專利名稱：全景視頻檢測的交通路口車輛抓拍取證方法及系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種全景視頻檢測的交通路口車輛抓拍取證方法及系統(tǒng)，屬于交通技 術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前我國在交通違法抓拍及公安卡口系統(tǒng)中大量采用地感線圈方式的車輛檢測 方法，部分采用了槍式攝像機視頻車輛檢測方法。在實踐應(yīng)用中，它們存在以下主要缺陷
1.地感線圈方式需要在每個車道上埋設(shè)多個地感線圈，一個路口 一般需要埋設(shè)幾十個 地感線圈，由于地感線圈及其饋線長期受到車輛，特別是重型車輛的擠壓，特別容易損壞， 導(dǎo)致車輛檢測失敗，抓拍功能喪失。目前我國各個城市地感線圈的平均完好率基本都小于 60%。同時地感線圈還有施工困難、對車道地面破壞性大、修復(fù)和維護困難并嚴重影響交通 秩序等一系列問題。2.槍式攝像機視頻車輛檢測方法是在每個路口的各個方向安裝1至多個對準車 道的槍式攝像機，其視頻信號傳送到設(shè)置在路口的計算機，由計算機進行視頻分析處理，從 而獲得車輛的行駛信息。由于每個攝像機只能獲取同一方向車道的車輛視頻信息，所以在 一個路口需要安裝多個車輛檢測攝像機。同時由于這種安裝方式的視角問題，容易產(chǎn)生車 輛的滯粘效應(yīng)，分不清相距很近的車輛，容易造成誤判。如圖1所示，由于視角出現(xiàn)盲區(qū)，將 二輛車誤判為一輛車。3.由于地感線圈方式的車輛檢測方法和槍式攝像機視頻車輛檢測方法對車輛的 檢測是局部性的，沒有辦法對車輛在路口行駛的全過程進行分析處理，所以，無法準確判斷 車輛在路口的許多違法行駛行為，如不按交通標志行駛，路口違法變道等。而這些違法又 是造成交通路口嚴重堵塞、甚至事故的主要根源之一。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有地感線圈方式的車輛檢測技術(shù)和槍式攝像機視頻 車輛檢測技術(shù)存的缺陷，提供一種全景視頻檢測的交通路口車輛抓拍取證方法及系統(tǒng)。本發(fā)明的技術(shù)方案是，一種全景視頻檢測的交通路口車輛抓拍取證方法，其特點 和方法步驟為
1.在包含各個方向出入口的全景地面上方垂直于路口地面90°或近似于90°安裝方 式裝好一臺或多臺內(nèi)置或外置有視頻處理分析裝置的檢測攝像機，以使該檢測攝像機的有 效視野覆蓋整個交通路口，檢測過路車輛，檢測攝像機及其視頻處理分析裝置對進入路口 的全部車輛進行動態(tài)跟蹤，掌握每部車輛的行駛軌跡，從而檢測每部車輛在路口的各種違 法行駛行為信息違法車輛行駛方向、行駛車道、駛離停車線時間、違法類型及違法時間；
2.在一個交通路口的每個方向上置有一臺或多臺抓拍攝像機，抓拍
攝像機的視角對準近路口停車線車道上車輛，并兼顧車輛進入路口中心區(qū)域的視角， 用于抓拍車輛牌照，所述的抓拍攝像機以每秒數(shù)張的速度M小時連續(xù)抓拍或是檢測到車輛靠近路口停車線后連續(xù)抓拍，直到車輛駛離路口，抓拍攝像機連續(xù)抓拍車輛在路口行駛 的整個過程，其中包括車輛還未駛出停車線前、車輛駛出停車線后、車輛處于違法狀態(tài)時、 車輛駛出路口的圖片；
3.所述的檢測攝像機及其視頻處理分析裝置對進入視野的車輛逐一跟蹤分析將包 括違法車輛行駛方向、行駛車道、駛離停車線時間、違法類型及違法時間信息發(fā)送到抓拍攝 像機或在路口設(shè)置的計算機的處理單元中，處理單元根據(jù)違法信息從抓拍攝像機連續(xù)抓拍 的圖片中提取車輛處于違法狀態(tài)時的圖片以及該車輛通過車道停車線前后抓拍的圖片，和 違法信息組成有效的違法證據(jù)資料。實現(xiàn)上述全景視頻檢測的交通路口車輛抓拍取證方法的系統(tǒng)，它包括由帶視頻處 理器單元的檢測攝像機、抓拍攝像機、網(wǎng)絡(luò)傳輸設(shè)備、路口或中心計算機、補光設(shè)備、立桿和 支架。本發(fā)明的有益效果實現(xiàn)交通路口不按交通標志行駛等各種違法車輛檢測抓拍并 形成有效的證據(jù)資料；在交通路口完全摒棄容易損壞的地感線圈及其車輛檢測器；除了車 輛違法檢測和違法抓拍取證功能外、本方法之系統(tǒng)同時還可以完成整個交通路口的交通信 息采集、信號控制聯(lián)動、路口全景監(jiān)控和錄像。是一個綜合的智能交通系統(tǒng)；全天候每天M 小時工作，不受氣候影響。相比傳統(tǒng)方案，本方法還具有系統(tǒng)十分精簡，方便施工；系統(tǒng)可靠 性大幅提高，節(jié)約大量維修和維護工作時間，極大降低維修和維護作業(yè)給交通帶來的影響。


圖1為槍式攝像機滯粘效應(yīng)示意圖2為檢測攝像機和抓拍攝像機安裝示意圖； 圖3為減少觀察盲區(qū)的槍式攝像機安裝示意圖； 圖4為交通路口違法視頻檢測抓拍系統(tǒng)框圖。
具體實施例方式一種全景視頻檢測的交通路口車輛抓拍取證方法步驟為由圖2所示，在由包含 各個方向出入口的全景地面上方垂直于路口地面90°或近似于90°安裝方式裝好一臺或 多臺內(nèi)置或外置有視頻處理分析裝置的檢測攝像機，以使該檢測攝像機的有效視野覆蓋整 個交通路口，檢測過路車輛，檢測攝像機及其視頻處理分析裝置對進入路口的全部車輛進 行動態(tài)跟蹤，掌握每部車輛的行駛軌跡，從而檢測每部車輛在路口的各種違法行駛行為信 息違法車輛行駛方向、行駛車道、駛離停車線時間、違法類型及違法時間，檢測攝像機垂直 于路口地面90°或近似于90°安裝方式，可以有效地減少觀察盲區(qū)，從而大大提高車輛檢 測的精確度，如圖3所示，由于視角沒有盲區(qū)，檢測攝像機不會將二輛車誤判為一輛車。2.在一個交通路口的每個方向上置有一臺或多臺抓拍攝像機，抓拍
攝像機的視角對準近路口停車線車道上車輛，并兼顧車輛進入路口中心區(qū)域的視角， 用于抓拍車輛牌照，所述的抓拍攝像機以每秒數(shù)張的速度M小時連續(xù)抓拍或是檢測到車 輛靠近路口停車線后連續(xù)抓拍，直到車輛駛離路口，抓拍攝像機連續(xù)抓拍車輛在路口行駛 的整個過程，其中包括車輛還未駛出停車線前、車輛駛出停車線后、車輛處于違法狀態(tài)時、 車輛駛出路口的圖片，抓拍攝像機須保證車輛在停車線前被抓拍的圖片中車牌的清晰度。抓拍攝像機連續(xù)抓拍了車輛在路口行駛的整個過程，其中包括了車輛還未駛出停車線前、 車輛駛出停車線后、車輛處于違法狀態(tài)時、車輛駛出路口等的圖片。3.所述的檢測攝像機及其視頻處理分析裝置對進入視野的車輛逐一跟蹤分析 將包括違法車輛行駛方向、行駛車道、駛離停車線時間、違法類型及違法時間信息和發(fā)送到 抓拍攝像機或在路口設(shè)置的計算機的處理單元中，處理單元根據(jù)違法信息從抓拍攝像機連 續(xù)抓拍的圖片中提取車輛處于違法狀態(tài)時的圖片以及該車輛通過車道停車線前后抓拍的 圖片，和違法信息組成有效的違法證據(jù)資料。實現(xiàn)上述全景視頻檢測的交通路口車輛抓拍取證方法的系統(tǒng)，它包括由帶視頻處 理器單元的檢測攝像機、抓拍攝像機、網(wǎng)絡(luò)傳輸設(shè)備、路口或中心計算機、補光設(shè)備、立桿和 支架。系統(tǒng)中的檢測攝像機和抓拍攝像機以及路口或中心計算機的時鐘要求同步，同步精 度應(yīng)該達到毫秒級。所述的檢測攝像機同時可以提供實時的或離線的交通信息流量、車速、車型、車 道占有率等。所述的檢測攝像機同時可以向交通信號機提供其所需的車道車輛信息。檢測 攝像機同時可以作為交通監(jiān)控攝像機使用，用于實時觀察交通路口車輛通行狀況和錄像回 放觀察交通路口車輛通行狀況。實施例1
檢測攝像機及其視頻處理器單元負責(zé)檢測車輛的行駛動態(tài)，當(dāng)檢測到車輛違法和發(fā)生 交通事件時，通過網(wǎng)絡(luò)傳輸設(shè)備將車輛違法和發(fā)生交通事件信息發(fā)送到抓拍攝像機的處理 單元。抓拍攝像機將抓拍到的和車輛違法和發(fā)生交通事件相關(guān)的圖片以及該車輛通過車道 停車線前后抓拍的圖片組成證據(jù)資料傳輸?shù)铰房?或中心)計算機歸檔存儲，供查閱使用。實施例2:
檢測攝像機及其視頻處理器單元負責(zé)檢測車輛的行駛動態(tài)，當(dāng)檢測到車輛違法和發(fā)生 交通事件時，通過網(wǎng)絡(luò)傳輸設(shè)備將車輛違法和發(fā)生交通事件信息發(fā)送到路口(或中心)計算 機。抓拍攝像機連續(xù)抓拍圖片并將抓拍的圖片全部傳輸?shù)铰房?或中心)計算機暫存，當(dāng)路 口(或中心)計算機收到檢測攝像機及其視頻處理器單元發(fā)送的車輛違法和發(fā)生交通事件 信息時，將暫存圖片中的車輛違法和發(fā)生交通事件相關(guān)的圖片以及該車輛通過車道停車線 前后抓拍的圖片組成證據(jù)資料歸檔存儲，供查閱使用。交通路口違法視頻檢測抓拍系統(tǒng)可以對以下車輛違法和發(fā)生交通事件進行檢測 和抓拍
車輛路口闖紅燈違法 車輛路口變道違法 車輛不按交通標志行駛違法 車輛路口違法調(diào)頭 車輛逆向行駛違法 車輛闖禁行標志違法 其他可能的車輛違法
交通路口違法視頻檢測抓拍系統(tǒng)可以對每部車輛在經(jīng)過路口時進行抓拍，以實現(xiàn)公安 卡口功能。
權(quán)利要求
1.一種全景視頻檢測的交通路口車輛抓拍取證方法，其特征在于，方法 步驟為在包含各個方向出入口的全景地面上方垂直于路口地面90°或近似于90°安裝方式裝好一臺或多臺內(nèi)置或外置有視頻處理分析裝置的檢測攝像 機，以使該檢測攝像機的有效視野覆蓋整個交通路口，全方位、無盲區(qū)檢測過路車輛，檢測 攝像機及其視頻處理分析裝置對進入路口的全部車輛進行動態(tài)跟蹤，掌握每部車輛的行駛 軌跡，從而檢測每輛車在路口的各種違法行駛行為信息違法車輛行駛方向、行駛車道、駛 離停車線時間、違法類型及違法時間；在一個交通路口的每個方向上置有一臺或多臺抓拍攝像機，抓 拍攝像機的視角對準近路口停車線車道上車輛，并兼顧車輛進入路口中心區(qū)域的視 角，用于抓拍車輛牌照，所述的抓拍攝像機以每秒數(shù)張的速度M小時連續(xù)抓拍或是檢測到 車輛靠近路口停車線后連續(xù)抓拍，直到車輛駛離路口，抓拍攝像機連續(xù)抓拍車輛在路口行 駛的整個過程，其中包括車輛還未駛出停車線前、車輛駛出停車線后、車輛處于違法狀態(tài) 時、車輛駛出路口的圖片；(3)所述的檢測攝像機及其視頻處理分析裝置對進入視野的車輛逐一跟蹤分析將包 括違法車輛行駛方向、行駛車道、駛離停車線時間、違法類型及違法時間信息發(fā)送到抓拍攝 像機或在路口設(shè)置的計算機的處理單元中，處理單元根據(jù)違法信息從抓拍攝像機連續(xù)抓拍 的圖片中提取車輛處于違法狀態(tài)時的圖片以及該車輛通過車道停車線前后抓拍的圖片，和 違法信息組成有效的違法證據(jù)資料。
2.實現(xiàn)權(quán)利要求1所述全景視頻檢測的交通路口車輛抓拍取證方法的系統(tǒng)，其特征在 于，它包括由帶視頻處理器單元的檢測攝像機、抓拍攝像機、網(wǎng)絡(luò)傳輸設(shè)備、路口或中心計 算機、補光設(shè)備、立桿和支架。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種全景視頻檢測的交通路口車輛抓拍取證方法及系統(tǒng)，通過檢測攝像機、抓拍攝像機、網(wǎng)絡(luò)傳輸設(shè)備、路口或中心計算機、補光設(shè)備、立桿和支架組成的系統(tǒng)實現(xiàn)交通路口車輛抓拍取證方法,方法的特點是,在包含各個方向出入口的全景地面上方垂直于路口地面90°或近似于90°安裝方式裝好一臺或多臺檢測攝像機，檢測每輛車在路口的各種違法行駛行為信息；在一個交通路口的每個方向上置有一臺或多臺抓拍攝像機，用于抓拍車輛牌照，車輛處于違法狀態(tài)時、車輛駛出路口的圖片；處理單元根抓拍攝像機連續(xù)抓拍的圖片中提取車輛處于違法狀態(tài)時的圖片和檢測攝像機檢測到的違法信息組成有效的違法證據(jù)資料，相比傳統(tǒng)方案，系統(tǒng)精簡，方便施工；系統(tǒng)可靠性高。
文檔編號G08G1/01GK102129775SQ20101061518
公開日2011年7月20日 申請日期2010年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月30日
發(fā)明者史習(xí)民, 蔣達先, 鄭政 申請人:上海安防電子有限公司