專利名稱：具有闖紅燈預警提示功能的車路協(xié)同預警系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及交通控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種具有闖紅燈預警提示功能的車路協(xié)同預警系統(tǒng)及方法。
背景技術(shù)：
目前在道路交叉口處闖紅燈現(xiàn)象經(jīng)常發(fā)生，傳統(tǒng)的信號控制方法在減少闖紅燈行為上存在一定的局限，尤其在黃燈時刻，駕駛員到底是“走”還是“?！睕]有固定統(tǒng)一的標準，駕駛員只能根據(jù)自己經(jīng)驗來選擇“走”或“?！?，通常情況下，駕駛員遇到黃燈時，若距離交叉口比較遠，大部分會選擇停車，若距離交叉口比較近，則會選擇通過。然而駕駛員遇到黃燈時可能距離交叉口 “不遠不近”，加上駕駛員由于駕駛經(jīng)驗、判斷能力有所差別，可能會出現(xiàn)這樣的情況，在黃燈時間已不能滿足駕駛員通過交叉口時，一些駕駛員由于判斷失誤而選擇通過，導致闖紅燈現(xiàn)象的發(fā)生。因而當駕駛員進入交叉口遇到黃燈時，應(yīng)該有相關(guān)預警信息能夠幫助駕駛員進行“走”或“?！钡呐袛?。針對黃燈時刻的闖紅燈行為，目前的駕駛?cè)岁J紅燈預警技術(shù)也可以分為兩種，一種是傳統(tǒng)的預警技術(shù)，另一種是基于車路協(xié)同的預警技術(shù)。傳統(tǒng)的預警技術(shù)是通過附加一些標志信息、信號燈變化等來警告駕駛員需要停車，這種預警技術(shù)成本低、安裝方便，使用效果存在爭議?；谲嚶穮f(xié)同的預警技術(shù)是通過對駕駛車輛的速度、位置、黃燈時間等關(guān)鍵參數(shù)進行分析，判斷該車輛能否在黃燈時間內(nèi)通過交叉口，若不能安全通過，則通過車內(nèi)預警裝置向駕駛員提供注意減速等預警信息提示，從而避免駕駛員無意闖紅燈，該技術(shù)實用性強、準確率高但技術(shù)成本較高，需要通信、計算機等多領(lǐng)域的輔助，目前正處于研究階段。

發(fā)明內(nèi)容
(一)解決的技術(shù)問題本發(fā)明解決的技術(shù)問題是克服在黃燈時刻駕駛員誤闖紅燈行為的發(fā)生，降低交通
事故率。(二)技術(shù)方案本發(fā)明提出了一種具有闖紅燈預警提示功能的車路協(xié)同預警系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括交叉口控制器，用于采集車輛行駛方向的信號燈信息及停車線的位置信息，并將采集信息傳輸給車載控制器；車載控制器，用于獲取車輛的位置信息、車輛速度及接收所述交叉口控制器傳輸?shù)牟杉畔ⅲΛ@取信息和所述采集信息進行處理；語音提示器，用于對駕駛員進行語音提示。優(yōu)選地，所述交叉口控制器包括第一 GPS模塊，用于采集交叉口信號燈的時間信息及停車線的位置信息；第一無線通信模塊，用于將所述第一 GPS模塊采集的交叉口信號燈的時間信息及停車線的位置信息傳輸給所述車載控制器。優(yōu)選地，所述車載控制器包括第二 GPS模塊，用于采集車輛的位置信息及車輛速度；第二無線通信模塊，用于接收第一無線通信模塊傳輸?shù)慕徊婵谛盘枱舻臅r間信息及停車線的位置信息；信息處理模塊，用于對所述車輛的位置信息、所述車輛速度和所述采集信息進行處理；預警決策模塊，用于對所述信息處理模塊處理后的數(shù)據(jù)進行判定并給出提示信
肩、O優(yōu)選地，所述交叉口信號燈的時間信息為紅燈剩余時間Τωτ·_、黃燈剩余時間
T黃燈剩余時間。本發(fā)明還提出了一種具有闖紅燈預警提示功能的車路協(xié)同預警方法，其特征在于，所述方法包括S1、交叉口控制器中的第一 GPS模塊采集交叉口信號燈的紅燈剩余時間
ra、黃燈剩余時間以及交叉口處停車線的位置信息(xff，Yff)，并將采集信息通過第一無線通信模塊傳輸給車載控制器；S2、所述車載控制器中的第二無線通信模塊接收所述第一無線通信模塊傳輸?shù)牟杉畔ⅲ业诙?GPS模塊判斷車輛的位置信息(X￥，Y￥)及車輛速度V￥，信息處理模塊根據(jù)所述車輛的位置信息及所述車輛速度計算車輛距離停車線時距；S3、將所述車輛距離停車線時距紅燈剩余時間Τωτ·_、黃燈剩余
時間T黃燈剩余時間進彳丁比較；S4、預警決策模塊根據(jù)比較結(jié)果，通過語音提示器對駕駛員進行語音提示。優(yōu)選地，步驟S2中計算車輛距離停車線時距的公式為
權(quán)利要求
1.一種具有闖紅燈預警提示功能的車路協(xié)同預警系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括 交叉口控制器，用于采集車輛行駛方向的信號燈信息及停車線的位置信息，并將采集信息傳輸給車載控制器； 車載控制器，用于獲取車輛的位置信息、車輛速度及接收所述交叉口控制器傳輸?shù)牟杉畔?，并對獲取信息和所述采集信息進行處理； 語音提示器，用于對駕駛員進行語音提示。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述交叉口控制器包括 第一 GPS模塊，用于采集交叉口信號燈的時間信息及停車線的位置信息； 第一無線通信模塊，用于將所述第一 GPS模塊采集的交叉口信號燈的時間信息及停車線的位置信息傳輸給所述車載控制器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述車載控制器包括 第二 GPS模塊，用于采集車輛的位置信息及車輛速度； 第二無線通信模塊，用于接收第一無線通信模塊傳輸?shù)慕徊婵谛盘枱舻臅r間信息及停車線的位置信息； 信息處理模塊，用于對所述車輛的位置信息、所述車輛速度和所述采集信息進行處理； 預警決策模塊，用于對所述信息處理模塊處理后的數(shù)據(jù)進行判定并給出提示信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述交叉口信號燈的時間信息為紅燈剩余時間T a燈剩余時間、黃燈剩余時間T黃燈剩余時間。
5.一種具有闖紅燈預警提示功能的車路協(xié)同預警方法，其特征在于，所述方法包括 51、交叉口控制器中的第一GPS模塊采集交叉口信號燈的紅燈剩余時間、黃燈剩余時間以及交叉口處停車線的位置信息(Xff，Yff)，并將采集信息通過第一無線通信模塊傳輸給車載控制器； 52、所述車載控制器中的第二無線通信模塊接收所述第一無線通信模塊傳輸?shù)牟杉畔?，且第?GPS模塊判斷車輛的位置信息(X￥，Y￥)及車輛速度V￥，信息處理模塊根據(jù)所述車輛的位置信息及所述車輛速度計算車輛距離停車線時距； 53、將所述車輛距離停車線時距與紅燈剩余時間Τωτ__、黃燈剩余時間T黃燈剩余時間進燈比較； 54、預警決策模塊根據(jù)比較結(jié)果，通過語音提示器對駕駛員進行語音提示。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，步驟S2中計算車輛距離停車線時距Tsw停車線時距的公式為
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，步驟S3具體包括 右ο〈τ距離停車線時距< T黃燈剩余_，則為闖黃燈行為； 若 τ黃燈剩余時間〈τ距離停車線時距〈τ黃燈剩余時間+τ紅燈剩余時間， 則為闖紅燈行為。
全文摘要
本發(fā)明提供一種具有闖紅燈預警提示功能的車路協(xié)同預警系統(tǒng)及方法，系統(tǒng)包括交叉口控制器，用于采集車輛行駛方向的信號燈信息及停車線的位置信息，并將采集信息傳輸給車載控制器；車載控制器，用于獲取車輛的位置信息、車輛速度及接收所述交叉口控制器傳輸?shù)牟杉畔ⅲΛ@取信息和所述采集信息進行處理；語音提示器，用于對駕駛員進行語音提示。本發(fā)明通過交叉口控制器將車輛行駛方向的信號燈信息及其GPS信息傳送給車載控制器，并利用預警決策模塊給出駕駛員是否能通過交叉口以及是否需要減速制動的輔助決策信息，并以語音提示的方式將信息傳遞給駕駛員，從而避免了駕駛員在黃燈時刻誤闖紅燈行為的發(fā)生，降低了交通事故率。
文檔編號G08G1/0967GK103065488SQ20121055572
公開日2013年4月24日 申請日期2012年12月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月19日
發(fā)明者閆學東, 劉煬, 向往, 關(guān)偉 申請人:北京交通大學