專(zhuān)利名稱(chēng)：一種具有安全保險(xiǎn)功能的脫鉤器遙控裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種脫鉤器遙控裝置，具體涉及一種具有安全保險(xiǎn)功能的脫鉤器遙控
直O(jiān)
背景技術(shù)：
脫鉤器常用于海洋調(diào)查研究、海洋工程建設(shè)中投放儀器設(shè)備，還可應(yīng)用于載荷卸載、直升機(jī)投放搶險(xiǎn)物品以及礦井、油井投放儀器等。之前，我們研制了發(fā)明名稱(chēng)為“基于微控制器的無(wú)線遙控脫鉤裝置”，申請(qǐng)?zhí)?01010119222. 7，該發(fā)明解決了手動(dòng)脫鉤帶來(lái)的諸多不便。但當(dāng)操作人員誤操作脫鉤按鈕時(shí)，該發(fā)明沒(méi)有辦法補(bǔ)救。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的發(fā)明目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種具有安全保險(xiǎn)功能的脫鉤器遙控裝置。為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案一種具有安全保險(xiǎn)功能的脫鉤器遙控裝置，包括設(shè)置在脫鉤器上用于控制脫鉤器驅(qū)動(dòng)電機(jī)的第一微控制器、與第一微控制器連接并用于收發(fā)信號(hào)的第一無(wú)線通信模塊、設(shè)置在遙控器內(nèi)與第一無(wú)線通信模塊互發(fā)信號(hào)的第二無(wú)線通信模塊、與第二無(wú)線通信模塊連接的第二微控制器和與第二微控制器連接的用于輸入脫鉤指令的第一輸入裝置，還包括與第二微控制器連接的用于輸入緊急取消脫鉤指令的第二輸入裝置。本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述的第一輸入裝置有兩個(gè)，當(dāng)且僅當(dāng)所述的第二微控制器檢測(cè)到所述的兩個(gè)第一輸入裝置同時(shí)發(fā)出脫鉤指令時(shí)，第二微控制器發(fā)出脫鉤信號(hào)。本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)在于，輸入脫鉤指令后，脫鉤器脫鉤前，輸入脫鉤指令和/或緊急取消脫鉤指令中任何指令，第二微控制器發(fā)出緊急取消脫鉤信號(hào)。本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述第一輸入裝置和第二輸入裝置的外接按鈕略低于遙控器面板表面。本發(fā)明的有益效果是，
1、通過(guò)在脫鉤遙控器裝置增加用于緊急取消誤操作的功能，一旦發(fā)生誤操作，即可通過(guò)該功能取消誤操作。2、設(shè)置兩個(gè)輸入脫鉤指令裝置，只有同時(shí)按下這兩個(gè)裝置，才會(huì)發(fā)出脫鉤指令，減少誤操作。3、當(dāng)輸入脫鉤指令后，脫鉤器脫鉤前，按下任何輸入裝置，第二微控制器都會(huì)發(fā)出緊急取消脫鉤指令，能及時(shí)取消誤操作。4、輸入脫鉤指令的裝置和輸入緊急取消脫鉤指令的裝置的外接按鈕略低于遙控器面板表面，不會(huì)因遙控器正面朝下或上面壓有東西而誤觸發(fā)。


圖1為本發(fā)明工作模塊示意圖2為本發(fā)明遙控裝置遙控器面板示意圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明所述的具有安全保險(xiǎn)功能的脫鉤器遙控裝置包括用于控制脫鉤器驅(qū)動(dòng)電機(jī)的第一微控制器、與第一微控制器連接并用于收發(fā)信號(hào)的第一無(wú)線通信模塊、與第一無(wú)線通信模塊互發(fā)信號(hào)的第二無(wú)線通信模塊、與第二無(wú)線通信模塊連接的第二微控制器、與第二微控制器連接的兩個(gè)用于輸入脫鉤指令的第一輸入裝置、用于輸入緊急取消脫鉤指令的第二輸入裝置，其中用于控制脫鉤器驅(qū)動(dòng)電機(jī)的第一微控制器、與第一微控制器連接并用于收發(fā)信號(hào)的第一無(wú)線通信模塊安裝在脫鉤器上，與第一無(wú)線通信模塊互發(fā)信號(hào)的第二無(wú)線通信模塊、與第二無(wú)線通信模塊連接的第二微控制器、與第二微控制器連接用于輸入脫鉤指令的第一輸入裝置、用于輸入緊急取消脫鉤指令的第二輸入裝置裝設(shè)在遙控器內(nèi)。 脫鉤器和遙控器之間雙向通信，遙控器知道脫鉤器當(dāng)前所處的狀態(tài)。第二微控制器芯片具有編程功能，其芯片上帶有若干I/O引腳，遙控器內(nèi)的兩個(gè)第一輸入裝置和第二輸入裝置分別連接其中的3個(gè)I/O引腳，當(dāng)按下三個(gè)輸入裝置中的任一外接按鈕時(shí)，會(huì)產(chǎn)生中斷，程序立即去執(zhí)行中斷處理程序。在中斷處理程序中，程序?qū)z測(cè)與按鈕連接的所有I/O引腳狀態(tài)。操作人員通過(guò)該第一輸入裝置實(shí)現(xiàn)發(fā)出脫鉤指令，當(dāng)且僅當(dāng)同時(shí)觸發(fā)該兩個(gè)第一輸入裝置時(shí)，第二微控制器才發(fā)出脫鉤指令；在輸入脫鉤指令后，脫鉤器脫鉤前，當(dāng)操作人員觸發(fā)第二輸入裝置或者兩個(gè)第一輸入裝置中任一個(gè)裝置，或者同時(shí)觸發(fā)第一輸入裝置和第二輸入裝置時(shí)，第二微控制器都會(huì)發(fā)出取消脫鉤指令，第一微控制器控制脫鉤器上電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；第一輸入裝置和第二輸入裝置的外接按鈕略低于遙控器面板表面，兩個(gè)第一輸入裝置的外接按鈕分別標(biāo)示為“脫鉤1”和“脫鉤2”，第二輸入裝置的外接按鈕標(biāo)示為“停止”，遙控器外殼上設(shè)置有顯示遙控器工作狀態(tài)的指示燈。本發(fā)明工作步驟
1遙控器上電后，進(jìn)入初始狀態(tài)，只有“停止”指示燈亮，該狀態(tài)下單獨(dú)按任何一個(gè)按鈕，或同時(shí)按下3個(gè)按鈕，遙控器均不會(huì)發(fā)出任何信號(hào)。2當(dāng)且僅當(dāng)“脫鉤1”按鈕和“脫鉤2”按鈕同時(shí)按下時(shí)，遙控器發(fā)出脫鉤信號(hào)，脫鉤器收到脫鉤信號(hào)后，驅(qū)動(dòng)直線電機(jī)的軸向前運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)擋板，即將脫鉤，同時(shí)，向遙控器發(fā)出電機(jī)軸前進(jìn)信號(hào)，遙控器收到信號(hào)后，“停止”指示燈熄滅，“前進(jìn)”指示燈亮。2. 1正常脫鉤過(guò)程當(dāng)脫鉤器實(shí)現(xiàn)脫鉤后，直線電機(jī)的軸向后做直線運(yùn)動(dòng)，同時(shí)向遙控器發(fā)出電機(jī)軸后退的信號(hào)，遙控器收到信號(hào)后，“前進(jìn)”指示燈熄滅，“后退”指示燈亮。 當(dāng)脫鉤器上的直線電機(jī)的軸向后做直線運(yùn)動(dòng)至初始狀態(tài)，停止運(yùn)動(dòng)時(shí)，向遙控器發(fā)出電機(jī)軸停止運(yùn)動(dòng)的信號(hào)，遙控器收到信號(hào)后，“后退”指示燈熄滅，“停止”指示燈亮，回到初始狀態(tài)。2. 2緊急取消脫鉤過(guò)程在直線電機(jī)的軸向前運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，如果需要緊急取消脫鉤操作，只需按下任何按鈕(一個(gè)或多個(gè)均可)，遙控器立即發(fā)出停止脫鉤信號(hào)，脫鉤器收到信號(hào)后，立即停止直線電機(jī)的軸運(yùn)動(dòng)，并向遙控器發(fā)出電機(jī)軸停止運(yùn)動(dòng)的信號(hào)，遙控器收到信號(hào)后，“前進(jìn)”指示燈閃爍，“停止”指示燈亮。稍后，直線電機(jī)的軸向后做直線運(yùn)動(dòng)，并向遙控器發(fā)出電機(jī)軸后退的信號(hào)，遙控器收到信號(hào)后，“前進(jìn)”指示燈和“停止”指示燈均熄滅，“后退”指示燈亮。當(dāng)脫鉤器上的直線電機(jī)的軸向后做直線運(yùn)動(dòng)至初始狀態(tài)，停止運(yùn)動(dòng)時(shí)，向遙控器發(fā)出電機(jī)軸停止運(yùn)動(dòng)的信號(hào)，遙控器收到信號(hào)后，“后退”指示燈熄滅，“停止” 指示燈亮，回到初始狀態(tài)。
權(quán)利要求
1.一種具有安全保險(xiǎn)功能的脫鉤器遙控裝置，包括設(shè)置在脫鉤器上用于控制脫鉤器驅(qū)動(dòng)電機(jī)的第一微控制器、與第一微控制器連接并用于收發(fā)信號(hào)的第一無(wú)線通信模塊、設(shè)置在遙控器內(nèi)與第一無(wú)線通信模塊互發(fā)信號(hào)的第二無(wú)線通信模塊、與第二無(wú)線通信模塊連接的第二微控制器和與第二微控制器連接的用于輸入脫鉤指令的第一輸入裝置，其特征在于還包括與第二微控制器連接的用于輸入緊急取消脫鉤指令的第二輸入裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有安全保險(xiǎn)功能的脫鉤器遙控裝置，其特征在于所述的第一輸入裝置有兩個(gè)，當(dāng)且僅當(dāng)所述的第二微控制器檢測(cè)到所述的兩個(gè)第一輸入裝置同時(shí)發(fā)出脫鉤指令時(shí)，第二微控制器發(fā)出脫鉤信號(hào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有安全保險(xiǎn)功能的脫鉤器遙控裝置，其特征在于輸入脫鉤指令后，脫鉤器脫鉤前，輸入脫鉤指令和/或緊急取消脫鉤指令中任何指令，第二微控制器發(fā)出緊急取消脫鉤信號(hào)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3所述的任一具有安全保險(xiǎn)功能的脫鉤器遙控裝置，其特征在于 所述第一輸入裝置和第二輸入裝置的外接按鈕略低于遙控器面板表面。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種具有安全保險(xiǎn)功能的脫鉤器遙控裝置，包括設(shè)置在脫鉤器上用于控制脫鉤器驅(qū)動(dòng)電機(jī)的第一微控制器、與第一微控制器連接并用于收發(fā)信號(hào)的第一無(wú)線通信模塊、設(shè)置在遙控器內(nèi)與第一無(wú)線通信模塊互發(fā)信號(hào)的第二無(wú)線通信模塊、與第二無(wú)線通信模塊連接的第二微控制器和與第二微控制器連接的用于輸入脫鉤指令的兩個(gè)第一輸入裝置和用于輸入緊急取消脫鉤指令的第二輸入裝置，當(dāng)且僅當(dāng)所述的第二微控制器檢測(cè)到所述的兩個(gè)第一輸入裝置同時(shí)發(fā)出脫鉤指令時(shí)，第二微控制器發(fā)出脫鉤信號(hào)。本發(fā)明的有益效果是通過(guò)在脫鉤遙控器裝置增加用于緊急取消誤操作的功能，一旦發(fā)生誤操作，即可通過(guò)該功能取消誤操作。
文檔編號(hào)G08C17/02GK102243802SQ20111017419
公開(kāi)日2011年11月16日 申請(qǐng)日期2011年6月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月27日
發(fā)明者劉軍亮, 方芬, 潘文亮, 王盛安, 龍小敏 申請(qǐng)人:中國(guó)科學(xué)院南海海洋研究所