一種基于高空視頻信息的交通溢流抑制方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種基于高空視頻信息的交通溢流抑制方法，與現(xiàn)有技術(shù)相比解決了沒(méi)有針對(duì)交通溢流的自動(dòng)化抑制方法的缺陷。本發(fā)明包括以下步驟：架設(shè)高空攝像機(jī)，通過(guò)有線網(wǎng)絡(luò)或無(wú)線網(wǎng)絡(luò)使攝像機(jī)和信號(hào)控制機(jī)與信息中心聯(lián)網(wǎng)；將相機(jī)圖像與道路實(shí)際距離進(jìn)行距離標(biāo)定；設(shè)置溢流排隊(duì)長(zhǎng)度閾值；計(jì)算車(chē)道飽和流量和通行能力；計(jì)算車(chē)道每個(gè)信號(hào)周期內(nèi)的最大排隊(duì)長(zhǎng)度和飽和度；判斷出排隊(duì)長(zhǎng)度增長(zhǎng)平均速度與飽和度的映射關(guān)系；預(yù)測(cè)達(dá)到溢流長(zhǎng)度閾值的周期；調(diào)整上下游信號(hào)燈配時(shí)間。本發(fā)明在交通溢流發(fā)生前掌握排隊(duì)長(zhǎng)度的增長(zhǎng)與消散規(guī)律，提前預(yù)測(cè)交通溢流的發(fā)生周期。
【專利說(shuō)明】一種基于高空視頻信息的交通溢流抑制方法【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種交通控制技術(shù)的方法，具體來(lái)說(shuō)是一種基于高空視頻信息的交通溢流抑制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，當(dāng)代中國(guó)城市的汽車(chē)保有量不斷攀升，交通擁堵問(wèn)題日益嚴(yán)重。在交通擁堵的很多表現(xiàn)形式中，交通溢流現(xiàn)象是較為嚴(yán)重的一種。交通溢流是指由于道路規(guī)劃設(shè)計(jì)、交通信號(hào)配時(shí)不合理等不利因素，導(dǎo)致相鄰交叉口內(nèi)某一行駛方向內(nèi)的累積排隊(duì)長(zhǎng)度大于了相鄰交叉口間的路段長(zhǎng)度。如果不加以預(yù)防和控制，交通溢流現(xiàn)象就會(huì)向行駛方向的上游方向蔓延，交叉口處的車(chē)輛互相鎖死從而導(dǎo)致整個(gè)城市范圍內(nèi)的交通擁堵，使城市基本功能喪失。
[0003]目前，我國(guó)大部分城市還沒(méi)有對(duì)交通溢流進(jìn)行智能控制處理，多是由交通警察來(lái)進(jìn)行人工干預(yù)疏導(dǎo)。少有的交通溢流控制系統(tǒng)都是建立在已經(jīng)發(fā)生交通溢流的基礎(chǔ)上再進(jìn)行控制疏散，在一定程度上已經(jīng)影響到了交通運(yùn)行，使整個(gè)系統(tǒng)的效能大打折扣。如何開(kāi)發(fā)出一種可以針對(duì)交通溢流的抑制方法已經(jīng)成為急需解決的技術(shù)問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中沒(méi)有針對(duì)交通溢流的自動(dòng)化抑制方法的缺陷，提供一種基于高空視頻信息的交通溢流抑制方法來(lái)解決上述問(wèn)題。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
[0006]一種基于高空視頻信息的交通溢流抑制方法，包括以下步驟:
[0007]架設(shè)高空攝像機(jī)， 通過(guò)有線網(wǎng)絡(luò)或無(wú)線網(wǎng)絡(luò)使攝像機(jī)和信號(hào)控制機(jī)與信息中心聯(lián)網(wǎng)；通過(guò)信息中心，獲取信號(hào)控制機(jī)周期長(zhǎng)度Ctl ；
[0008]將相機(jī)圖像與道路實(shí)際距離進(jìn)行距離標(biāo)定；
[0009]設(shè)置溢流排隊(duì)長(zhǎng)度閾值Lqt ；
[0010]計(jì)算車(chē)道飽和流量和通行能力；
[0011]計(jì)算車(chē)道每個(gè)信號(hào)周期內(nèi)的最大排隊(duì)長(zhǎng)度和飽和度；
[0012]判斷出排隊(duì)長(zhǎng)度增長(zhǎng)平均速度與飽和度的映射關(guān)系；
[0013]預(yù)測(cè)達(dá)到溢流長(zhǎng)度閾值的周期；
[0014]調(diào)整上下游信號(hào)燈配時(shí)間，在預(yù)測(cè)結(jié)果周期內(nèi)，增加下游路口對(duì)應(yīng)相位的綠燈時(shí)間，減少上游路口對(duì)應(yīng)相位的綠燈時(shí)間。
[0015]所述的將相機(jī)圖像與道路實(shí)際距離進(jìn)行距離標(biāo)定包括以下步驟:
[0016]在相機(jī)圖像上取一個(gè)車(chē)道到停車(chē)線為止的長(zhǎng)度；
[0017]記錄圖像上首尾兩點(diǎn)坐標(biāo)分別為P1 (X1, y)、p2 (x2, y2)；
[0018]測(cè)算道路實(shí)際長(zhǎng)度為L(zhǎng)ieal ；[0019]相機(jī)圖像長(zhǎng)度計(jì)算公式為
【權(quán)利要求】
1.一種基于高空視頻信息的交通溢流抑制方法，其特征在于，包括以下步驟: 11)架設(shè)高空攝像機(jī)，通過(guò)有線網(wǎng)絡(luò)或無(wú)線網(wǎng)絡(luò)使攝像機(jī)和信號(hào)控制機(jī)與信息中心聯(lián)網(wǎng)；通過(guò)信息中心，獲取信號(hào)控制機(jī)周期長(zhǎng)度Ctl ； 12)將相機(jī)圖像與道路實(shí)際距離進(jìn)行距離標(biāo)定； 13)設(shè)置溢流排隊(duì)長(zhǎng)度閾值Lqt； 14)計(jì)算車(chē)道飽和流量和通行能力； 15)計(jì)算車(chē)道每個(gè)信號(hào)周期內(nèi)的最大排隊(duì)長(zhǎng)度和飽和度； 16)判斷出排隊(duì)長(zhǎng)度增長(zhǎng)平均速度與飽和度的映射關(guān)系； 17)預(yù)測(cè)達(dá)到溢流長(zhǎng)度閾值的周期； 18)調(diào)整上下游信號(hào)燈配時(shí)間，在預(yù)測(cè)結(jié)果周期內(nèi)，增加下游路口對(duì)應(yīng)相位的綠燈時(shí)間，減少上游路口對(duì)應(yīng)相位的綠燈時(shí)間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于高空視頻信息的交通溢流抑制方法，其特征在于，所述的將相機(jī)圖像與道路實(shí)際距離進(jìn)行距離標(biāo)定包括以下步驟: 21)在相機(jī)圖像上取一個(gè)車(chē)道到停車(chē)線為止的長(zhǎng)度； 22)記錄圖像上首尾兩點(diǎn)坐標(biāo)分別為P1(X1, Y1)、p2 (x2, y2)； 23)測(cè)算道路實(shí)際長(zhǎng)度為L(zhǎng)Mal； 24)相機(jī)圖像長(zhǎng)度計(jì)算公式為
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于高空視頻信息的交通溢流抑制方法，其特征在于，所述的計(jì)算車(chē)道飽和流量和通行能力包括以下步驟: 31)在流量高峰時(shí)間段內(nèi)，取相位綠燈時(shí)間內(nèi)連續(xù)通過(guò)停車(chē)線的交通量Qg；





32)將Qg換算成小時(shí)流量得到該車(chē)道飽和流量
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于高空視頻信息的交通溢流抑制方法，其特征在于，計(jì)算車(chē)道每個(gè)信號(hào)周期內(nèi)的最大排隊(duì)長(zhǎng)度和飽和度包括以下步驟: 41)在流量高峰時(shí)間段內(nèi)，記錄每一個(gè)周期內(nèi)進(jìn)入第j個(gè)車(chē)道的交通量Qje； 42)將換算成小時(shí)流量，得到第j個(gè)車(chē)道的飽和度
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于高空視頻信息的交通溢流抑制方法，其特征在于，所述的判斷出排隊(duì)長(zhǎng)度增長(zhǎng)平均速度與飽和度的映射關(guān)系包括以下步驟: 51)設(shè)周期Ti內(nèi)的排隊(duì)長(zhǎng)度增長(zhǎng)平均速度
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于高空視頻信息的交通溢流抑制方法，其特征在于，所述的預(yù)測(cè)達(dá)到溢流長(zhǎng)度閾值的周期包括以下步驟: 61)判斷是否連接周期時(shí)間段內(nèi)飽和度的值大于at-in ； 62)若否，則繼續(xù)檢測(cè)； 63)若是，使用sqv序列中對(duì)應(yīng)的速度值V,預(yù)測(cè)會(huì)在η個(gè)周期內(nèi)達(dá)到溢流長(zhǎng)度閾值Lqt,
【文檔編號(hào)】G08G1/083GK103810868SQ201410067501
【公開(kāi)日】2014年5月21日 申請(qǐng)日期:2014年2月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月25日
【發(fā)明者】李立超, 于海洋, 梁子君, 吳堅(jiān), 宋志洪, 鄒嬌, 方林 申請(qǐng)人:安徽科力信息產(chǎn)業(yè)有限責(zé)任公司