一種交通信號(hào)燈的故障自動(dòng)檢測(cè)處理系統(tǒng)及方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種交通信號(hào)燈的故障自動(dòng)檢測(cè)處理系統(tǒng)和方法，包括交通信號(hào)燈、電流電壓檢測(cè)模塊、保護(hù)控制模塊、信號(hào)燈驅(qū)動(dòng)控制模塊、信號(hào)燈處理器、信號(hào)機(jī)中央處理器和交通監(jiān)控中心；信號(hào)燈故障時(shí)，信號(hào)機(jī)不再簡(jiǎn)單的通過(guò)切斷信號(hào)燈電源，獨(dú)立驅(qū)動(dòng)黃燈進(jìn)行黃閃控制，而是向信號(hào)燈發(fā)送降級(jí)控制的指令，啟動(dòng)短時(shí)間的軟件黃閃控制，同時(shí)自動(dòng)檢測(cè)故障信號(hào)燈并對(duì)其啟動(dòng)二級(jí)保護(hù)控制模式，并向上級(jí)發(fā)送故障信息，最終實(shí)現(xiàn)整個(gè)路口正常的信號(hào)控制。本發(fā)明的信號(hào)燈控制的二級(jí)保護(hù)控制模塊，實(shí)現(xiàn)了信號(hào)燈控制功能的備份，有效的提高了信號(hào)燈控制的穩(wěn)定性和可靠性，很好的避免了長(zhǎng)時(shí)間黃閃控制對(duì)交通造成的影響。
【專利說(shuō)明】一種交通信號(hào)燈的故障自動(dòng)檢測(cè)處理系統(tǒng)及方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及交通信號(hào)機(jī)領(lǐng)域，尤其是涉及一種交通信號(hào)燈的故障自動(dòng)檢測(cè)處理系統(tǒng)及方法。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著城市道路建設(shè)和機(jī)動(dòng)車數(shù)量的增加，道路交通問(wèn)題日益成為社會(huì)關(guān)注的焦點(diǎn)。信號(hào)燈的控制使相互沖突的交通流從時(shí)間上得到分隔，通過(guò)分時(shí)放行的方法，保障了道路交叉口交通的安全、有序，提高了通行效率。當(dāng)信號(hào)燈出現(xiàn)故障時(shí)則容易造成交通路口出現(xiàn)交通堵塞，甚至造成交通事故。可見信號(hào)燈的控制在緩解道路交通問(wèn)題中扮演著一個(gè)極其重要的角色。然而信號(hào)燈都安裝在交通路口易受自然因素影響，且長(zhǎng)期處于工作狀態(tài)，出現(xiàn)故障的概率和頻率都較大。因此，當(dāng)出現(xiàn)信號(hào)燈故障時(shí)，盡快獲取信號(hào)燈的故障信息并對(duì)其進(jìn)行及時(shí)的處理，避免交通路口出現(xiàn)交通堵塞現(xiàn)象顯得至關(guān)重要。
[0003]市場(chǎng)上對(duì)信號(hào)燈的故障檢測(cè)主要分為無(wú)檢測(cè)模式和有檢測(cè)模式。
[0004]由于檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價(jià)格昂貴等原因，有些交通信號(hào)控制器不具有針對(duì)信號(hào)燈的故障進(jìn)行檢測(cè)的功能。當(dāng)信號(hào)燈發(fā)生故障，信號(hào)機(jī)因不具檢測(cè)功能而不采取任何措施，繼續(xù)照常控制信號(hào)燈。此種方法使信號(hào)燈出現(xiàn)故障方向的車輛陷入混亂狀態(tài)，造成機(jī)動(dòng)車不知道是該停車等候還是正常行駛，最終導(dǎo)致交叉口的擁堵，甚至交通事故。由于信號(hào)燈的安裝位置遠(yuǎn)離交通監(jiān)控中心，信號(hào)機(jī)不具有信號(hào)燈故障檢測(cè)等原因，信號(hào)燈工作狀態(tài)只能依靠用戶的反饋或是監(jiān)管人員的人工排查、檢測(cè)、確認(rèn)然后維修，最終導(dǎo)致交通監(jiān)管人員不能及時(shí)獲得交叉口信號(hào)燈工作狀態(tài)、損壞狀況等信息，不能進(jìn)行及時(shí)的信號(hào)燈故障維修，使故障等待解決的時(shí)間很長(zhǎng)，對(duì)路口控制影響非常大。
[0005]基于以上提出的問(wèn)題，市場(chǎng)上又推出了具有信號(hào)燈故障檢測(cè)功能的信號(hào)機(jī)。信號(hào)機(jī)能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)信號(hào)燈是否故障，當(dāng)檢測(cè)到紅綠同亮或綠沖突等嚴(yán)重故障時(shí)，信號(hào)機(jī)在把故障信息上報(bào)給上級(jí)請(qǐng)求解決的同時(shí)對(duì)信號(hào)燈進(jìn)行降級(jí)控制。通過(guò)切斷信號(hào)燈電源，獨(dú)立驅(qū)動(dòng)黃燈進(jìn)行黃閃控制，使整個(gè)交叉口的信號(hào)燈都進(jìn)入黃閃模式。此種方法，解決了由于無(wú)信號(hào)燈故障檢測(cè)造成的交通擁堵的問(wèn)題；黃閃控制，有利的提醒了人們?cè)诮徊婵跍p速慢行；信號(hào)機(jī)的故障上報(bào)功能，能提醒維修人員進(jìn)行及時(shí)的故障維修，縮短了無(wú)檢測(cè)模式下故障維修時(shí)間長(zhǎng)的問(wèn)題。但是由于信號(hào)機(jī)對(duì)上述嚴(yán)重故障的應(yīng)急措施是簡(jiǎn)單的降級(jí)黃閃控制，屬于硬件降級(jí)黃閃控制，一旦降級(jí)將無(wú)法恢復(fù)，使整個(gè)交叉口陷入無(wú)信號(hào)控制。由于機(jī)動(dòng)車和非機(jī)動(dòng)車人員的個(gè)人素質(zhì)的不同，同樣會(huì)使路口的交通變得混亂不堪，嚴(yán)重降低了交叉口的通行能力，造成交通擁堵和交通事故。雖然信號(hào)機(jī)對(duì)信號(hào)燈故障有檢測(cè)和上報(bào)功能，可以提醒監(jiān)管人員對(duì)故障問(wèn)題進(jìn)行及時(shí)的處理，但是信號(hào)燈的安裝位置遠(yuǎn)離交通監(jiān)控中心等客觀原因，從故障上報(bào)到故障解決，中間至少需要I?2個(gè)小時(shí)，如果遇到維修人員任務(wù)繁忙、交通高峰期、惡劣天氣環(huán)境等特殊情況時(shí)，時(shí)間就會(huì)更加長(zhǎng)。期間的黃閃控制顯然不是一個(gè)最好的應(yīng)急方案。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明提供了一種交通信號(hào)燈的故障自動(dòng)檢測(cè)處理系統(tǒng)及方法。本發(fā)明通過(guò)保護(hù)控制模塊實(shí)現(xiàn)了對(duì)信號(hào)燈控制功能的備份，保證了信號(hào)燈控制的穩(wěn)定性，為維修工作提供了充足的時(shí)間，代替了現(xiàn)有技術(shù)中因紅綠同亮或綠沖突等嚴(yán)重問(wèn)題而啟動(dòng)的不可恢復(fù)的硬件黃閃控制。
[0007]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:
一種交通信號(hào)燈的故障自動(dòng)檢測(cè)處理系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括交通信號(hào)燈、電流電壓檢測(cè)模塊、保護(hù)控制模塊、信號(hào)燈驅(qū)動(dòng)控制模塊、信號(hào)燈處理器、信號(hào)機(jī)中央處理器和交通監(jiān)控中心；所述電流電壓檢測(cè)模塊的輸入端與交通信號(hào)燈輸出端相連，輸出端與信號(hào)燈處理器輸入端相連；所述信號(hào)燈處理器的輸入端與電源模塊相連，輸出端分別與信號(hào)燈驅(qū)動(dòng)控制模塊輸入端、保護(hù)控制模塊輸入端相連；所述保護(hù)控制模塊的輸入端與信號(hào)燈驅(qū)動(dòng)控制模塊輸出端相連，輸出端與交通信號(hào)燈輸入端相連；所述信號(hào)燈處理器通過(guò)信號(hào)機(jī)中央處理器與交通監(jiān)控中心相連。
[0008]通過(guò)電流電壓檢測(cè)模塊檢測(cè)信號(hào)燈是否正常工作，當(dāng)信號(hào)燈出現(xiàn)紅綠同亮或綠沖突等嚴(yán)重故障時(shí)，信號(hào)機(jī)中央處理器向信號(hào)燈處理器發(fā)送降級(jí)控制指令，驅(qū)動(dòng)信號(hào)燈啟動(dòng)軟件黃閃控制；黃閃控制期間，自動(dòng)檢測(cè)具體故障信號(hào)燈并對(duì)其啟動(dòng)二級(jí)保護(hù)控制模式，保證了故障信號(hào)燈繼續(xù)正常運(yùn)行；同時(shí)信號(hào)燈處理器將故障信息上報(bào)給信號(hào)機(jī)中央處理器，繼而上傳到交通監(jiān)控中心。
[0009]優(yōu)選地，所述信號(hào)機(jī)中央處理器與信號(hào)燈處理器之間通過(guò)CAN總線進(jìn)行通信連接。信號(hào)機(jī)中央處理器與信號(hào)燈處理器通過(guò)CAN總線進(jìn)行通信，具有很好的可擴(kuò)展性，可以為保護(hù)控制模塊提供足夠多的擴(kuò)展口。根據(jù)要求可以實(shí)現(xiàn)信號(hào)燈控制功能的半備份和全備份(半備份即只對(duì)綠燈設(shè)置二級(jí)保護(hù)控制，全備份即對(duì)所有信號(hào)燈色都設(shè)置二級(jí)保護(hù)控制)。
[0010]優(yōu)選地，所述交通信號(hào)燈、電流電壓檢測(cè)模塊、信號(hào)燈處理器形成交通信號(hào)燈的故障自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，所述信號(hào)機(jī)中央處理器、信號(hào)燈處理器、保護(hù)控制模塊、交通信號(hào)燈形成故障處理系統(tǒng)，所述信號(hào)燈處理器、信號(hào)機(jī)中央處理器、交通監(jiān)控中心形成故障信息上報(bào)系統(tǒng)。
[0011]一種交通信號(hào)燈的故障自動(dòng)檢測(cè)處理方法，包括故障自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)、故障處理系統(tǒng)和故障信息上報(bào)系統(tǒng)，所述故障自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)包括交通信號(hào)燈、電流電壓檢測(cè)模塊、信號(hào)燈處理器，故障處理系統(tǒng)包括信號(hào)機(jī)中央處理器、信號(hào)燈處理器、保護(hù)控制模塊、交通信號(hào)燈，故障信息上報(bào)系統(tǒng)包括信號(hào)燈處理器、信號(hào)機(jī)中央處理器、交通監(jiān)控中心；所述方法包括下述步驟:
(1)通過(guò)電流電壓檢測(cè)模塊檢測(cè)交通信號(hào)燈是否正常工作，當(dāng)信號(hào)燈出現(xiàn)故障時(shí)，信號(hào)機(jī)中央處理器向信號(hào)燈處理器發(fā)送降級(jí)控制指令，驅(qū)動(dòng)交通信號(hào)燈啟動(dòng)軟件黃閃控制；
(2)黃閃控制期間，電流電壓檢測(cè)模塊自動(dòng)檢測(cè)具體故障信號(hào)燈，并通過(guò)保護(hù)控制模塊對(duì)故障信號(hào)燈啟動(dòng)二級(jí)保護(hù)控制模式，使故障信號(hào)燈繼續(xù)正常運(yùn)行；
(3)信號(hào)燈處理器將故障信息經(jīng)由信號(hào)機(jī)中央處理器上傳到交通監(jiān)控中心。
[0012]優(yōu)選地，所述電流電壓檢測(cè)模塊的輸入端與交通信號(hào)燈相連，輸出端與信號(hào)燈處理器相連。電流電壓模塊通過(guò)檢測(cè)信號(hào)燈的電流電壓，判斷信號(hào)燈是否出現(xiàn)故障，并將檢測(cè)結(jié)果反饋給信號(hào)燈處理器，以便信號(hào)燈處理器做出反應(yīng)，如進(jìn)行軟件黃閃控制等。
[0013]優(yōu)選地，所述信號(hào)燈處理器的輸入端分別與電流電壓檢測(cè)模塊、電源模塊相連，輸出端分別與信號(hào)燈驅(qū)動(dòng)控制模塊、保護(hù)控制模塊、信號(hào)機(jī)中央處理器相連。信號(hào)燈處理器對(duì)信號(hào)燈故障做出響應(yīng)，對(duì)信號(hào)燈發(fā)出軟件黃閃控制指令，通過(guò)黃閃控制期間電流電壓檢測(cè)模塊反饋回來(lái)的信息判斷具體的故障信號(hào)燈；同時(shí)信號(hào)燈處理器經(jīng)由信號(hào)機(jī)中央處理器將故障信息上報(bào)到交通監(jiān)控中心，提醒監(jiān)控人員進(jìn)行及時(shí)的故障維修。
[0014]優(yōu)選地，所述保護(hù)控制模塊的輸出端與交通信號(hào)燈相連，輸入端分別與信號(hào)燈驅(qū)動(dòng)模塊、信號(hào)燈處理器相連。正常控制狀態(tài)下，保護(hù)控制模塊不參與交通信號(hào)燈的控制，即不進(jìn)行任何操作，只是通過(guò)信號(hào)燈處理器和信號(hào)機(jī)中央處理器進(jìn)行信息的互通；當(dāng)檢測(cè)出某些信號(hào)燈出現(xiàn)紅綠同亮、綠沖突等故障時(shí)，信號(hào)燈處理器給保護(hù)控制模塊發(fā)出指令，啟動(dòng)故障信號(hào)燈的二級(jí)保護(hù)控制，取代信號(hào)燈驅(qū)動(dòng)模塊的功能，參與信號(hào)燈的控制，保證故障信號(hào)燈的正常工作。
[0015]優(yōu)選地，所述信號(hào)機(jī)中央處理器與信號(hào)燈處理器之間通過(guò)CAN總線進(jìn)行通信連接。具有很好的可擴(kuò)展性，可以為保護(hù)控制模塊提供足夠多的擴(kuò)展口，可以實(shí)現(xiàn)信號(hào)燈控制功能的半備份和全備份。
[0016]優(yōu)選地，所述故障為交通信號(hào)燈無(wú)法正常工作導(dǎo)致的紅綠同亮或綠沖突故障。通過(guò)電流電壓檢測(cè)模塊檢測(cè)信號(hào)燈是否正常工作，當(dāng)信號(hào)燈出現(xiàn)紅綠同亮或綠沖突等故障時(shí)，啟動(dòng)保護(hù)控制模塊，保證故障信號(hào)燈繼續(xù)正常運(yùn)行。
[0017]優(yōu)選地，所述降級(jí)控制黃閃時(shí)間為5?10秒。黃閃時(shí)間短，一般不會(huì)對(duì)路口交通造成嚴(yán)重影響。
[0018]本發(fā)明的有益效果在于:
(1)針對(duì)由于信號(hào)燈故障引起紅綠同亮或綠沖突故障的嚴(yán)重錯(cuò)誤，信號(hào)機(jī)不再簡(jiǎn)單的通過(guò)切斷信號(hào)燈電源，獨(dú)立驅(qū)動(dòng)黃燈進(jìn)行黃閃控制，而是通過(guò)自動(dòng)檢測(cè)具體的故障信號(hào)燈，并對(duì)其啟動(dòng)信號(hào)燈的二級(jí)保護(hù)控制，實(shí)現(xiàn)信號(hào)燈的正常工作；改變了目前市場(chǎng)上啟動(dòng)硬件黃閃控制的不可恢復(fù)性，有效的提高了信號(hào)燈控制的穩(wěn)定性和可靠性，很好的避免了長(zhǎng)時(shí)間黃閃控制對(duì)交通造成的影響；
(2)本發(fā)明中的降級(jí)控制黃閃時(shí)間只有5?10秒，對(duì)路口交通不會(huì)造成嚴(yán)重影響；黃閃期間通過(guò)測(cè)量信號(hào)機(jī)的燈驅(qū)動(dòng)回路上有無(wú)電壓、電流，判斷具體的故障信號(hào)燈，判斷方法簡(jiǎn)單、高效；
(3)針對(duì)具體的故障信號(hào)燈，信號(hào)機(jī)將對(duì)其開啟二級(jí)保護(hù)控制，使故障信號(hào)燈能夠正常工作，為信號(hào)控制方案的正常運(yùn)行提供了保障，為維修人員提供了充足的時(shí)間；相對(duì)于黃閃控制，很好的提高了交叉口的通行能力，緩解了交通擁堵，車輛高峰時(shí)段效果更為明顯。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1是本發(fā)明的原理框圖。

【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不限于此。
[0021]實(shí)施例1
參照?qǐng)D1，一種交通信號(hào)燈的故障自動(dòng)檢測(cè)處理系統(tǒng)，包括交通信號(hào)燈、電流電壓檢測(cè)模塊、保護(hù)控制模塊、信號(hào)燈驅(qū)動(dòng)控制模塊、信號(hào)燈處理器、信號(hào)機(jī)中央處理器和交通監(jiān)控中心；所述電流電壓檢測(cè)模塊的輸入端與交通信號(hào)燈輸出端相連，輸出端與信號(hào)燈處理器輸入端相連；所述信號(hào)燈處理器的輸入端與電源模塊相連，輸出端分別與信號(hào)燈驅(qū)動(dòng)控制模塊輸入端、保護(hù)控制模塊輸入端相連；所述保護(hù)控制模塊的輸入端與信號(hào)燈驅(qū)動(dòng)控制模塊輸出端相連，輸出端與交通信號(hào)燈輸入端相連；所述信號(hào)燈處理器通過(guò)信號(hào)機(jī)中央處理器與交通監(jiān)控中心相連。
[0022]所述交通信號(hào)燈、電流電壓檢測(cè)模塊、信號(hào)燈處理器形成交通信號(hào)燈的故障自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，所述信號(hào)機(jī)中央處理器、信號(hào)燈處理器、保護(hù)控制模塊、交通信號(hào)燈形成故障處理系統(tǒng)，所述信號(hào)燈處理器、信號(hào)機(jī)中央處理器、交通監(jiān)控中心形成故障信息上報(bào)系統(tǒng)。
[0023]所述信號(hào)機(jī)中央處理器與信號(hào)燈處理器之間通過(guò)CAN總線進(jìn)行通信連接。信號(hào)機(jī)中央處理器與信號(hào)燈處理器通過(guò)CAN總線進(jìn)行通信，具有很好的可擴(kuò)展性，可以為保護(hù)控制模塊提供足夠多的擴(kuò)展口 ；根據(jù)要求可以實(shí)現(xiàn)信號(hào)燈控制功能的半備份和全備份(半備份即只對(duì)綠燈設(shè)置二級(jí)保護(hù)控制，全備份即對(duì)所有信號(hào)燈色都設(shè)置二級(jí)保護(hù)控制)。
[0024]通過(guò)電流電壓檢測(cè)模塊檢測(cè)信號(hào)燈是否正常工作，當(dāng)信號(hào)燈出現(xiàn)紅綠同亮或綠沖突等嚴(yán)重故障時(shí)，信號(hào)機(jī)中央處理器向信號(hào)燈處理器發(fā)送降級(jí)控制指令，驅(qū)動(dòng)信號(hào)燈啟動(dòng)軟件黃閃控制；黃閃控制期間，自動(dòng)檢測(cè)具體故障信號(hào)燈并對(duì)其啟動(dòng)二級(jí)保護(hù)控制模式，保證了故障信號(hào)燈繼續(xù)正常運(yùn)行；同時(shí)信號(hào)燈處理器將故障信息上報(bào)給信號(hào)機(jī)中央處理器，繼而上傳到交通監(jiān)控中心，提醒監(jiān)控人員進(jìn)行及時(shí)的故障維修。
[0025]本發(fā)明在信號(hào)燈故障時(shí)，信號(hào)機(jī)不再簡(jiǎn)單的通過(guò)切斷信號(hào)燈電源，獨(dú)立驅(qū)動(dòng)黃燈進(jìn)行黃閃控制，而是向信號(hào)燈發(fā)送降級(jí)控制的指令，啟動(dòng)短時(shí)間的軟件黃閃控制，同時(shí)自動(dòng)檢測(cè)故障信號(hào)燈并對(duì)其啟動(dòng)二級(jí)保護(hù)控制模式，并向上級(jí)發(fā)送故障信息，最終實(shí)現(xiàn)整個(gè)路口正常的信號(hào)控制。本發(fā)明的信號(hào)燈控制的二級(jí)保護(hù)控制模塊，實(shí)現(xiàn)了信號(hào)燈控制功能的備份，有效的提高了信號(hào)燈控制的穩(wěn)定性和可靠性，很好的避免了長(zhǎng)時(shí)間黃閃控制對(duì)交通造成的影響。
[0026]實(shí)施例2
參照?qǐng)D1，一種交通信號(hào)燈的故障自動(dòng)檢測(cè)處理方法，包括故障自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)、故障處理系統(tǒng)和故障信息上報(bào)系統(tǒng)，所述故障自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)包括交通信號(hào)燈、電流電壓檢測(cè)模塊、信號(hào)燈處理器，故障處理系統(tǒng)包括信號(hào)機(jī)中央處理器、信號(hào)燈處理器、保護(hù)控制模塊、交通信號(hào)燈，故障信息上報(bào)系統(tǒng)包括信號(hào)燈處理器、信號(hào)機(jī)中央處理器、交通監(jiān)控中心；所述方法包括下述步驟:
(1)通過(guò)電流電壓檢測(cè)模塊檢測(cè)交通信號(hào)燈是否正常工作，當(dāng)信號(hào)燈出現(xiàn)故障時(shí)，信號(hào)機(jī)中央處理器向信號(hào)燈處理器發(fā)送降級(jí)控制指令，驅(qū)動(dòng)交通信號(hào)燈啟動(dòng)軟件黃閃控制；
(2)黃閃控制期間，電流電壓檢測(cè)模塊自動(dòng)檢測(cè)具體故障信號(hào)燈，并通過(guò)保護(hù)控制模塊對(duì)故障信號(hào)燈啟動(dòng)二級(jí)保護(hù)控制模式，使故障信號(hào)燈繼續(xù)正常運(yùn)行；
(3)信號(hào)燈處理器將故障信息經(jīng)由信號(hào)機(jī)中央處理器上傳到交通監(jiān)控中心。
[0027]所述電流電壓檢測(cè)模塊的輸入端與交通信號(hào)燈相連，輸出端與信號(hào)燈處理器相連。電流電壓模塊通過(guò)檢測(cè)信號(hào)燈驅(qū)動(dòng)回路的電流電壓，判斷信號(hào)燈是否出現(xiàn)故障，并將檢測(cè)結(jié)果反饋給信號(hào)燈處理器，以便信號(hào)燈處理器做出反應(yīng)，如進(jìn)行軟件黃閃控制等。
[0028]所述信號(hào)燈處理器的輸入端分別與電流電壓檢測(cè)模塊、電源模塊相連，輸出端分別與信號(hào)燈驅(qū)動(dòng)控制模塊、保護(hù)控制模塊、信號(hào)機(jī)中央處理器相連。信號(hào)燈處理器對(duì)信號(hào)燈故障做出響應(yīng)，對(duì)信號(hào)燈發(fā)出軟件黃閃控制指令，通過(guò)黃閃控制期間電流電壓檢測(cè)模塊反饋回來(lái)的信息判斷具體的故障信號(hào)燈；同時(shí)信號(hào)燈處理器經(jīng)由信號(hào)機(jī)中央處理器將故障信息上報(bào)到交通監(jiān)控中心，提醒監(jiān)控人員進(jìn)行及時(shí)的故障維修。
[0029]所述保護(hù)控制模塊的輸出端與交通信號(hào)燈相連，輸入端分別與信號(hào)燈驅(qū)動(dòng)模塊、信號(hào)燈處理器相連。每一個(gè)信號(hào)燈處理器控制一組信號(hào)燈的驅(qū)動(dòng)，而信號(hào)燈的二級(jí)保護(hù)控制由擴(kuò)展的信號(hào)燈處理器驅(qū)動(dòng)。信號(hào)燈正常工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)信號(hào)燈啟動(dòng)二級(jí)保護(hù)控制的信號(hào)燈處理器只和信號(hào)機(jī)中央處理器進(jìn)行信息的互通，而不對(duì)保護(hù)控制模塊發(fā)送任何操作指令，保護(hù)控制模塊不參與交通信號(hào)燈的控制，即不進(jìn)行任何操作；當(dāng)處理器接收到電流電壓檢測(cè)模塊反饋來(lái)的信號(hào)燈故障，如紅綠同亮、綠沖突等故障時(shí)，信號(hào)燈處理器對(duì)信號(hào)燈發(fā)出軟件黃閃控制的指令，通過(guò)黃閃控制期間電流電壓檢測(cè)模塊反饋回來(lái)的信息判斷具體的故障信號(hào)燈，然后對(duì)故障信號(hào)燈的保護(hù)控制模塊發(fā)送指令，啟動(dòng)故障信號(hào)燈的二級(jí)保護(hù)控制，取代信號(hào)燈驅(qū)動(dòng)模塊的功能，參與信號(hào)燈的控制，保證故障信號(hào)燈的正常工作。同時(shí)處理器經(jīng)由信號(hào)機(jī)中央處理器將故障信息上報(bào)到交通監(jiān)控中心，提醒監(jiān)控人員進(jìn)行及時(shí)的故障維修。
[0030]所述信號(hào)機(jī)中央處理器與信號(hào)燈處理器之間通過(guò)CAN總線進(jìn)行通信連接。信號(hào)機(jī)中央處理器與信號(hào)燈處理器通過(guò)CAN總線進(jìn)行通信，具有很好的可擴(kuò)展性，可以為保護(hù)控制模塊提供足夠多的擴(kuò)展口 ；根據(jù)要求可以實(shí)現(xiàn)信號(hào)燈控制功能的半備份和全備份。
[0031]所述故障為紅綠同亮或綠沖突故障。通過(guò)電流電壓檢測(cè)模塊檢測(cè)信號(hào)燈是否正常工作，當(dāng)信號(hào)燈出現(xiàn)紅綠同亮或綠沖突等故障時(shí)，啟動(dòng)保護(hù)控制模塊，保證故障信號(hào)燈繼續(xù)正常運(yùn)行。
[0032]所述降級(jí)控制黃閃時(shí)間為5?10秒。黃閃時(shí)間短，一般不會(huì)對(duì)路口交通不會(huì)造成嚴(yán)重影響。黃閃期間通過(guò)測(cè)量信號(hào)機(jī)的燈驅(qū)動(dòng)回路上有無(wú)電壓、電流，判斷具體的故障信號(hào)燈，判斷方法簡(jiǎn)單、高效。
[0033]本發(fā)明對(duì)于信號(hào)燈故障引起紅綠同亮或綠沖突故障的嚴(yán)重錯(cuò)誤，信號(hào)機(jī)不再簡(jiǎn)單的通過(guò)切斷信號(hào)燈電源，獨(dú)立驅(qū)動(dòng)黃燈進(jìn)行黃閃控制，而是通過(guò)自動(dòng)檢測(cè)具體的故障信號(hào)燈，并對(duì)其啟動(dòng)信號(hào)燈的二級(jí)保護(hù)控制，實(shí)現(xiàn)信號(hào)燈的正常工作；改變了目前市場(chǎng)上啟動(dòng)硬件黃閃控制的不可恢復(fù)性，有效的提高了信號(hào)燈控制的穩(wěn)定性和可靠性，很好的避免了長(zhǎng)時(shí)間黃閃控制對(duì)交通造成的影響；為信號(hào)燈正常運(yùn)行提供了保障，為維修人員提供了充足的時(shí)間。本發(fā)明相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，很好的提高了交叉口的通行能力，緩解了交通擁堵，車輛高峰時(shí)段效果更為明顯。
【權(quán)利要求】
1.一種交通信號(hào)燈的故障自動(dòng)檢測(cè)處理系統(tǒng)，其特征在于:所述系統(tǒng)包括交通信號(hào)燈、電流電壓檢測(cè)模塊、保護(hù)控制模塊、信號(hào)燈驅(qū)動(dòng)控制模塊、信號(hào)燈處理器、信號(hào)機(jī)中央處理器和交通監(jiān)控中心；所述電流電壓檢測(cè)模塊的輸入端與交通信號(hào)燈輸出端相連，輸出端與信號(hào)燈處理器輸入端相連；所述信號(hào)燈處理器的輸入端與電源模塊相連，輸出端分別與信號(hào)燈驅(qū)動(dòng)控制模塊輸入端、保護(hù)控制模塊輸入端相連；所述保護(hù)控制模塊的輸入端與信號(hào)燈驅(qū)動(dòng)控制模塊輸出端相連，輸出端與交通信號(hào)燈輸入端相連；所述信號(hào)燈處理器通過(guò)信號(hào)機(jī)中央處理器與交通監(jiān)控中心相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交通信號(hào)燈的故障自動(dòng)檢測(cè)處理系統(tǒng)，其特征在于:所述信號(hào)機(jī)中央處理器與信號(hào)燈處理器之間通過(guò)CAN總線進(jìn)行通信連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交通信號(hào)燈的故障自動(dòng)檢測(cè)處理系統(tǒng)，其特征在于:所述交通信號(hào)燈、電流電壓檢測(cè)模塊、信號(hào)燈處理器形成交通信號(hào)燈的故障自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，所述信號(hào)機(jī)中央處理器、信號(hào)燈處理器、保護(hù)控制模塊、交通信號(hào)燈形成故障處理系統(tǒng)，所述信號(hào)燈處理器、信號(hào)機(jī)中央處理器、交通監(jiān)控中心形成故障信息上報(bào)系統(tǒng)。
4.一種交通信號(hào)燈的故障自動(dòng)檢測(cè)處理方法，其特征在于:包括故障自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)、故障處理系統(tǒng)和故障信息上報(bào)系統(tǒng)，所述故障自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)包括交通信號(hào)燈、電流電壓檢測(cè)模塊、信號(hào)燈處理器，故障處理系統(tǒng)包括信號(hào)機(jī)中央處理器、信號(hào)燈處理器、保護(hù)控制模塊、交通信號(hào)燈，故障信息上報(bào)系統(tǒng)包括信號(hào)燈處理器、信號(hào)機(jī)中央處理器、交通監(jiān)控中心；所述方法包括下述步驟: (1)通過(guò)電流電壓檢測(cè)模塊檢測(cè)交通信號(hào)燈是否正常工作，當(dāng)信號(hào)燈出現(xiàn)故障時(shí)，信號(hào)機(jī)中央處理器向信號(hào)燈處理器發(fā)送降級(jí)控制指令，驅(qū)動(dòng)交通信號(hào)燈啟動(dòng)軟件黃閃控制； (2)黃閃控制期間，電流電壓檢測(cè)模塊自動(dòng)檢測(cè)具體故障信號(hào)燈，并通過(guò)保護(hù)控制模塊對(duì)故障信號(hào)燈啟動(dòng)二級(jí)保護(hù)控制模式，使故障信號(hào)燈繼續(xù)正常運(yùn)行； (3)信號(hào)燈處理器將故障信息經(jīng)由信號(hào)機(jī)中央處理器上傳到交通監(jiān)控中心。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的交通信號(hào)燈的故障自動(dòng)檢測(cè)處理方法，其特征在于:所述電流電壓檢測(cè)模塊的輸入端與交通信號(hào)燈相連，輸出端與信號(hào)燈處理器相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的交通信號(hào)燈的故障自動(dòng)檢測(cè)處理方法，其特征在于:所述信號(hào)燈處理器的輸入端分別與電流電壓檢測(cè)模塊、電源模塊相連，輸出端分別與信號(hào)燈驅(qū)動(dòng)控制模塊、保護(hù)控制模塊、信號(hào)機(jī)中央處理器相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的交通信號(hào)燈的故障自動(dòng)檢測(cè)處理方法，其特征在于:所述保護(hù)控制模塊的輸出端與交通信號(hào)燈相連，輸入端分別與信號(hào)燈驅(qū)動(dòng)模塊、信號(hào)燈處理器相連。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的交通信號(hào)燈的故障自動(dòng)檢測(cè)處理方法，其特征在于:所述信號(hào)機(jī)中央處理器與信號(hào)燈處理器之間通過(guò)CAN總線進(jìn)行通信連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的交通信號(hào)燈的故障自動(dòng)檢測(cè)處理方法，其特征在于:所述故障為交通信號(hào)燈無(wú)法正常工作導(dǎo)致的紅綠同亮或綠沖突故障。
10.據(jù)權(quán)利要求4所述的交通信號(hào)燈的故障自動(dòng)檢測(cè)處理方法，其特征在于:所述降級(jí)控制黃閃時(shí)間為5?10秒。
【文檔編號(hào)】G08G1/097GK104077922SQ201410311105
【公開日】2014年10月1日 申請(qǐng)日期:2014年7月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月2日
【發(fā)明者】馮遠(yuǎn)靜, 單敏, 陶沁沁, 錢孝英, 陳道恩, 謝碧峰, 徐輝, 成傳勝, 李康, 曾慶潤(rùn) 申請(qǐng)人:杭州鼎鵬交通科技有限公司