專利名稱::通信型導航系統(tǒng)及信息分發(fā)服務器與便攜式導航終端的制作方法
技術領域:
:本發(fā)明涉及由手機等的便攜式導航終端,和分發(fā)地圖信息、路徑數(shù)據(jù)的信息分發(fā)服務器組成的通信型導航系統(tǒng)及信息分發(fā)服務器與便攜式導航終端。特別涉及在信息分發(fā)服務器上具備地圖數(shù)據(jù)庫和航空照片圖像的數(shù)據(jù)庫,路徑探索根據(jù)地圖數(shù)據(jù)進行,將探索的路徑附加到航空照片圖像上,向便攜式導航終端分發(fā)的通信型導航系統(tǒng)及信息分發(fā)服務器與便攜式導航終端。
背景技術:
:以往,在不熟悉的土地上尋找作為目的地的場所時,邊借助于地圖冊等確認描繪于該地圖上道路、地界標及住所,邊到達該地。另外,在承載了車輛導航系統(tǒng)(以后僅稱為車輛導航)的汽車上,通過起動該車輛導航系統(tǒng)輸入目的地后,邊從導航系統(tǒng)上得到顯示在監(jiān)測器上的向?qū)?、語音輸出向?qū)?導航信息),邊到達目的地。上述車輛導航是利用GPS(GlobalPositioningSystem全球測位系統(tǒng))、通過GPS天線接收飛行于地球上的多個GPS衛(wèi)星發(fā)送的GPS信號,解析包含在該GPS信號上的衛(wèi)星位置、時鐘信息等,進行位置的特定化。該多個GPS衛(wèi)星的個數(shù)必需至少為4個以上,GPS單獨定位精度一般為10m多,但通過采用DGPS(DifferentialGPS差分GPS),可提高到5m以下。近年來,手機、PHS等的便攜式通信終端機器的性能飛速提高,另外正向著多功能化發(fā)展。特別是,除通話功能之外,數(shù)據(jù)通信功能被強化,能夠通過因特網(wǎng)向用戶提供各種的數(shù)據(jù)通信服務。導航服務也是其中之一,這不僅僅是對汽車駕駛者,目前也開始嘗試對手機用戶提供從當前位置到目的地的路徑向?qū)?。在以往的導航系統(tǒng)中,也有例如下述的專利文獻1(特開平5-113343號公報)所公開的,在航空照片的上面顯示導航裝置的當前位置的情況。此導航系統(tǒng)如圖13所示,是根據(jù)測位自己的當前位置而得到的當前位置數(shù)據(jù)及預先存儲的地圖數(shù)據(jù),在顯示器的地圖畫面上顯示當前位置(參照圖13(a))的導航系統(tǒng)。而且,在此導航系統(tǒng)中,具備預先將航空照片作為圖像數(shù)據(jù)輸入、作為航空照片數(shù)據(jù)存儲的存儲機構,將上述地圖數(shù)據(jù)及上述存儲的航空照片數(shù)據(jù)對應,根據(jù)上述當前位置數(shù)據(jù),在上述顯示器的航空照片畫面上顯示自己的當前位置(參照圖13(b))的顯示控制機構。此導航系統(tǒng)如上所述,由于在航空照片上對應當前位置進行顯示,所以具有很容易識別當前位置周邊狀況的優(yōu)點。另外,利用網(wǎng)絡的通信型導航系統(tǒng)也已被實現(xiàn)。例如,下述的專利文獻2(特開2003-214860號公報)、專利文獻3(特開2001-298765號公報)中公開了由手機、信息分發(fā)服務器組成的通信型導航系統(tǒng)。專利文獻2(特開2003-214860號公報)公開的導航系統(tǒng),如圖14所示,由連接在移動通信網(wǎng)2上的便攜式終端(手機)1和數(shù)據(jù)通信服務中心(信息分發(fā)計算機系統(tǒng))3構成,便攜式終端1和數(shù)據(jù)通信服務中心3連接,接受所需的數(shù)據(jù)通信服務。當便攜式終端1為手機、PHS時,經(jīng)由移動通信網(wǎng)、通過移動通信基地局、電話線路網(wǎng),可與期望的對方(固定電話、手機、PHS等)進行通話。數(shù)據(jù)通信服務中心3的構成如下所述,響應便攜式終端1的要求,進行路徑的導航服務。也就是說,如果從便攜式終端1發(fā)送包含出發(fā)點和目的地的位置信息的路徑探索要求,則數(shù)據(jù)通信服務中心3的信息分發(fā)計算機系統(tǒng),利用存儲在存儲機構上的道路數(shù)據(jù),探索出連接出發(fā)點到目的地的最佳路徑,將探索出的路徑數(shù)據(jù)作為向?qū)窂綌?shù)據(jù)暫時存儲在存儲機構里。如果被便攜式終端1要求指定位置座標和向?qū)窂降娘@示地圖信息,則數(shù)據(jù)通信服務中心3的信息分發(fā)計算機系統(tǒng)會讀出被存儲機構指定的位置座標周邊的矢量形式的地圖顯示用的地圖數(shù)據(jù)和被指定的向?qū)窂綌?shù)據(jù),將向?qū)窂綌?shù)據(jù)變換為以特定顏色來描繪道路用的矢量數(shù)據(jù),插入進地圖數(shù)據(jù)后,發(fā)送給原要求的便攜式終端1。在便攜式終端1中雖然未圖示,但具備隨著移動,用于測位當前位置的GPS接收機,在固定周期內(nèi)進行GPS測位。GPS測位的結果,如果顯示地圖信息產(chǎn)生不足,便攜式終端1則會向數(shù)據(jù)通信服務中心3的信息分發(fā)計算機系統(tǒng)發(fā)出顯示地圖信息的要求。另外在數(shù)據(jù)通信服務中心3的信息分發(fā)計算機系統(tǒng)上設置存儲機構,存儲道路數(shù)據(jù)(地圖數(shù)據(jù))及地圖上的各處建筑物等的地界標、交差口名、道路名等的數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)通過因特網(wǎng)4,從進行地圖分發(fā)的信息分發(fā)計算機系統(tǒng)5、6等處取得最新的數(shù)據(jù)并被管理及維護。關于這樣的通信型導航系統(tǒng)及信息分發(fā)服務器中的路徑探索方法,另外在下述的專利文獻4(特開2001-165681號公報)中公開。此導航系統(tǒng)的構成為從便攜式導航終端向信息分發(fā)服務器發(fā)送出發(fā)地和目的地的信息,利用信息分發(fā)服務器,從道路網(wǎng)、交通網(wǎng)的數(shù)據(jù)中探索符合探索條件的路徑,進行導向。作為探索條件,從出發(fā)地到目的地的移動方式,例如有徒步、汽車、鐵路和徒步的并用等等,以這些作為探索條件之一進行路徑探索。信息分發(fā)服務器以地圖數(shù)據(jù)的道路(路徑)為其交接點,轉(zhuǎn)彎點的位置為節(jié)點,連接各節(jié)點的路徑為鏈路,將所有的鏈路的成本信息(距離、所需時間)作為數(shù)據(jù)庫儲備。而且,信息分發(fā)服務器參照數(shù)據(jù)庫,通過順次探索從出發(fā)地的節(jié)點到目的地的節(jié)點的鏈路,找尋鏈路的成本信息最小的節(jié)點、鏈路進行路徑向?qū)Вo便攜式導航終端進行最短路徑的向?qū)?。這樣的路徑探索的方法采用的是稱為標記確定法或迪杰斯特拉(Dijkstra)算法的方式。在專利文獻4(特開2001-165681號公報)中也公開了使用此迪杰斯特拉(Dijkstra)算法的路徑探索方法。專利文獻1特開平5-113343號公報專利文獻2特開2003-214860號公報專利文獻3特開2001-298765號公報專利文獻4特開2001-165681號公報
發(fā)明內(nèi)容發(fā)明要解決的問題然而,通過象上述專利文獻1(特開平5-113343號公報)公開的以往的導航系統(tǒng),加上以航空照片作為圖像數(shù)據(jù)進行存儲,由于不直接顯示的地圖信息也是路徑探索所必需的,所以也需要存儲地圖信息,因此數(shù)據(jù)量與只利用地圖信息的一般的導航系統(tǒng)相比,存在大幅度增加的問題。另外,在從信息分發(fā)服務器接受地圖信息、路徑數(shù)據(jù)的分發(fā),利用便攜式終端(手機)顯示路徑、地圖的通信型的導航系統(tǒng)中,為了能夠很容易地識別當前位置周邊的狀況,如上述專利文獻1(特開平5-113343號公報)中公開的導航系統(tǒng),采用在基于航空照片的圖像上對應當前位置進行顯示的方式時,在便攜式導航終端和信息分發(fā)服務器之間,由于通過通信接收地圖信息等,可以減少數(shù)據(jù)量。如前所述,使用地圖數(shù)據(jù)進行路徑探索,在便攜式導航終端的顯示部上顯示地圖、向?qū)窂綍r,為了易于判別建筑物、周邊的狀況,有將地圖數(shù)據(jù)、向?qū)窂街丿B顯示在該場所的航空照片圖像上的方法(專利文獻1),而在由便攜式導航終端和信息分發(fā)服務器組成的通信型導航系統(tǒng)中,當形成了進行地圖數(shù)據(jù)、航空照片圖像數(shù)據(jù)、向?qū)窂綌?shù)據(jù)的通信的構成時,便攜式導航終端和信息分發(fā)服務器間的通信所需的數(shù)據(jù)量會變大,存在利用信息分發(fā)服務器的便攜式導航終端的參加者越多、通信負載越大的問題。本申請的發(fā)明人為了解決上述問題,進行種種探索的結果是,想到了使信息分發(fā)服務器具備地圖信息數(shù)據(jù)庫和航空照片圖像數(shù)據(jù)庫,信息分發(fā)服務器根據(jù)地圖信息進行路徑探索,將探索的向?qū)窂綌?shù)據(jù)附加到航空照片圖像上分發(fā)給便攜式導航終端的構成。根據(jù)向?qū)窂綌?shù)據(jù),通過在航空照片圖像的路徑上,對利用便攜式導航終端側(cè)測位的當前位置進行路線匹配處理,能夠解決上述問題點,達到完成本發(fā)明的目的。也就是說,本發(fā)明的目的在于,提供一種在通信型的導航系統(tǒng)中,利用很少的通信量,可在便攜式導航終端側(cè)的航空照片圖像上顯示向?qū)窂郊爱斍拔恢玫谋銛y式導航系統(tǒng)、信息分發(fā)服務器及便攜式導航終端。用于解決問題的手段本發(fā)明的上述目的通過以下的構成完成。也就是說,關于本發(fā)明的第1方式的通信型導航系統(tǒng),是一種由具備存儲路徑探索用地圖數(shù)據(jù)的地圖數(shù)據(jù)庫、將從航空照片或衛(wèi)星照片生成的圖像分割在每個規(guī)定區(qū)域的網(wǎng)格內(nèi)并進行存儲的網(wǎng)格數(shù)據(jù)庫的信息分發(fā)服務器,和通過網(wǎng)絡,與該信息分發(fā)服務器連接的便攜式導航終端構成的通信型導航系統(tǒng),其特征在于,上述便攜式導航終端具備GPS處理機構,其測位當前位置;匹配處理機構,其在路徑中匹配測位地點作為當前地;網(wǎng)格數(shù)據(jù)要求處理部,其與包含當前地的網(wǎng)格數(shù)據(jù)相關聯(lián),重新算出向上述信息分發(fā)服務器要求分發(fā)的網(wǎng)格數(shù)據(jù);操作部,其輸入路徑探索條件,上述該導航終端向信息分發(fā)服務器發(fā)送上述路徑探索的條件及/或上述網(wǎng)格數(shù)據(jù)的分發(fā)要求,上述信息分發(fā)服務器具備路徑探索部和網(wǎng)格數(shù)據(jù)分發(fā)部,并利用上述路徑探索用的地圖數(shù)據(jù)庫進行路徑探索,在有分發(fā)要求的網(wǎng)格數(shù)據(jù)上存在向?qū)窂綍r,于該網(wǎng)格數(shù)據(jù)上附加向?qū)窂綌?shù)據(jù),發(fā)送給上述便攜式導航終端,上述便攜式導航終端,在被分發(fā)的網(wǎng)格數(shù)據(jù)上顯示向?qū)窂?。另外,關于第2方式的通信型導航系統(tǒng),其特征在于,在上述第1方式的通信型導航系統(tǒng)中,至少向上述信息分發(fā)服務器發(fā)送特定有出發(fā)地、目的地、探索條件、要求網(wǎng)格數(shù)據(jù)的網(wǎng)格數(shù)據(jù)代碼,上述信息分發(fā)服務器每當接收到特定有該出發(fā)地、目的地、探索條件、要求網(wǎng)格數(shù)據(jù)的網(wǎng)格數(shù)據(jù)代碼時,都進行路徑探索,在有分發(fā)要求的網(wǎng)格數(shù)據(jù)上存在向?qū)窂綍r,在該網(wǎng)格數(shù)據(jù)上附加向?qū)窂綌?shù)據(jù),發(fā)送給上述便攜式導航終端。另外,關于第3方式的通信型導航系統(tǒng),其特征在于,在上述第1方式的通信型導航系統(tǒng)中,上述網(wǎng)格數(shù)據(jù)分發(fā)部,在分發(fā)給上述便攜式導航終端的網(wǎng)格數(shù)據(jù)的分發(fā)格式的擴張區(qū)域內(nèi),描述并分發(fā)顯示在便攜式導航終端上的向?qū)窂綌?shù)據(jù)。另外,關于本發(fā)明的第1方式的信息分發(fā)服務器,其包括GPS處理機構,其測位當前位置;匹配處理機構,其在路徑中匹配測位地點作為當前地;網(wǎng)格數(shù)據(jù)要求處理部,其與包含當前地的網(wǎng)格數(shù)據(jù)相關聯(lián),重新算出向上述信息分發(fā)服務器要求分發(fā)的網(wǎng)格數(shù)據(jù);操作部,其輸入路徑探索條件,且該信息分發(fā)服務器通過網(wǎng)絡,與根據(jù)需要向信息分發(fā)服務器發(fā)送上述路徑探索的條件和上述網(wǎng)格數(shù)據(jù)的分發(fā)要求的便攜式導航終端連接,其特征在于,上述信息分發(fā)服務器具備存儲路徑探索用的地圖數(shù)據(jù)的地圖數(shù)據(jù)庫,從航空照片或衛(wèi)星照片生成的圖像分割在每個規(guī)定區(qū)域的網(wǎng)格內(nèi)進行存儲的網(wǎng)格數(shù)據(jù)庫,路徑探索部和網(wǎng)格數(shù)據(jù)分發(fā)部,上述網(wǎng)格數(shù)據(jù)分發(fā)部在分發(fā)給上述便攜式終端的網(wǎng)格數(shù)據(jù)上附加向?qū)窂綌?shù)據(jù)并進行分發(fā)。另外,關于本發(fā)明的第2方式的信息分發(fā)服務器,具備GPS處理機構,其測位當前位置;匹配處理機構,其在路徑中匹配測位地點作為當前地;網(wǎng)格數(shù)據(jù)要求處理部,其與包含當前地的網(wǎng)格數(shù)據(jù)相關聯(lián),重新算出向上述信息分發(fā)服務器要求分發(fā)的網(wǎng)格數(shù)據(jù);操作部,其輸入路徑探索條件,且上述信息分發(fā)服務器是通過網(wǎng)絡,與至少向上述信息分發(fā)服務器發(fā)送特定有出發(fā)地、目的地、探索條件、要求網(wǎng)格數(shù)據(jù)的網(wǎng)格數(shù)據(jù)代碼的便攜式導航終端連接,其特征在于上述信息分發(fā)服務器,每當接收到特定有該出發(fā)地、目的地、探索條件、要求網(wǎng)格數(shù)據(jù)的網(wǎng)格數(shù)據(jù)代碼時,都進行路徑探索,在有分發(fā)要求的網(wǎng)格數(shù)據(jù)上存在向?qū)窂綍r,在該網(wǎng)格數(shù)據(jù)上附加向?qū)窂綌?shù)據(jù),發(fā)送給上述便攜式導航終端。另外,在關于上述第1方式或第2方式的信息分發(fā)服務器中,上述信息分發(fā)服務器,其特征在于,上述網(wǎng)格數(shù)據(jù)分發(fā)部,在分發(fā)給上述便攜式導航終端的網(wǎng)格數(shù)據(jù)的分發(fā)格式的擴張區(qū)域內(nèi),描述并分發(fā)顯示在便攜式導航終端上的向?qū)窂綌?shù)據(jù)。另外,關于本發(fā)明的第1方式的便攜式導航終端,其具備存儲路徑探索用地圖數(shù)據(jù)的地圖數(shù)據(jù)庫、將由航空照片或衛(wèi)星照片生成的圖像分割在每個規(guī)定區(qū)域的網(wǎng)格內(nèi)進行存儲的網(wǎng)格數(shù)據(jù)庫、路徑探索部和網(wǎng)格數(shù)據(jù)分發(fā)部,上述網(wǎng)格數(shù)據(jù)分發(fā)部,在分發(fā)給上述便攜式終端的網(wǎng)格數(shù)據(jù)上附加顯示在便攜式導航終端上的向?qū)窂綌?shù)據(jù),并通過網(wǎng)絡,與進行分發(fā)的信息分發(fā)服務器連接,其特征在于,上述便攜式導航終端,具備GPS處理機構,其測位當前位置;匹配處理機構,其在路徑中匹配測位地點作為當前地;網(wǎng)格數(shù)據(jù)要求處理部,其與包含當前地的網(wǎng)格數(shù)據(jù)相關聯(lián),重新算出向上述信息分發(fā)服務器要求分發(fā)的網(wǎng)格數(shù)據(jù);操作部,其輸入路徑探索條件,且上述導航終端根據(jù)需要,向信息分發(fā)服務器發(fā)送上述路徑探索條件和上述網(wǎng)格數(shù)據(jù)的分發(fā)要求,在被信息分發(fā)服務器分發(fā)的網(wǎng)格數(shù)據(jù)上顯示向?qū)窂?。另外,關于本發(fā)明的第2方式的便攜式導航終端,具備存儲路徑探索用的地圖數(shù)據(jù)的地圖數(shù)據(jù)庫、將航空照片或衛(wèi)星照片生成的圖像分割在每個規(guī)定區(qū)域的網(wǎng)格內(nèi)并進行存儲的網(wǎng)格數(shù)據(jù)庫、路徑探索部和網(wǎng)格數(shù)據(jù)分發(fā)部,每當從便攜式導航終端接收到特定有該出發(fā)地、目的地、探索條件、要求網(wǎng)格數(shù)據(jù)的網(wǎng)格數(shù)據(jù)代碼時,進行路徑探索,上述網(wǎng)格數(shù)據(jù)分發(fā)部,在分發(fā)給上述便攜式終端的網(wǎng)格數(shù)據(jù)上附加顯示在便攜式導航終端上的向?qū)窂綌?shù)據(jù),并通過網(wǎng)絡,與進行分發(fā)的信息分發(fā)服務器連接,其特征在于,上述便攜式導航終端,具備GPS處理機構,其測位當前位置;匹配處理機構,其在路徑中匹配測位地點作為當前地;網(wǎng)格數(shù)據(jù)要求處理部,其與包含當前地的網(wǎng)格數(shù)據(jù)相關聯(lián),重新算出向上述信息分發(fā)服務器要求分發(fā)的網(wǎng)格數(shù)據(jù);操作部,其輸入路徑探索條件,并根據(jù)需要,向信息分發(fā)服務器發(fā)送上述路徑探索條件和上述網(wǎng)格數(shù)據(jù)的分發(fā)要求,在被信息分發(fā)服務器分發(fā)的網(wǎng)格數(shù)據(jù)上顯示向?qū)窂?。另外,關于本發(fā)明的第3方式的便攜式導航終端,具備存儲路徑探索用的地圖數(shù)據(jù)的地圖數(shù)據(jù)庫、將航空照片或衛(wèi)星照片生成的圖像分割在每個規(guī)定區(qū)域的網(wǎng)格內(nèi)并進行存儲的網(wǎng)格數(shù)據(jù)庫、路徑探索部和網(wǎng)格數(shù)據(jù)分發(fā)部,上述網(wǎng)格數(shù)據(jù)分發(fā)部,在向上述便攜式導航終端分發(fā)的網(wǎng)格數(shù)據(jù)分發(fā)格式的擴張區(qū)域內(nèi),描述顯示在便攜式導航終端的向?qū)窂綌?shù)據(jù),并通過網(wǎng)絡,與進行分發(fā)的信息分發(fā)服務器連接,其特征在于,上述便攜式導航終端,具備GPS處理機構,其測位當前位置;匹配處理機構,其在路徑中匹配測位地點作為當前地;網(wǎng)格數(shù)據(jù)要求處理部,其與包含當前地的網(wǎng)格數(shù)據(jù)相關聯(lián),重新算出向上述信息分發(fā)服務器要求分發(fā)的網(wǎng)格數(shù)據(jù);操作部,其輸入路徑探索條件,且上述該導航終端根據(jù)需要,向信息分發(fā)服務器發(fā)送上述路徑探索條件和上述網(wǎng)格數(shù)據(jù)的分發(fā)要求,在被信息分發(fā)服務器分發(fā)的網(wǎng)格數(shù)據(jù)上顯示向?qū)窂健0l(fā)明效果通過關于本發(fā)明的第1方式的通信型導航系統(tǒng),信息分發(fā)服務器根據(jù)地圖數(shù)據(jù)庫探索路徑,當探索的向?qū)窂酵ㄟ^便攜式導航終端要求的網(wǎng)格數(shù)據(jù)時,信息分發(fā)服務器在發(fā)送給便攜式導航終端的網(wǎng)格數(shù)據(jù)上附加向?qū)窂綌?shù)據(jù)并進行發(fā)送,在便攜式導航終端側(cè),由于基于向?qū)窂綌?shù)據(jù),在航空照片圖像的路徑上進行路線匹配處理,在網(wǎng)格數(shù)據(jù)(航空照片圖像)上顯示向?qū)?shù)據(jù),所以信息分發(fā)服務器與便攜式導航終端間的通信,只有網(wǎng)格數(shù)據(jù)和附加其上的向?qū)窂綌?shù)據(jù),這樣可減輕網(wǎng)絡上的通信負載。另外,由于在便攜式導航終端上顯示航空照片或衛(wèi)星相片的圖像,在照相圖像上顯示向?qū)窂剑虼擞脩艨捎^察沿著向?qū)窂街苓叺慕ㄖ锏臓顟B(tài)等實際路徑的周邊狀況,易于辨認路徑向?qū)?。另外,通過關于本發(fā)明的第2方式的通信型導航系統(tǒng),信息分發(fā)服務器每當從便攜式導航終端接收到特定有該出發(fā)地、目的地、探索條件、要求網(wǎng)格數(shù)據(jù)的網(wǎng)格數(shù)據(jù)代碼時,進行路徑探索,在有分發(fā)要求的網(wǎng)格數(shù)據(jù)上存在向?qū)窂綍r,在該網(wǎng)格數(shù)據(jù)上附加向?qū)窂綌?shù)據(jù),發(fā)送給上述便攜式導航終端。因此,信息分發(fā)服務器沒有必要存儲每個便攜式導航終端的路徑探索的經(jīng)過信息,使向多個便攜式導航終端的信息分發(fā)服務變得容易。另外,通過關于本發(fā)明的第3方式的通信型導航系統(tǒng),在網(wǎng)格數(shù)據(jù)的通信格式的擴張區(qū)域內(nèi)描述向?qū)窂綌?shù)據(jù),所以可在網(wǎng)格數(shù)據(jù)中嵌入向?qū)窂綌?shù)據(jù),和網(wǎng)格數(shù)據(jù)分發(fā)的同時,向便攜式導航終端發(fā)送向?qū)窂綌?shù)據(jù),不使通信負載增大。另外,根據(jù)本發(fā)明的第1方式所涉及的信息分發(fā)服務器,信息分發(fā)服務器具備存儲路徑探索用的地圖數(shù)據(jù)的地圖數(shù)據(jù)庫、將航空照片或衛(wèi)星相片生成的圖像分割在每個規(guī)定區(qū)域的網(wǎng)格內(nèi)并進行存儲的網(wǎng)格數(shù)據(jù)庫、路徑探索部和網(wǎng)格數(shù)據(jù)分發(fā)部,由于上述網(wǎng)格數(shù)據(jù)分發(fā)部在分發(fā)給上述便攜式導航終端的網(wǎng)格數(shù)據(jù)上附加向?qū)窂綌?shù)據(jù)并進行分發(fā),所以可提供構成關于第1方式的通信型導航系統(tǒng)的信息分發(fā)服務器。另外,根據(jù)本發(fā)明的第2方式所涉及的信息分發(fā)服務器,信息分發(fā)服務器每當接收到特定有該出發(fā)地、目的地、探索條件、要求網(wǎng)格數(shù)據(jù)的網(wǎng)格數(shù)據(jù)代碼時,進行路徑探索,在有分發(fā)要求的網(wǎng)格數(shù)據(jù)上存在向?qū)窂綍r,在該網(wǎng)格數(shù)據(jù)上附加向?qū)窂綌?shù)據(jù)發(fā)送給上述便攜式導航終端,所以可提供構成關于本發(fā)明的第2方式的通信型導航系統(tǒng)的信息分發(fā)服務器。另外,在本發(fā)明的第1或第2方式的信息分發(fā)服務器中,由于信息分發(fā)服務器在網(wǎng)格數(shù)據(jù)的分發(fā)格式的擴張區(qū)域中描述向?qū)窂綌?shù)據(jù),所以可在網(wǎng)格數(shù)據(jù)中嵌入向?qū)窂綌?shù)據(jù),在網(wǎng)格數(shù)據(jù)分發(fā)的同時,可向便攜式導航終端發(fā)送向?qū)窂綌?shù)據(jù),可提供不增大通信負載的信息分發(fā)服務器。另外,根據(jù)本發(fā)明的第1方式所涉及的便攜式導航終端,便攜式導航終端具備測位當前位置的GPS處理機構、將測位地點匹配到路徑中作為當前地的匹配處理機構、與包含當前地的網(wǎng)格數(shù)據(jù)相關聯(lián),重新算出向上述信息分發(fā)服務器要求分發(fā)的網(wǎng)格數(shù)據(jù)的網(wǎng)格數(shù)據(jù)要求處理部,和輸入路徑探索條件的操作部,并根據(jù)需要,向信息分發(fā)服務器發(fā)送上述路徑探索條件和上述網(wǎng)格數(shù)據(jù)的分發(fā)要求,在被信息分發(fā)服務器分發(fā)的網(wǎng)格數(shù)據(jù)上顯示向?qū)窂?。因此,可提供構成關于上述第1方式的通信型導航系統(tǒng)的便攜式導航終端。另外,因為在此便攜式導航終端上顯示航空照片或衛(wèi)星相片的圖像,在照相圖像的路徑上顯示向?qū)窂?,所以用戶可觀察沿著向?qū)窂街苓叺慕ㄖ锏臓顟B(tài)等實際路徑的周邊狀況,易于辨認路徑向?qū)?。另外,根?jù)本發(fā)明的第2方式所涉及的便攜式導航終端,便攜式導航終端的GPS處理機構每當測位時,都將路徑探索的條件和包含當前地的網(wǎng)格數(shù)據(jù)相關聯(lián),重新算出向上述信息分發(fā)服務器要求分發(fā)的網(wǎng)格數(shù)據(jù),并根據(jù)需要,向信息分發(fā)服務器要求網(wǎng)格數(shù)據(jù)的分發(fā),再根據(jù)信息分發(fā)服務器分發(fā)的網(wǎng)格數(shù)據(jù)和向?qū)窂綌?shù)據(jù),在顯示部上顯示網(wǎng)格數(shù)據(jù)及向?qū)窂?。因此,可提供關于上述第2方式的通信型導航系統(tǒng)的便攜式導航終端。另外,由于在此便攜式導航終端上顯示航空照片或衛(wèi)星相片圖像,在照相圖像的路徑上顯示向?qū)窂?,所以用戶可觀察沿著向?qū)窂街苓叺慕ㄖ锏臓顟B(tài)等實際路徑的周邊狀況,易于辨認路徑向?qū)?。另外,根?jù)本發(fā)明的第3方式所涉及的便攜式導航終端,便攜式導航終端具備存儲路徑探索用的地圖數(shù)據(jù)的地圖數(shù)據(jù)庫、將航空照片或衛(wèi)星相片生成的圖像分割在每個規(guī)定區(qū)域的網(wǎng)格內(nèi)并進行存儲的網(wǎng)格數(shù)據(jù)庫、路徑探索部和網(wǎng)格數(shù)據(jù)分發(fā)部;上述網(wǎng)格數(shù)據(jù)分發(fā)部,在分發(fā)給上述便攜式導航終端分發(fā)的網(wǎng)格數(shù)據(jù)分發(fā)格式的擴張區(qū)域內(nèi),描述顯示在便攜式導航終端的向?qū)窂綌?shù)據(jù),并通過網(wǎng)絡,與進行分發(fā)的信息分發(fā)服務器連接,并根據(jù)需要,向信息分發(fā)服務器發(fā)送上述路徑探索條件和上述網(wǎng)格數(shù)據(jù)的分發(fā)要求,在被信息分發(fā)服務器分發(fā)的網(wǎng)格數(shù)據(jù)上顯示向?qū)窂?。因此,可提供構成關于上述第3方式的通信型導航系統(tǒng)的便攜式導航終端。另外,由于在此便攜式導航終端上顯示航空照片或衛(wèi)星相片圖像,在照相圖像的路徑上顯示了向?qū)窂剑杂脩艨捎^察沿著向?qū)窂街苓叺慕ㄖ锏臓顟B(tài)等實際路徑的周邊狀況,易于辨認路徑向?qū)?。圖1是表示本發(fā)明的第1方式的通信型導航系統(tǒng)的構成的模塊圖。圖2是說明網(wǎng)格數(shù)據(jù)的分塊的模式圖。圖3是說明分割第3次地區(qū)分塊的網(wǎng)格數(shù)據(jù)時的順序規(guī)則的模式圖。圖4是表示包含北緯35度40分03秒、東經(jīng)139度44分56秒地點的1/4網(wǎng)格數(shù)據(jù)的位置的模式圖。圖5是表示圖4所示的1/4網(wǎng)格的網(wǎng)格數(shù)據(jù)的圖像的圖。圖6是表示生成航空照片圖像的數(shù)據(jù)的PNG格式的構成的圖。圖7是用于說明以特定地點為顯示中心、顯示網(wǎng)格數(shù)據(jù)時的顯示起點的模式圖。圖8是表示鄰接的網(wǎng)格數(shù)據(jù)的網(wǎng)格數(shù)據(jù)代碼的圖。圖9是表示由路徑探索得到的向?qū)窂降囊焕膱D。圖10是表示便攜式導航終端從信息分發(fā)服務器接受路徑向?qū)r的便攜式導航終端側(cè)的處理步驟的流程圖。(a)是最初(初次)便攜式導航終端30向信息分發(fā)服務器20進行路徑向?qū)б髸r的處理步驟,(b)是表示繼續(xù)圖10(a)的處理,每當利用GPS處理部32進行便攜式導航終端30的當前位置的測位時所實行的處理步驟的流程圖。圖11是說明路線匹配處理的模式圖。圖12是表示處理從便攜式導航終端來的路徑探索要求的信息分發(fā)服務器的處理步驟的圖。圖13是表示在顯示中采用航空照片圖像的以往的導航系統(tǒng)的概念的圖。圖14是表示以手機為終端使用的通信型導航系統(tǒng)的構成的圖。符號說明10-通信型導航系統(tǒng)12-網(wǎng)絡20-信息分發(fā)服務器30-便攜式導航終端21-主控制部23-網(wǎng)格數(shù)據(jù)分發(fā)部25-路徑探索部27-地圖數(shù)據(jù)DB29-網(wǎng)格數(shù)據(jù)DB31-主控制部32-GPS處理部33-收發(fā)處理部34-網(wǎng)格數(shù)據(jù)要求處理部35-匹配處理部36-網(wǎng)格數(shù)據(jù)存儲部37-顯示控制部38-顯示部39-操作部具體實施方式以下,參照附圖,說明關于本發(fā)明的通信型導航系統(tǒng)及信息分發(fā)服務器與便攜式導航終端的實施方式。圖1是表示本發(fā)明的第1方式的通信型導航系統(tǒng)的構成的模塊圖。在圖1中,通信型導航系統(tǒng)10的構成為通過因特網(wǎng)等的網(wǎng)絡12,連接信息分發(fā)服務器20和由手機等構成的便攜式導航終端30。便攜式導航終端30代表性的圖示了其中之一,每當作為信息分發(fā)服務器30提供導航服務的利用者加入的多個用戶,要求其所持有的便攜式導航終端服務時,都通過網(wǎng)絡12,連接到信息分發(fā)服務器30上。信息分發(fā)服務器20,具備由微處理器構成的主控制部21、網(wǎng)格數(shù)據(jù)分發(fā)部23、路徑探索部25、地圖數(shù)據(jù)庫(地圖數(shù)據(jù)DB27)、網(wǎng)格數(shù)據(jù)庫(網(wǎng)格數(shù)據(jù)DB)29構成。主控制部21控制網(wǎng)格數(shù)據(jù)分發(fā)部23、路徑探索部25、地圖數(shù)據(jù)庫(地圖數(shù)據(jù)DB)27、網(wǎng)格數(shù)據(jù)庫(網(wǎng)格數(shù)據(jù)DB)29的各部,和一般的計算機相同,具備RAM、ROM等的存儲裝置,按照存儲裝置上存儲的控制程序,控制上述各部。在地圖數(shù)據(jù)DB27上存儲用于路徑探索的地圖數(shù)據(jù),在網(wǎng)格數(shù)據(jù)DB29上存儲將航空照片或衛(wèi)星相片生成的圖像分割在每個規(guī)定區(qū)域的網(wǎng)格內(nèi)的數(shù)據(jù)(在本發(fā)明中稱其為網(wǎng)格數(shù)據(jù))。關于網(wǎng)格數(shù)據(jù),在后面進行詳細的說明。地圖數(shù)據(jù)DB29,像特開2001-165681公報上公開的那樣,將地圖數(shù)據(jù)的道路(路徑)的該交叉點、轉(zhuǎn)彎點的位置作為節(jié)點,連結各節(jié)點的路徑為鏈路,存儲全部鏈路的成本信息(距離、所需時間)。而且,信息分發(fā)服務器20,參照此地圖數(shù)據(jù)DB29,順次探索從出發(fā)地的節(jié)點到目的地的節(jié)點的鏈路,沿著鏈路的成本信息最小的節(jié)點、鏈路進行向?qū)窂?。由此,可向便攜式導航終端30向?qū)ё疃痰穆窂健B窂教剿鞑?5就是進行上述路徑探索的機構,作為路徑探索部25中的路徑探索的方法,可利用特開2001-165681號公報中公開的稱為迪杰斯特拉(Dijkstra)算法的方法。在以往的導航裝置中,路徑探索部25參照地圖數(shù)據(jù)DB27,根據(jù)探索的向?qū)窂綌?shù)據(jù)和地圖數(shù)據(jù),在地圖路徑(道路)上進行匹配向?qū)窂降奶幚?,通常在顯示部上顯示地圖及向?qū)窂?。在本發(fā)明中,信息分發(fā)服務器20,不向便攜式導航終端30分發(fā)地圖數(shù)據(jù)。代替分發(fā)地圖數(shù)據(jù),分發(fā)符合應分發(fā)的地圖數(shù)據(jù)區(qū)域的網(wǎng)格數(shù)據(jù)、即航空照片或衛(wèi)星相片的圖像。信息分發(fā)服務器20,向便攜式導航終端30分發(fā)網(wǎng)格數(shù)據(jù)時,附加并分發(fā)利用路徑探索部25探索的向?qū)窂綌?shù)據(jù),根據(jù)向?qū)窂綌?shù)據(jù),在航空照片圖像的路徑上對便攜式導航終端側(cè)測位的當前位置進行路線匹配處理,在網(wǎng)格數(shù)據(jù)的路徑(道路)上顯示向?qū)窂健斍拔恢?。網(wǎng)格數(shù)據(jù)分發(fā)部23,通過便攜式導航終端30要求的網(wǎng)格數(shù)據(jù)和利用路徑探索部25探索的向?qū)窂酵ㄟ^該網(wǎng)格數(shù)據(jù)時,在分發(fā)給便攜式導航終端30時,附加并發(fā)送向?qū)窂降臄?shù)據(jù)。因此,信息分發(fā)服務器20只向便攜式導航終端30分發(fā)網(wǎng)格數(shù)據(jù)和向?qū)窂綌?shù)據(jù),不需要分發(fā)地圖數(shù)據(jù),所以可抑制通信的數(shù)據(jù)量。因此,可不使信息分發(fā)服務器20和便攜式導航終端間的通信負載增大。便攜式導航終端30由微處理器構成的主控制部31、GPS處理部32、收發(fā)處理部33、網(wǎng)格數(shù)據(jù)要求處理部34、匹配處理部35、網(wǎng)格數(shù)據(jù)存儲部36、顯示控制部37、顯示部38、操作部39構成。主控制部31控制這些各部,和一般的計算機相同具備RAM、ROM等的存儲裝置,按照存儲在存儲裝置中的控制程序,控制GPS處理部32、收發(fā)處理部33、網(wǎng)格數(shù)據(jù)要求處理部34、匹配處理部35、網(wǎng)格數(shù)據(jù)存儲部36、顯示控制部37、顯示部38、操作部39的各部。GPS處理部32,和以往的導航裝置相同,接收GPS衛(wèi)星信號,測位便攜式導航終端30的位置,進行獲得當前位置信息的處理。收發(fā)處理部33,向信息分發(fā)服務器20發(fā)送信息,或者進行接收從信息分發(fā)服務器20來的信息的處理。網(wǎng)格數(shù)據(jù)要求處理部34,算出向信息分發(fā)服務器特定的要求分發(fā)的網(wǎng)格數(shù)據(jù)的網(wǎng)格數(shù)據(jù)代碼,通過收發(fā)處理部33,進行發(fā)送給信息分發(fā)服務器20的處理。關于網(wǎng)格數(shù)據(jù)的要求的詳細內(nèi)容在后面進行說明。信息分發(fā)服務器20分發(fā)的網(wǎng)格數(shù)據(jù),被存儲在網(wǎng)格數(shù)據(jù)存儲部36中,在顯示控制部37的控制下顯示在顯示部38上。匹配處理部35,在網(wǎng)格數(shù)據(jù)的路徑上匹配利用GPS處理部32測位的測位地點,實施作為當前地的處理。也就是說,便攜式導航終端30,根據(jù)信息分發(fā)服務器20分發(fā)的網(wǎng)格數(shù)據(jù)和向?qū)窂降臄?shù)據(jù),當向?qū)窂酵ㄟ^網(wǎng)格數(shù)據(jù)的區(qū)域內(nèi)(被包含在區(qū)域內(nèi))時,匹配處理部35在網(wǎng)格數(shù)據(jù)的路徑上對測位地點進行路線匹配處理并作為當前地,通過顯示控制部37,在顯示部38上顯示網(wǎng)格數(shù)據(jù)及向?qū)窂胶彤斍拔恢?。便攜式導航終端30,從操作部39輸入至少特定有出發(fā)地、目的地、探索條件(步行、交通工具和步行、汽車等移動工具的指定等)、分發(fā)要求網(wǎng)格數(shù)據(jù)的網(wǎng)格數(shù)據(jù)代碼等的路徑探索的條件,向信息分發(fā)服務器20發(fā)送。信息分發(fā)服務器20,按照上述那樣,根據(jù)便攜式導航終端30發(fā)送的路徑探索的條件,路徑探索部25進行路徑探索。路徑探索部25探索的結果得到的向?qū)窂?,當在符合被分發(fā)要求的網(wǎng)格代碼的分塊區(qū)域的網(wǎng)格數(shù)據(jù)上包含路徑時,網(wǎng)格數(shù)據(jù)分發(fā)部23在網(wǎng)格數(shù)據(jù)上附加上向?qū)窂降臄?shù)據(jù),分發(fā)給便攜式導航終端30。這是信息分發(fā)服務器20的一連串的處理,但當便攜式導航終端30移動、需要新區(qū)域的網(wǎng)格數(shù)據(jù)時,再向信息分發(fā)服務器20發(fā)送特定分發(fā)要求的網(wǎng)格數(shù)據(jù)的網(wǎng)格數(shù)據(jù)代碼和目的地等的路徑探索的條件。信息分發(fā)服務器20,當接收到從便攜式導航終端30來的新的路徑探索的要求時,重復上述一連串的處理。因此,信息分發(fā)服務器20的一連串的處理是每次完結的處理,信息分發(fā)服務器20不需要意識特定的一個便攜式導航終端30的處理并繼續(xù),可同時向多個便攜式導航終端30提供路徑探索、信息分發(fā)的服務。也就是說,信息分發(fā)服務器20,不需要存儲有路徑探索要求的各個便攜式導航終端30中的路徑探索的條件、向?qū)窂缴系囊苿咏?jīng)過等的經(jīng)過信息而繼續(xù)服務,它能夠很容易地向多個便攜式導航終端提供服務。下面,針對由航空照片、衛(wèi)星相片生成的圖像的網(wǎng)格數(shù)據(jù)進行說明。航空照片的圖像數(shù)據(jù),按照以下的方式生成。即航空照片圖像,例如基于日本工業(yè)標準JIS-X0410,分割成網(wǎng)格、存儲在網(wǎng)格數(shù)據(jù)DB29中。網(wǎng)格例如是根據(jù)緯度、經(jīng)度,分割成規(guī)定大小的區(qū)域,此網(wǎng)格的大小變成了第1次地區(qū)分塊、8等分第1次地區(qū)分塊的第2次地區(qū)分塊、10等分第2地區(qū)分塊的第3次地區(qū)分塊。在本實施例中,如圖2所示,以第3次地區(qū)分塊的網(wǎng)格數(shù)據(jù)為基準,以第3次地區(qū)分塊進一步地4等分的1/2網(wǎng)格、此1/2網(wǎng)格再進一步4等分的1/4網(wǎng)格的網(wǎng)格數(shù)據(jù)的方式進行細分,存儲在網(wǎng)格數(shù)據(jù)DB29中。在圖2中,第3次地區(qū)分塊的緯度寬度為1/120度(30秒)、經(jīng)度寬度為1/80度(45秒),第2次地區(qū)分塊的緯度寬度為15秒、經(jīng)度寬度為22.5秒,第1次地區(qū)分塊的緯度寬度為7.5秒、經(jīng)度寬度為11.25秒。這樣,網(wǎng)格數(shù)據(jù)在一定的緯度經(jīng)度寬度內(nèi)對航空照片的圖像進行分塊,調(diào)整成規(guī)定的像素大小的圖像,所以符合各網(wǎng)格一邊的實際的距離根據(jù)緯度會微妙地不同。但在鄰接的網(wǎng)格之間,這種微妙比例尺的變化為可忽視的程度,即使連接網(wǎng)格,也能變成自然的地圖(航空照片圖像)。在這樣生成的網(wǎng)格數(shù)據(jù)上,為了特定出規(guī)定地區(qū)分塊的網(wǎng)格數(shù)據(jù),網(wǎng)格數(shù)據(jù)代碼被分配。例如,圖3所示的網(wǎng)格數(shù)據(jù)(1/4網(wǎng)格(參照圖2))的右下的網(wǎng)格數(shù)據(jù)22上,被分配了[5339450922]的代碼。從某地點的緯度、經(jīng)度,求取包含其地點的網(wǎng)格數(shù)據(jù)的網(wǎng)格數(shù)據(jù)代碼的方法如下面所述的方法。例如,某建筑物的位置為北緯35度40分03秒、東經(jīng)139度44分56秒,將此換算成秒單位為北緯35度40分03秒=128403秒東經(jīng)139度44分56秒=503096秒包含此位置的第1次地區(qū)分塊(JIS),由于利用緯度寬度2/3度(2400秒)、經(jīng)度寬度1度(3600秒)進行分塊,所以INT(128403/2400)=53小數(shù)部分1203秒INT(503096/3600)-100=39小數(shù)部分2696秒這里,東經(jīng)側(cè)被規(guī)定為-100。另外,INT意味著整數(shù)化,小數(shù)部分為余數(shù)。此運算的結果(INT),被規(guī)定為包含上述位置的第1次地區(qū)分塊的網(wǎng)格數(shù)據(jù)代碼而制定。進一步地,特定第2次地區(qū)分塊。第2次地區(qū)分塊是將第1次地區(qū)分塊縱橫8等分的分塊,所以如果利用緯度寬度300秒、經(jīng)度寬度450秒求取第1次地區(qū)分塊內(nèi)的位置,則INT(1203/300)=4小數(shù)部分3秒INT(2696/450)=5小數(shù)部分446秒可知第2次地區(qū)分塊的網(wǎng)格數(shù)據(jù)代碼為[533945]。同樣,特定第3次地區(qū)分塊。第3次地區(qū)分塊是將第2次地區(qū)分塊縱橫10等分的分塊,如果利用緯度寬度30秒、經(jīng)度寬度45秒求取第2次地區(qū)分塊內(nèi)的位置,則INT(3/30)=0小數(shù)部分3秒INT(446/45)=5小數(shù)部分41秒可知第3次地區(qū)分塊的網(wǎng)格數(shù)據(jù)代碼為[53394509]。進一步地,這里特定1/2網(wǎng)格。1/2網(wǎng)格是將第3次地區(qū)分塊縱橫2等分的分塊,所以是緯度寬度15秒、經(jīng)度寬度22.5秒,分割的網(wǎng)格的順序如圖3所示那樣,從左下逆時針旋轉(zhuǎn),按照1~4的順序以經(jīng)度方向MX作為[1]、緯度方向MY作為[1]。因此,1/2網(wǎng)格數(shù)據(jù)代碼從圖3的順序規(guī)則,可計算為MY=INT(3/15)=0小數(shù)部分3秒MX=INT(41/22.5)=1小數(shù)部分18.5秒MX+2×MY+1=2可知1/2網(wǎng)格數(shù)據(jù)的網(wǎng)格數(shù)據(jù)代碼為[533945092]。進一步地,同樣特定1/4網(wǎng)格。1/4網(wǎng)格是將1/2網(wǎng)格縱橫2等分,所以可計算為MY=INT(3/7.5)=0小數(shù)部分3秒MX=INT(18.5/11.25)=1小數(shù)部分7.25秒MX+2×MY+1=2可知1/2網(wǎng)格數(shù)據(jù)的網(wǎng)格數(shù)據(jù)代碼為[5339450922]。圖4是這樣求得的表示包含北緯35度40分03秒、東經(jīng)139度44分56秒地點的1/4網(wǎng)格的網(wǎng)格數(shù)據(jù)位置的模式圖。此網(wǎng)格數(shù)據(jù)的網(wǎng)格數(shù)據(jù)代碼是如前述算出的[5339450922]。在以下的說明中,僅在描述網(wǎng)格、網(wǎng)格數(shù)據(jù)、網(wǎng)格數(shù)據(jù)代碼時,指出1/4網(wǎng)格。下面,針對航空照片的圖像數(shù)據(jù)進行說明。上述的1/4網(wǎng)格的網(wǎng)格數(shù)據(jù)的航空照片圖像,如圖5所示那樣,利用縱向200像素、橫向240像素的PNG(PortableNetworkGraphics)格式生成。所有1/4網(wǎng)格的圖像都被統(tǒng)一為縱向200像素、橫向240像素,所以可重疊鄰接的網(wǎng)格數(shù)據(jù),無間隙地排列成瓷磚(tile)狀,顯示在顯示部38上。圖6是表示PNG格式構成的圖。PNG格式如圖6所示,在標題部分圖像的縱橫尺寸放入用Width/Height表示的參數(shù),所以便攜式導航終端30可知PNG格式的圖像數(shù)據(jù)(本發(fā)明中指網(wǎng)格數(shù)據(jù))及其顯示尺寸。即縱向(Height)為200像素、橫向(Width)為240像素。因此,1個網(wǎng)格數(shù)據(jù)具有圖5那樣的航空照片的圖像。圖6的格式的IDAT是照相圖像的數(shù)據(jù)本身。進一步地,在PNG格式中,具有可附加(描述)任意文本數(shù)據(jù)的擴張區(qū)域tExt。在本發(fā)明中,當用路徑探索部25探索的向?qū)窂奖话诖司W(wǎng)格數(shù)據(jù)內(nèi)(向?qū)窂酵ㄟ^網(wǎng)格數(shù)據(jù)內(nèi))時,可在擴張區(qū)域tExt內(nèi)用矢量數(shù)據(jù)附加(描述)向?qū)窂降臄?shù)據(jù)。由此,便攜式導航終端30,通過從信息分發(fā)服務器20接收的PNG格式的網(wǎng)格數(shù)據(jù),可同時得到代替地圖的航空照片的圖像和向?qū)窂?。下面,針對在便攜式導航終端30中,用于使某地點成為顯示畫面(顯示部38)的中心進行顯示的PNG格式(網(wǎng)格數(shù)據(jù))的顯示的起點,參照圖7進行說明。如圖7所示那樣,認為便攜式導航終端30的顯示部38具有縱橫Yd、Xd像素的顯示區(qū)域。原點在圖的左下角。例如,以某地點、北緯35度40分03秒、東經(jīng)139度44分56秒的位置為出發(fā)地(當前地)時,首先以那里為畫面中心進行顯示。如前述那樣,用于顯示符合網(wǎng)格數(shù)據(jù)代碼[5339450922]的1/4網(wǎng)格的網(wǎng)格數(shù)據(jù)已經(jīng)算出。求此1/4網(wǎng)格的網(wǎng)格數(shù)據(jù)代碼時,可從最后剩余的小數(shù)部分,利用像素單位的坐標(X、Y)表示網(wǎng)格數(shù)據(jù)上的便攜式導航終端30的當前位置。即(X、Y)=((7.25/11.25)×Width、(3/7.5)×Height)=((7.25/11.25)×240、(3/7)×200)=(154、80)坐標(154、80)是網(wǎng)格上的出發(fā)地(當前地)的位置。由于可以此地點為顯示畫面的中心,顯示符合網(wǎng)格數(shù)據(jù)代碼[5339450922]的1/4網(wǎng)格的網(wǎng)格數(shù)據(jù),所以在顯示控制部37中,如圖7所示那樣,可從((Xd/2-X)、(Yd/2-Y))的位置描繪上述的網(wǎng)格數(shù)據(jù)。此時,雖然有從顯示畫面的區(qū)域外進行描繪的情況,但只要將顯示控制部37設置成對應該種描繪控制便可。例如,當顯示畫面是QVGA(240×320)的顯示區(qū)域時,從(X、Y)=(-34、80)的坐標描繪上述的網(wǎng)格數(shù)據(jù)。以上描繪了包含當前地的一個網(wǎng)格數(shù)據(jù),而在其周圍剩余的顯示畫面上,是否顯示與已經(jīng)顯示的網(wǎng)格數(shù)據(jù)相鄰接的網(wǎng)格數(shù)據(jù)的判斷是比較容易的。首先,檢查已經(jīng)顯示的網(wǎng)格數(shù)據(jù)的4角是否分別存在于顯示區(qū)域上。如果數(shù)個角落都存在于顯示區(qū)域上,也可決定將連接其角落的邊緣的鄰接的網(wǎng)格數(shù)據(jù)也進行顯示。例如,如圖7所示,如果在顯示區(qū)域內(nèi)存在2個角落,可實施顯示與連接其2個角落的3邊鄰接的3個網(wǎng)格數(shù)據(jù)及連接在2個角落中的2個網(wǎng)格數(shù)據(jù)的決定。由于特定應顯示的網(wǎng)格數(shù)據(jù)的網(wǎng)格數(shù)據(jù)代碼,像前面說明的那樣(用JIS規(guī)定的那樣),規(guī)則的排列,所以不計算緯度、經(jīng)度,可很容易地求得所顯示的鄰接的網(wǎng)格數(shù)據(jù)的網(wǎng)格數(shù)據(jù)代碼。也就是說,由于圖7中網(wǎng)格數(shù)據(jù)代碼[5339450922]的網(wǎng)格數(shù)據(jù)的右上和右下的角落存在于顯示區(qū)域內(nèi),所以如圖8所示,顯示與連接其2個角落的3邊鄰接的網(wǎng)格數(shù)據(jù)代碼[5339450924]、[5339359944]、[5339460011]和與2個角落斜鄰接的[5339460013]、[5339369033]的5個網(wǎng)格數(shù)據(jù)。下面,針對路徑向?qū)У膭幼鞑襟E進行說明。用戶操作便攜式導航終端30的操作部39,輸入出發(fā)地、目的地、檢索條件(作為移動機構指定為徒步)的探索條件的信息時,其信息被發(fā)送到信息分發(fā)服務器20。在對于信息分發(fā)服務器20的初次路徑探索要求時,便攜式導航終端向信息分發(fā)服務器20發(fā)送包含出發(fā)地的網(wǎng)格數(shù)據(jù)和與該網(wǎng)格數(shù)據(jù)鄰接的8個網(wǎng)格數(shù)據(jù)的分發(fā)。分發(fā)要求的網(wǎng)格數(shù)據(jù),在網(wǎng)格數(shù)據(jù)要求處理部34中,首先用圖8說明的那樣,被算出、特定。與此相對,信息分發(fā)服務器20向便攜式導航終端30發(fā)送向?qū)枰乃钑r間、網(wǎng)格數(shù)據(jù)等,用戶進行了解的輸入、向信息分發(fā)服務器20發(fā)送時,導航開始。信息分發(fā)服務器20按照從便攜式導航終端20接收的路徑探索的條件,路徑探索部25探索路徑。在路徑探索部25中的路徑探索,參照地圖數(shù)據(jù)DB27,采用前面闡述的迪杰斯特拉(Dijkstra)算法進行。圖9是表示此路徑探索的結果獲得的向?qū)窂降囊焕膱D。在圖9中,路徑探索的結果得到的向?qū)窂接么志€表示,作為從1/4網(wǎng)格數(shù)據(jù)(22)的星箭頭的地點到用1/4網(wǎng)格數(shù)據(jù)(34)G表示地點的路徑。圖10是表示上述路徑向?qū)У膭幼鞑襟E中的便攜式導航終端30的處理步驟的流程圖,圖10(a)是最初從便攜式導航終端30向信息分發(fā)服務器20進行路徑向?qū)б髸r(初次)的處理步驟,圖10(b)是表示繼續(xù)圖10(a)的處理,每當用GPS處理部32進行便攜式導航終端30的當前位置的測位時、都實行的處理步驟的流程圖。如圖10(a)所示,便攜式導航終端30從信息分發(fā)服務器20接受路徑向?qū)r,首先便攜式導航終端30的用戶從操作部39輸入作為出發(fā)地、目的地、檢索條件(這里作為移動方式指定為徒步)等的路徑探索的條件,在步驟S11中,發(fā)送給信息分發(fā)服務器20。利用GPS取得當前地時,便攜式導航終端30以GPS處理部32測位的當前地的信息(經(jīng)度、緯度)作為出發(fā)地。與此相對,在步驟S12中,信息分發(fā)服務器20向便攜式導航終端30發(fā)送路徑探索結果的概要等(返回全路徑的距離、所需時間等),用戶如進行了解其顯示的路徑的輸入后,則進入到步驟S13以后的處理中。在步驟S13中,算出并特定路徑探索要求、包含出發(fā)地的網(wǎng)格數(shù)據(jù)和與該網(wǎng)格數(shù)據(jù)鄰接的8個網(wǎng)格數(shù)據(jù)的網(wǎng)格數(shù)據(jù)代碼,當向信息分發(fā)服務器20發(fā)送這些網(wǎng)格數(shù)據(jù)的分發(fā)要求時,導航開始。而且,信息分發(fā)服務器20,根據(jù)作為路徑探索的條件的數(shù)據(jù),進行路徑探索,向便攜式導航終端30發(fā)送作為網(wǎng)格數(shù)據(jù)及路徑探索結果的向?qū)窂綌?shù)據(jù)。在步驟S14中,便攜式導航終端30接收網(wǎng)格數(shù)據(jù)及向?qū)窂降臄?shù)據(jù)。此時,被分發(fā)的網(wǎng)格數(shù)據(jù),如圖8所示,是在顯示中心的網(wǎng)格數(shù)據(jù)和鄰接該網(wǎng)格數(shù)據(jù)的8個網(wǎng)格數(shù)據(jù)。而且,探索的向?qū)窂剿ㄟ^的網(wǎng)格數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)構成,用圖6說明。也就是說,是在向?qū)窂酵ㄟ^的網(wǎng)格數(shù)據(jù)上,在用PNG格式生成的網(wǎng)格數(shù)據(jù)的擴張區(qū)域中利用矢量數(shù)據(jù)描述向?qū)窂降臄?shù)據(jù)。從信息分發(fā)服務器20分發(fā)的9個網(wǎng)格數(shù)據(jù)被存儲在網(wǎng)格數(shù)據(jù)存儲部36中。從信息分發(fā)服務器20接收上述網(wǎng)格數(shù)據(jù)時,便攜式導航終端30實行圖10(b)的流程圖的步驟。如前面所述那樣,此處理是每當利用GPS處理部32測位便攜式導航終端30的當前地時實行的處理。首先,在步驟S15中,便攜式導航終端30,對于被包含在從信息分發(fā)服務器20接收完的網(wǎng)格數(shù)據(jù)中的向?qū)窂綌?shù)據(jù),匹配處理部35在網(wǎng)格數(shù)據(jù)的路徑上進行匹配當前地(GPS處理部32的測位結果)的路線匹配處理。以往,路線匹配處理本身是在多個導航裝置中進行的處理。這里,針對路線匹配處理,參照圖11進行簡單地說明。在圖11中,粗框表示顯示部38的顯示區(qū)域,傾斜的粗線表示向?qū)窂?。而且,圖中被記載為[測位地點]的點是用GPS處理部32測位的便攜式導航終端30的當前地。此測位結果由于GPS系統(tǒng)自身伴有誤差,所以未必一定在地圖的路徑上。因此,需要在路徑上進行修正測位地的處理,此處理稱為路線匹配。也就是說,路線匹配是指對于在離圖11的測位地點最近的路徑引垂線,以離測位地點最近的路徑的交點為便攜式導航終端30的當前地進行修正的處理。接著,便攜式導航終端30以利用步驟S15中路線匹配處理獲得的當前地為基礎,在步驟S16中判定網(wǎng)格數(shù)據(jù)要求處理部34是否分發(fā)完了作為顯示中心的網(wǎng)格數(shù)據(jù)的周圍的網(wǎng)格數(shù)據(jù)(在網(wǎng)格數(shù)據(jù)存儲部36中存儲完畢)。如果是初次的路徑探索要求之后,網(wǎng)格數(shù)據(jù)應該是全部分發(fā)完成,步驟S16的判定變?yōu)閇有],跳到步驟S22的處理中,在步驟S22中,在顯示部38上進行網(wǎng)格數(shù)據(jù)及向?qū)窂降拿枥L處理。對于描繪處理,按照圖7中已經(jīng)說明的那樣進行。便攜式導航終端30移動,在存儲于網(wǎng)格數(shù)據(jù)存儲部36中的分發(fā)完成的網(wǎng)格數(shù)據(jù)中,如果鄰接的網(wǎng)格數(shù)據(jù)處于不足狀態(tài),步驟S16的判定變?yōu)閇無],便攜式導航終端30在步驟S17中,向信息分發(fā)服務器20發(fā)送所需的網(wǎng)格數(shù)據(jù)的網(wǎng)格數(shù)據(jù)代碼和路徑探索條件的信息。接收到這些信息時,信息分發(fā)服務器和有初次的路徑探索要求的情況一樣,從出發(fā)地、目的地、路徑探索條件(這里指定為徒步)進行路徑探索,當網(wǎng)格數(shù)據(jù)和該網(wǎng)格數(shù)據(jù)中包含探索的向?qū)窂綍r,在符合的網(wǎng)格數(shù)據(jù)上附加向?qū)窂綌?shù)據(jù),分發(fā)給便攜式導航終端30。便攜式導航終端30,在步驟S18中開始從信息分發(fā)服務器20接收網(wǎng)格數(shù)據(jù)及向?qū)窂綌?shù)據(jù)時,在步驟S19中判定接收是否完畢,如果接收還沒有完畢,繼續(xù)接收,如果接收完畢,在步驟S20中將網(wǎng)格數(shù)據(jù)、向?qū)窂矫枥L在顯示部38上。此時,由于在包含向?qū)窂降木W(wǎng)格數(shù)據(jù)上,在PNG格式的擴張區(qū)域內(nèi)中向?qū)窂降臄?shù)據(jù)以矢量形式被附加,所以在網(wǎng)格數(shù)據(jù)(航空照片圖像)上覆蓋并描繪該向?qū)窂?。到此,對?次測位的處理完畢。而且,在步驟S21中判定是否到達了目的地,如果還沒到達目的地,返回到步驟S15的處理,每當GPS測位時實行前述的處理。而且,如果到達目的地,結束處理。這樣,在關于本發(fā)明的通信型導航系統(tǒng)中,信息分發(fā)服務器20,在由航空照片的圖像上生成的網(wǎng)格數(shù)據(jù)和向?qū)窂酵ㄟ^該網(wǎng)格數(shù)據(jù)時,由于只在網(wǎng)格數(shù)據(jù)上附加向?qū)窂降臄?shù)據(jù),向便攜式導航終端30發(fā)送,所以不增大通信負載。另外,和地圖匹配不同,由于匹配測位地的對象只是路徑(路線),所以便攜式導航終端30中的匹配處理可在一點點的處理中進行。另外,便攜式導航終端30測位的結果、在顯示的網(wǎng)格數(shù)據(jù)上產(chǎn)生不足時,向信息分發(fā)服務器20發(fā)送路徑探索的條件數(shù)據(jù),信息分發(fā)服務器20根據(jù)其信息,每次都進行從路徑探索到網(wǎng)格數(shù)據(jù)及向?qū)窂綌?shù)據(jù)的分發(fā)的一連串的處理。因此,信息分發(fā)服務器20可不意識各個便攜式導航終端30,進行路徑探索、路徑穩(wěn)定的處理,實施對于多個便攜式導航終端30的服務。另一方面,信息分發(fā)服務器20的處理步驟,如圖12所示的流程圖。即信息分發(fā)服務器20,如前所述那樣,從便攜式導航終端30接收到路徑探索要求時,起動圖12的流程圖的處理步驟。如前說明那樣,每次路徑探索要求時,由于每次都從便攜式導航終端30發(fā)送、出發(fā)地、目的地、探索條件(移動機構)等的路徑探索的條件,因此信息分發(fā)服務器20,在步驟S31中,路徑探索部25(參照圖1)何時都能探索相同的向?qū)窂?。因此,信息分發(fā)服務器20對于特定的便攜式導航終端30來說,不必要特別地保存上次的路徑探索結果等的經(jīng)過。接著,在步驟S32中,信息分發(fā)服務器20,當在網(wǎng)格數(shù)據(jù)中包含向?qū)窂綍r,網(wǎng)格數(shù)據(jù)分發(fā)部23,在PNG格式生成的網(wǎng)格數(shù)據(jù)的擴張區(qū)域內(nèi)用矢量數(shù)據(jù)描述向?qū)窂降臄?shù)據(jù),生成分發(fā)數(shù)據(jù)。即如第6中說明的那樣,在網(wǎng)格數(shù)據(jù)的PNG格式中,具有可附加(描述)任意文本數(shù)據(jù)的擴張區(qū)域tExt。當在路徑探索部25中探索的向?qū)窂奖话诖司W(wǎng)格數(shù)據(jù)內(nèi)(向?qū)窂酵ㄟ^網(wǎng)格數(shù)據(jù)內(nèi))時,在擴張區(qū)域tExt內(nèi)用矢量數(shù)據(jù)附加(描述)向?qū)窂降臄?shù)據(jù)。接著,在步驟S33中將附加了向?qū)窂綌?shù)據(jù)的網(wǎng)格數(shù)據(jù)分發(fā)(發(fā)送)給便攜式導航終端30,結束處理。到此信息分發(fā)服務器20的處理完畢,所以如果有從其他的便攜式導航終端30來的路徑探索要求,可立刻轉(zhuǎn)移到對于有要求的便攜式導航終端30的處理中。采取這樣的處理方式,對于信息分發(fā)服務器20向多個便攜式導航終端30(用戶/顧客)提供服務方面是極為重要的要素。還有,航空照片圖像數(shù)據(jù)和向?qū)窂綌?shù)據(jù)的位置對準是依賴于信息分發(fā)服務器20的數(shù)據(jù)精度的。即使萬一、坐標中存在極小的偏移,在關于本發(fā)明的通信型導航系統(tǒng)中,也可在航空照片的圖像數(shù)據(jù)(網(wǎng)格數(shù)據(jù))上重疊,所以即使向?qū)窂接袠O小的顯示偏移,對于用戶來說,向?qū)窂降囊鈭D也可進行充分地傳達,不會成為實用上的障礙。特別是GPS測位的當前地匹配了路徑(路線),所以對用戶來說,不會帶來不自然、難于理解的情況。航空照片、衛(wèi)星相片可在比較短的時間內(nèi)生成大地區(qū)的數(shù)據(jù)。與此相對,通常在路徑探索中使用的電子地圖是以航空照片、衛(wèi)星相片為基礎,描繪道路、地界標等的點的工作是必需的,用于這些工作的工作量極為龐大。特別是地界標、主要設施等道路以外的路徑探索中不使用的部分也必需要作圖。在關于本發(fā)明的通信型導航系統(tǒng)中,存儲在信息分發(fā)服務器20的地圖數(shù)據(jù)DB29中的地圖數(shù)據(jù),由于只為了路徑探索而使用,所以可以是只特定化道路數(shù)據(jù)為數(shù)據(jù)的路徑探索用的地圖數(shù)據(jù)即可,象以往那樣,可不增加工作工時,生成地圖數(shù)據(jù)。特別地,由于只要有道路數(shù)據(jù)即可,所以即使在至今還沒預備電子地圖的地區(qū)內(nèi),也可立刻提供導航系統(tǒng)。權利要求1.一種通信型導航系統(tǒng),由具備存儲路徑探索用地圖數(shù)據(jù)的地圖數(shù)據(jù)庫、將從航空照片或衛(wèi)星相片生成的圖像分割在每個規(guī)定區(qū)域的網(wǎng)格內(nèi)進行存儲的網(wǎng)格數(shù)據(jù)庫的信息分發(fā)服務器,和通過網(wǎng)絡,與該信息分發(fā)服務器連接的便攜式導航終端構成,其特征在于,上述便攜式導航終端具備GPS處理機構,其測位當前位置;匹配處理機構,其在路徑中匹配測位地點作為當前地;網(wǎng)格數(shù)據(jù)要求處理部,其與包含當前地的網(wǎng)格數(shù)據(jù)相關聯(lián),重新算出向上述信息分發(fā)服務器要求分發(fā)的網(wǎng)格數(shù)據(jù);操作部,其輸入路徑探索條件,該導航終端向信息分發(fā)服務器發(fā)送上述路徑探索的條件及/或上述網(wǎng)格數(shù)據(jù)的分發(fā)要求,上述信息分發(fā)服務器具備路徑探索部和網(wǎng)格數(shù)據(jù)分發(fā)部,利用上述路徑探索用的地圖數(shù)據(jù)庫進行路徑探索,在有分發(fā)要求的網(wǎng)格數(shù)據(jù)上存在向?qū)窂綍r,在該網(wǎng)格數(shù)據(jù)上附加向?qū)窂綌?shù)據(jù),發(fā)送給上述便攜式導航終端,上述便攜式導航終端,在被分發(fā)的網(wǎng)格數(shù)據(jù)上顯示向?qū)窂健?.根據(jù)權利要求1所述的通信型導航系統(tǒng),其特征在于,上述便攜式導航終端,至少向上述信息分發(fā)服務器發(fā)送特定出發(fā)地、目的地、探索條件、要求網(wǎng)格數(shù)據(jù)的網(wǎng)格數(shù)據(jù)代碼,上述信息分發(fā)服務器每當接收到特定有該出發(fā)地、目的地、探索條件、要求網(wǎng)格數(shù)據(jù)的網(wǎng)格數(shù)據(jù)代碼時,都進行路徑探索,在有分發(fā)要求的網(wǎng)格數(shù)據(jù)上存在向?qū)窂綍r,在該網(wǎng)格數(shù)據(jù)上附加向?qū)窂綌?shù)據(jù),發(fā)送給上述便攜式導航終端。3.根據(jù)權利要求1或2所述的通信型導航系統(tǒng),其特征在于,上述網(wǎng)格數(shù)據(jù)分發(fā)部,在分發(fā)給上述便攜式導航終端的網(wǎng)格數(shù)據(jù)分發(fā)格式的擴張區(qū)域內(nèi),描述并分發(fā)顯示在便攜式導航終端上的向?qū)窂綌?shù)據(jù)。4.一種信息分發(fā)服務器,其具備GPS處理機構,其測位當前位置;匹配處理機構,其在路徑中匹配測位地點作為當前地;網(wǎng)格數(shù)據(jù)要求處理部,其與包含當前地的網(wǎng)格數(shù)據(jù)相關聯(lián),重新算出向上述信息分發(fā)服務器要求分發(fā)的網(wǎng)格數(shù)據(jù);操作部,其輸入路徑探索條件,是,通過網(wǎng)絡與根據(jù)需要向信息分發(fā)服務器發(fā)送上述路徑探索的條件和上述網(wǎng)格數(shù)據(jù)的分發(fā)要求的便攜式導航終端連接,其特征在于,上述信息分發(fā)服務器具備存儲路徑探索用的地圖數(shù)據(jù)的地圖數(shù)據(jù)庫,由航空照片或衛(wèi)星相片生成的圖像分割在每個規(guī)定區(qū)域的網(wǎng)格內(nèi)進行存儲的網(wǎng)格數(shù)據(jù)庫,路徑探索部和網(wǎng)格數(shù)據(jù)分發(fā)部,上述網(wǎng)格數(shù)據(jù)分發(fā)部在分發(fā)給上述便攜式終端的網(wǎng)格數(shù)據(jù)上附加向?qū)窂綌?shù)據(jù)并進行分發(fā)。5.一種信息分發(fā)服務器,其具備GPS處理機構,其測位當前位置;匹配處理機構,其在路徑中匹配測位地點作為當前地;網(wǎng)格數(shù)據(jù)要求處理部,其與包含當前地的網(wǎng)格數(shù)據(jù)相關聯(lián),重新算出向上述信息分發(fā)服務器要求分發(fā)的網(wǎng)格數(shù)據(jù);操作部,其輸入路徑探索條件,其通過網(wǎng)絡,與至少與向上述信息分發(fā)服務器發(fā)送特定有出發(fā)地、目的地、探索條件、要求網(wǎng)格數(shù)據(jù)的網(wǎng)格數(shù)據(jù)代碼的便攜式導航終端相連接,其特征在于,上述信息分發(fā)服務器,每當接收到特定有該出發(fā)地、目的地、探索條件、要求網(wǎng)格數(shù)據(jù)的網(wǎng)格數(shù)據(jù)代碼時,都進行路徑探索,在有分發(fā)要求的網(wǎng)格數(shù)據(jù)上存在向?qū)窂綍r,在該網(wǎng)格數(shù)據(jù)上附加向?qū)窂綌?shù)據(jù),發(fā)送給上述便攜式導航終端。6.根據(jù)權利要求4或5所述的信息分發(fā)服務器,其特征在于,上述網(wǎng)格數(shù)據(jù)分發(fā)部,在分發(fā)給上述便攜式導航終端的網(wǎng)格數(shù)據(jù)分發(fā)格式的擴張區(qū)域內(nèi),描述并分發(fā)顯示在便攜式導航終端上的向?qū)窂綌?shù)據(jù)。7.一種便攜式導航終端,具備存儲路徑探索用地圖數(shù)據(jù)的地圖數(shù)據(jù)庫、將從航空照片或衛(wèi)星相片生成的圖像分割在每個規(guī)定區(qū)域的網(wǎng)格內(nèi)進行存儲的網(wǎng)格數(shù)據(jù)庫、路徑探索部和網(wǎng)格數(shù)據(jù)分發(fā)部,上述網(wǎng)格數(shù)據(jù)分發(fā)部,在分發(fā)給上述便攜式終端的網(wǎng)格數(shù)據(jù)上附加顯示在便攜式導航終端上的向?qū)窂綌?shù)據(jù),并通過網(wǎng)絡,與進行分發(fā)的信息分發(fā)服務器連接,其特征在于,上述便攜式導航終端,具備GPS處理機構,其測位當前位置;匹配處理機構,其在路徑中匹配測位地點作為當前地;網(wǎng)格數(shù)據(jù)要求處理部,其與包含當前地的網(wǎng)格數(shù)據(jù)相關聯(lián),重新算出向上述信息分發(fā)服務器要求分發(fā)的網(wǎng)格數(shù)據(jù);操作部,其輸入路徑探索條件;且根據(jù)需要,向信息分發(fā)服務器發(fā)送上述路徑探索條件和上述網(wǎng)格數(shù)據(jù)的分發(fā)要求,在被信息分發(fā)服務器分發(fā)的網(wǎng)格數(shù)據(jù)上顯示向?qū)窂健?.一種便攜式導航終端,具備存儲路徑探索用的地圖數(shù)據(jù)的地圖數(shù)據(jù)庫,航空照片或衛(wèi)星相片生成的圖像分割在每個規(guī)定區(qū)域的網(wǎng)格內(nèi)進行存儲的網(wǎng)格數(shù)據(jù)庫,路徑探索部和網(wǎng)格數(shù)據(jù)分發(fā)部,每當從便攜式導航終端接收到特定有該出發(fā)地、目的地、探索條件、要求網(wǎng)格數(shù)據(jù)的網(wǎng)格數(shù)據(jù)代碼時,都進行路徑探索,上述網(wǎng)格數(shù)據(jù)分發(fā)部,在分發(fā)給上述便攜式終端的網(wǎng)格數(shù)據(jù)上附加顯示在便攜式導航終端上的向?qū)窂綌?shù)據(jù),并通過網(wǎng)絡,與進行分發(fā)的信息分發(fā)服務器連接,其特征在于,上述便攜式導航終端,具備GPS處理機構,其測位當前位置;匹配處理機構,其在路徑中匹配測位地點作為當前地;網(wǎng)格數(shù)據(jù)要求處理部,其與包含當前地的網(wǎng)格數(shù)據(jù)相關聯(lián),重新算出向上述信息分發(fā)服務器要求分發(fā)的網(wǎng)格數(shù)據(jù);操作部,其輸入路徑探索條件;且根據(jù)需要,向信息分發(fā)服務器發(fā)送上述路徑探索條件和上述網(wǎng)格數(shù)據(jù)的分發(fā)要求,在被信息分發(fā)服務器分發(fā)的網(wǎng)格數(shù)據(jù)上顯示向?qū)窂健?.一種便攜式導航終端,具備存儲路徑探索用的地圖數(shù)據(jù)的地圖數(shù)據(jù)庫,將航空照片或衛(wèi)星相片生成的圖像分割在每個規(guī)定區(qū)域的網(wǎng)格內(nèi)進行存儲的網(wǎng)格數(shù)據(jù)庫,路徑探索部和網(wǎng)格數(shù)據(jù)分發(fā)部,上述網(wǎng)格數(shù)據(jù)分發(fā)部,在向上述便攜式導航終端分發(fā)的網(wǎng)格數(shù)據(jù)分發(fā)格式的擴張區(qū)域內(nèi),描述顯示在便攜式導航終端的向?qū)窂綌?shù)據(jù),通過網(wǎng)絡,與進行分發(fā)的信息分發(fā)服務器連接,其特征在于,上述便攜式導航終端,具備GPS處理機構,其測位當前位置;匹配處理機構,其在路徑中匹配測位地點作為當前地;網(wǎng)格數(shù)據(jù)要求處理部,其與包含當前地的網(wǎng)格數(shù)據(jù)相關聯(lián),重新算出向上述信息分發(fā)服務器要求分發(fā)的網(wǎng)格數(shù)據(jù);操作部,其輸入路徑探索條件;且根據(jù)需要,向信息分發(fā)服務器發(fā)送上述路徑探索條件和上述網(wǎng)格數(shù)據(jù)的分發(fā)要求,在被信息分發(fā)服務器分發(fā)的網(wǎng)格數(shù)據(jù)上顯示向?qū)窂?。全文摘要本發(fā)明由具備路徑探索用的地圖數(shù)據(jù)庫、及將由航空照片生成的圖像分割在網(wǎng)格中進行存儲的網(wǎng)格數(shù)據(jù)庫的信息分發(fā)服務器,和便攜式導航終端構成。便攜式導航終端,具有GPS處理機構,在路徑上匹配測位地點作為當前地的匹配處理機構,與當前地相關聯(lián)、算出重新向信息分發(fā)服務器要求分發(fā)的網(wǎng)格數(shù)據(jù)的網(wǎng)格數(shù)據(jù)要求處理部。將路徑探索的條件及/或網(wǎng)格數(shù)據(jù)的分發(fā)要求發(fā)送給信息分發(fā)服務器。信息分發(fā)服務器具有路徑探索部和網(wǎng)格數(shù)據(jù)分發(fā)部,利用地圖數(shù)據(jù)庫進行路徑探索,當在有分發(fā)要求的網(wǎng)格數(shù)據(jù)上存在向?qū)窂綍r,在該網(wǎng)格數(shù)據(jù)上附加向?qū)窂綌?shù)據(jù)發(fā)送給便攜式導航終端。便攜式導航終端,在被分發(fā)的網(wǎng)格數(shù)據(jù)上顯示向?qū)窂健N臋n編號G08G1/005GK1969171SQ20048004336公開日2007年5月23日申請日期2004年6月18日優(yōu)先權日2004年6月18日發(fā)明者菊池新申請人:株式會社日本耐美得