基于加速度傳感器和傾角傳感器復(fù)合應(yīng)用的智能入侵探測(cè)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明為一種基于加速度傳感器和傾角傳感器復(fù)合應(yīng)用的智能入侵探測(cè)系統(tǒng)，技術(shù)應(yīng)用于周界安防、微型計(jì)算機(jī)、電子安防防入侵、傳感探測(cè)等【技術(shù)領(lǐng)域】。本發(fā)明采用傾角探測(cè)器，可以精確探測(cè)出金屬?gòu)椥試鷻诘膹埩π巫儯渚瓤蛇_(dá)0.1度，可準(zhǔn)確探知在圍欄上緩慢勻速發(fā)生的施壓、攀爬或其它破壞活動(dòng)。采用上、中、下三路傾角布設(shè)方式或其他布設(shè)方式例如對(duì)角線布設(shè)，形成立體的有層次的探測(cè)方式，對(duì)圍欄上發(fā)生的入侵行為進(jìn)行全方位的覆蓋。傾角探測(cè)器采集的信號(hào)通過(guò)總線輸入振動(dòng)探測(cè)器，并與加速度信號(hào)合并后發(fā)送到探測(cè)主機(jī)，由探測(cè)器主機(jī)進(jìn)行綜合性的判別和分析。兩種探測(cè)技術(shù)的綜合運(yùn)用，可更準(zhǔn)確地識(shí)別入侵行為，降低漏警率和誤報(bào)率。
【專利說(shuō)明】基于加速度傳感器和傾角傳感器復(fù)合應(yīng)用的智能入侵探測(cè)系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]周界安防微型計(jì)算機(jī)電子安防防入侵傳感探測(cè)技術(shù)背景
[0002]1、現(xiàn)有技術(shù)情況:
[0003]智能入侵探測(cè)系統(tǒng)技術(shù)上采用MEMS加速傳感器，通過(guò)采集圍欄上的振動(dòng)信號(hào)，分析并判斷入侵行為。通過(guò)一組探測(cè)器節(jié)點(diǎn)的融合計(jì)算，不僅可以判斷出入侵信號(hào)，并且可進(jìn)一步判斷入侵行為可能原因，具有定位精度高、準(zhǔn)確度高、不受天氣環(huán)境影響等優(yōu)點(diǎn)。目前國(guó)內(nèi)已陸續(xù)出現(xiàn)基于此種技術(shù)的智能入侵探測(cè)系統(tǒng)，并且開始應(yīng)用到能源、核電、民航、司法、軍隊(duì)等要地的周界防護(hù)，并逐步取代傳統(tǒng)的周界入侵探測(cè)器系統(tǒng)例如主動(dòng)紅外、振動(dòng)光纖、泄露電纜等。
[0004]2、需解決的技術(shù)問(wèn)題:
[0005]上述基于MEMS加速傳感器的入侵探測(cè)系統(tǒng)需要將探測(cè)器節(jié)點(diǎn)部署到金屬圍欄上，一般按照5?10米的距離布設(shè)，因其采集并判斷的直接依據(jù)是加速度信號(hào)，因而探測(cè)器的靈敏度和響應(yīng)速度不可避免受到圍欄彈性張力和沖擊力度的影響。在實(shí)際應(yīng)用測(cè)試中發(fā)現(xiàn)，如果緩慢對(duì)圍欄施壓探測(cè)器沒(méi)有反應(yīng)，由此推斷系統(tǒng)存在漏報(bào)的可能性。
[0006]3、存在問(wèn)題的原因:
[0007]問(wèn)題存在的主要原因是智能入侵探測(cè)系統(tǒng)采用的加速傳感器理論上可采集3個(gè)軸的加速度，并且精度足夠高；但對(duì)于在圍欄上緩慢施加壓力(此時(shí)相當(dāng)于保持勻速變化，加速度趨于O)的情況下，探測(cè)器由于采集不到信號(hào)或者由于信號(hào)無(wú)法從背景噪聲中有效地濾除，從而導(dǎo)致入侵分析失效，因此需要針對(duì)低或極低加速度的情況進(jìn)行改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]綜合運(yùn)用加速度和傾角傳感器的新型智能入侵探測(cè)系統(tǒng)，在保持以加速度傳感器為核心的智能入侵探測(cè)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)基礎(chǔ)上，在沒(méi)有大幅增加成本的前提下，提高了入侵探測(cè)的準(zhǔn)確度，有效消除了入侵檢測(cè)的技術(shù)盲點(diǎn)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009]附圖是振動(dòng)探測(cè)器和傾角探測(cè)器的布設(shè)方式圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]本發(fā)明技術(shù)方案綜合運(yùn)用加速度傳感器和傾角傳感器，整個(gè)入侵探測(cè)系統(tǒng)由振動(dòng)探測(cè)器、傾角探測(cè)器、探測(cè)主機(jī)、傳輸網(wǎng)絡(luò)和上位機(jī)以及探測(cè)器輔助支架構(gòu)成。振動(dòng)探測(cè)器和傾角探測(cè)器部署在金屬?gòu)椥試鷻谏希總€(gè)振動(dòng)探測(cè)器匯聚I到3個(gè)傾角探測(cè)器；探測(cè)主機(jī)可布設(shè)到圍欄上或弱電交接箱內(nèi)，每個(gè)探測(cè)主機(jī)可匯聚最多24路振動(dòng)探測(cè)器，覆蓋距離120到150米之間。探測(cè)器之間，探測(cè)器與探測(cè)主機(jī)之間采用485或CAN總線連接。上位機(jī)處理多個(gè)探測(cè)主機(jī)上報(bào)的數(shù)據(jù)，對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合性的分析，得出入侵位置、入侵行為及置信概率，并將告警通過(guò)接口上送到應(yīng)用系統(tǒng)。振動(dòng)探測(cè)器部署在兩個(gè)相鄰圍欄的中間位置，即布設(shè)于金屬立柱的支架上，高度一般為1.5?2米之間；傾角探測(cè)器部署在圍欄中部，從上向下部署，上下兩個(gè)傾角探測(cè)器距離圍欄上緣和下緣各10?20厘米，等距離布設(shè)。
【權(quán)利要求】
1.合運(yùn)用加速度和傾角傳感器的新型智能入侵探測(cè)系統(tǒng)，在保持以加速度傳感器為核心的智能入侵探測(cè)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)基礎(chǔ)上，在沒(méi)有大幅增加成本的前提下，提高了入侵探測(cè)的準(zhǔn)確度，有效消除了入侵檢測(cè)的技術(shù)盲點(diǎn)。本發(fā)明的技術(shù)關(guān)鍵點(diǎn)和請(qǐng)求保護(hù)的范圍在于傾角探測(cè)器與振動(dòng)探測(cè)器的分離組網(wǎng)技術(shù)，即傾角探測(cè)器通過(guò)外接方式與振動(dòng)探測(cè)器相連，而非將傾角傳感器集成到振動(dòng)探測(cè)器內(nèi)，這樣處理的好處是:1.傾角探測(cè)器可靈活布設(shè)，可采用縱向、橫向、對(duì)角線布設(shè)等多種布設(shè)方式；傾角探測(cè)器數(shù)量也可以靈活調(diào)整；2.保持振動(dòng)探測(cè)器的獨(dú)立性，在不需要傾角探測(cè)器的時(shí)候(例如特殊的金屬圍欄)可按照原有方式進(jìn)行組網(wǎng)。
【文檔編號(hào)】G08B13/02GK103440718SQ201310272440
【公開日】2013年12月11日 申請(qǐng)日期:2013年7月2日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月2日
【發(fā)明者】不公告發(fā)明人 申請(qǐng)人:中科潤(rùn)程(北京)物聯(lián)科技有限責(zé)任公司