專利名稱：導(dǎo)航裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā) 明涉及導(dǎo)航裝置及用于呈現(xiàn)導(dǎo)航信息的方法。本發(fā)明的說明性實施例涉及 便攜式導(dǎo)航裝置(所謂的PND)，尤其是包括全球定位系統(tǒng)(GPS)信號接收及處理功能性 的PND。其它實施例更一般來說涉及經(jīng)配置以執(zhí)行導(dǎo)航軟件以便提供路線規(guī)劃功能性且 優(yōu)選地還提供導(dǎo)航功能性的任何類型的處理裝置。
背景技術(shù)：
包括GPS (全球定位系統(tǒng))信號接收及處理功能性的便攜式導(dǎo)航裝置(PND)是 眾所周知的，且廣泛地用作車內(nèi)或其它交通工具導(dǎo)航系統(tǒng)。一般來說，現(xiàn)代PND包含處理器、存儲器(易失性存儲器及非易失性存儲器中 的至少一者，且通常所述兩者)以及存儲于所述存儲器內(nèi)的地圖數(shù)據(jù)。處理器與存儲器 協(xié)作以提供執(zhí)行環(huán)境，在所述執(zhí)行環(huán)境中可建立軟件操作系統(tǒng)，且另外，常常提供一個 或一個以上額外軟件程序以使得能夠控制PND的功能性且提供各種其它功能。通常，這些裝置進一步包含一個或一個以上輸入接口，其允許用戶與所述裝 置交互并控制所述裝置；以及一個或一個以上輸出接口，借助于所述輸出接口可將信息 中繼給用戶。輸出接口的說明性實例包括視覺顯示器及用于聲頻輸出的揚聲器。輸入 接口的說明性實例包括一個或一個以上物理按鈕，其用以控制所述裝置的開/關(guān)操作或 其它特征(如果所述裝置經(jīng)內(nèi)建于交通工具內(nèi)，則所述按鈕沒有必要位于所述裝置自身 上，而是可位于方向盤上)；以及麥克風(fēng)，其用于檢測用戶話語。在特別優(yōu)選的布置 中，可將輸出接口顯示器配置為觸敏式顯示器(借助于觸敏式覆蓋物或以其它方式)以額 外地提供輸入接口，用戶可借助于所述輸入接口而通過觸摸來操作所述裝置。這種類型的裝置還將通常包括一個或一個以上物理連接器接口，借助于所述 物理連接器接口可將電力及(任選地)數(shù)據(jù)信號發(fā)射到所述裝置以及從所述裝置接收電力 及(任選地)數(shù)據(jù)信號；以及(任選地)一個或一個以上無線發(fā)射器/接收器，其用以 允許經(jīng)由蜂窩式電信以及其它信號及數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)(例如，Wi-Fi、Wi-Max GSM等)進行通
fn °這種類型的PND裝置還包括GPS天線，借助于所述GPS天線可接收衛(wèi)星廣播信 號(包括位置數(shù)據(jù))且隨后對其進行處理以確定所述裝置的當(dāng)前位置。PND裝置還可包括電子陀螺儀及加速表，其產(chǎn)生的信號可經(jīng)處理以確定當(dāng)前角 加速度及線加速度，并且又，且結(jié)合從GPS信號導(dǎo)出的位置信息，確定裝置及(因此)其 中安裝所述裝置的交通工具的速度及相對位移。通常，所述特征最常見地提供于交通工 具內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)中，但還可提供于PND裝置中(如果此舉是有利的話)。所述PND的效用主要表現(xiàn)在其確定第一位置(通常，出發(fā)或當(dāng)前位置)與第二 位置(通常，目的地)之間的路線的能力。這些位置可由裝置的用戶通過各種各樣不同方 法中的任一者來輸入，例如通過郵政編碼、街道名及門牌號、先前存儲的“眾所周知” 目的地(例如著名位置、城市位置(例如體育場或游泳池)或其它關(guān)注點)以及喜愛的或最近去過的目 的地。通常，通過用于根據(jù)地圖數(shù)據(jù)來計算出發(fā)地址位置與目的地地址位置之間的 “最佳”或“最優(yōu)”路線的軟件來啟用所述PND。 “最佳”或“最優(yōu)”路線是基于預(yù)
定標(biāo)準(zhǔn)來確定的且沒有必要是最快或最短路線。對引導(dǎo)駕駛員所沿著的路線的選擇可能 是非常復(fù)雜的，且所選擇的路線可考慮到現(xiàn)有的、預(yù)測的以及動態(tài)及/或無線地接收到 的交通及道路信息、關(guān)于道路速度的歷史信息以及駕駛員對于確定道路選項的因素的自 身偏好(舉例來說，駕駛員可指定路線不應(yīng)包括高速公路或收費道路)。此外，所述裝置可持續(xù)監(jiān)視道路及交通條件，且由于改變的條件而提供或選擇 改變剩余行程將經(jīng)由其進行的路線?；诟鞣N技術(shù)(例如，移動電話數(shù)據(jù)交換、固定相 機、GPS車隊跟蹤)的實時交通監(jiān)視系統(tǒng)正用來識別交通延遲及將信息饋送到通知系統(tǒng) 中。這種類型的PND通?？砂惭b在交通工具的儀表板或擋風(fēng)玻璃上，但還可形成為 交通工具無線電的機載計算機的一部分或?qū)嶋H上形成為交通工具本身的控制系統(tǒng)的一部 分。導(dǎo)航裝置還可為手持式系統(tǒng)(例如PDA(便攜式數(shù)字助理)、媒體播放器、移動電話 等)的一部分，且在這些情況下，手持式系統(tǒng)的常規(guī)功能性借助于將軟件安裝于裝置上 而得以延伸以便執(zhí)行路線計算及沿著計算出的路線導(dǎo)航兩者。路線規(guī)劃及導(dǎo)航功能性還可由運行適當(dāng)軟件的桌上型或移動計算資源來提供。 舉例來說，皇家汽車俱樂部(RAC)在http://www.rac.co.uk提供在線路線規(guī)劃及導(dǎo)航設(shè) 施，所述設(shè)施允許用戶鍵入起點及目的地，于是，服務(wù)器(用戶的PC連接到所述服務(wù) 器)計算路線(其方面可為用戶指定的)、產(chǎn)生地圖，且產(chǎn)生一組詳盡的導(dǎo)航指令用于將 用戶從選定起點引導(dǎo)到選定目的地。所述設(shè)施還提供計算出的路線的偽三維再現(xiàn)及路線 預(yù)覽功能性，所述路線預(yù)覽功能性仿真用戶沿著所述路線行進，且借此向用戶提供計算 出的路線的預(yù)覽。在PND的上下文中，一旦已計算出了路線，用戶便與導(dǎo)航裝置交互以任選地從 所建議路線的列表中選擇所需的計算出的路線。任選地，用戶可干涉或引導(dǎo)路線選擇過 程，例如通過指定對于特定行程應(yīng)避免或必須遵循某些路線、道路、位置或標(biāo)準(zhǔn)。PND 的路線計算方面形成一個主要功能，且沿著此路線導(dǎo)航為另一主要功能。在沿著計算出的路線導(dǎo)航期間，所述PND通常提供視覺及/或聲頻指令以沿著 所選擇的路線將用戶引導(dǎo)到那條路線的終點，即所需的目的地。PND還通常在導(dǎo)航期間 在屏幕上顯示地圖信息，所述信息在屏幕上經(jīng)定期更新，使得所顯示的地圖信息表示裝 置的當(dāng)前位置且因此表示用戶或用戶交通工具的當(dāng)前位置(如果裝置正用于交通工具內(nèi) 導(dǎo)航的話)。在屏幕上顯示的圖標(biāo)通常指示當(dāng)前裝置位置且居中，其中還顯示當(dāng)前裝置位置 附近的當(dāng)前及周圍道路的地圖信息以及其它地圖特征。另外，可任選地在位于所顯示地 圖信息上方、下方或一側(cè)的狀態(tài)欄中顯示導(dǎo)航信息，導(dǎo)航信息的實例包括到用戶需要采 取的與當(dāng)前道路的下一偏離的距離，其中所述偏離的性質(zhì)可能由暗示特定偏離類型(例 如，左轉(zhuǎn)彎或右轉(zhuǎn)彎)的進一步圖標(biāo)來表示。導(dǎo)航功能還確定聲頻指令的內(nèi)容、持續(xù)時 間及定時，可借助于所述聲頻指令來沿著路線引導(dǎo)用戶。如可了解的，例如“100m后左 轉(zhuǎn)”等簡單指令需要大量處理及分析。如先前提及的，用戶與裝置的交互可通過觸摸屏或者另外地或替代地通過操縱桿安裝式遙控器、通過語音激活或通過任何其它適合方法 來進行。所述裝置所提供的另一重要功能是在以下情況下進行自動路線重新計算用戶 在導(dǎo)航期間偏離先前計算出的路線(意外地或故意地)；實時交通條件指示替代路線將更 有利且所述裝置適宜地經(jīng)啟用以自動辨識所述條件，或者如果用戶出于任何原因而主動 地致使裝置執(zhí)行路線重新計算。還已知允許按用戶定義的標(biāo)準(zhǔn)來計算路線；舉例來說，用戶可能更喜歡由裝置 計算風(fēng)景路線，或者可能希望避開可能發(fā)生、預(yù)計會發(fā)生或當(dāng)前正發(fā)生交通擁擠的任何 道路。裝置軟件將接著計算各種路線且更青睞于沿著其路線包括最高數(shù)目個經(jīng)標(biāo)記為 (例如)具有優(yōu)美風(fēng)景的關(guān)注點(稱為POI)的路線，或者通過使用指示特定道路上的正 在發(fā)生的交通條件的所存儲信息，按照可能擁擠或由于擁擠而引起的延遲的等級來對計 算出的路線進行排序。其它基于POI及基于交通信息的路線計算以及導(dǎo)航標(biāo)準(zhǔn)也是可能 的。 雖然路線計算及導(dǎo)航功能對于PND的總體效用來說是基本的，但有可能將裝置 純粹用于信息顯示或“自由駕駛”，在“自由駕駛”中僅顯示與當(dāng)前裝置位置相關(guān)的地 圖信息，且在“自由駕駛”中尚未計算出任何路線且裝置當(dāng)前不執(zhí)行導(dǎo)航。此操作模式 通常適用于當(dāng)用戶已經(jīng)知道需要沿其行進的路線且不需要導(dǎo)航輔助時。上述類型的裝置(例如，由湯姆湯姆國際私人有限公司(TomTomIntemational B.V.)制造并供應(yīng)的型號720T)提供用于使得用戶能夠從一個位置導(dǎo)航到另一位置的可靠 方式。導(dǎo)航裝置不僅在用戶不熟悉待導(dǎo)航的路線時具有大的效用，許多用戶還使用導(dǎo) 航裝置幫助對熟悉的行程(例如，在用戶的家與工作地點之間)進行路線選擇。例如事 故及不同日時交通流量的變化等情況意味著導(dǎo)航裝置在幫助選擇最優(yōu)路線以避免延遲及 擁擠方面具有實質(zhì)益處。舉例來說，在一些國家，可將關(guān)于交通延遲的數(shù)字信息以無線方式發(fā)射到交 通工具內(nèi)導(dǎo)航裝置。一個實例為無線電數(shù)據(jù)系統(tǒng)交通消息信道(RDS-TMC)，其使得 能將有限量的數(shù)字交通信息多路復(fù)用為FM無線電廣播的一部分。此信息可由合適 的FM接收器多路分用，且由導(dǎo)航裝置處理。另一實例使用在下列PCT申請案(公 開的第 W02007/057696 號、第 WO 2007/057694 號、第 WO 2007/042796 號、第 WO 2007/017691號及第WO 02/45046號)中描述的技術(shù)在專用信息信道中提供大量最新的數(shù) 字交通信息。此系統(tǒng)由湯姆湯姆國際私人有限公司以商標(biāo)HD TraffiC(高清交通信息)來 實施。作為接收關(guān)于延遲的信息的替代方案，另一技術(shù)為在數(shù)字地圖信息中包括關(guān)于 不同日時的考慮到慣常交通模式的行程_時間概況。這些行程_時間概況是基于在不同 日時使用道路的不同交通工具的歷史平均值。在數(shù)字地圖信息中包括所述行程_時間概 況使得導(dǎo)航裝置能夠根據(jù)慣常交通模式規(guī)劃路線。行程_時間概況可通過任一合適的方 法得出，(例如)PCT/EP2008/057694中描述了具體技術(shù)。此技術(shù)由湯姆湯姆國際私人 有限公司以商標(biāo)IQ Routes (智能路線規(guī)劃)來實施。每一技術(shù)均具有其優(yōu)點及缺點。實時交通信息較準(zhǔn)確，因為其是基于實際交通及道路條件。然而，實時交通信息僅提供當(dāng)前時刻的信息，而不具備對未來交通流量將 如何演變的任何指示。相比之下，關(guān)于不同日時的預(yù)存儲的行程-時間概況確實提供行 程-時間及慣常延遲如何演變的模式，因為其是基于對歷史行程的分析。然而，預(yù)存儲 行程-時間概況本質(zhì)上僅為統(tǒng)計性的，其不提供當(dāng)前交通情形的準(zhǔn)確快照，當(dāng)前交通情 形可能受到不可預(yù)測的事故、故障交通工具或由道路施工或故障交通燈所造成的其它延 遲的影響。另一問題在于，隨著導(dǎo)航裝置可存取的交通流量信息的量增加(不管是實時交 通信息還是預(yù)存儲的行程_時間概況)，越來越難以按簡單而有意義的方式將此信息呈現(xiàn) 給用戶。當(dāng)在交通工具中使用時，不將用戶的注意力從駕駛交通工具分散是重要的，因 為注意力分散會增加駕駛員的緊張感且增加事故風(fēng)險。已針對上述問題設(shè)計出本發(fā)明
發(fā)明內(nèi)容
權(quán)利要求書中界定本發(fā)明的方面。在一方面中，優(yōu)選實施例說明用于產(chǎn)生表示行程條件是否有利的輸出指示的技 術(shù)，所述技術(shù)包含針對導(dǎo)航路線計算預(yù)期行程時間信息，所述預(yù)期行程時間信息指示完成所述路 線所需的預(yù)期持續(xù)時間；將所述預(yù)期行程時間與所述路線的平均行程時間比較；以及響應(yīng)于所述比較的結(jié)果，產(chǎn)生所述表示行程條件是否有利的輸出指示。在另一方面中，優(yōu)選實施例說明用于產(chǎn)生表示行程條件是否有利的輸出指示的 技術(shù)，所述技術(shù)包含選自下列各項的一個或一個以上特征確定關(guān)于在第一預(yù)定時間穿越導(dǎo)航路線的至少一段的第一行程時間信息；確定關(guān)于在不同于所述第一預(yù)定時間的第二預(yù)定時間穿越所述導(dǎo)航路線的所述 至少一段的第二行程時間信息；根據(jù)所述第一行程時間信息及第二行程時間信息確定表示行程時間變化的行程 時間參數(shù)；以及響應(yīng)于所述行程時間參數(shù)，產(chǎn)生所述輸出指示。在另一方面中，優(yōu)選實施例說明用于處理實況交通信息以預(yù)測所述實況交通信 息的未來演變的技術(shù)，所述技術(shù)包含選自下列各項中的一個或一個以上特征接收表示在相應(yīng)發(fā)生時間處的交通行程_時間延遲的實況交通信息項目；將指示所述行程-時間延遲及所述相應(yīng)時間的信息存儲于存儲器中以關(guān)于發(fā)生 時間建立所述相應(yīng)行程_時間延遲的變化的歷史；以及根據(jù)所述歷史確定所述行程_時間延遲的至少一個特性，其指示所述行程_時間 延遲從最近實況交通信息項目的發(fā)生時間起的未來預(yù)測演變。如本文中所使用，術(shù)語“交通信息”或“實況交通信息”指從外部源接收且提 供來自所觀測到的當(dāng)前交通數(shù)據(jù)的信息的交通信息。在信息是基于當(dāng)前觀測結(jié)果的意義 上，信息為“實況”的，但應(yīng)了解，處理及發(fā)射可延遲信息吞度量。實況交通信息的實 例包括前述RDS-TMC及HD-Traffic。
在本發(fā)明的各種方面及實施 例中，本發(fā)明的特征及優(yōu)點包括選自下列各項中的 至少一者ω按直覺及易于理解的方式呈現(xiàn)行程條件是否有利的指示；Gi)監(jiān)視一個或 一個以上預(yù)存儲路線的行程條件及產(chǎn)生關(guān)于行程條件的建議或警告的提示的能力；(m) 導(dǎo)出對由實況交通信息指示的行程-時間延遲在未來可能演變的方式的預(yù)測的能力；(iv) 使用實況交通信息的歷史基于對所述歷史的外推而預(yù)測交通延遲可能演變的方式；(V) 橋接實況交通信息與預(yù)存儲的行程-時間概況之間的可用性信息間隙的能力。下文闡明另外的特征及優(yōu)點，且隨附獨立權(quán)利要求中及以下具體實施方式
中的 其它處界定這些實施例中的每一者的另外細節(jié)及特征。主張對本文中所描述及/或圖式 中所說明的任何新穎特征或思想的保護，不管是否已對此進行強調(diào)。


下文將借助于說明性實例并參看附圖來描述本發(fā)明的教示的各種方面及體現(xiàn)所 述教示的布置，在附圖中圖1為全球定位系統(tǒng)(GPS)的示意性說明；圖2為經(jīng)布置以提供導(dǎo)航裝置的電子組件的示意性說明；圖3為導(dǎo)航裝置可經(jīng)由無線通信信道接收信息的方式的示意性說明；圖4A及圖4B為導(dǎo)航裝置的說明性透視圖；圖5為所述導(dǎo)航裝置所使用的軟件的示意性表示；圖6A及圖6B為用于數(shù)字地圖數(shù)據(jù)庫的行程時間信息的示意性表示。圖7為說明用于預(yù)測交通延遲的演變的過程步驟的示意性流程圖。圖8為沿所規(guī)劃的導(dǎo)航路線發(fā)生的延遲的示意性表示。圖9為更詳細地說明圖7的步驟的示意性流程圖。圖10為展示交通延遲的位置的地圖視圖的示意性說明。圖11描繪表示交通延遲信息的三個形式的顯示圖標(biāo)。圖12為展示行程_時間分析器的實施方案的示意性框圖。圖13為說明用于處理實況交通信息的實例技術(shù)的示意性流程圖；圖14為說明對圖13的實例技術(shù)進行的修改的示意性流程圖。圖15為說明用于處理行程_時間概況的實例技術(shù)的示意性流程圖。圖16為說明可由行程_時間分析器實施的另一實例的示意性流程圖。
具體實施例方式現(xiàn)將特定參考PND來描述本發(fā)明的優(yōu)選實施例。然而，應(yīng)記住，本發(fā)明的教 示不限于PND，而實際上，本發(fā)明的教示普遍地適用于經(jīng)配置以執(zhí)行導(dǎo)航軟件以便提供 路線規(guī)劃及導(dǎo)航功能性的任何類型的處理裝置。因此，由此可見，在本申請案的上下 文中，導(dǎo)航裝置既定包括(但不限于)任何類型的路線規(guī)劃及導(dǎo)航裝置，而不管所述裝 置是體現(xiàn)為PND、內(nèi)建于交通工具中的導(dǎo)航裝置、或?qū)嶋H上是計算資源(例如桌上式 或便攜式個人計算機(PC))、移動電話還是執(zhí)行路線規(guī)劃及導(dǎo)航軟件的便攜式數(shù)字助理 (PDA)。根據(jù)下文還將顯而易見，本發(fā)明的教示甚至在用戶并不尋求關(guān)于如何從一點導(dǎo)航到另一點的指令而僅希望具備給定位置的視圖的情況下仍有效用。在所述情況下，由 用戶選擇的“目的地”位置不需具有用戶希望從其開始導(dǎo)航的對應(yīng)出發(fā)位置，且因此， 本文中對“目的地”位置或?qū)嶋H上對“目的地”視圖的參考不應(yīng)被解釋為意味著路線的 產(chǎn)生是必須的，行進到“目的地”必須發(fā)生，或者實際上，目的地的存在需要指定對應(yīng) 出發(fā)位置。記住以上附帶條件，圖1說明可由導(dǎo)航裝置使用的全球定位系統(tǒng)(GPS)的實例 性視圖。所述系統(tǒng)是已知的且用于多種用途。一般來說，GPS為基于衛(wèi)星無線電的導(dǎo) 航系統(tǒng)，其能夠 為無限數(shù)目個用戶確定連續(xù)位置、速度、時間及(在一些例子中)方向信 息。先前稱為NAVSTAR的GPS并入有在極其精確的軌道中繞地球運轉(zhuǎn)的多個衛(wèi)星?；?于這些精確軌道，GPS衛(wèi)星可將其位置中繼到任何數(shù)目個接收單元。當(dāng)經(jīng)專門配備以接收GPS數(shù)據(jù)的裝置開始掃描射頻以查找GPS衛(wèi)星信號時實施 GPS系統(tǒng)。在從GPS衛(wèi)星接收到無線電信號后，所述裝置經(jīng)由多種不同常規(guī)方法中的一 者來確定所述衛(wèi)星的精確位置。在大多數(shù)情況下，所述裝置將繼續(xù)掃描以查找信號，直 到其已獲得至少三個不同的衛(wèi)星信號為止(請注意，通常并不(但可以)使用其它三角測 量技術(shù)用僅兩個信號來確定位置)。通過實施幾何三角測量，接收器利用三個已知位置來 確定其自身相對于衛(wèi)星的二維位置。這可以已知方式來完成。另外，獲得第四衛(wèi)星信號 將允許接收裝置通過相同的幾何計算以已知方式來計算其三維位置。位置及速度數(shù)據(jù)可 由無限數(shù)目個用戶連續(xù)地實時更新。如圖1中所示，GPS系統(tǒng)大體上由參考數(shù)字100表示。多個衛(wèi)星120處于圍繞 地球124的軌道中。每一衛(wèi)星120的軌道未必與其它衛(wèi)星120的軌道同步，且實際上很 可能不同步。GPS接收器140經(jīng)展示為從各種衛(wèi)星120接收擴頻GPS衛(wèi)星信號160。從每一衛(wèi)星120連續(xù)地發(fā)射的擴頻信號160利用通過極其準(zhǔn)確的原子鐘實現(xiàn)的高 度準(zhǔn)確的頻率標(biāo)準(zhǔn)。每一衛(wèi)星120作為其數(shù)據(jù)信號發(fā)射160的一部分而發(fā)射指示所述特定 衛(wèi)星120的數(shù)據(jù)流。相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)人員了解到，GPS接收器裝置140通常獲得來自至 少三個衛(wèi)星120的擴頻GPS衛(wèi)星信號160以供所述GPS接收器裝置140通過三角測量來 計算其二維位置。額外信號的獲得(其產(chǎn)生來自總共四個衛(wèi)星120的信號160)準(zhǔn)許GPS 接收器裝置140以已知方式來計算其三維位置。圖2是以方框組件格式的對根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例的導(dǎo)航裝置200的電子組件 的說明性表示。應(yīng)注意，導(dǎo)航裝置200的框圖并不包括所述導(dǎo)航裝置的所有組件，而是 僅表示許多實例性組件。導(dǎo)航裝置200位于外殼(未圖示)內(nèi)。所述外殼包括連接到輸入裝置220及顯示 屏幕240的處理器210。輸入裝置220可包括鍵盤裝置、語音輸入裝置、觸摸面板及/或 用于輸入信息的任何其它已知輸入裝置；且顯示屏幕240可包括任何類型的顯示屏幕， 例如LCD顯示器。在特別優(yōu)選的布置中，輸入裝置220及顯示屏幕240經(jīng)集成為集成式 輸入及顯示裝置，所述集成式輸入及顯示裝置包括觸摸墊或觸摸屏輸入，使得用戶僅需 觸摸顯示屏幕240的一部分便可選擇多個顯示選項中的一者或激活多個虛擬按鈕中的一 者ο所述導(dǎo)航裝置可包括輸出裝置260，例如聲頻輸出裝置(例如，揚聲器)。因為 輸出裝置260可向?qū)Ш窖b置200的用戶產(chǎn)生聲頻信息，所以同樣應(yīng)了解，輸入裝置240可包括麥克風(fēng)以及用于接收輸入語音命令的軟件。
在導(dǎo)航裝置200中，處理器210經(jīng)由連接225而操作性地連接到輸入裝置220且 經(jīng)設(shè)定以經(jīng)由連接225從輸入裝置220接收輸入信息，且經(jīng)由輸出連接245而操作性地連 接到顯示屏幕240及輸出裝置260中的至少一者以將信息輸出到所述至少一者。另外，處 理器210經(jīng)由連接235而可操作地耦合到存儲器資源230，且進一步適于經(jīng)由連接275從 輸入/輸出(I/O)端口 270接收信息/將信息發(fā)送到輸入/輸出(I/O)端口 270，其中I/ O端口 270可連接到在導(dǎo)航裝置200外部的I/O裝置觀0。存儲器資源230包含(例如) 易失性存儲器(例如隨機存取存儲器(RAM))及非易失性存儲器(例如，數(shù)字存儲器，例 如快閃存儲器)。外部I/O裝置280可包括(但不限于)外部收聽裝置，例如耳機。到 I/O裝置觀0的連接可進一步為到任何其它外部裝置(例如汽車立體聲單元)的有線或無 線連接，用于免持式操作及/或用于(例如)語音激活式操作、用于到耳機或頭戴式耳機 的連接及/或用于到(例如)移動電話的連接，其中移動電話連接可用以在導(dǎo)航裝置200 與(例如)因特網(wǎng)或任何其它網(wǎng)絡(luò)之間建立數(shù)據(jù)連接且/或用以經(jīng)由(例如)因特網(wǎng)或某 種其它網(wǎng)絡(luò)建立到服務(wù)器的連接。
圖2進一步說明處理器210與天線/接收器250之間經(jīng)由連接255的操作性連 接，其中天線/接收器250可為(例如)GPS天線/接收器。將了解到，為了說明而示意 性地組合由參考數(shù)字250表示的天線與接收器，但天線及接收器可為分開定位的組件， 且天線可為(例如)GPS片狀天線或螺旋天線。
另外，所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將了解，圖2中所示的電子組件以常規(guī)方式由電源 (未圖示)供電。如所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將了解的，圖2中所示的組件的不同配置被視為 屬于本申請案的范圍內(nèi)。舉例來說，圖2中所示的組件可經(jīng)由有線及/或無線連接等相 互通信。因此，本申請案的導(dǎo)航裝置200的范圍包括便攜式或手持式導(dǎo)航裝置200。
此外，圖2的便攜式或手持式導(dǎo)航裝置200可以已知方式連接或“對接”到交 通工具，例如自行車、摩托車、汽車或船。此導(dǎo)航裝置200接著可針對便攜式或手持式 導(dǎo)航用途而從對接位置移除。
現(xiàn)參看圖3，導(dǎo)航裝置200可經(jīng)由移動裝置(未圖示)(例如移動電話、PDA及 /或具有移動電話技術(shù)的任何裝置)建立與服務(wù)器302的“移動”或電信網(wǎng)絡(luò)連接，從而 建立數(shù)字連接(例如經(jīng)由(例如)已知的藍牙技術(shù)的數(shù)字連接)。此后，通過其網(wǎng)絡(luò)服 務(wù)提供商，移動裝置可建立與服務(wù)器302的網(wǎng)絡(luò)連接(例如，通過因特網(wǎng))。如此，在 導(dǎo)航裝置200(當(dāng)其獨自及/或在交通工具中行進時，其可為且通常為移動的)與服務(wù)器 302之間建立“移動”網(wǎng)絡(luò)連接以便為信息提供“實時”或至少非?！靶率降摹本W(wǎng)關(guān)。
使用(例如)因特網(wǎng)(例如萬維網(wǎng))來建立移動裝置(經(jīng)由服務(wù)提供商)與例如 服務(wù)器302等另一裝置之間的網(wǎng)絡(luò)連接可以已知方式來完成。舉例來說，這可包括TCP/ IP分層協(xié)議的使用。移動裝置可利用任何數(shù)目個通信標(biāo)準(zhǔn)，例如CDMA、GSM、WAN寸。
如此，可利用經(jīng)由數(shù)據(jù)連接(例如，經(jīng)由移動電話或?qū)Ш窖b置200內(nèi)的移動電話 技術(shù))所實現(xiàn)的因特網(wǎng)連接。對于此連接，建立服務(wù)器302與導(dǎo)航裝置200之間的因特 網(wǎng)連接。這可(例如)通過移動電話或其它移動裝置及GPRS (通用包無線電服務(wù))連接 (GPRS連接是由電信運營商提供的用于移動裝置的高速數(shù)據(jù)連接；GPRS是用以連接到因特網(wǎng)的方法)來完成。
導(dǎo)航裝置200可進一步經(jīng)由(例如)現(xiàn)有的藍牙技術(shù)以已知方式來完成與移動裝 置的數(shù)據(jù)連接且最終完成與因特網(wǎng)及服務(wù)器302的數(shù)據(jù)連接，其中數(shù)據(jù)協(xié)議可利用任何 數(shù)目個標(biāo)準(zhǔn)，例如GSRM、用于GSM標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)。
導(dǎo)航裝置200可在導(dǎo)航裝置200本身內(nèi)包括其自身的移動電話技術(shù)(例如，包括 天線，或者任選地使用導(dǎo)航裝置200的內(nèi)部天線)。導(dǎo)航裝置200內(nèi)的移動電話技術(shù)可包 括如上指定的內(nèi)部組件，且/或可包括可插入式卡(例如，訂戶身份模塊或^tM卡)，連 同(例如)必要的移動電話技術(shù)及/或天線。如此，導(dǎo)航裝置200內(nèi)的移動電話技術(shù)可 類似地經(jīng)由(例如)因特網(wǎng)以與任何移動裝置的方式類似的方式來建立導(dǎo)航裝置200與服 務(wù)器302之間的網(wǎng)絡(luò)連接。
對于GRPS電話設(shè)定，具備藍牙功能的導(dǎo)航裝置可用以配合移動電話模型、制 造商等的不斷改變的頻譜正確地工作，舉例來說，模型/制造商特定設(shè)定可存儲于導(dǎo)航 裝置200上?？筛箩槍Υ诵畔⒍鎯Φ臄?shù)據(jù)。
在圖3中，導(dǎo)航裝置200被描繪為與服務(wù)器302經(jīng)由一般通信信道318通信，所 述一般通信信道318可由許多不同布置中的任一者來實施。當(dāng)在服務(wù)器302與導(dǎo)航裝置 200之間建立經(jīng)由通信信道318的連接(請注意，此連接可為經(jīng)由移動裝置的數(shù)據(jù)連接、 經(jīng)由個人計算機經(jīng)由因特網(wǎng)的直接連接等)時，服務(wù)器302與導(dǎo)航裝置200可通信。
除了可能未說明的其它組件之外，服務(wù)器302還包括處理器304，所述處理器 304操作性地連接到存儲器306且經(jīng)由有線或無線連接314進一步操作性地連接到大容量 數(shù)據(jù)存儲裝置312。處理器304進一步操作性地連接到發(fā)射器308及接收器310，以經(jīng)由 通信信道318將信息發(fā)射到導(dǎo)航裝置200及從導(dǎo)航裝置200發(fā)送信息。所發(fā)送及所接收 的信號可包括數(shù)據(jù)、通信及/或其它傳播信號?？筛鶕?jù)對于導(dǎo)航裝置200的通信設(shè)計中 所使用的通信要求及通信技術(shù)來選擇或設(shè)計發(fā)射器308及接收器310。另外，應(yīng)注意，可 將發(fā)射器308及接收器310的功能組合為信號收發(fā)器。
服務(wù)器302進一步連接到(或包括)大容量存儲裝置312，請注意，大容量存儲 裝置312可經(jīng)由通信鏈路314耦合到服務(wù)器302。大容量存儲裝置312含有大量導(dǎo)航數(shù)據(jù) 及地圖信息，且可同樣為與服務(wù)器302分離的裝置，或者可并入到服務(wù)器302中。
導(dǎo)航裝置200適于通過通信信道318而與服務(wù)器302通信，且包括如先前關(guān)于 圖2所描述的處理器、存儲器等以及發(fā)射器320及接收器322以通過通信信道318發(fā)送及 接收信號及/或數(shù)據(jù)，請注意，這些裝置可進一步用于與除服務(wù)器302以外的裝置進行 通信。另外，根據(jù)對于導(dǎo)航裝置200的通信設(shè)計中所使用的通信要求及通信技術(shù)來選擇 或設(shè)計發(fā)射器320及接收器322，且可將發(fā)射器320及接收器322的功能組合為單一收發(fā)ο
存儲于服務(wù)器存儲器306中的軟件為處理器304提供指令且允許服務(wù)器302向?qū)?航裝置200提供服務(wù)。由服務(wù)器302提供的一個服務(wù)涉及處理來自導(dǎo)航裝置200的請求 及將導(dǎo)航數(shù)據(jù)從大容量數(shù)據(jù)存儲裝置312發(fā)射到導(dǎo)航裝置200。由服務(wù)器302提供的另一 服務(wù)包括對于所需應(yīng)用使用各種算法來處理導(dǎo)航數(shù)據(jù)及將這些計算的結(jié)果發(fā)送到導(dǎo)航裝 置 200。
通信信道318大體上表示連接導(dǎo)航裝置200與服務(wù)器302的傳播媒體或路徑。服務(wù)器302及導(dǎo)航裝置200兩者均包括用于通過所述通信信道發(fā)射數(shù)據(jù)的發(fā)射器及用于接收 已通過所述通信信道發(fā)射的數(shù)據(jù)的接收器。
通信信道318不限于特定通信技術(shù)。另外，通信信道318不限于單一通信技術(shù)； 也就是說，信道318可包括使用多種技術(shù)的若干通信鏈路。舉例來說，通信信道318可適 于提供用于電通信、光通信及/或電磁通信等的路徑。如此，通信信道318包括(但不 限于)下列各項中的一者或其組合電路、例如電線及同軸電纜等電導(dǎo)體、光纖電纜、 轉(zhuǎn)換器、射頻(RF)波、大氣、真空等。此外，通信信道318可包括中間裝置，例如路由 器、轉(zhuǎn)發(fā)器、緩沖器、發(fā)射器及接收器。
在一個說明性布置中，通信信道318包括電話及計算機網(wǎng)絡(luò)。此外，通信信道 318可能能夠適應(yīng)例如射頻、微波頻率、紅外通信等無線通信。另外，通信信道318可適 應(yīng)衛(wèi)星通信。
通過通信信道318所發(fā)射的通信信號包括(但不限于)如對于給定通信技術(shù)可 能要求或需要的信號。舉例來說，所述信號可適于在例如時分多址(TDMA)、頻分多址 (FDMA)、碼分多址(CDMA)、全球移動通信系統(tǒng)(GSM)等蜂窩式通信技術(shù)中使用?？?通過通信信道318發(fā)射數(shù)字及模擬信號兩者。這些信號可為如所述通信技術(shù)可能需要的 經(jīng)調(diào)制、經(jīng)加密及/或經(jīng)壓縮的信號。
服務(wù)器302包括可由導(dǎo)航裝置200經(jīng)由無線信道接入的遠程服務(wù)器。服務(wù)器302 可包括位于局域網(wǎng)(LAN)、廣域網(wǎng)(WAN)、虛擬專用網(wǎng)絡(luò)(VPN)等上的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器。
服務(wù)器302可包括例如桌上型或膝上型計算機等個人計算機，且通信信道318可 為連接在個人計算機與導(dǎo)航裝置200之間的電纜?；蛘撸蓪€人計算機連接在導(dǎo)航裝 置200與服務(wù)器302之間以在服務(wù)器302與導(dǎo)航裝置200之間建立因特網(wǎng)連接?；蛘?，移 動電話或其它手持式裝置可建立到因特網(wǎng)的無線連接，以用于經(jīng)由因特網(wǎng)將導(dǎo)航裝置200 連接到服務(wù)器302。
可經(jīng)由信息下載為導(dǎo)航裝置200提供來自服務(wù)器302的信息，所述信息下載可自 動地或在用戶將導(dǎo)航裝置200連接到服務(wù)器302后周期性地更新且/或可在經(jīng)由(例如) 無線移動連接裝置及TCP/IP連接在服務(wù)器302與導(dǎo)航裝置200之間進行較恒定或頻繁的 連接后更為動態(tài)。對于許多動態(tài)計算，服務(wù)器302中的處理器304可用于處置大量的處 理需要，然而，導(dǎo)航裝置200的處理器210還可時常獨立于到服務(wù)器302的連接而處置許 多處理及計算。
如以上圖2中所指示，導(dǎo)航裝置200包括處理器210、輸入裝置220及顯示屏幕 2400輸入裝置220及顯示屏幕240經(jīng)集成為集成式輸入及顯示裝置以實現(xiàn)信息輸入(經(jīng) 由直接輸入、菜單選擇等)及信息顯示(例如通過觸摸面板屏幕)兩者。如所屬領(lǐng)域的 技術(shù)人員眾所周知的，此屏幕可為(例如)觸摸輸入LCD屏幕。另外，導(dǎo)航裝置200還 可包括任何額外輸入裝置220及/或任何額外輸出裝置M1，例如音頻輸入/輸出裝置。
圖4A及圖4B為導(dǎo)航裝置200的透視圖。如圖4A中所示，導(dǎo)航裝置200可為 包括集成式輸入及顯示裝置四0(例如，觸摸面板屏幕)及圖2的其它組件(包括但不限 于內(nèi)部GPS接收器250、微處理器210、電源、存儲器系統(tǒng)230等)的單元。
導(dǎo)航裝置200可擱置于臂292上，所述臂292本身可使用吸盤294而緊固到交通 工具儀表板/窗/等。此臂292為導(dǎo)航裝置200可對接到的對接臺的一個實例。
如圖4B中所示，導(dǎo)航裝置200可對接或通過(例如)將導(dǎo)航裝置292搭扣連接 到對接臺的臂292來以其它方式連接到對接臺的臂四2。導(dǎo)航裝置200可接著可在臂292 上旋轉(zhuǎn)，如圖4B的箭頭所示。為了釋放導(dǎo)航裝置200與對接臺之間的連接，(例如)可 按壓導(dǎo)航裝置200上的按鈕。用于將導(dǎo)航裝置耦合到對接臺及將導(dǎo)航裝置從對接臺去耦 的其它同樣合適的布置是所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員眾所周知的。
現(xiàn)參看附圖中的圖5，存儲器資源230存儲啟動加載器程序(未圖示)，所述啟 動加載器程序由處理器210執(zhí)行以從存儲器資源230加載操作系統(tǒng)470以用于由功能硬件 組件460執(zhí)行，所述操作系統(tǒng)470提供應(yīng)用程序軟件480可在其中運行的環(huán)境。操作系 統(tǒng)470用以控制功能硬件組件460且駐留于應(yīng)用程序軟件480與功能硬件組件460之間。 應(yīng)用程序軟件480提供操作環(huán)境，其包括支持導(dǎo)航裝置200的核心功能(例如，地圖檢 視、路線規(guī)劃、導(dǎo)航功能及與此相關(guān)聯(lián)的任何其它功能)的GUI。應(yīng)用程序軟件480除 其它模塊外還可包括路線規(guī)劃模塊482、行程-時間分析器模塊484、交通-信息處理模 塊486及交通延遲演變分析器488。雖然這些模塊經(jīng)指示為截然不同，但應(yīng)了解，此表示 僅為了幫助理解。功能性可在多個模塊之間重疊，且/或一個模塊可包含其它模塊中的 一者或一者以上。
存儲器資源230還存儲地圖數(shù)據(jù)庫或數(shù)字地圖490，S卩，信息的電子表示，所述 信息用于ω產(chǎn)生視覺地圖顯示，及(ω路線規(guī)劃及導(dǎo)航所需的道路及叉路口的位置。 可將數(shù)字地圖490組織為單一數(shù)據(jù)集合，或者可將其組織為多個截然不同的信息組成部 分。對于在數(shù)字地圖490中表示的每一道路段，數(shù)字地圖包括關(guān)于所述道路段的補充信 息。舉例來說，參看圖虹，按簡單形式，補充信息可包括道路段長度500、所述道路段 的速度極限502及/或沿所述道路段行進的典型行程時間504中的一者或一者以上。行 程-時間信息是重要的，因為其使路線規(guī)劃軟件能夠預(yù)測沿著從啟程點到目的地點的路 線的行程的持續(xù)時間，及使路線的選擇最優(yōu)化以使行程時間最短。
注意，在圖虹中，并不需要明確地表示所有的信息項目?？筛鶕?jù)一個信息項目 隱含地導(dǎo)出另一信息項目。舉例來說，可并不明確地包括典型行程時間。可替代地計算 出典型行程時間，其中假定道路段的平均速度為所述速度極限的固定分數(shù)，例如，0.8乘 速度極限。接著可通過將道路段長度除以所述平均速度來計算出典型行程時間(例如， 典型行程時間=長度/(0.8X速度極限))。
參看圖6b，按更高級的形式，道路段補充信息可包括道路段長度500、速度極 限502及關(guān)于一天中的不同時間及/或不同天的多個行程-時間概況506。每一概況506 包括一行程-時間指示符508，其可以時間或用于計算行程時間的任何其它參數(shù)來表示。 舉例來說，行程-時間指示符508可按照與上文所解釋的方式相同的方式而呈分數(shù)的形 式，將平均交通工具速度表示為速度極限的分數(shù)。當(dāng)行程緩慢時，所述分數(shù)較小。當(dāng)行 程相對較快時，所述分數(shù)的量值朝著一增加。每一行程-時間概況506可與一時間及/或 天有效性窗510相關(guān)聯(lián)，所述窗指示在所述概況有效時的時間及/或天。舉例來說，對 于工作日早晨高峰時間概況，可將所述時間及/或天窗表示為星期一到星期五，從08:00 到10:00?？梢运龈艣r清楚地指示有效性窗510，或者可將所述相同窗應(yīng)用于地圖的局 部區(qū)域(例如，小鎮(zhèn))，或者用于整個地圖，在所述情況下，隱含所述有效性窗視510且 不需要將其明確表示出來。行程-時間指示符508自身可根據(jù)不同準(zhǔn)則進行細分，所述不同準(zhǔn)則例如是天氣(例如，好、壞)或交通工具類別(例如，汽車、貨車)。
除了數(shù)字地圖490之外，存儲器資源230還可存儲已由路線規(guī)劃模塊482設(shè)計出 的規(guī)劃導(dǎo)航路線，及/或先前已規(guī)劃且已由用戶選擇進行存儲的一個或一個以上預(yù)規(guī)劃 的路線。舉例來說，所述預(yù)規(guī)劃的路線可被稱作“最愛的路線”。存儲這些路線使得 能檢索路線細節(jié)而不必重新輸入所述路線細節(jié)，例如，出發(fā)點、目的地點及路線選擇標(biāo) 準(zhǔn)。
按一種形式，導(dǎo)航裝置200能夠處理實況交通信息。如本文中所使用，術(shù)語 “實況交通信息”意味著從外部源接收且提供來自所觀測到的交通數(shù)據(jù)的信息的交通信息。在信息是基于當(dāng)前觀測結(jié)果的意義上，信息是“實況”的，但應(yīng)了解，處理及發(fā) 射可延遲信息吞度量。實況交通信息的實例包括前述RDS-TMC及HD-Traffic數(shù)據(jù)。 RDS-TMC信息可延遲高達30-60分鐘，因為RDS-TMC信道的信息容量限制了信息的吞 度量，且可能需要30-60分鐘來刷新整個幀的信息。HD-Traffic數(shù)據(jù)要新近得多且其發(fā) 射較少地受到發(fā)射信道容量的影響。導(dǎo)航裝置200可包括用于接收實況交通信息并對其 進行解碼的接收器，或?qū)Ш窖b置200可經(jīng)由I/O端口 270耦合到用于接收實況交通信息的 單獨接收器。單獨接收器可(例如)為FM無線電或蜂窩式電話設(shè)備。實況交通信息由 交通信息處理模塊486視需要進行解碼。
優(yōu)選實施例的一任選方面為交通延遲演變分析器488。分析器488處理實況交通 信息以預(yù)測交通延遲在未來可能演變的方式。圖7相對于圖8中所指示的交通延遲600示 意性說明此過程的大體步驟。所述過程包括對每一交通延遲600執(zhí)行的循環(huán)602。步驟 604為任選步驟，用于通過僅選擇沿所關(guān)注的路線發(fā)生的交通延遲來限制處理及/或數(shù)據(jù) 存儲負擔(dān)。術(shù)語“沿”包括在所關(guān)注的路線上及任選地在所關(guān)注的路線附近的交通延遲 (以防此延遲可能會在未來涌現(xiàn)到所關(guān)注的路線上，或者此延遲在需要重新規(guī)劃所關(guān)注的 路線的情況下可能是重要的)。所述所關(guān)注的路線可為當(dāng)前選定路線，或者其還可包括一 個或一個以上預(yù)存儲的(“最愛”)路線，使得即使在用戶當(dāng)前未選擇所述路線時，也可 將所述路線的信息維持在最新。如果不實施步驟604，則繼續(xù)進行所有延遲的處理。
步驟606應(yīng)用第二任選的選擇測試，其通過確定相應(yīng)行程時間延遲是否超過時 間閾值來進行。所述閾值經(jīng)選擇使得可跳過較小延遲。所述閾值可為(例如)約5分 鐘。步驟606可任選地結(jié)合步驟604來實施，或作為替代方案，可在需要時省略步驟604 及606兩者。
步驟608存儲當(dāng)前交通延遲信息及表示交通延遲信息的發(fā)生時間的時間戳，以 建立隨著時間相應(yīng)延遲的延遲信息的以時間為索引的歷史或按時間排序的歷史。交通延 遲信息可包括地圖上的延遲開始點600a、穿越所述延遲的行程-時間延遲600b、堵塞長 度600c(物理長度)及地圖上的延遲結(jié)束點600d中的一者或一者以上。
步驟610分析延遲信息的歷史，且基于所述時間延遲歷史，使用統(tǒng)計外推法預(yù) 測行程時間延遲在未來將演變的方式。統(tǒng)計分析領(lǐng)域中已知用于基于當(dāng)前值及歷史值來 預(yù)測未來變化的各種外推技術(shù)。步驟610還可根據(jù)(例如)延遲是穩(wěn)定、增長還是縮短 及/或延遲自身是否正沿路線前進(例如，在由緩慢移動的交通工具引起的情況下)而對 延遲進行分類。接著對等待處理的下一個交通延遲重復(fù)循環(huán)602。
圖9更詳細地說明分析步驟610中的子步驟。在子步驟612處，以tl為間隔從步驟606所存儲的歷史(在往回延伸時間t2的周期內(nèi))檢索延遲值。數(shù)據(jù)樣本的數(shù)目為 t2/tl。間隔tl的值可(例如)為約1秒，或約2秒，或約5秒，或約10秒或其間的更多 值或任一值。t2的值可任選地比tl大約100-150倍(因此，產(chǎn)生約100-150個樣本用于 處理)?；蛘呋蛄硗?，t2的值可為約500秒、55秒、600秒、700秒或1000秒或其間的 更多值或任一值。典型值可為tl = 5秒，及t2 = 600秒，產(chǎn)生120個樣本用于處理。在 步驟614處，將統(tǒng)計外推法應(yīng)用于這些離散值，以將延遲的類型分類且定義延遲參數(shù)。 分類及相關(guān)聯(lián)的參數(shù)可包括下列各項中的一者或一者以上
(a)行程時間延遲是穩(wěn)定、增加還是減少。如果增加或減少，則為變化速率(及 任選地，變化的加速度變化率)；
(b)延遲是移動還是靜止。移動延遲可由兩者均在同一方向上前進的開始點及結(jié) 束點指示。如果移動，則為運動速度(及任選地，變化的加速度變化率)。
(c)延遲在開始處(例如，沿路線遇到的第一點)是否增加/減少，及相應(yīng)的增 加/減少速率。
(d)延遲在結(jié)束處(例如，沿路線遇到的最后點)是否增加/減少，及相應(yīng)的增 加/減少速率。
(e)視延遲時間相對于預(yù)定閾值的量值而定，將行程時間延遲分類為小、中等或大。
在步驟616處，將分類及參數(shù)存儲于存儲器資源中。
以上技術(shù)使得能基于存儲及分析延遲歷史而預(yù)測交通延遲可能于未來演變的方 式。此彌補了實況交通信息與預(yù)存儲的行程一時間概況之間的顯著差異。即使當(dāng)實況 交通信息不含有任何歷史內(nèi)容或未來預(yù)測信息時，以上技術(shù)仍可使得能預(yù)測交通延遲演變。
已將以上技術(shù)描述為由處理所接收的實況交通信息的導(dǎo)航裝置200使用。作為 替代方案，可在發(fā)射或廣播實況交通信息前在發(fā)射側(cè)上應(yīng)用此預(yù)測處理。舉例來說，額 外數(shù)據(jù)字段可包括于實況交通信息中。額外數(shù)據(jù)字段可表示以上分類及參數(shù)中的一者或 一者以上。此可使得能減少每一導(dǎo)航裝置200中的處理負擔(dān)。其還可增加實況交通信息 的價值，以及確保預(yù)測的一致。
來自(或用于)實況交通信息的預(yù)測延遲時間的使用對于幫助進行路線規(guī)劃及分 析極具價值。此信息可添補實況交通信息之間的當(dāng)前信息間隙。
參看圖10，按一種形式，導(dǎo)航裝置200可操作以產(chǎn)生指示導(dǎo)航路線632及任何交 通延遲634的地圖視圖630。可按任一合適的警報方式(例如，通過實線(例如，著為紅 色))指示所述交通延遲634。線的長度可對應(yīng)于投射到地圖視圖630上的堵塞長度。所 述延遲的特性可顯示于一旁，或可顯示于可打開/可收縮的子窗中，或由圖標(biāo)636表示。
按優(yōu)選形式，導(dǎo)航裝置200在地圖視圖中產(chǎn)生圖標(biāo)636。參看圖11，圖標(biāo)636 具有對應(yīng)于行程時間延遲的量值的量值(例如，長度)。圖標(biāo)636可采取單箭頭或含在 周邊線或周邊環(huán)中的箭頭的形式。還可視以下各項中的任一者而定將圖標(biāo)636著色(i) 行程時間延遲的量值，或Gi)當(dāng)前延遲是增加、減少還是穩(wěn)定。舉例來說，紅色圖標(biāo)可 指示延遲當(dāng)前正增加，黃色圖標(biāo)可指示延遲穩(wěn)定，或綠色圖標(biāo)可指示延遲當(dāng)前正縮短。
如果確定交通延遲正以大于預(yù)定閾值的速率增加，則可產(chǎn)生額外警報以警告用戶所述延遲會對沿此路線進行的行程產(chǎn)生急劇增加的干擾。所述額外警報可(例如)為警報聲。
如果交通延遲具有中等大小，且經(jīng)確定在相對較長的時間內(nèi)是穩(wěn)定的及/或展 示出極小的運動或未展示出運動，則所述延遲可表示由道路施工及/或事故造成的停滯 不前的交通堵塞。此交通延遲可在長時間內(nèi)一直存在，且因此可使用不同的顯示表示及 /或圖標(biāo)。
參看圖12，優(yōu)選實施例的第二任選方面為行程-時間分析器484，其用于分析 路線的行程時間，及產(chǎn)生行進條件當(dāng)前是否有利的輸出指示。為了執(zhí)行所述分析，行 程-時間分析器484接收下列信息輸入中的一者或一者以上來自數(shù)字地圖490的地圖信 息輸入650;所接收的實況交通信息的實況交通信息輸入652;從外部天氣信息源接收或 由合適的傳感器(例如，交通工具內(nèi)降雨傳感器(未圖示))感測的天氣信息654。
按一種形式，行程-時間分析器484經(jīng)配置以產(chǎn)生沿路線的行程時間當(dāng)前是處于 增加、減少還是穩(wěn)定的狀態(tài)的輸出指示。此信息是向用戶指示以下內(nèi)容的有效方式如 果用戶稍等一會兒，則與用戶現(xiàn)在開始行程相比，行程時間是將更長、更短還是相同。 此向用戶提供他應(yīng)現(xiàn)在開始行程還是稍等一會兒開始(如果行程時間將更短)的簡單而高 度直觀的指示。
按另一種形式，行程-時間分析器484可另外或替代地經(jīng)配置以產(chǎn)生警告信號， 其指示沿路線的行程時間是否“比平均值差”(即，比平均值大)。另外或替代地，如果 預(yù)期行程時間比平均值小(及/或至少不比平均值大)，則可產(chǎn)生肯定指示。如果駕駛員 希望避開擁擠或延遲，則此可使用戶能夠決定他是應(yīng)開始行程還是應(yīng)等待更長的時間。
現(xiàn)在描述實施此功能性的處理。
在行程-時間分析器分析行程時間當(dāng)前是處于增加、減少還是穩(wěn)定的狀態(tài)的形 式中，參看圖13到圖15?？筛鶕?jù)實況交通信息輸入652獲得對行程時間的最準(zhǔn)確計算。 行程-時間分析器484可調(diào)用交通延遲演變分析器488來預(yù)測影響路線的交通延遲將演 變的方式。在簡單的實施方案中，按照彼此間時間同步的方式分析沿路線的交通延遲， 即，仿佛同時遇到所述延遲，且不考慮相應(yīng)交通延遲距當(dāng)前交通工具位置的距離。參看 圖13，由行程-時間分析器執(zhí)行的步驟包括第一循環(huán)660，其在步驟661處對沿著路線的 每一交通延遲的當(dāng)前行程時間延遲求和以便產(chǎn)生累進的或累計的當(dāng)前行程-時間總延遲 (意味著在當(dāng)前延遲下開始行程的情況下所述路線上的延遲的累計總和)。此循環(huán)之后為 第二循環(huán)662，其在步驟663處調(diào)用延遲演變分析器488預(yù)測在未來的某一時間間隔后每 一交通延遲的行程-時間延遲演變。所述未來時間間隔可為至少約5分鐘，更優(yōu)選為至 少約10分鐘。所述未來時間間隔可小于約30分鐘，優(yōu)選為小于約20分鐘。舉例來說， 所述未來時間間隔可為約15分鐘。步驟664對沿著路線的預(yù)測行程時間延遲求和以產(chǎn)生 未來行程-時間總延遲(意味著在以未來預(yù)測值發(fā)生的延遲下開始行程的情況下所述路線 上的延遲的累計總和)。步驟666將由第一循環(huán)660獲得的當(dāng)前行程-時間總延遲與由第 二循環(huán)662獲得的未來行程-時間總延遲比較，且產(chǎn)生指示相應(yīng)狀態(tài)的信息輸出信號
(a)當(dāng)前延遲小于未來延遲(延遲狀態(tài)為增加)；
(b)當(dāng)前延遲等于未來延遲(延遲狀態(tài)為穩(wěn)定)；
(c)當(dāng)前延遲大于未來延遲(延遲狀態(tài)為減少)。
如果需要，可通過預(yù)定量化值(例如，5分鐘)或總行程時間的預(yù)定分數(shù)(例 如，5% )來量化所述比較，使得僅大于所述量化值的量值差將指示狀態(tài)(a)或(C)。將 小于所述量化值的量值差視為相等且指示狀態(tài)(b)。
可再次使用圖標(biāo)(例如，圖11的箭頭圖標(biāo))來指示所述輸出指示。所述圖標(biāo) 可伴隨有關(guān)于延遲的時間信息。時間信息可(例如)指示行程時間的差及/或當(dāng)前及未 來行程時間中的一者或兩者。輸出信號為向用戶指示以下內(nèi)容的有效方式如果用戶稍 等一會兒(例如，15分鐘)，則與用戶現(xiàn)在開始行程相比，行程時間將更長、更短還是相 同。此向用戶提供他應(yīng)現(xiàn)在開始行程還是稍等一會兒(例如，15分鐘)的簡單而高度直 觀的指示。
圖14展示基于圖13的過程的更改進的型式。不是使用每一交通延遲例子的當(dāng)前 行程-時間延遲，而是視當(dāng)前交通工具位置與交通延遲之間的距離而定應(yīng)用時間偏移。 每次均調(diào)用延遲演變預(yù)測器488，但表示交通工具將遇到延遲的預(yù)期時間點的未來時間點 不同。舉例來說，即使在當(dāng)前時間開始假設(shè)路線的行程，可能仍需要約10分鐘到達沿所 述路線IOkm處的延遲。時間偏移對此進行補償。時間偏移可基于由路線規(guī)劃模塊482 計算出的累加行程時間計數(shù)器，或者其可為基于交通工具位置與所述交通延遲之間的距 離除以在所述路線上的大致平均速度所得的近似值。在圖14中，第一循環(huán)600的步驟 661是在初始步驟558(確定應(yīng)用于每一交通延遲發(fā)生的相應(yīng)時間偏移(如上所解釋))及 步驟559(基于所述時間偏移調(diào)用延遲演變預(yù)測器488)之后。步驟661對沿所述路線的 相應(yīng)時間延遲求和，以產(chǎn)生當(dāng)前行程-時間總延遲(意味著在當(dāng)前時間開始行程的情況下 的行程時間總延遲)。在第二循環(huán)662中，額外步驟665將未來時間間隔加到時間偏移。 舉例來說，可將每一偏移往未來增加15分鐘。步驟663接著基于增加的時間偏移調(diào)用延 遲演變預(yù)測器488，且方法如先前所描述繼續(xù)。此改進的過程可產(chǎn)生在沿著路線可能遇到 交通延遲的相應(yīng)時間處的延遲的更準(zhǔn)確模式。
圖15說明用于替代地基于行程-時間概況506(如果作為數(shù)字地圖490的一部 分被提供)來產(chǎn)生類似信息的替代技術(shù)。在未裝備導(dǎo)航裝置來處理實況交通信息的情況 下，或在此實況交通信息無法獲得的情況下，可使用此替代技術(shù)。將行程-時間概況506 與數(shù)字地圖信息490 —起預(yù)存儲，且因此不依賴于額外信息流的接收。如在先前技術(shù) 中，可在使用或不使用時間偏移的情況下，使用兩個類似方法。
參看圖15，更簡單的方法包含第一循環(huán)672，其包含對于沿著導(dǎo)航路線的每一 路線段，基于當(dāng)前時間及天分析所述路線段的行程-時間概況506的第一步驟673 ；及對 沿所述路線的行程-時間求和以產(chǎn)生累計當(dāng)前行程時間的步驟674。在第二循環(huán)675中， 對于每一路線段，步驟676分析對應(yīng)于在未來某一時間間隔下的行程-時間概況506。所 述未來時間間隔可與在圖13及圖14中使用的時間間隔相同，其中約15分鐘的值為典型 的。步驟678對在未來時間間隔下沿所述路線的行程-時間求和，以產(chǎn)生累計未來行程 時間。步驟680將從第一循環(huán)672獲得的當(dāng)前行程時間與從第二循環(huán)675獲得的未來行 程時間比較，以按與上述步驟666相同的方式產(chǎn)生輸出信號。
按更改進的形式，所述方法添加應(yīng)用時間偏移以反映交通工具所需用來到達某 一道路段的時間長度的任選步驟670及677。在本方法中，可分別直接從在步驟674或 678處計算得的行程時間的累計總和讀取所述偏移。
按另一替代形式，行程-時間分析器484可結(jié)合使用基于實況交通信息的技術(shù) (例如，圖13或圖14)及基于行程-時間概況506的技術(shù)(例如，圖15)兩者。如果實 況交通信息限于不常見、非慣常的交通延遲，例如，可能由事故或故障交通燈或故障交 通工具或緩慢移動的交通工具造成，則此經(jīng)組合的方法可能尤其有用?？扇詮男谐?時 間概況506獲得關(guān)于慣常交通延遲的信息。可一個接一個地或并行地執(zhí)行上述方法，且 可在最終比較前對相應(yīng)“當(dāng)前”及“未來”時間信息一起進行求和。
圖16說明對來自行程-時間分析器484的第二形式的輸出指示符進行的處理， 即，將沿路線的行程時間與平均值比較。步驟700包含計算所述行程的預(yù)期行程時間(假 定行程開始于當(dāng)前時間)。可通過參考下列各項中的任何一者或一者以上來計算所述行程 時間
(a)預(yù)存儲的行程-時間概況506 ；
(b)所接收的實況交通信息；及
(c)天氣信息。天氣的類型可為借以細分預(yù)存儲的行程-時間概況的特性中的一 者?；蛘?，導(dǎo)航裝置可按壞天氣倍增因子來增加行程時間，倍增因子表示在壞天氣下行 程時間所增加的統(tǒng)計平均值。
在預(yù)期行程時間是基于所接收的實況交通信息的情況下，小于或不超過預(yù)定閾 值的行程時間延遲可因為不重要而任選地被忽略，以便減少處理負擔(dān)。所述閾值可(例 如)類似于在步驟606中使用的閾值。通常，所述閾值為約5分鐘。任選地，可調(diào)用行 程時間延遲演變分析器188以外推出交通工具預(yù)期到達所述交通延遲點的未來時間點的 延遲時間。
步驟702包含確定或計算行程的平均行程時間。平均行程時間的信息源可與預(yù) 期行程時間的信息源不同。舉例來說，如果在步驟700處，使用所接收的實況交通信息 計算預(yù)期行程時間，則步驟702可包含根據(jù)數(shù)字地圖信息(例如，根據(jù)行程-時間概況 506)獲得平均行程時間。行程-時間概況506已基于所收集的交通工具行程數(shù)據(jù)的歷史 平均值，且因此無額外的求平均值功能可實施。
或者，平均行程時間的信息源可與用于計算預(yù)期行程時間的信息源相同，例 如，兩者均基于預(yù)存儲的交通概況506。在此情況下，步驟702優(yōu)選包含執(zhí)行另外的求平 均值計算以獲得行程時間的平均值，例如，通過在一整天上為行程-時間概況506求平均 值，及/或通過針對同一日時但針對一周、一月及/或一年中的不同天來為所述行程概況 求平均值。執(zhí)行所述求平均值計算以(i)確保預(yù)期行程時間與平均行程時間之間存在某區(qū) 別或獨立性，及/或Gi)確保平均行程時間表示相比于預(yù)期行程時間而具有較少波動的行 程時間參考。
在步驟704處，比較預(yù)期行程時間與平均行程時間，且視預(yù)期行程時間是否大 于平均值而定產(chǎn)生指示。如果需要，還可在比較時使用額外閾值，無論是
(a)(預(yù)期行程時間)> (平均行程時間+閾值)。此計算將平均行程時間增加 所述閾值的值，借此減少當(dāng)預(yù)期行程時間類似于平均行程時間時產(chǎn)生“比平均值差”的 警告指示的機會；還是
(b)(預(yù)期行程時間)> (平均行程時間-閾值)。此計算將平均行程時間減少 所述閾值的值，借此除非預(yù)期行程時間先于平均行程時間達至少所述閾值的值，否則產(chǎn)生比平均值差的指示。
又，在步驟704處，可使用三個或三個以上指示狀態(tài)，而非僅兩個狀態(tài)。三個 指示狀態(tài)可包括“比平均值好(小于平均值)”；“與平均值相同”；或“比平均值 差(大于平均值)”。閾值可用以量化所述比較，使得如果預(yù)期行程時間與平均行程時間 之間的差的量值小于所述量化閾值，則輸出指示為“與平均值相同”。
在以上兩者中，閾值均可為預(yù)定值，或者其可為由用戶設(shè)定或調(diào)整。
在步驟704處的行程時間的指示可包括聲音的產(chǎn)生，例如，警告音?？墒褂貌?同的聲音來指示不同的比較狀態(tài)，及/或當(dāng)比較狀態(tài)改變時可產(chǎn)生特殊的警報聲。
參看圖12，行程-時間分析器484可響應(yīng)于外部輸入750以在接收到用戶的命令 后即刻觸發(fā)處理?；蛘?，行程-時間分析器484可經(jīng)配置以自動或半自動地重復(fù)處理， 以便提供后臺功能性，且充當(dāng)監(jiān)視預(yù)期行程時間的行程-時間雷達。舉例來說，除了外 部輸入750為用戶的命令之外，外部輸入750可指示用戶與導(dǎo)航裝置200交互。在用戶 已停止了與裝置的交互達預(yù)定時間周期后，由行程-時間分析器進行的處理可停止?；?者，用戶可預(yù)編程行程-時間分析器484的操作的時間準(zhǔn)則，且定時器模塊752可在適當(dāng) 的操作時間產(chǎn)生觸發(fā)。舉例來說，用戶可決定他希望行程-時間分析器484監(jiān)視在某一 時間窗內(nèi)(例如，每個工作日早晨從08:00到10:00)當(dāng)前路線(或存儲為“最愛”的路 線)的預(yù)期行程時間。可將開始時間及結(jié)束時間編程到定時器模塊752中，定時器模塊 752在當(dāng)前時間處于所需要的操作窗內(nèi)時周期性地產(chǎn)生計算觸發(fā)。作為另一替代方案，定 時器模塊752可自由運行以在導(dǎo)航裝置處于操作中的任何時候產(chǎn)生行程-時間分析器484 的周期性計算觸發(fā)。
可將監(jiān)視行程時間以提供某一所關(guān)注的路線的與時間有關(guān)的信息的相同原理擴 展到其它交通延遲參數(shù)，例如，交通流量。雖然許多用戶通常想要對最快的路線進行路 線規(guī)劃，但其它用戶可能想要無擁擠延遲的流暢路線，即使此路線可能并非到目的地的 最快路線。流暢路線可能讓用戶駕駛時的壓力較小。
以上技術(shù)使得能監(jiān)視行程-時間信息及向用戶產(chǎn)生關(guān)于行程-時間及/或交通 延遲的有用且直觀的指示符。用戶容易在不必分散注意力來收聽或閱讀大量與時間有關(guān) 的信息的情況下理解所述指示符。如果需要，可額外地在某一時間周期內(nèi)記錄或計算行 程-時間信息，且將所述信息以圖形形式用視覺方式呈現(xiàn)給用戶，以使用戶能夠識別進 行所需要的行程的最優(yōu)的日時。圖形形式可顯示于導(dǎo)航裝置200的顯示器上，或者其可 (例如)使用與裝備有打印機的外部計算機的通信連接打印出來。
將了解，雖然至此已描述了本發(fā)明的各種方面及實施例，但本發(fā)明的范圍不限 于本文中所闡述的特定布置，而是擴展為涵蓋屬于所附權(quán)利要求書的范圍內(nèi)的所有布置 以及對其的修改及更改。
舉例來說，雖然在前述詳細描述中描述的實施例參考GPS，但應(yīng)注意，導(dǎo)航裝 置可利用任何種類的位置感測技術(shù)作為對GPS的替代方案(或?qū)嶋H上，除了 GPS以外)。 舉例來說，導(dǎo)航裝置可利用使用其它全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)，例如歐洲伽利略(Galileo)系 統(tǒng)。同樣，其不限于基于衛(wèi)星，而是可易于使用基于地面的信標(biāo)或使得裝置能夠確定其 地理位置的任何其它種類的系統(tǒng)來起作用。
所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還將很好地了解到，雖然優(yōu)選實施例借助于軟件來實施某些功能性，但所述功能性可同樣僅以硬件(例如，借助于一個或一個以上專用集 成電路))來實施或?qū)嶋H上由硬件與軟件的混合物來實施。如此，不應(yīng)將本發(fā)明的范圍解 釋為僅限于以軟件來實施。
最后，還應(yīng)注意，雖然所附權(quán)利要求書闡述了本文中所描述的特征的特定組 合，但本發(fā)明的范圍不限于上文所主張的特定組合，而是本發(fā)明的范圍擴展為涵蓋本文 中所揭示的特征或?qū)嵤├娜魏谓M合，而不管此時是否已在所附權(quán)利要求書中具體列舉 了所述特定組合。
權(quán)利要求
1.一種導(dǎo)航裝置，其可操作以產(chǎn)生表示行程條件是否有利的輸出指示，所述導(dǎo)航裝 置包含處理資源，所述處理資源經(jīng)配置以針對導(dǎo)航路線計算預(yù)期行程時間信息，所述預(yù)期行程時間信息指示用于完成所述路 線的預(yù)期持續(xù)時間；將所述預(yù)期行程時間與所述路線的平均行程時間比較；以及響應(yīng)于所述比較的結(jié)果，產(chǎn)生所述表示行程條件是否有利的輸出指示。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航裝置，其中所述處理資源經(jīng)配置以基于選自下列各項中 的一個或一個以上信息源來計算所述預(yù)期行程時間從通信信道接收的天氣信息；從通 信信道接收的實況交通信息；以及預(yù)存儲于數(shù)字地圖數(shù)據(jù)庫中的關(guān)于道路段的行程時間 概況。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的導(dǎo)航裝置，其中所述處理資源經(jīng)配置以基于與用于獲得所述 平均行程時間的信息源不同的信息源來計算所述預(yù)期行程時間信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航裝置，其中所述處理資源經(jīng)配置以基于多個行程時間概 況來計算所述平均行程時間，所述多個行程時間概況各自表示在相應(yīng)不同時候的行程時 間。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的導(dǎo)航裝置，其中所述處理資源經(jīng)配置以通過對來自所述行程 時間概況的信息求平均值來計算所述平均行程時間。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的導(dǎo)航裝置，其中所述處理資源經(jīng)配置以基于一個或一個 以上行程時間概況來計算所述預(yù)期行程時間。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航裝置，其中所述處理資源經(jīng)配置以當(dāng)所述預(yù)期行程時間 超過所述平均行程時間時產(chǎn)生警告指示。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航裝置，其中所述處理資源經(jīng)配置以當(dāng)所述預(yù)期行程時間 超過所述平均行程時間并偏移達閾值時產(chǎn)生警告指示。
9.根據(jù)權(quán)利要求1到8中任一權(quán)利要求所述的導(dǎo)航裝置，其中所述處理資源經(jīng)配置以 重復(fù)處理以刷新對選自下列各項中的至少一者的計算所述預(yù)期行程時間；所述平均行 程時間。
10.根據(jù)權(quán)利要求1到8中任一權(quán)利要求所述的導(dǎo)航裝置，其中處理裝置經(jīng)配置以響 應(yīng)于下列各項中的至少一者而重復(fù)處理ω用戶與所述導(dǎo)航裝置的交互，及(ω用戶輸 入重復(fù)處理命令。
11.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的導(dǎo)航裝置，其進一步包含定時器，且其中所述處理資 源響應(yīng)于來自所述定時器的觸發(fā)信號而重復(fù)所述處理。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的導(dǎo)航裝置，其中所述定時器在對應(yīng)于由用戶輸入的所要使 用窗的時間窗內(nèi)產(chǎn)生觸發(fā)信號。
13.根據(jù)權(quán)利要求9、10、11或12所述的導(dǎo)航裝置，其中所述定時器由所述處理資源 的一部分實施。
14.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的導(dǎo)航裝置，其中所述導(dǎo)航裝置為便攜式導(dǎo)航裝置。
15.一種用于使導(dǎo)航裝置產(chǎn)生表示行程條件是否有利的輸出指示的操作方法，所述方 法包含針對導(dǎo)航路線計算預(yù)期行程時間信息，所述預(yù)期行程時間信息指示用于完成所述路線的預(yù)期持續(xù)時間；將所述預(yù)期行程時間與所述路線的平均行程時間比較；以及響應(yīng)于所述比較的結(jié)果，產(chǎn)生所述表示行程條件是否有利的輸出指示。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其中所述計算預(yù)期行程時間的步驟包含基于選自下 列各項中的一個或一個以上信息源來計算所述預(yù)期行程時間從通信信道接收的天氣信 息；從通信信道接收的實況交通信息；及預(yù)存儲于數(shù)字地圖數(shù)據(jù)庫中的關(guān)于 道路段的行 程時間概況。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其中所述計算預(yù)期行程時間的步驟包含基于與用于 獲得所述平均行程時間的信息源不同的信息源來計算所述預(yù)期行程時間信息。
18.根據(jù)權(quán)利要求15、16或17所述的方法，其進一步包含基于多個行程時間概況來 計算所述平均行程時間的步驟，所述多個行程時間概況各自表示在相應(yīng)不同時候的行程 時間。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法，其中所述計算平均行程時間的步驟包含對來自所述 行程時間概況的信息求平均值。
20.一種計算機程序，其在由處理器執(zhí)行時實施用于產(chǎn)生表示行程條件是否有利的輸 出指示的方法，所述方法包含針對導(dǎo)航路線計算預(yù)期行程時間信息，所述預(yù)期行程時間信息指示用于完成所述路 線的預(yù)期持續(xù)時間；將所述預(yù)期行程時間與所述路線的平均行程時間比較；以及響應(yīng)于所述比較的結(jié)果，產(chǎn)生所述表示行程條件是否有利的輸出指示。
21.一種機器可讀記錄載體，其載運或體現(xiàn)根據(jù)權(quán)利要求20所述的計算機程序。
全文摘要
本發(fā)明提供一種導(dǎo)航裝置(200)，其可操作以產(chǎn)生表示行程條件是否有利的輸出指示，所述導(dǎo)航裝置包含處理資源，所述處理資源經(jīng)配置以針對導(dǎo)航路線計算(700)預(yù)期行程時間信息，所述預(yù)期行程時間信息指示用于完成所述路線的預(yù)期持續(xù)時間；將所述預(yù)期行程時間與所述路線的平均行程時間比較(702、704)；以及響應(yīng)于所述比較的結(jié)果，產(chǎn)生所述表示行程條件是否有利的輸出指示。
文檔編號G08G1/0967GK102027322SQ200980117387
公開日2011年4月20日 申請日期2009年1月14日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月25日
發(fā)明者舒爾德·阿本, 賈斯珀·米希爾·范赫默特 申請人:通騰科技股份有限公司