(jī)榨汁帶來足夠的便捷性。第一連接板下移到位后，控制器控制第一步進(jìn)電機(jī)和直流馬達(dá)停止工作。本案中通過步進(jìn)電機(jī)、直線導(dǎo)軌及滑軌來實(shí)現(xiàn)水果的上下移動;通過直流馬達(dá)和旋轉(zhuǎn)軸來實(shí)現(xiàn)水果的旋轉(zhuǎn);通過旋轉(zhuǎn)和向下移動來實(shí)現(xiàn)去皮刀對水果的去皮。
[0070]請進(jìn)一步參閱圖4，旋轉(zhuǎn)送杯裝置17包括轉(zhuǎn)盤171、固定在轉(zhuǎn)盤171上表面靠近邊緣位置的果杯座172和第二步進(jìn)電機(jī)173，轉(zhuǎn)盤171的下表面中心位置固定連接有轉(zhuǎn)盤固定軸174，且該轉(zhuǎn)盤固定軸174依次貫穿向心球軸承175和聯(lián)軸器176后與第二步進(jìn)電機(jī)173驅(qū)動連接，第二步進(jìn)電機(jī)173帶動轉(zhuǎn)盤171進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動;果杯座172杯口處設(shè)有且用于感應(yīng)果杯是否到杯口的第三光電傳感器177和果杯座172內(nèi)底部設(shè)有且用于感應(yīng)果杯是否落杯到位的第四光電傳感器178;第三光電傳感器177和第四光電傳感器178均與控制器的輸入端電連接，控制器的輸出端與第二步進(jìn)電機(jī)173電連接，果杯33落入果杯座172底部后，第二步進(jìn)電機(jī)173驅(qū)動轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，并旋轉(zhuǎn)果杯33至果杯的開口與飲料出口對齊。該旋轉(zhuǎn)送杯裝置增設(shè)第二步進(jìn)電機(jī)、轉(zhuǎn)盤、光電傳感器，榨汁完成后，果杯落入果杯座內(nèi)，當(dāng)?shù)谌怆妭鞲衅鞲袘?yīng)到后由控制器控制第二步進(jìn)電機(jī)通電工作，通過旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤將果杯的開口對準(zhǔn)飲料機(jī)的飲料出口對齊，然后加入飲料。上述結(jié)構(gòu)的改進(jìn)，實(shí)現(xiàn)了自動送杯的目的，避免人工操作，降低了勞動強(qiáng)度，而且工作效率高。該旋轉(zhuǎn)送杯裝置17還包括用于感應(yīng)第二步進(jìn)電機(jī)173是否復(fù)位完成的感應(yīng)片179，感應(yīng)片179與控制器的輸入端電連接，且控制器的輸出端與第二步進(jìn)電機(jī)173電連接。當(dāng)果杯加滿飲料杯消費(fèi)者取走后，轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)到原來落杯的位置，由第二步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)進(jìn)行復(fù)位，若是感應(yīng)片檢測到步進(jìn)電機(jī)復(fù)位完成后，就由控制器控制停止步進(jìn)電機(jī)工作，若是檢測到未復(fù)位到位后，就進(jìn)行旋轉(zhuǎn)直至復(fù)位完成。第二步進(jìn)電機(jī)的上表面通過多個第一支柱1702固定在底板1701上;第二步進(jìn)電機(jī)的下表面通過多個第二支柱1703固定在安裝位置上。本案中步進(jìn)電機(jī)并不局限于通過支柱固定，還可以是通過其他方式固定，若是對該固定方式的改變，均屬于對本案的簡單變形或變換，落入本案的保護(hù)范圍內(nèi)。底板1701通過轉(zhuǎn)盤座170固定在轉(zhuǎn)盤171的下表面上。
[0071]請進(jìn)一步參閱圖5，落杯裝置16包括放置依次層疊的多個果杯的果杯桶161、下落按鈕和電動缸162，果杯桶161位于果杯座172正上方，下落按鈕與果杯接觸，且下落按鈕與電動缸驅(qū)動連接;控制器的輸出端與電動缸電連接，且電動缸162與下落按鈕電連接;控制器檢測到投幣后控制電動缸通電工作，電動缸162驅(qū)動后推下下落按鈕，下落按鈕帶動最下面的一個果杯33下落至果杯座的起杯口。果汁液面感應(yīng)裝置19上設(shè)有用于感應(yīng)果杯內(nèi)果汁液面是否到位的接近傳感器191，接近傳感器與控制器的輸入端電連接，且控制器的輸出端與三通電動球閥電連接。增設(shè)落杯裝置、旋轉(zhuǎn)送杯裝置和收剩汁裝置，當(dāng)榨汁完成后落杯裝置就會自動落杯到旋轉(zhuǎn)送杯裝置上，旋轉(zhuǎn)送杯裝置將果杯旋轉(zhuǎn)至果杯的開口與飲料機(jī)的飲料出口對齊，即可進(jìn)行加飲料;在加飲料的過程中由接近傳感器檢測果杯的液面，當(dāng)檢測到飲料到達(dá)一定位置后，由三通電動球閥進(jìn)行閥門切換，停止加飲料，并將飲料口剩余的殘汁流入收集至收剩汁裝置;上述結(jié)構(gòu)的改進(jìn)，實(shí)現(xiàn)了自動銷售飲料機(jī)上自動落杯、送杯及收集殘汁的目的，有效解決在使用過程中需要人工參與的問題;而且在向果杯加飲料的過程中也不會出現(xiàn)飲料溢出的現(xiàn)象。
[0072]請進(jìn)一步參閱圖6，取杯自動門裝置24包括殼體240、第二連接板241和第三步進(jìn)電機(jī)242、同步主動輪243和同步從動輪244，同步主動輪243和同步從動輪244分布安裝在殼體240內(nèi)兩側(cè)且兩者位置相對稱，同步主動輪243與同步從動輪244之間環(huán)繞有同步帶245，第三步進(jìn)電機(jī)242通過同步主動輪243與同步從動輪244驅(qū)動連接；同步帶245的兩側(cè)均安設(shè)有與同步帶245的移動方向相平行的導(dǎo)向軸246，導(dǎo)向軸246通過導(dǎo)向軸支座固定在殼體內(nèi)底板上。第二連接板241的下部向下垂直延伸有一連接桿248，連接桿248安設(shè)在其中一個導(dǎo)向軸246與同步帶245之間，且與同步帶245驅(qū)動連接;未取杯時，同步帶245帶動連接桿向取杯口方向移動，移動至果杯遮擋板覆蓋在取杯口處;取杯時，同步帶245帶動連接桿向遠(yuǎn)離取杯口方向移動，移動至果杯遮擋板離開取杯口處。設(shè)置第三步進(jìn)電機(jī)和主動同步輪，第三步進(jìn)電機(jī)帶動同步帶在兩個同步輪之間傳動，由于帶有果杯遮擋板的連接板是與同步帶驅(qū)動連接的，因此同步帶移動會帶動果杯遮擋板移動，當(dāng)同步帶帶動連接桿向取杯口方向移動，移動至果杯遮擋板覆蓋在取杯口處，消費(fèi)者無法進(jìn)行取杯；當(dāng)同步帶帶動連接桿向遠(yuǎn)離取杯口方向移動，移動至果杯遮擋板離開取杯口處時，消費(fèi)者通過取杯口進(jìn)行取杯;本結(jié)構(gòu)的改進(jìn)，該裝置可通過同步帶的傳動來實(shí)現(xiàn)果杯遮擋板對取杯口的自動打開或關(guān)閉；繼而避免在未使用時過程中雜物通過該取杯口對飲料的污染。
[0073]以上公開的僅為本發(fā)明的幾個具體實(shí)施例，但是本發(fā)明并非局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能思之的變化都應(yīng)落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種售飲料機(jī)的自動榨汁取用設(shè)備，其特征在于，包括箱體、與箱體相樞接的箱體門、安設(shè)在箱體內(nèi)的水果放置區(qū)、去皮裝置、去核裝置、榨汁裝置、落杯裝置、旋轉(zhuǎn)送杯裝置、收剩汁裝置和設(shè)置在旋轉(zhuǎn)送杯裝置的果汁液面感應(yīng)裝置，且該箱體的內(nèi)頂端設(shè)有用于抓取水果的機(jī)械手;所述去皮裝置、去核裝置和榨汁裝置三者依次擺放，且榨汁裝置通過飲料管與飲料出口相通;所述落杯裝置位于旋轉(zhuǎn)送杯裝置上方，且收剩汁裝置與飲料出口相通； 機(jī)械手抓取水果放置區(qū)的水果依次在去皮裝置內(nèi)進(jìn)行去皮、在去核裝置內(nèi)進(jìn)行去核及在榨汁裝置內(nèi)進(jìn)行榨汁;且榨汁完成后落杯裝置進(jìn)行落杯，果杯落下至旋轉(zhuǎn)送杯裝置上;旋轉(zhuǎn)送杯裝置進(jìn)行旋轉(zhuǎn)至果杯的開口與飲料出口對齊后出飲料;果汁液面感應(yīng)裝置感應(yīng)到果杯內(nèi)果汁液面已到位后停止加飲料;通過三通電動球閥的切換，把剩余的果汁流入收集至收剩汁裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的售飲料機(jī)的自動榨汁取用設(shè)備，其特征在于，所述箱體門上設(shè)有與旋轉(zhuǎn)送杯裝置的位置相對應(yīng)的取杯口、安裝在取杯口處且用于防卡手的安全光柵和安裝在箱體門內(nèi)側(cè)且可實(shí)現(xiàn)取杯口自動關(guān)閉或打開的取杯自動門裝置;未取杯時，取杯自動門裝置上的果杯遮擋板覆蓋在取杯口處;取杯時，果杯遮擋板離開取杯口處;且該箱體門上還設(shè)置有自動取吸管裝置。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的售飲料機(jī)的自動榨汁取用設(shè)備，其特征在于，所述箱體門上還設(shè)有透明的鋼化玻璃觀察窗，所述觀察窗位于取杯口上方，且所述觀察窗的下方設(shè)有搖柄和按鈕;所述箱體內(nèi)還安裝有用于控制去皮裝置、去核裝置、榨汁裝置、落杯裝置、旋轉(zhuǎn)送杯裝置、收剩汁裝置、果汁液面感應(yīng)裝置和取杯自動門裝置的電控箱，所述搖柄與機(jī)械手驅(qū)動連接，按鈕與電控箱電連接，且電控箱與機(jī)械手電連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的售飲料機(jī)的自動榨汁取用設(shè)備，其特征在于，所述去皮裝置包括外罩、第一連接板和第一步進(jìn)電機(jī)，所述外罩的側(cè)邊設(shè)有一直線導(dǎo)軌，所述第一連接板的一端設(shè)有與直線導(dǎo)軌相適配滑動的滑軌，所述第一連接板通過滑軌與直線導(dǎo)軌相連接，且所述滑軌與第一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動連接;所述第一連接板通過第一步進(jìn)電機(jī)在直線導(dǎo)軌上進(jìn)行上下移動;所述第一連接板的另一端設(shè)有直流馬達(dá)，所述直流馬達(dá)上固定有旋轉(zhuǎn)軸，且該旋轉(zhuǎn)軸上方設(shè)有多根用于插接水果的水果固定針，所述外罩上設(shè)置有可與水果表面相接觸且對其進(jìn)行去皮的去皮刀，通過直流馬達(dá)帶動水果進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并由去皮刀進(jìn)行自動去皮。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的售飲料機(jī)的自動榨汁取用設(shè)備，其特征在于，所述外罩上部設(shè)有用于感應(yīng)去皮刀與水果接觸的位置的第一光電傳感器，所述去皮刀固定在第一光電傳感器上;所述第一光電傳感器與電控箱內(nèi)的控制器的輸入端電連接，且所述控制器分別與第一步進(jìn)電機(jī)及直流馬達(dá)電連接;所述外罩下部設(shè)有用于感應(yīng)第一連接板向下移動是否到位的第二光電傳感器，所述第二光電傳感器與控制器的輸入端電連接，且所述控制器分別與第一步進(jìn)電機(jī)及直流馬達(dá)電連接;所述第一連接板下移到位后，控制器控制第一步進(jìn)電機(jī)和直流馬達(dá)停止工作。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的售飲料機(jī)的自動榨汁取用設(shè)備，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)送杯裝置包括轉(zhuǎn)盤、固定在轉(zhuǎn)盤上表面靠近邊緣位置的果杯座和第二步進(jìn)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)盤的下表面中心位置固定連接有轉(zhuǎn)盤固定軸，且該轉(zhuǎn)盤固定軸依次貫穿向心球軸承和聯(lián)軸器后與第二步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動連接，所述第二步進(jìn)電機(jī)帶動轉(zhuǎn)盤進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動;所述果杯座杯口處設(shè)有且用于感應(yīng)果杯是否到杯口的第三光電傳感器和果杯座內(nèi)底部設(shè)有且用于感應(yīng)果杯是否落杯到位的第四光電傳感器;所述第三光電傳感器和第四光電傳感器均與控制器的輸入端電連接，所述控制器的輸出端與第二步進(jìn)電機(jī)電連接，果杯落入果杯座底部后，第二步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，并旋轉(zhuǎn)果杯至果杯的開口與飲料出口對齊。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的售飲料機(jī)的自動榨汁取用設(shè)備，其特征在于，所述落杯裝置包括放置依次層疊的多個果杯的果杯桶、下落按鈕和電動缸，所述果杯桶位于果杯座正上方，下落按鈕與果杯接觸，且下落按鈕與電動缸驅(qū)動連接;所述控制器的輸出端與電動缸電連接，且電動缸與下落按鈕電連接;控制器檢測到投幣后控制電動缸通電工作，電動缸驅(qū)動后推下下落按鈕，下落按鈕帶動最下面的一個果杯下落至果杯座的起杯口。8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的售飲料機(jī)的自動榨汁取用設(shè)備，其特征在于，所述果汁液面感應(yīng)裝置上設(shè)有用于感應(yīng)果杯內(nèi)果汁液面是否到位的接近傳感器，所述接近傳感器與控制器的輸入端電連接，且所述控制器的輸出端與三通電動球閥電連接;該旋轉(zhuǎn)送杯裝置還包括用于感應(yīng)第二步進(jìn)電機(jī)是否復(fù)位完成的感應(yīng)片，所述感應(yīng)片與控制器的輸入端電連接，且控制器的輸出端與第二步進(jìn)電機(jī)電連接。9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的售飲料機(jī)的自動榨汁取用設(shè)備，其特征在于，所述取杯自動門裝置包括殼體、第二連接板和第三步進(jìn)電機(jī)、同步主動輪和同步從動輪，所述同步主動輪和同步從動輪分布安裝在殼體內(nèi)兩側(cè)且兩者位置相對稱，所述同步主動輪與同步從動輪之間環(huán)繞有同步帶，所述第三步進(jìn)電機(jī)通過同步主動輪與同步從動輪驅(qū)動連接;所述同步帶的兩側(cè)均安設(shè)有與同步帶的移動方向相平行的導(dǎo)向軸，所述所述第二連接板的下部向下垂直延伸有一連接桿，所述連接桿安設(shè)在其中一個導(dǎo)向軸與同步帶之間，且與同步帶驅(qū)動連接；未取杯時，所述同步帶帶動連接桿向取杯口方向移動，移動至果杯遮擋板覆蓋在取杯口處；取杯時，同步帶帶動連接桿向遠(yuǎn)離取杯口方向移動，移動至果杯遮擋板離開取杯口處。
【文檔編號】G07F13/10GK205541124SQ201620095426
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年2月1日
【發(fā)明人】尹高斌, 唐匯明, 陳龍, 吳奇?zhèn)? 蔡紹坤
【申請人】尹高斌