專利名稱：用于檢查道路數(shù)據(jù)的設(shè)備和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于檢查道路數(shù)據(jù)的設(shè)備和方法。本發(fā)明還涉及一種計(jì)算機(jī)程序以及一種用于檢查道路數(shù)據(jù)的系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
專利文獻(xiàn)EP 09 21 509 BI公開了一種用于形成地理學(xué)數(shù)據(jù)庫(kù)的方法。在此，在地理區(qū)域中的多個(gè)自然特征以及自然地點(diǎn)用多個(gè)數(shù)據(jù)獲取系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)量，在相應(yīng)數(shù)量的駛過同一條道路的車輛中分別安裝這些數(shù)據(jù)獲取系統(tǒng)。此后，將所獲取的數(shù)據(jù)與中央的地理學(xué)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行比較，該中央的地理學(xué)數(shù)據(jù)庫(kù)包括表示物理特征的數(shù)據(jù)。然后，在比較的基礎(chǔ)上計(jì)算出顯著性量值，使該中央的地理學(xué)數(shù)據(jù)庫(kù)通過使用由數(shù)據(jù)獲取系統(tǒng)接收的數(shù)據(jù)以及通過使用顯著性量值而得到改善。這種存儲(chǔ)在地理學(xué)數(shù)據(jù)庫(kù)中的道路數(shù)據(jù)例如可以提供給車輛的自適應(yīng)式速度控制器，該自適應(yīng)式速度控制器根據(jù)這些數(shù)據(jù)對(duì)車輛進(jìn)行速度控制。為此，特別重要的是，所采用的道路數(shù)據(jù)盡可能精確，并且具有盡可能小的誤差。由此重要性在于，要對(duì)這些道路數(shù)據(jù)的誤差和/或不一致性進(jìn)行檢查。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的可以在于提供一種用于檢查道路數(shù)據(jù)的設(shè)備。本發(fā)明的目的還可以在于提供一種用于檢查道路數(shù)據(jù)的方法。此外，本發(fā)明的目的又可以在于提供一種相應(yīng)的計(jì)算機(jī)程序以及一種相應(yīng)的用于檢查道路數(shù)據(jù)的系統(tǒng)。上述目的通過獨(dú)立權(quán)利要求的主旨來(lái)實(shí)現(xiàn)。由各項(xiàng)從屬權(quán)利要求的主旨給出有利的設(shè)計(jì)方案。根據(jù)一個(gè)方面，提供一種用于檢查道路數(shù)據(jù)的設(shè)備。該設(shè)備包括比較裝置，該比較裝置將相同道路位置的各個(gè)道路數(shù)據(jù)作比較，這些道路數(shù)據(jù)來(lái)自對(duì)應(yīng)于同一條道路的道路數(shù)據(jù)的多條記錄。該設(shè)備還包括供給裝置，供給裝置用于在出現(xiàn)偏差時(shí)為后續(xù)檢查步驟提供至少幾個(gè)相互偏差的道路數(shù)據(jù)以及相同道路位置的對(duì)應(yīng)于該道路的參考道路數(shù)據(jù)。根據(jù)另一個(gè)方面，提供一種用于檢查道路數(shù)據(jù)的方法，其中，將相同道路位置的各個(gè)道路數(shù)據(jù)相互作比較，這些道路數(shù)據(jù)來(lái)自對(duì)應(yīng)于同一條道路的道路數(shù)據(jù)的多條記錄。而且，在出現(xiàn)偏差時(shí)，為后續(xù)檢查步驟提供至少幾個(gè)相互偏差的道路數(shù)據(jù)以及相同道路位置的對(duì)應(yīng)于該道路的參考道路數(shù)據(jù)。根據(jù)又一個(gè)方面，提供一種計(jì)算機(jī)程序，當(dāng)該計(jì)算機(jī)程序在計(jì)算機(jī)上實(shí)施時(shí)，該計(jì)算機(jī)程序包括用以執(zhí)行前述用于檢查道路數(shù)據(jù)的方法的程序編碼。根據(jù)再一個(gè)方面，提供一種用于檢查道路數(shù)據(jù)的系統(tǒng)，包括前述用于檢查道路數(shù)據(jù)的設(shè)備以及用于車輛的形成道路數(shù)據(jù)的傳感器系統(tǒng)。在此，該設(shè)備和該傳感器系統(tǒng)各包括用于發(fā)送道路數(shù)據(jù)的發(fā)送器和用于接收道路數(shù)據(jù)的接收器。
由此本發(fā)明特別包括這樣的構(gòu)思，S卩，首先，將相同道路位置的各個(gè)道路數(shù)據(jù)相互進(jìn)行比較，這些道路數(shù)據(jù)來(lái)自對(duì)應(yīng)于同一條道路的道路數(shù)據(jù)的多條記錄。當(dāng)經(jīng)過比較確定在相同道路位置的道路數(shù)據(jù)中具有偏差時(shí)，則為后續(xù)檢查步驟提供這些相互偏差的道路數(shù)據(jù)。另外，還為后續(xù)檢查步驟提供相同道路位置的對(duì)應(yīng)于該道路的參考道路數(shù)據(jù)。因此共同為后續(xù)檢查步驟提供了相互偏差的道路數(shù)據(jù)以及參考道路數(shù)據(jù)。共同提供相同道路位置的參考道路數(shù)據(jù)以及該相同道路位置的相互偏差的道路數(shù)據(jù)特別具有的優(yōu)勢(shì)是，由此能夠特別簡(jiǎn)單且可靠地檢查到具體在哪里證實(shí)地存在偏差。當(dāng)相同道路位置的來(lái)自道路數(shù)據(jù)的多條記錄的道路數(shù)據(jù)出現(xiàn)偏差時(shí)，才與參考道路數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，由此顯著減少在時(shí)間方面的檢查消耗。而在現(xiàn)有技術(shù)中，將道路數(shù)據(jù)全部與參考道路數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，這樣在技術(shù)和時(shí)間方面都存在浪費(fèi)。由此根據(jù)本發(fā)明在這方面僅需要較 少的資源就能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)道路數(shù)據(jù)的高質(zhì)量的檢查。另外由此還節(jié)省了電能，這是因?yàn)橄鄬?duì)于現(xiàn)有技術(shù)使計(jì)算消耗顯著減少。在本發(fā)明的范圍內(nèi)，道路數(shù)據(jù)特別包括關(guān)于道路的自然特征或特性的信息，諸如轉(zhuǎn)彎曲率、坡度、傾斜度、行車道數(shù)量、行車道寬度。道路數(shù)據(jù)特別包括關(guān)于設(shè)置在道路附近或之上的物理或自然的目標(biāo)物的信息，諸如交通標(biāo)志、限制公告或信號(hào)設(shè)備。相同道路位置的道路數(shù)據(jù)特別為與相同道路位置或地點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的道路數(shù)據(jù)。在本發(fā)明的范圍內(nèi)，參考道路數(shù)據(jù)特別為以足夠高的精確度形成的道路數(shù)據(jù)。特別是，這樣的參考道路數(shù)據(jù)可以通過經(jīng)校準(zhǔn)的高分辨率的獲取系統(tǒng)來(lái)形成。根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，提供所有的相互偏差的道路數(shù)據(jù)。優(yōu)選可以設(shè)計(jì)成，僅提供幾個(gè)相互偏差的道路數(shù)據(jù)。這些相互偏差的道路數(shù)據(jù)例如還可以相繼地提供。根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，除了提供與相互偏差的道路數(shù)據(jù)的道路位置相一致的道路位置的參考道路數(shù)據(jù)之外，還提供其他參考道路數(shù)據(jù)，這些其他參考道路數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)位于相互偏差的道路數(shù)據(jù)的道路位置之前和/或之后的道路位置。由此，能夠以有利的方式更好地檢查相互偏差的道路數(shù)據(jù)的周邊環(huán)境。根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，供給裝置包括用于顯示所提供的道路數(shù)據(jù)和參考道路數(shù)據(jù)的顯示裝置以及用于編輯道路數(shù)據(jù)和/或參考道路數(shù)據(jù)的編輯裝置。所提供的道路數(shù)據(jù)在此以可編輯的方式與參考道路數(shù)據(jù)共同被顯示。特別可以設(shè)計(jì)成，還能夠可編輯地顯示參考道路數(shù)據(jù)。也就是說(shuō)，特別可以使道路數(shù)據(jù)和/或參考道路數(shù)據(jù)通過編輯裝置進(jìn)行編輯。由此以有利的方式由用戶實(shí)現(xiàn)特別簡(jiǎn)單的后續(xù)檢查步驟，即，使用戶能夠手動(dòng)地更新或改變道路數(shù)據(jù)或參考道路數(shù)據(jù)，用戶在下文也被稱為操作員。根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，參考道路數(shù)據(jù)包括視頻數(shù)據(jù)。該實(shí)施方式特別提供了這樣的優(yōu)勢(shì)，即，對(duì)于待檢查的道路提供了可視化的信息。特別當(dāng)要進(jìn)行手動(dòng)的后續(xù)檢查步驟時(shí)，該實(shí)施方式使用戶便于實(shí)現(xiàn)該后續(xù)檢查步驟。在又一個(gè)實(shí)施方式中，道路數(shù)據(jù)的記錄通過車輛的傳感器系統(tǒng)來(lái)形成。這樣的傳感器系統(tǒng)例如可以包括攝像機(jī)和/或雷達(dá)傳感器。而且，這樣的傳感器系統(tǒng)特別還可以設(shè)置用于識(shí)別設(shè)置在道路附近或之上的物理或自然的目標(biāo)物，例如設(shè)置在道路之上的交通標(biāo)志。根據(jù)再一個(gè)實(shí)施方式，為道路數(shù)據(jù)分配一個(gè)傳感器系統(tǒng)的標(biāo)記用于識(shí)別。也就是說(shuō)，特別是，該標(biāo)記包括這樣的信息，即，使用哪個(gè)傳感器系統(tǒng)形成道路數(shù)據(jù)的記錄。特別地，本發(fā)明的設(shè)備包括識(shí)別裝置，該識(shí)別裝置用于識(shí)別傳感器系統(tǒng)的與傳感器數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)的標(biāo)記。關(guān)于使用哪個(gè)傳感器系統(tǒng)來(lái)形成道路數(shù)據(jù)的信息特別地用于后續(xù)檢查步驟。由此，相對(duì)于低分辨率的傳感器系統(tǒng)可以例如更多地采用高分辨率的傳感器系統(tǒng)，這使交通標(biāo)志具有突出的可靠性和識(shí)別率。這樣就實(shí)現(xiàn)了道路數(shù)據(jù)的高質(zhì)量的檢查。根據(jù)還一個(gè)實(shí)施方式，為該道路數(shù)據(jù)分配一個(gè)質(zhì)量度量，用于道路數(shù)據(jù)的質(zhì)量分級(jí)。也就是說(shuō)，特別是指，質(zhì)量度量包括關(guān)于道路數(shù)據(jù)具有什么樣的質(zhì)量的信息。相比于通過低分辨率的傳感器系統(tǒng)形成的道路數(shù)據(jù)，通過特別高分辨率的且精確工作的傳感器系統(tǒng)形成的道路數(shù)據(jù)得到例如更高的質(zhì)量度量，這是因?yàn)楦叻直媛实膫鞲衅飨到y(tǒng)通常提供高質(zhì)量的道路數(shù)據(jù)。質(zhì)量度量可以特別還包括這樣的可能性，即，傳感器系統(tǒng)是否正確識(shí)別到物理目標(biāo)物，特別指交通標(biāo)志。在又一個(gè)實(shí)施方式中，將與形成道路數(shù)據(jù)和/或參考道路數(shù)據(jù)的時(shí)間點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的時(shí)間屬性分配給該道路數(shù)據(jù)和/或參考道路數(shù)據(jù)。也就是說(shuō)，特別指，時(shí)間屬性包括這樣的信息，即，是什么時(shí)候(即特指時(shí)間和/或日期)形成的該道路數(shù)據(jù)和參考道路數(shù)據(jù)。該信息特別還可以用于質(zhì)量度量。


下面，結(jié)合優(yōu)選實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。在此處圖1示出了用于檢查道路數(shù)據(jù)的設(shè)備；圖2示出了用于檢查道路數(shù)據(jù)的方法的流程圖；圖3示出了用于檢查道路數(shù)據(jù)的系統(tǒng)；圖4示出了用于檢查道路數(shù)據(jù)的另一方法的過程示意圖；以及圖5示出了用于檢查道路數(shù)據(jù)的又一方法的過程示意圖。
具體實(shí)施例方式下面，對(duì)于相同的特征使用相同的附圖標(biāo)記。圖1示出了一種用于檢查道路數(shù)據(jù)的設(shè)備101。該設(shè)備101包括比較裝置103，該比較裝置用于將相同道路位置的各個(gè)道路數(shù)據(jù)作比較，這些道路數(shù)據(jù)來(lái)自對(duì)應(yīng)于同一條道路的道路數(shù)據(jù)的多條記錄。設(shè)備101還包括供給裝置105，該供給裝置用于在出現(xiàn)偏差時(shí)為后續(xù)檢查步驟提供至少幾個(gè)相互偏差的道路數(shù)據(jù)以及相同道路位置的對(duì)應(yīng)于該道路的參考道路數(shù)據(jù)。供給裝置105還包括顯示裝置107，該顯示裝置能夠顯示出所提供的道路數(shù)據(jù)以及所提供的參考道路數(shù)據(jù)。供給裝置105又包括編輯裝置109，用以編輯道路數(shù)據(jù)和/或參考道路數(shù)據(jù)。也就是說(shuō)特別地，通過編輯裝置能夠?qū)Φ缆窋?shù)據(jù)和/或參考道路數(shù)據(jù)進(jìn)行編輯，從而特別使道路數(shù)據(jù)和/或參考道路數(shù)據(jù)更新或改變。圖2示出了用于檢查道路數(shù)據(jù)的方法的流程圖。在步驟201中，將相同道路位置的各個(gè)道路數(shù)據(jù)相互進(jìn)行比較，其中，相應(yīng)的道路數(shù)據(jù)分別來(lái)自對(duì)應(yīng)于同一條道路的道路數(shù)據(jù)的多條記錄。當(dāng)相同位置的來(lái)自道路數(shù)據(jù)多條記錄的各個(gè)道路數(shù)據(jù)出現(xiàn)偏差時(shí)，在步驟203中，為后續(xù)的檢查步驟提供至少幾個(gè)、特別是提供所有的相互偏差的道路數(shù)據(jù)以及相同道路位置的對(duì)應(yīng)于該道路的參考道路數(shù)據(jù)。優(yōu)選可以設(shè)計(jì)成，這些數(shù)據(jù)被提供給顯示裝置和編輯裝置(例如圖1中設(shè)備101的顯示裝置107和編輯裝置109)使用，從而特別能夠令使用者或用戶或操作員以有利的方式實(shí)施手動(dòng)的后續(xù)檢查步驟。如果確定沒有偏差，那么繼續(xù)進(jìn)行根據(jù)步驟201的道路數(shù)據(jù)的比較。圖3示出了一種用于檢查道路數(shù)據(jù)的系統(tǒng)301。該系統(tǒng)301包括用于檢查道路數(shù)據(jù)的設(shè)備302，該設(shè)備與圖1的設(shè)備101基本相類似地構(gòu)成。為了更好地概覽，在此并沒有示出全部的特征。系統(tǒng)301還包括用于車輛的傳感器系統(tǒng)303，該傳感器系統(tǒng)特別設(shè)置用于以傳感的方式獲取車輛周邊環(huán)境，而且特別還設(shè)置用于識(shí)別設(shè)置在行駛道路上的物理目標(biāo)物，諸如交通標(biāo)志和/或信號(hào)設(shè)備。設(shè)備302和傳感器系統(tǒng)303還各包括一個(gè)發(fā)送器305和一個(gè)接收器307,從而使設(shè)備302和傳感器系統(tǒng)303能夠相互發(fā)送道路數(shù)據(jù)和/或參考道路數(shù)據(jù)以及接收相應(yīng)的數(shù)據(jù)。圖4示出了用于檢查道路數(shù)據(jù)的方法的示意圖。在此描繪了例如一個(gè)半自動(dòng)化的交通標(biāo)志識(shí)別的基本原理。然而可以注意到，該方法并不局限于交通標(biāo)志，而是一般情況下還能夠用于獲取其他數(shù)據(jù)類型。車輛401安裝有攝像機(jī)(未示出)，其中，攝像機(jī)也設(shè)置用于自動(dòng)識(shí)別交通標(biāo)志。這里例如利用該攝像機(jī)識(shí)別交通標(biāo)志403。交通標(biāo)志403例如指的是顯示出對(duì)于接下來(lái)的路段所允許的最聞速度為60km/h的交通標(biāo)志。將所識(shí)別到的交通標(biāo)志403與識(shí)別到交通標(biāo)志403所在的位置相關(guān)聯(lián)。為此，例如可以使用導(dǎo)航系統(tǒng)，該導(dǎo)航系統(tǒng)具有全球定位系統(tǒng)(GPS)傳感器。然后，將這兩種信息(即所識(shí)別到的交通標(biāo)志和位置)作為道路數(shù)據(jù)傳遞給用于檢查道路數(shù)據(jù)的設(shè)備405。這樣的數(shù)據(jù)傳遞特別通過無(wú)線通信方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，該無(wú)線通信方式在這里示意性地用附圖標(biāo)記407來(lái)表示。該通信過程可以優(yōu)選進(jìn)行加密。設(shè)備405不僅特別包含車輛401的與交通標(biāo)志403相對(duì)應(yīng)的道路數(shù)據(jù)，而且還特別包含其他在這里未示出的車輛的與該交通標(biāo)志相對(duì)應(yīng)的道路數(shù)據(jù)。設(shè)備405通過數(shù)據(jù)匯總處理將對(duì)于一個(gè)位置的由多輛車輛報(bào)告的信息匯總成一條優(yōu)良的信息，例如為一條質(zhì)量極高的高精確度級(jí)別的交通標(biāo)志信息。對(duì)于數(shù)據(jù)匯總處理，設(shè)備405具有匯總裝置409。為實(shí)現(xiàn)信息接收，設(shè)備405還具有接收器411。設(shè)備405還具有比較裝置413，該比較裝置將多輛車輛的對(duì)于相同位置所傳遞的道路數(shù)據(jù)相互作比較。匯總處理例如可以包括對(duì)信息的平均化處理。倘若比較裝置413確定信息相互間存在偏差，例如多輛車輛針對(duì)一個(gè)位置報(bào)告不一致的信息，特別是由于交通標(biāo)志例如難以讀取而不同的交通標(biāo)志；那么將所傳遞的數(shù)據(jù)繼續(xù)傳遞給一個(gè)供給裝置415。這里所示的供給裝置415例如可以為一個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，該計(jì)算機(jī)系統(tǒng)包括顯示屏416、計(jì)算機(jī)(未示出)和鍵盤(418)。由此，用戶423能夠以有利的方式對(duì)道路數(shù)據(jù)進(jìn)行編輯，并且根據(jù)需要還能夠進(jìn)行更新或改變。除了供給裝置415之外，在有異議的地點(diǎn)(即道路位置)周圍還額外提供高分辨率的視頻圖像(由視頻-位置-時(shí)間-數(shù)據(jù)流417形成)、和/或視頻流的較短的視頻序列。該數(shù)據(jù)流417特別借助于已駛過該道路的另一輛車輛419來(lái)獲取。為此，該另一輛車輛419為此特別具有攝像機(jī)(未示出)和/或雷達(dá)傳感器(未示出)，其中，攝像機(jī)優(yōu)選為一臺(tái)高分辨率的攝像機(jī)。例如該攝像機(jī)的視頻傳感器具有5百萬(wàn)像素、特別具有6百萬(wàn)像素、優(yōu)選大于7百萬(wàn)像素的分辨率。而且，該另一輛車輛419還具有定位裝置(未示出)，通過該定位裝置使該車輛419能夠確定其當(dāng)前的車輛位置。優(yōu)選，該定位裝置指的是GPS(全球定位系統(tǒng))傳感裝置，特別為一個(gè)高分辨率的差分GPSjP /或結(jié)合一個(gè)高分辨率的慣性傳感器。在此，由該另一輛車輛419獲取的、關(guān)于交通標(biāo)志403的視頻流示意性地用附圖標(biāo)記421來(lái)表示。特別是，該另一輛車輛419定期系統(tǒng)地駛過該段道路，并由此利用該車輛的攝像機(jī)連續(xù)記錄車輛周邊環(huán)境。對(duì)于視頻圖像，連續(xù)地記錄地點(diǎn)，并且額外可選擇的記錄時(shí)間和/或日期。因此，使所述信息相應(yīng)地與視頻圖像相關(guān)聯(lián)，從而由此形成對(duì)應(yīng)的視頻-位置-時(shí)間-數(shù)據(jù)流417，該視頻-位置-時(shí)間-數(shù)據(jù)流可以繼續(xù)傳遞給設(shè)備405。這特別地可以通過無(wú)線方式或特別通過可選擇地加密方式而實(shí)現(xiàn)。然而還可以這樣設(shè)計(jì)，即，能夠在該另一輛車輛419的行駛結(jié)束時(shí)，通過可攜帶的存儲(chǔ)介質(zhì)或通過與設(shè)備405的有線連接，實(shí)現(xiàn)視頻-位置-時(shí)間-數(shù)據(jù)流417的傳遞。該視頻-位置-時(shí)間-數(shù)據(jù)流417形成參考道路數(shù)據(jù)。當(dāng)提供由車輛401記錄的道路數(shù)據(jù)以及由另一輛車輛419記錄的參考道路數(shù)據(jù)時(shí)，特別要追溯到另一輛車輛419的攝像機(jī)的在時(shí)間上最新的高分辨率的視頻信息。那么用戶或操作員423就能夠結(jié)合參考視頻圖像417判斷，為什么數(shù)據(jù)匯總導(dǎo)致不一致的結(jié)果；并且可以進(jìn)行手動(dòng)干預(yù)，特別是操作員423能夠?qū)嵤?duì)交通標(biāo)志403的手動(dòng)分級(jí)。前述方法的優(yōu)點(diǎn)特別在于，裝備相對(duì)簡(jiǎn)單的車輛419 (僅裝設(shè)高分辨率的攝像機(jī)和高分辨率的GPS定位系統(tǒng))會(huì)持續(xù)駛過車輛交通網(wǎng)。由此例如,僅一輛車輛一天中以lOOkm/h的速度在路上行駛10小時(shí)，每隔10至20天就可以駛過所有德國(guó)的高速公路網(wǎng)(10000至20000km)。因此，一輛車輛可以例如以1_2次每月的重復(fù)率而持續(xù)傳遞德國(guó)高速公路網(wǎng)的實(shí)時(shí)圖像?？梢栽谝粋€(gè)中央站(成本低的地點(diǎn))安排對(duì)應(yīng)的操作員423，該操作員在出現(xiàn)不一致或缺少具體信息的情況下、在半自動(dòng)的步驟中對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行評(píng)估。由此實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)獲取數(shù)據(jù)的非常低成本的后續(xù)處理，該后續(xù)處理使數(shù)據(jù)達(dá)到非常高的質(zhì)量。這些質(zhì)量非常高的數(shù)據(jù)可以用于車輛以實(shí)現(xiàn)革新的功能，這些功能通常指定質(zhì)量非常高的且實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)，例如在速度控制器上的自動(dòng)額定速度預(yù)設(shè)。在一個(gè)未示出的實(shí)施方式中可以設(shè)計(jì)成，車輛401的數(shù)據(jù)以匿名的方式傳遞到設(shè)備405上。在另一個(gè)未示出的實(shí)施方式中可以設(shè)計(jì)成，所獲取的視頻流421在傳遞到設(shè)備405之前還進(jìn)行了預(yù)處理。例如可以在視頻流421上使用噪聲濾波器。圖5示出了用于檢查道路數(shù)據(jù)的另一方法的示意圖。在此涉及到方法的特別有利的設(shè)計(jì)方案。車輛401的攝像機(jī)除了識(shí)別到交通標(biāo)志403之外，還識(shí)別到，設(shè)置在該道路上的附加標(biāo)志501。即使，攝像機(jī)的分辨率不足以用于對(duì)附加標(biāo)志501的精確類型進(jìn)行分級(jí)，但是，根據(jù)本發(fā)明也能夠以有利的方式實(shí)現(xiàn)對(duì)附加標(biāo)志501的分級(jí)，以下對(duì)此進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。將設(shè)置在該道路上的附加標(biāo)志501的信息連同所屬的地點(diǎn)或道路位置在內(nèi)發(fā)送給設(shè)備405。然后，設(shè)備405將這些信息連同相同的地點(diǎn)或道路位置的參考道路數(shù)據(jù)417 —起移交給計(jì)算機(jī)系統(tǒng)415。操作員423結(jié)合高分辨率的視頻圖像417識(shí)別附加標(biāo)志501的形式或類型，并且在手動(dòng)分級(jí)步驟中將這些信息輸入到匯總數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫(kù)中。對(duì)于這類附加標(biāo)志501的一個(gè)示例例如可以為這樣的信息，即，注意交通標(biāo)志403“僅在雨天”或“從20點(diǎn)至8點(diǎn)”適用。以有利的方式，自動(dòng)識(shí)別的數(shù)據(jù)特別通過大型車隊(duì)的多輛車輛401來(lái)傳遞，這以有利的方式實(shí)現(xiàn)了大面積覆蓋和/或較高的數(shù)據(jù)質(zhì)量。以有利的方式，還使高分辨率地提供圖像的車輛419裝設(shè)額外的自動(dòng)數(shù)據(jù)獲取裝置。由此，使設(shè)備405的數(shù)據(jù)庫(kù)能夠在開始時(shí)就填充有數(shù)據(jù)，從而對(duì)于數(shù)據(jù)用戶已經(jīng)能夠投入使用，而不需要有傳遞數(shù)據(jù)的車輛401組成的大型車隊(duì)。在圖4至圖6中，將這樣的數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置425上，該存儲(chǔ)裝置可以包括在設(shè)備405中。也就是說(shuō)，特別使存儲(chǔ)裝置425能夠存儲(chǔ)匯總的數(shù)據(jù)。另一個(gè)有利的設(shè)計(jì)方案特別在于，在出現(xiàn)異議和不一致的情況下，除了獲得另一輛車輛403的高分辨率的視頻圖像417之外，操作員423還獲得了車輛401的攝像機(jī)的自動(dòng)分級(jí)傳感器的(可能是低分辨率的)視頻圖像。也就是說(shuō)，由車輛401將攝像機(jī)的視頻圖像傳遞給設(shè)備405。當(dāng)例如參考數(shù)據(jù)417已經(jīng)逐漸變舊時(shí)，這些信息特別地以有利的方式額外幫助操作員進(jìn)一步更好地評(píng)估情況；并且，例如當(dāng)在建筑工地上的交通警示牌短期改變時(shí)，根據(jù)車輛403的攝像機(jī)的視頻圖像，操作員可以識(shí)別出情況已經(jīng)改變。
權(quán)利要求
1.一種用于檢查道路數(shù)據(jù)的設(shè)備(101、302、405)，所述設(shè)備包括比較裝置(103、413)， 所述比較裝置用于將相同道路位置的各個(gè)道路數(shù)據(jù)作比較，這些道路數(shù)據(jù)來(lái)自對(duì)應(yīng)于同一條道路的道路數(shù)據(jù)的多條記錄；所述設(shè)備還包括供給裝置(105、415)，所述供給裝置用于在出現(xiàn)偏差時(shí)為后續(xù)檢查步驟提供至少幾個(gè)相互偏差的道路數(shù)據(jù)以及相同道路位置的對(duì)應(yīng)于所述道路的參考道路數(shù)據(jù)(417)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備(101、302、405)，其中，所述供給裝置(105、415)包括用于顯示所提供的道路數(shù)據(jù)和參考道路數(shù)據(jù)(417)的顯示裝置(107)以及用于編輯道路數(shù)據(jù)和/或參考道路數(shù)據(jù)(417)的編輯裝置(109)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的設(shè)備(101、302、405)，其中，所述參考道路數(shù)據(jù)(417)包括視頻數(shù)據(jù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任意一項(xiàng)所述的設(shè)備(101、302、405)，其中，構(gòu)造有識(shí)別裝置用以識(shí)別傳感器系統(tǒng)(303)的與傳感器數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)的標(biāo)記，所述傳感器系統(tǒng)用于形成所述傳感器數(shù)據(jù)。
5.一種用于檢查道路數(shù)據(jù)的方法，其中，將相同道路位置的各個(gè)道路數(shù)據(jù)相互進(jìn)行比較，這些道路數(shù)據(jù)來(lái)自對(duì)應(yīng)于同一條道路的道路數(shù)據(jù)的多條記錄；在出現(xiàn)偏差時(shí)，為后續(xù)檢查步驟提供至少幾個(gè)相互偏差的道路數(shù)據(jù)以及相同道路位置的對(duì)應(yīng)于所述道路的參考道路數(shù)據(jù)(417)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中，以可編輯的方式與參考道路數(shù)據(jù)(417)—起顯示出所提供的道路數(shù)據(jù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的方法，其中，將與形成道路數(shù)據(jù)和/或參考道路數(shù)據(jù) (417)的時(shí)間點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的時(shí)間屬性分配給該道路數(shù)據(jù)和/或參考道路數(shù)據(jù)(417)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5至7中任意一項(xiàng)所述的方法，其中，所述參考道路數(shù)據(jù)(417)包括視頻數(shù)據(jù)。
9.根據(jù)權(quán)利要求5至8中任意一項(xiàng)所述的方法，其中，所述道路數(shù)據(jù)的記錄借助于車輛 (401)的傳感器系統(tǒng)(303)形成。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中，將所述傳感器系統(tǒng)(303)的標(biāo)記分配給所述道路數(shù)據(jù)用于識(shí)別。
11.根據(jù)權(quán)利要求5至10中任意一項(xiàng)所述的方法，其中，為道路數(shù)據(jù)分配一個(gè)質(zhì)量度量，用于所述道路數(shù)據(jù)的質(zhì)量分級(jí)。
12.—種計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序包括用于當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序在計(jì)算機(jī)上實(shí)施時(shí)， 執(zhí)行權(quán)利要求5至11中任意一項(xiàng)所述方法的程序編碼。
13.一種用于檢查道路數(shù)據(jù)的系統(tǒng)(301)，包括根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)所述的設(shè)備(101、302、405)以及用于車輛(401)的形成道路數(shù)據(jù)的傳感器系統(tǒng)(303)，其中，所述設(shè)備和所述傳感器系統(tǒng)(303)各包括用于發(fā)送道路數(shù)據(jù)的發(fā)送器(305)和用于接收道路數(shù)據(jù)的接收器(307)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于檢查道路數(shù)據(jù)的設(shè)備(101、302、405)，所述設(shè)備包括比較裝置(103、413)，所述比較裝置用于將相同道路位置的各個(gè)道路數(shù)據(jù)作比較，這些道路數(shù)據(jù)來(lái)自對(duì)應(yīng)于同一條道路的道路數(shù)據(jù)的多條記錄；所述設(shè)備還包括供給裝置(105、415)，所述供給裝置用于在出現(xiàn)偏差時(shí)為后續(xù)檢查步驟提供至少幾個(gè)相互偏差的道路數(shù)據(jù)以及相同道路位置的對(duì)應(yīng)于所述道路的參考道路數(shù)據(jù)(417)。本發(fā)明還涉及用于檢查道路數(shù)據(jù)的一種方法和一種系統(tǒng)(301)以及一種計(jì)算機(jī)程序。
文檔編號(hào)G08G1/01GK103021174SQ201210362920
公開日2013年4月3日 申請(qǐng)日期2012年9月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月26日
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