專利名稱：基于無線磁阻傳感器網(wǎng)絡(luò)的協(xié)同決策停車檢測(cè)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及協(xié)同決策停車檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于無線磁阻傳感器網(wǎng)絡(luò)的協(xié)同決策停車檢測(cè)方法。
背景技術(shù)：
目前，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)由于其部署簡(jiǎn)單、維護(hù)方便、網(wǎng)絡(luò)自組織等優(yōu)點(diǎn)已經(jīng)得到越來越廣泛的應(yīng)用。在車輛檢測(cè)領(lǐng)域，磁阻傳感器能夠感知車輛存在對(duì)地磁場(chǎng)的擾動(dòng)，其應(yīng)用也越來越成熟。結(jié)合這兩種技術(shù)的優(yōu)勢(shì)，基于無線磁阻傳感器網(wǎng)絡(luò)的泊車系統(tǒng)也已被提出?，F(xiàn)有的基于無線磁阻傳感器網(wǎng)絡(luò)的車輛檢測(cè)方法大多基于閾值，然而不同的地點(diǎn)地磁場(chǎng)強(qiáng)度不同，單一閾值設(shè)定困難，尤其在低信噪比的條件下，相鄰泊車位泊車干擾難以消除。因此，車輛檢測(cè)精度低。而本發(fā)明能很好地解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的在于提供一種基于無線磁阻傳感器網(wǎng)絡(luò)的協(xié)同決策停車檢測(cè)方法，用于解決車輛檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)精度的問題。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:本發(fā)明采用了帶有磁傳感器的無線傳感器節(jié)點(diǎn)以一對(duì)一的方式對(duì)泊車位進(jìn)行探測(cè)，節(jié)點(diǎn)布置在泊車位中央。針對(duì)相鄰泊車位之間泊車信號(hào)的相互干擾，設(shè)計(jì)了基于無線磁阻傳感器網(wǎng)絡(luò)的協(xié)同決策停車檢測(cè)方法，通過相鄰節(jié)點(diǎn)檢測(cè)到的數(shù)據(jù)的協(xié)同處理，提高了車輛檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)精度。方法流程:
本發(fā)明提供了一種基于無線磁阻傳感器網(wǎng)絡(luò)的協(xié)同決策停車檢測(cè)方法，包括:基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)和各向異性磁阻傳感器，對(duì)采集到的車輛對(duì)地磁場(chǎng)的擾動(dòng)信號(hào)進(jìn)行處理，依據(jù)車輛對(duì)地磁場(chǎng)擾動(dòng)的大小對(duì)車輛分類，設(shè)定特定路由與特定節(jié)點(diǎn)通信，對(duì)相鄰節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)協(xié)同處理，在路由實(shí)現(xiàn)協(xié)同決策。本發(fā)明的基于無線磁阻傳感器網(wǎng)絡(luò)的協(xié)同決策停車檢測(cè)方法，包括如下步驟:
a、節(jié)點(diǎn)對(duì)原始信號(hào)滑動(dòng)平均濾波處理，以消除干擾及脈沖，實(shí)時(shí)檢測(cè)信號(hào)波動(dòng)改變量，當(dāng)檢測(cè)到信號(hào)改變量大于特定閾值時(shí)，獲取信號(hào)波動(dòng)改變量和波動(dòng)時(shí)刻；
b、節(jié)點(diǎn)將獲取的波動(dòng)改變量和波動(dòng)時(shí)刻數(shù)據(jù)通過無線傳感器網(wǎng)絡(luò)送路由處理；
C、路由匯聚所轄節(jié)點(diǎn)傳輸?shù)玫降臄?shù)據(jù)，對(duì)相鄰節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)協(xié)同判決，并將判決結(jié)果發(fā)送給相應(yīng)節(jié)點(diǎn)及上位機(jī)。本發(fā)明所述的協(xié)同決策停車檢測(cè)方法，還包括:
依據(jù)車輛對(duì)地磁場(chǎng)擾動(dòng)的大小，將信號(hào)分為以下三類:強(qiáng)磁信號(hào)，中磁信號(hào)，弱磁信
號(hào);
特定路由與特定節(jié)點(diǎn)通信的設(shè)定為:節(jié)點(diǎn)順序排列，路由記錄節(jié)點(diǎn)排列方式，路由與節(jié)點(diǎn)雙向通信；
節(jié)點(diǎn)將數(shù)據(jù)傳輸給路由，由路由實(shí)現(xiàn)判決過程，其中磁信號(hào)的比較都是取自同一時(shí)間段內(nèi)的特征數(shù)據(jù)。本發(fā)明所述的一種基于無線磁阻傳感器網(wǎng)絡(luò)的協(xié)同決策停車檢測(cè)方法，還包括:
a、節(jié)點(diǎn)對(duì)數(shù)據(jù)本地處理時(shí)，設(shè)置較大閾值，該閾值可以準(zhǔn)確檢測(cè)強(qiáng)磁信號(hào)和中磁信號(hào)車輛泊車；
b、若節(jié)點(diǎn)檢測(cè)到弱磁信號(hào)，則無法單獨(dú)判決，則將獲取的信號(hào)波動(dòng)改變量和波動(dòng)時(shí)刻傳輸至路由，由路由根據(jù)相鄰節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行協(xié)同判決。路由協(xié)同判決的方法為:路由根據(jù)相鄰節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)性，在同一時(shí)刻考察相鄰節(jié)點(diǎn)信號(hào)波動(dòng)改變量大小，即:
若本車位檢測(cè)到弱磁信號(hào)而相鄰車位在同一時(shí)刻并沒有檢測(cè)到信號(hào)變化，則判決本車位有車輛泊車；
若本車位檢測(cè)到弱磁信號(hào)而相鄰車位在同一時(shí)刻檢測(cè)到強(qiáng)磁信號(hào)或中磁信號(hào)，分兩種情況，a、若相鄰車位的相鄰車位在同一時(shí)刻檢測(cè)到類似于本車位的弱磁信號(hào)變化,則判決本車位無車輛泊車，b、若相鄰車位的相鄰車位在同一時(shí)刻沒有檢測(cè)到類似于本車位的弱磁信號(hào)變化，則判決本車位有弱磁車輛泊車；
若本車位檢測(cè)到強(qiáng)磁或中磁信號(hào)，則判決本車位有車輛泊車。本發(fā)明所述的基于無線磁阻傳感器網(wǎng)絡(luò)的協(xié)同決策停車檢測(cè)方法，還包括，對(duì)于每一個(gè)節(jié)點(diǎn)，相應(yīng)路由均作協(xié)同決策處理；對(duì)于泊車位中的邊緣車位,做單邊協(xié)同決策處理；傳感器節(jié)點(diǎn)布置在車位中央地面上。有益效果:
本發(fā)明的協(xié)同決策停車檢測(cè)方法，對(duì)車輛進(jìn)行分類的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)不同泊車位之間節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)的協(xié)同判決，消除了相鄰車位泊車相互間干擾帶來的誤檢，解決弱磁信號(hào)車輛難以檢測(cè)的問題，提高了車輛檢測(cè)精度。


圖1為本發(fā)明中涉及的路由及節(jié)點(diǎn)部署示意圖。圖2為本發(fā)明中提出的協(xié)同判決流程圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。車輛檢測(cè)方法包含如下步驟:a、原始信號(hào)濾波處理，得到信號(hào)波動(dòng)改變量和波動(dòng)時(shí)刻；b、數(shù)據(jù)送路由處理；c、路由匯聚相鄰節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)，協(xié)同決策。依據(jù)車輛對(duì)地磁場(chǎng)擾動(dòng)的大小，將信號(hào)分為以下三類:強(qiáng)磁信號(hào)，中磁信號(hào)，弱磁信號(hào)。強(qiáng)磁信號(hào)和中磁信號(hào)都會(huì)帶來非常明顯的磁場(chǎng)改變，容易分辨。強(qiáng)磁信號(hào)車輛會(huì)干擾到相鄰泊車位的車輛檢測(cè)，與相鄰泊車位弱磁信號(hào)車輛磁場(chǎng)無法區(qū)分。本發(fā)明設(shè)計(jì)協(xié)同決策檢測(cè)方法，思路為:a、節(jié)點(diǎn)對(duì)數(shù)據(jù)本地處理，設(shè)置較大閾值，該閾值可以準(zhǔn)確檢 測(cè)強(qiáng)磁信號(hào)和中磁信號(hào)車輛泊車；b、若檢測(cè)到弱磁信號(hào)，則相鄰節(jié)點(diǎn)間進(jìn)行協(xié)同判決。
如圖1所示，本發(fā)明涉及的傳感器節(jié)點(diǎn)10及路由20，協(xié)同判決過程為:給定A、B、C、D、E為順序排列的泊車位上布置的傳感器節(jié)點(diǎn)，設(shè)定A、B、C、D、E從屬于路由Rl，且均可與Rl相互通信。圖中對(duì)于車位C的協(xié)同處理步驟如圖2所示，處理方式為雙邊協(xié)同判決，即和左右兩邊均做比較。其中磁信號(hào)的比較都是取自同一時(shí)間段內(nèi)的特征數(shù)據(jù)。每個(gè)路由記錄所轄泊車位布局,本實(shí)施例中，路由Rl中記錄泊車位布局。對(duì)于從屬于Rl的每一個(gè)節(jié)點(diǎn),Rl均作協(xié)同決策。對(duì)于泊車位中的邊緣車位,如本實(shí)施例中的A和E，只做一 邊的協(xié)同決策，即和有相鄰節(jié)點(diǎn)的一邊相比較。以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的一種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求書為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.一種基于無線磁阻傳感器網(wǎng)絡(luò)的協(xié)同決策停車檢測(cè)方法，其特征在于，包括: 基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)和各向異性磁阻傳感器，對(duì)采集到的車輛對(duì)地磁場(chǎng)的擾動(dòng)信號(hào)進(jìn)行處理，依據(jù)車輛對(duì)地磁場(chǎng)擾動(dòng)大小對(duì)車輛分類，設(shè)定特定路由與特定節(jié)點(diǎn)通信，對(duì)相鄰節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)協(xié)同處理，在路由實(shí)現(xiàn)協(xié)同決策。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無線磁阻傳感器網(wǎng)絡(luò)的協(xié)同決策停車檢測(cè)方法，其特征在于，包括如下步驟:a、原始信號(hào)濾波處理，得到信號(hào)波動(dòng)改變量和波動(dòng)時(shí)刻；b、數(shù)據(jù)送路由處理；c、路由匯聚相鄰節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)，協(xié)同決策。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無線磁阻傳感器網(wǎng)絡(luò)的協(xié)同決策停車檢測(cè)方法，其特征在于，依據(jù)車輛對(duì)地磁場(chǎng)擾動(dòng)的大小，將信號(hào)分為:強(qiáng)磁信號(hào)，中磁信號(hào)，弱磁信號(hào)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無線磁阻傳感器網(wǎng)絡(luò)的協(xié)同決策停車檢測(cè)方法，其特征在于，所述協(xié)同決策檢測(cè)方法中，特定路由與特定節(jié)點(diǎn)通信的設(shè)定為:節(jié)點(diǎn)順序排列，路由記錄節(jié)點(diǎn)排列方式，路由與節(jié)點(diǎn)雙向通信。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一權(quán)利要求所述的一種基于無線磁阻傳感器網(wǎng)絡(luò)的協(xié)同決策停車檢測(cè)方法，其特征在于:節(jié)點(diǎn)將 數(shù)據(jù)傳輸給路由，由路由實(shí)現(xiàn)判決過程。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一權(quán)利要求所述的一種基于無線磁阻傳感器網(wǎng)絡(luò)的協(xié)同決策停車檢測(cè)方法，其特征在于:其中磁信號(hào)的比較都是取自同一時(shí)間段內(nèi)的特征數(shù)據(jù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一權(quán)利要求所述的一種基于無線磁阻傳感器網(wǎng)絡(luò)的協(xié)同決策停車檢測(cè)方法，其特征在于，協(xié)同決策檢測(cè)方法包括如下步驟: a、節(jié)點(diǎn)對(duì)數(shù)據(jù)本地處理時(shí)，設(shè)置較大閾值，該閾值可以準(zhǔn)確檢測(cè)強(qiáng)磁信號(hào)和中磁信號(hào)車輛泊車； b、若節(jié)點(diǎn)檢測(cè)到弱磁信號(hào)，則無法單獨(dú)判決，則將獲取的信號(hào)波動(dòng)改變量和波動(dòng)時(shí)刻傳輸至路由，由路由根據(jù)相鄰節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行協(xié)同判決。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種基于無線磁阻傳感器網(wǎng)絡(luò)的協(xié)同決策停車檢測(cè)方法，其特征在于:對(duì)于每一個(gè)節(jié)點(diǎn)，相應(yīng)路由均作協(xié)同決策處理；對(duì)于泊車位中的邊緣車位，做單邊協(xié)同決策處理。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種基于無線磁阻傳感器網(wǎng)絡(luò)的協(xié)同決策停車檢測(cè)方法，其特征在于，路由協(xié)同判決的方法為:路由根據(jù)相鄰節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)性，在同一時(shí)刻考察相鄰節(jié)點(diǎn)信號(hào)波動(dòng)改變量大小，即: 若本車位檢測(cè)到弱磁信號(hào)而相鄰車位在同一時(shí)刻并沒有檢測(cè)到信號(hào)變化，則判決本車位有車輛泊車； 若本車位檢測(cè)到弱磁信號(hào)而相鄰車位在同一時(shí)刻檢測(cè)到強(qiáng)磁信號(hào)或中磁信號(hào)，分兩種情況，a、若相鄰車位的相鄰車位在同一時(shí)刻檢測(cè)到類似于本車位的弱磁信號(hào)變化,則判決本車位無車輛泊車，b、若相鄰車位的相鄰車位在同一時(shí)刻沒有檢測(cè)到類似于本車位的弱磁信號(hào)變化，則判決本車位有弱磁車輛泊車； 若本車位檢測(cè)到強(qiáng)磁或中磁信號(hào)，則判決本車位有車輛泊車。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無線磁阻傳感器網(wǎng)絡(luò)的協(xié)同決策停車檢測(cè)方法，其特征在于，傳感器節(jié)點(diǎn)布置在車位中央地面上。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種基于無線磁阻傳感器網(wǎng)絡(luò)的協(xié)同決策車輛檢測(cè)方法，用于檢測(cè)停車位占用狀態(tài)，解決現(xiàn)有檢測(cè)方法中相鄰車位泊車間相互干擾、弱磁信號(hào)車輛難以檢測(cè)的問題。其特征在于，包括基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)和各向異性磁阻傳感器，對(duì)采集到的車輛對(duì)地磁場(chǎng)的擾動(dòng)信號(hào)進(jìn)行處理，依據(jù)車輛對(duì)地磁場(chǎng)擾動(dòng)的大小對(duì)車輛分類，設(shè)定特定路由與特定節(jié)點(diǎn)通信，對(duì)相鄰節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)協(xié)同處理，在路由實(shí)現(xiàn)協(xié)同決策。本發(fā)明方法計(jì)算復(fù)雜度低，檢測(cè)精度高，特別適用于基于無線磁阻傳感器網(wǎng)絡(luò)的車輛檢測(cè)系統(tǒng)。
文檔編號(hào)G08G1/14GK103236188SQ20131014709
公開日2013年8月7日 申請(qǐng)日期2013年4月25日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月25日
發(fā)明者關(guān)向科, 周井泉, 徐瓊 申請(qǐng)人:南京郵電大學(xué)