專利名稱：：一種用于模型的紅外線自動(dòng)跟蹤裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及模型領(lǐng)域，尤其涉及一種在遙控才莫型中使用紅外線自動(dòng)跟蹤的裝置及方法。
背景技術(shù)：
：現(xiàn)有紅外線技術(shù)在模型尤其是遙控模型(如紅外線遙控模型飛機(jī)、直升機(jī)、紅外線遙控車輛模型等)中主要以傳輸控制指令以及交互通訊運(yùn)用為主?？刂浦噶顐鬏斚到y(tǒng)由紅外線遙控器和紅外線接收機(jī)及執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成。紅外線遙控器由命令輸入、數(shù)據(jù)編碼、紅外線信號(hào)調(diào)制和發(fā)射組成。其中命令輸入由操縱桿或按鍵、傳感器或其他終端輸出等組成,完成4喿作者與紅外線遙控器人機(jī)接口；數(shù)據(jù)編碼是將輸入命令進(jìn)行量化和處理，成為一系列數(shù)據(jù)模命令；紅外線信號(hào)調(diào)制由38千赫茲波形發(fā)生器和調(diào)制部分組成，調(diào)制器是將波形發(fā)生器輸出的38千赫信號(hào)與命令數(shù)據(jù)信號(hào)作與運(yùn)算后輸出癥會(huì)發(fā)射部分；發(fā)射部分將調(diào)制部分輸出的信號(hào)經(jīng)紅外線發(fā)光二極管向空間發(fā)射出去。接收?qǐng)?zhí)行機(jī)構(gòu)由紅外線信號(hào)接收解調(diào)，數(shù)據(jù)解碼和命令執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成。其中紅外線信號(hào)接收解調(diào)由紅外線接收器)完成，它將接收到的紅外線信號(hào)》丈大和解調(diào)后輸出至數(shù)據(jù)解碼；數(shù)據(jù)解碼將輸入信號(hào)經(jīng)對(duì)比和識(shí)別，還原出命令信號(hào)至命令執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成相應(yīng)的命令。現(xiàn)有紅外線控制指令傳輸系統(tǒng)在紅外線遙控飛才凡中主要完成前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、橫移、油門等動(dòng)作和交互通訊(如對(duì)打等)命令的傳輸?，F(xiàn)有紅外線控制指令傳輸系統(tǒng)在紅外線遙控飛機(jī)與紅外線遙控飛機(jī)之間交互通訊完全靠操縱者完成跟蹤瞄準(zhǔn)射擊等動(dòng)作，即操縱者要操縱外線遙控飛機(jī)改變水平或俯仰方向與控制紅外線遙控飛機(jī)調(diào)整油門大小J吏^^莫型飛機(jī)對(duì)準(zhǔn)攻擊目標(biāo)后再發(fā)起攻擊；紅外線遙控模型飛^L與遙控;漠型之間交互通訊，紅外線遙控飛機(jī)操作同上。遙控模型操作需要操縱者操縱遙控器才喿縱桿完成遙控模型的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、模型武器系統(tǒng)左右轉(zhuǎn)動(dòng)和高度角的升降以及攻擊等動(dòng)作；其跟蹤目標(biāo)是操作者根據(jù)紅外線遙控飛機(jī)在遙控才莫型不同高度和方位調(diào)整炮塔的左右轉(zhuǎn)動(dòng)和升降使模型武器系統(tǒng)瞄準(zhǔn)紅外線遙控飛機(jī)后攻擊，整個(gè)過程完全由操縱者操縱完成；且紅外線遙控飛機(jī)與遙控模型之間交互通訊需兩人操縱才能玩。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠在模型中實(shí)現(xiàn)紅外線自動(dòng)跟蹤的裝置及方法，實(shí)現(xiàn)遙控模型的智能化和瞄準(zhǔn)目標(biāo)的精確性，增加利用模型游戲的趣p未性。為此，本發(fā)明提供一種用于模型紅外線自動(dòng)跟蹤裝置中的紅外線信號(hào)接收單元組合，所述紅外線信號(hào)接收單元組合包括至少一對(duì)對(duì)稱分布的紅外線信號(hào)接收單元，所述紅外線信號(hào)接收單元由紅外線接頭和入射角度范圍受限制的紅外線接收屏蔽盒組成。進(jìn)一步的，所述紅外線信號(hào)接收單元組合可以包括兩對(duì)對(duì)稱分布的紅外線信號(hào)接收單元，所述紅外線接頭以一定角度安裝在紅外線接收屏蔽盒中，所述紅外線接收屏蔽盒的結(jié)構(gòu)是一側(cè)開口，一側(cè)中央開有一長(zhǎng)方形口，所述兩對(duì)對(duì)稱分布的紅外線信號(hào)接收單元被放置在具有紅外線才妄收單元組合下殼、紅外線接收單元組合上殼、透明窗、印刷電路板的載體上。本發(fā)明的又一目的是提供一種用于模型的自動(dòng)紅外線跟蹤裝置，包括紅外線信號(hào)接收單元組合、相應(yīng)的信號(hào)處理控制電路和機(jī)械驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述紅外線信號(hào)接收單元組合包括至少一對(duì)對(duì)稱分布的紅外線信號(hào)接收單元，所述紅外線信號(hào)接收單元由紅外線接頭和入射角度范圍受限制的紅外線接收屏蔽盒組成。進(jìn)一步的，所述紅外線信號(hào)接收單元組合包4舌兩對(duì)對(duì)稱分布的紅外線信號(hào)接收單元，所述紅外線接頭以一定角度安裝在紅外線4妾收屏蔽盒中，所述紅外線接收屏蔽盒的結(jié)構(gòu)是一側(cè)開口，一側(cè)中央開有一長(zhǎng)方形口，所述兩對(duì)對(duì)稱分布的紅外線信號(hào)接收單元被放置在具有紅外線接收單元組合下殼、紅外線接收單元組合上殼、透明窗、印刷電路板的載體上。其中，所述信號(hào)處理電路通過對(duì)紅外線方向4言號(hào)4矣收組合收到的信號(hào)的處理和判斷，輸出相應(yīng)的控制信號(hào)，控制機(jī)械驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)動(dòng)作，調(diào)整紅外線跟蹤裝置與紅外線光源之間的角度，使對(duì)稱的兩對(duì)接收單元沖妻收信號(hào)強(qiáng)度相差最小。本發(fā)明的又一目的是提供一種配備紅外線跟蹤裝置的模型，包括紅外線信號(hào)接收單元組合、相應(yīng)的信號(hào)處理控制電路和機(jī)械驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述紅外線信號(hào)接收單元組合包括至少一對(duì)對(duì)稱分布的紅外線信號(hào)4妄收單元，所述紅外線信號(hào)接收單元由紅外線接頭和入射角度范圍受限制的紅外線接收屏蔽盒組成。其中，所述紅外線信號(hào)接收單元組合包括兩對(duì)對(duì)稱分布的紅外線信號(hào)接收單元，所述紅外線"t妄頭以一定角度安裝在紅外線4妄^:屏蔽盒中，所述紅外線接收屏蔽盒的結(jié)構(gòu)是一側(cè)開口，一側(cè)中央開有一長(zhǎng)方形口，所述兩對(duì)對(duì)稱分布的紅外線信號(hào)接收單元被放置在具有紅外線接收單元組合下殼、紅外線接收單元組合上殼、透明窗、印刷電路板的載體上；所述4言號(hào)處理電路通過對(duì)紅外線方向信號(hào)接收組合收到的信號(hào)的處理和判斷，輸出相應(yīng)的控制信號(hào)，控制機(jī)械驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)動(dòng)作，調(diào)整紅外線跟蹤裝置與紅外線光源之間的角度，使對(duì)稱的兩對(duì)接收單元接收信號(hào)強(qiáng)度相差最小。進(jìn)一步的，所述的模型為紅外線模型裝甲車。本發(fā)明另一目的是提供一種用于模型紅外線自動(dòng)^^蹤的方法，應(yīng)用在配備包括至少一對(duì)對(duì)稱布置的紅外線信號(hào)接收單元的紅外線信號(hào)接收單元組合、相應(yīng)的信號(hào)處理控制電路和機(jī)械驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)組成的紅外線自動(dòng)跟蹤裝置的模型上，其特征在于包括如下步驟a)紅外線接收單元組合中的每一個(gè)紅外線信號(hào)4妻收單元接收紅外線光源發(fā)出的信號(hào)；b)所述信號(hào)處理控制電路接收紅外線信號(hào)接收單元組合的每一個(gè)紅外線信號(hào)接收單元輸出的脈寬調(diào)制信號(hào)；c)所述信號(hào)處理控制電路對(duì)每一對(duì)信號(hào)接收單元的脈寬調(diào)制信號(hào)強(qiáng)度進(jìn)行差值比較；d)判斷所述差值范圍是否在設(shè)定的允許誤差范圍內(nèi)，若所述差值超出了允許的誤差范圍，才艮據(jù)差值產(chǎn)生一組脈寬調(diào)制信號(hào)4空制相應(yīng)的機(jī)械驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)；e)若所述差值沒有超出了允許的誤差范圍，則信號(hào)處理控制電路不做處理。其中，所述模型的自動(dòng)紅外線跟蹤裝置中的外線信號(hào)接收單元組合包括至少一對(duì)對(duì)稱分布的紅外線信號(hào)接收單元，所述紅外線信號(hào)接收單元由紅外線接頭和入射角度范圍受限制的紅外線^接收屏蔽盒組成，所述紅外線接頭以一定角度安裝在紅外線接收屏蔽盒中，所述紅外線接收屏蔽盒的結(jié)構(gòu)是一側(cè)開口，一側(cè)中央開有一長(zhǎng)方形口；所述對(duì)稱分布的紅外線信號(hào)接收單元被放置在具有紅外線接收單元組合下殼、紅外線接收單元組合上殼、透明窗、印刷電路板的載體上。由于本發(fā)明提供的紅外線信號(hào)接收單元組合中的紅外線接收單元采取特殊的結(jié)構(gòu)，能夠使得紅外線接收單元根據(jù)與紅外光源的角度只接受一定范圍內(nèi)的紅外線信號(hào)，對(duì)稱分布的紅外線接收單元接收的紅外線信號(hào)強(qiáng)弱具有一定的差異，而本發(fā)明提供的紅外線自動(dòng)跟蹤裝置中的信號(hào)控制電路能根據(jù)紅外線接收單元組合發(fā)送的信號(hào)差值控制機(jī)械驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作來消除這種差值，因此，應(yīng)用本發(fā)明所提供的紅外線自動(dòng)跟蹤的裝置和方法，能將以往必須通過人工遙控模型(模型車、才莫型裝甲車、模型坦克等)跟蹤目標(biāo)的整個(gè)過程交由紅外線跟蹤部分自動(dòng)完成，能自動(dòng)搜索、跟蹤、鎖定和攻擊目標(biāo)以及躲避目標(biāo)攻擊等功能，實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)有遙控模型的智能化和瞄準(zhǔn)目標(biāo)的4青確性，增加了利用模型游戲的趣P未性。圖l是本發(fā)明紅外線跟蹤裝置中紅外線信號(hào)4矣收單元組合結(jié)構(gòu)說明示意圖2是本發(fā)明紅外線跟蹤裝置中紅外線信號(hào)接收單元組合結(jié)構(gòu)中的角度說明示意圖3是本發(fā)明一個(gè)具體實(shí)施例中紅外線跟蹤裝置的動(dòng)作流程總體示意圖；圖4是本發(fā)明一個(gè)具體實(shí)施例中紅外線跟蹤裝置的詳細(xì)動(dòng)作流程示意圖；圖5是本發(fā)明一個(gè)具體實(shí)施例中紅外線跟蹤裝置的應(yīng)用說明示意圖；圖6是本發(fā)明一個(gè)具體實(shí)施例中紅外線跟蹤裝置的應(yīng)用中信號(hào)接收單元局部放大說明示意具體實(shí)施例方式本發(fā)明所提供的應(yīng)用在遙控模型種的自動(dòng)紅外線跟蹤的裝置和方法的主要思路是，在需要具有跟蹤瞄準(zhǔn)功能的遙控模型上安裝紅外線跟蹤裝置，通過紅外線跟蹤裝置自動(dòng)調(diào)整與發(fā)出紅外線光源的遙控才莫型的角度實(shí)現(xiàn)對(duì)具有紅外線光源遙控模型的自動(dòng)跟蹤。其中紅外線跟蹤裝置的基本結(jié)構(gòu)是由紅外線信號(hào)接收單元組合、相應(yīng)的信號(hào)處理控制電路和機(jī)械驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)組合而成。紅外線多艮蹤裝置通過檢測(cè)周圍紅外線光源在紅外線方向信號(hào)接收組合不同紅外線接收單元之間形成的信號(hào)強(qiáng)度差別，經(jīng)過控制電路處理，產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)控制機(jī)械驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)調(diào)整紅外線跟蹤裝置與紅外線光源之間的角度而跟蹤紅外線光源。下面結(jié)合附圖進(jìn)一步對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)4亍詳細(xì)描述。圖l顯示了本發(fā)明一個(gè)具體實(shí)施例中的紅外線^L蹤裝置中紅外線信號(hào)接收單元組合的基本結(jié)構(gòu)。圖l中(a)是紅外線信號(hào)接收單元組合的外觀，圖l中(b)、(c)分別是紅外線信號(hào)接收單元組合的局部剖視圖和內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖，圖1中的(d)是紅外線接收單元組合內(nèi)部結(jié)構(gòu)的正視圖。參考圖l(b)，該紅外線接收單元組合包括紅外線接收單元組合下殼(l)、紅外線4妄收單元組合上殼(2)、透明窗(3)、PCB(PrintedCircuitBoard,印刷電路板)4反(4)、紅外線接收頭屏蔽盒(5)和紅外線接收頭(6)。該紅外線信號(hào)接收組合由4個(gè)對(duì)稱排列的紅外線接收單元組成，所述的紅外線信號(hào)接收單元由紅外線4矣頭和入射角度范圍受限制的紅外線接收腔體組成，所述紅外線接頭以一定角度安裝在紅外線4妄收腔體中，紅外線接收腔體的結(jié)構(gòu)是一側(cè)開口，腔體的另一面中央開有一長(zhǎng)方形口。這樣的結(jié)構(gòu)組合使得安裝在紅外線接收腔體中的紅外接收頭只能接收一定角度和方向的紅外線信號(hào)，能正常接收在側(cè)面開口方向和垂直于這個(gè)方向的紅外信號(hào)，而處在別的方向的紅外信號(hào)不能正常接收，因而該才妻收單元具有限定所接收紅外線方向的特性。圖2顯示了紅外線信號(hào)接收單元組合紅外線接收頭屏蔽盒位置的幾個(gè)關(guān)鍵角度，其中a為紅外線接收頭屏蔽盒安裝角度，且0°《a《45°;P為紅外線接收頭屏蔽盒寬度方向接收角度，且10°《P<30°;5為紅外線接收頭屏蔽盒長(zhǎng)度方向接收角度，且65°<5<85°;y為紅外線接收頭屏蔽盒側(cè)面開口方向接收角度，且70°《y《90°。a、e、5、y在具體應(yīng)用中可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)置，當(dāng)a、P、5、y取一定值設(shè)置時(shí)，紅外線接收頭的紅外線入射角度范圍根據(jù)紅外線光源點(diǎn)與紅外線接收頭的高度角的變化而變化。表1示出了當(dāng)"=17°、0=40°、y=110°時(shí)，紅外光源點(diǎn)與紅外線接收頭高度角和紅外線接收頭能接收到的入射角度范圍之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。紅外線信號(hào)接收單元組合與信號(hào)處理電路、積4戒驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)組合共同構(gòu)成紅外線跟蹤裝置，本實(shí)施例中的紅外線信號(hào)接收單元組合的四個(gè)紅外線接收單元以上下左右.四個(gè)方向排列。上下兩個(gè)接收單元《且成垂直方向的跟蹤面，上下兩個(gè)之間的夾角決定垂直跟蹤面的大小。在實(shí)施跟蹤時(shí)，紅外線跟蹤裝置的工作原理可以參考圖3，當(dāng)兩個(gè)紅外線信號(hào)接收單元與紅外光源之間的角度相等時(shí)，接收信號(hào)強(qiáng)度幾乎相等，反之在兩個(gè)紅外線信號(hào)接收單元之間將形成信號(hào)強(qiáng)度差，經(jīng)過信號(hào)處理產(chǎn)生垂直方向的輸出信號(hào)；左右兩個(gè)接收單元組成水平方向的^^宗面，左右兩個(gè)接收單元之間的夾角決定水平跟蹤面的大小。當(dāng)兩個(gè)紅外線4言號(hào)4妄收單元與紅外光源之間的角度相等時(shí)，接收信號(hào)強(qiáng)度幾乎相等，反之在兩個(gè)紅外線信號(hào)接收單元之間將形成信號(hào)強(qiáng)度差，經(jīng)過信號(hào)處理產(chǎn)生水平方向的4t出信號(hào)。信號(hào)處理電路通過對(duì)紅外線方向信號(hào)接收組合收到的水平方向和垂直方向信號(hào)的處理和判斷，輸出相應(yīng)的控制信號(hào)，控制才幾械驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，調(diào)整紅外線跟蹤裝置與紅外線光源之間的角度，使紅外線方向4言號(hào)接收組合水平方向兩個(gè)接收單元接收信號(hào)強(qiáng)度相差最小和垂直方向兩個(gè)接收單元接收信號(hào)強(qiáng)度相差最、，從而達(dá)到紅外線跟蹤裝置達(dá)到自動(dòng)跟蹤紅外線光源目的。<table>tableseeoriginaldocumentpage11</column></row><table>表1圖5進(jìn)一步顯示了紅外線跟蹤裝置信號(hào)處理部分的工作原理，參考圖5，其處理過程如下紅外線信號(hào)接收#組合的每一個(gè)紅外線信號(hào)接收單元輸出的都是一串PWM(PulseWidthModulation,脈寬調(diào)制)信號(hào)，高<氐電平占用的時(shí)間反映了接收信號(hào)的強(qiáng)弱，低電平占空比越大，信號(hào)越強(qiáng)，《氐電平占空比越小，信號(hào)越弱，沒信號(hào)時(shí)輸出全高電平。信號(hào)處理部分首先對(duì)1矣收到的四個(gè)紅外線信號(hào)接收單元發(fā)送的四組PWM信號(hào)的低電平時(shí)間同時(shí)進(jìn)4亍積分，得到PWM上、PWM下、PWM左、PWM右四組信號(hào)強(qiáng)度值。然后將上下強(qiáng)度值比較，如果PWM上信號(hào)強(qiáng)度值比PWM下信號(hào)強(qiáng)度值大，超出了允許的誤差范圍，說明紅外光源在紅外線跟蹤裝置上方，計(jì)算上下信號(hào)強(qiáng)度差^i，再乘以一個(gè)比例因子，產(chǎn)生一組PWM信號(hào)控制垂直方向的電機(jī)帶動(dòng)-驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)紅外線跟蹤裝置向上轉(zhuǎn)動(dòng)，作向上跟蹤；如果PWM上信號(hào)強(qiáng)度值比PWM下信號(hào)強(qiáng)度值小，超出了允許的誤差范圍，說明紅外光源在紅外線^艮蹤裝置下方，計(jì)算PWM上PWM下信號(hào)強(qiáng)度差值，再乘以一個(gè)比例因子，產(chǎn)生一組PWM信號(hào)控制垂直方向的電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)紅外線5艮蹤裝置向下4爭(zhēng)動(dòng)作向上跟蹤；如果PWM上信號(hào)強(qiáng)度值與PWM下信號(hào)強(qiáng)度值的差值沒有超出允許的誤差范圍，說明紅外光源在紅外線跟蹤裝置垂直方向位于中間位置。再將PWM左PWM右強(qiáng)度值比較，如果PWM左信號(hào)強(qiáng)度值比PWM右信號(hào)強(qiáng)度4直大，超出了允許的誤差范圍，說明紅外光源在紅外線跟蹤裝置左方，計(jì)算PWM上PWM下信號(hào)強(qiáng)度差值，再乘以一個(gè)比例因子，產(chǎn)生一組PWM信號(hào)控制^K平方向的電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)紅外線跟蹤裝置向左方向轉(zhuǎn)動(dòng)，作向左5艮^宗；如果PWM左信號(hào)強(qiáng)度值比PWM右信號(hào)強(qiáng)度值小，超出了允許的誤差范圍，說明紅外光源在紅外線跟蹤裝置右方，計(jì)算PWM左PWM右信號(hào)強(qiáng)度差值，再乘以一個(gè)比例因子，產(chǎn)生一組PWM信號(hào)控制水平方向的電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)紅外線跟蹤裝置向右轉(zhuǎn)動(dòng)作向右跟蹤；如果左信號(hào)強(qiáng)度值與右信號(hào)強(qiáng)度值的差值沒有超出允許的誤差范圍，說明紅外光源在紅外線跟蹤裝置水平方向位于中間位置。如果PWM左信號(hào)強(qiáng)度值與PWM右信號(hào)強(qiáng)度值的差值沒有超出允許的誤差范圍，PWM上信號(hào)強(qiáng)度值與PWM下信號(hào)強(qiáng)度值錄差值也沒有超出允許的誤差范圍，說明紅外光源位于紅外線跟蹤裝置中央，已跟蹤上，完成^艮蹤任務(wù)。圖5、圖6顯示了本發(fā)明的紅外線跟蹤裝置運(yùn)用在紅外線模型裝曱車(4)上，用來自動(dòng)跟蹤和攻擊正在發(fā)射紅外線的模型飛才幾的示意圖。參考圖5、圖6，其中紅外線模型飛機(jī)能通過自身配備的紅外光源(l)發(fā)出紅外線光；紅外線模型裝曱車上安裝紅外線跟蹤裝置，包括紅外線^婁收管(2)、負(fù)責(zé)高低角跟蹤之一的紅外線接受單元(31a)、負(fù)責(zé)高低角跟蹤之二的紅外線接受單元(31b)、負(fù)責(zé)方位角跟蹤之一的紅外線接受單元(32a)、負(fù)責(zé)方位角跟蹤之二的紅外線接受單元(32b)、模型武器系統(tǒng)(5)、高度角控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)、方位角控制旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(7)。在模型對(duì)打跟蹤過程中，紅外線模型飛機(jī)自身發(fā)出紅外線光，當(dāng)紅外線模型飛機(jī)飛在模型裝曱車能接收到它發(fā)出的紅外光的范圍時(shí)，模型裝甲車將自動(dòng)跟蹤飛機(jī)，并自動(dòng)調(diào)整車上模型武器系統(tǒng)中的炮塔對(duì)準(zhǔn)飛機(jī)，對(duì)準(zhǔn)后開炮攻擊。雖然通過實(shí)施例描繪了本發(fā)明，但本領(lǐng)域普通4支術(shù)人員知道，在不脫離本發(fā)明的精神和實(shí)質(zhì)的情況下，就可使本發(fā)明有許多變形和變化，本發(fā)明的范圍由所附的權(quán)利要求來限定。權(quán)利要求1、一種用于模型紅外線自動(dòng)跟蹤裝置中的紅外線信號(hào)接收單元組合，其特征在于所述紅外線信號(hào)接收單元組合包括至少一對(duì)對(duì)稱分布的紅外線信號(hào)接收單元，所述紅外線信號(hào)接收單元由紅外線接頭和入射角度范圍受限制的紅外線接收屏蔽盒組成。2、如權(quán)利要求l所述的用于模型紅外線自動(dòng)跟蹤裝置中的紅外線信號(hào)接收單元組合，其特征在于所述紅外線信號(hào)接收單元組合包括兩對(duì)對(duì)稱分布的紅外線信號(hào)接收單元，所述紅外線接頭以一定角度安裝在紅外線接收屏蔽盒中，所述紅外線接收屏蔽盒的結(jié)構(gòu)是一側(cè)開口，一側(cè)中央開有一長(zhǎng)方形口，所述兩對(duì)對(duì)稱分布的紅外線信號(hào)接收單元被放置在具有紅外線接收單元組合下殼、紅外線接收單元組合上殼、透明窗、印刷電路板的載體上。3、一種用于模型的自動(dòng)紅外線跟蹤裝置，包括紅外線信號(hào)接收單元組合、相應(yīng)的信號(hào)處理控制電路和機(jī)械驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述紅外線信號(hào)接收單元組合包括至少一對(duì)對(duì)稱分布的紅外線信號(hào)接收單元，所述紅外線信號(hào)接收單元由紅外線接頭和入射角度范圍受限制的紅外線接收屏蔽盒組成。4、如權(quán)利要求3所述的用于模型的自動(dòng)紅外線跟蹤裝置，其特征在于所述紅外線信號(hào)接收單元組合包括兩對(duì)對(duì)稱分布的紅外線信號(hào)接收單元，所述紅外線接頭以一定角度安裝在紅外線接收屏蔽盒中，所述紅外線接收屏蔽盒的結(jié)構(gòu)是一側(cè)開口，一側(cè)中央開有一長(zhǎng)方形口，所述兩對(duì)對(duì)稱分布的紅外線信號(hào)接收單元被放置在具有紅外線接收單元組合下殼、紅外線接收單元組合上殼、透明窗、印刷電路板的載體上。5、如權(quán)利要求4所述的用于模型的自動(dòng)紅外線跟蹤裝置，其特征在于所述信號(hào)處理電路通過對(duì)紅外線方向信號(hào)接收組合收到的信號(hào)的處理和判斷，輸出相應(yīng)的控制信號(hào)，控制機(jī)械驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)動(dòng)作，調(diào)整紅外線跟蹤裝置與紅外線光源之間的角度，使對(duì)稱的兩對(duì)接收單元接收信號(hào)強(qiáng)度相差最小。6、一種配備紅外線跟蹤裝置的模型，其特征在于所述』々自動(dòng)紅外線跟蹤裝置，包括紅外線信號(hào)接收單元組合、相應(yīng)的信號(hào)處理控制電路和機(jī)械驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述紅外線信號(hào)接收單元組合包括至少一對(duì)對(duì)稱分布的紅外線信號(hào)接收單元，所述紅外線信號(hào)接收單元由紅外線接頭和入射角度范圍受限制的紅外線接收屏蔽盒組成。7、如權(quán)利要求6所述的配備紅外線跟蹤裝置的模型，其特征在于所述紅外頭以一定角度安裝在紅外線接收屏蔽盒中，所述紅外線接收屏蔽盒的結(jié)構(gòu)是一側(cè)開口，一側(cè)中央開有一長(zhǎng)方形口，所述兩對(duì)對(duì)稱分布的紅外線信號(hào)接收單元被放置在具有紅外線接收單元組合下殼、紅外線4妻收單元組合上殼、透明窗、印刷電路板的載體上；所述信號(hào)處理電路通過對(duì)紅外線方向信號(hào)接收組合收到的信號(hào)的處理和判斷，輸出相應(yīng)的控制信號(hào)，控制機(jī)械驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)動(dòng)作，調(diào)整紅外線跟蹤裝置與紅外線光源之間的角度，使對(duì)稱的兩對(duì)接收單元接收信號(hào)強(qiáng)度相差最小。8、如權(quán)利要求7所述的配備紅外線跟蹤裝置的模型，其特征在與所述的模型為紅外線模型裝甲車。9、一種用于模型紅外線自動(dòng)跟蹤的方法，應(yīng)用在配備包括至少一對(duì)對(duì)稱布置的紅外線信號(hào)接收單元的紅外線信號(hào)接收單元組合、相應(yīng)的信號(hào)處理控制電路和機(jī)械驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)組成的紅外線自動(dòng)跟蹤裝置的才莫型上，其特征在于包括如下步驟a)紅外線接收單元組合中的每一個(gè)紅外線信號(hào)接收單元接收紅外線光源發(fā)出的信號(hào)；b)所述信號(hào)處理控制電路接收紅外線信號(hào)接收單元組合的每一個(gè)紅外線信號(hào)接收單元輸出的脈寬調(diào)制信號(hào)；C)所迷信號(hào)處理控制電路對(duì)每一對(duì)信號(hào)接收單元的脈寬調(diào)制信號(hào)-強(qiáng)Jl—進(jìn)行差值比較；d)判斷所述差值范圍是否在設(shè)定的允許誤差范圍內(nèi)，若所述差值超出了允許的誤差范圍，根據(jù)差值產(chǎn)生一組脈寬調(diào)制信號(hào)控制相應(yīng)的機(jī)械驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)；e)若所述差值沒有超出了允許的誤差范圍，則信號(hào)處理控制電路不做處理。10、如權(quán)利要求9所述的一種用于模型紅外線自動(dòng)跟蹤的方法，其特征在于所述模型的自動(dòng)紅外線跟蹤裝置中的外線信號(hào)4妄收單元組合包括至少一對(duì)對(duì)稱分布的紅外線信號(hào)接收單元，所述紅外線信號(hào)"l姿收單元由紅外線接頭和入射角度范圍受限制的紅外線接收屏蔽盒組成，所述紅外線接頭以一定角度安裝在紅外線接收屏蔽盒中，所述紅外線接收屏蔽盒的結(jié)構(gòu)是一側(cè)開口，一側(cè)中央開有一長(zhǎng)方形口；所述對(duì)稱分布的紅外線信號(hào)接收單元^^皮放置在具有紅外線接收單元組合下殼、紅外線接收單元組合上殼、透明窗、印刷電路板的載體上。全文摘要本發(fā)明公開了一種用于模型的紅外線自動(dòng)跟蹤裝置及方法，紅外線自動(dòng)跟蹤裝置包括紅外線信號(hào)接收單元組合、相應(yīng)的信號(hào)處理控制電路和機(jī)械驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述紅外線信號(hào)接收單元組合包括至少一對(duì)對(duì)稱分布的紅外線信號(hào)接收單元，所述紅外線信號(hào)接收單元由紅外線接頭和入射角度范圍受限制的紅外線接收屏蔽盒組成，應(yīng)用本發(fā)明所提供的紅外線自動(dòng)跟蹤的裝置和方法，能實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)有遙控模型的智能化自動(dòng)跟蹤和瞄準(zhǔn)目標(biāo)，增加了利用模型游戲的趣味性。文檔編號(hào)G08C23/00GK101645199SQ20091016978公開日2010年2月10日申請(qǐng)日期2009年9月2日優(yōu)先權(quán)日2009年9月2日發(fā)明者黃國川申請(qǐng)人:上海九鷹電子科技有限公司