一種腕帶觸壓檢測摔倒裝置及其所構(gòu)成的報警系統(tǒng)和其實(shí)現(xiàn)方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種腕帶觸壓檢測摔倒裝置，主要由表盤（1），以及設(shè)置在表盤（1）兩側(cè)的腕帶（2）組成，其特征在于，在表盤（1）的內(nèi)部設(shè)有中央處理器（11），與中央處理器（11）相連接的3軸加速度傳感器（12），以及與中央處理器（11）相連接的腕帶觸壓檢測電路（13）等組成。本發(fā)明同時還公開一種由腕帶觸壓檢測摔倒裝置所構(gòu)成的報警系統(tǒng)及其實(shí)現(xiàn)方法。本發(fā)明的腕帶觸壓檢測摔倒裝置不僅可以作為手表使用，而且在經(jīng)過防水處理后還能帶進(jìn)浴室，因此更適合用于高危險的摔倒場合，其應(yīng)用面較廣。同時，本發(fā)明通過兩次不同條件狀況的中斷使能判斷才能最終確定是否發(fā)生摔倒行為，且其判定標(biāo)準(zhǔn)非常合理和科學(xué)，因此能極大的降低人體摔倒誤判率。
【專利說明】一種腕帶觸壓檢測摔倒裝置及其所構(gòu)成的報警系統(tǒng)和其實(shí) 現(xiàn)方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種對人體運(yùn)動的行為、狀態(tài)等進(jìn)行檢測和識別的裝置，具體是指一 種腕帶觸壓檢測摔倒裝置及其所構(gòu)成的報警系統(tǒng)和其實(shí)現(xiàn)方法。

【背景技術(shù)】
[0002] 目前，老年人摔倒逐漸成為一個重要的公共健康問題。摔倒不僅可能會致使老年 人失去意識，而且還會造成殘疾或引起死亡。因此，對老年人的行為進(jìn)行跟蹤分析，并自動 檢測出摔倒行為，使摔倒者得到及時救助便是一種非常必要的技術(shù)工作。
[0003] 然而，目前的人體摔倒檢測技術(shù)均是單純的采用內(nèi)置加速度傳感器的加速度變化 情況來判斷是否有摔倒行為發(fā)生。由于發(fā)生摔倒行為的動作復(fù)雜多樣化，如分前仰摔倒、后 仰摔倒和側(cè)仰摔倒等情況，以及在摔倒過程中人體所佩戴的加速度傳感器的位置不同和摔 倒過程中人體反應(yīng)動作各不相同，均會對加速度的變化情況產(chǎn)生影響。如設(shè)備佩戴在軀干 時，則在人體起步走動，從站立狀態(tài)到坐下狀態(tài)均會產(chǎn)生與摔倒情況相近的加速度變化情 況；由于摔倒行為發(fā)生的一個高發(fā)地點(diǎn)在浴室，設(shè)備佩戴在軀干位置在洗浴時要除下不大 適合。因此設(shè)備最適合作為手表佩戴在手腕上，作防水處理后沐浴時亦不需要摘下。如設(shè) 備佩戴在手腕，由于手腕平?；顒忧闆r更多樣復(fù)雜，如擊掌，甩手等動作也會產(chǎn)生與摔倒情 況相近的加速度變化。
[0004] 綜上所述，目前人們單純的采用加速度變化情況來判定摔倒行為時，其誤判率較 高，不能真實(shí)、客觀的反應(yīng)出實(shí)際情況，不利于推廣和應(yīng)用。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明的目的在于克服目前人們所采用的摔倒檢測技術(shù)存在誤判率較高的缺陷， 提供一種高效、簡潔、誤判率低的腕帶觸壓檢測摔倒裝置。
[0006] 本發(fā)明的另一目的在于提供一種由上述腕帶觸壓檢測摔倒裝置所構(gòu)成的報警系 統(tǒng)及其實(shí)現(xiàn)方法。
[0007] 本發(fā)明的目的通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種腕帶觸壓檢測摔倒裝置，主要由表盤， 以及設(shè)置在表盤兩側(cè)的腕帶組成，同時還在表盤的內(nèi)部設(shè)有中央處理器，與中央處理器相 連接的3軸加速度傳感器，以及與中央處理器相連接的腕帶觸壓檢測電路；且在一側(cè)的腕 帶內(nèi)部設(shè)有與腕帶觸壓檢測電路相連接的腕帶觸壓感應(yīng)裝置I，在另一側(cè)的腕帶內(nèi)部設(shè)有 與腕帶觸壓檢測電路相連接的腕帶觸壓感應(yīng)裝置II。
[0008] 進(jìn)一步地，所述腕帶觸壓感應(yīng)裝置I和腕帶觸壓感應(yīng)裝置II均由內(nèi)置在腕帶上表 面和下表面處的金屬薄片，以及填充在兩片金屬薄片之間的彈性電介質(zhì)組成。
[0009] 為確保使用效果，所述腕帶觸壓檢測電路優(yōu)先采用電容信號轉(zhuǎn)換集成電路來實(shí) 現(xiàn)，而彈性電介質(zhì)則優(yōu)先采用為醋酸纖維來實(shí)現(xiàn)。
[0010] 其中，所述腕帶觸壓檢測電路主要由信號調(diào)理電路、與信號調(diào)理電路相連接的積 分器I和積分器II，以及與積分器I和積分器II相連接的參考振蕩器組成；所述腕帶觸壓 感應(yīng)裝置I與積分器I相連接，而腕帶觸壓感應(yīng)裝置II則與積分器II相連接。
[0011] 一種由腕帶觸壓檢測摔倒裝置所構(gòu)成的報警系統(tǒng)，其還包括有設(shè)置在表盤內(nèi)部并 均與中央處理器相連接的定位裝置、手動報警按鍵及無線通訊收發(fā)模塊，通過無線網(wǎng)絡(luò)與 無線通訊收發(fā)模塊相連接的云端服務(wù)器，以及通過無線網(wǎng)絡(luò)與云端服務(wù)器相連接的報警終 端。其中，該報警終端為智能手機(jī)、電話、筆記本電腦或平板電腦。
[0012] 一種由腕帶觸壓檢測摔倒裝置所構(gòu)成的報警系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法，主要包括以下步 驟： (1) 啟動報警系統(tǒng)，設(shè)定3軸加速度傳感器任一軸的中斷閾值，開啟加速度中斷使能， 并進(jìn)行腕帶觸壓檢測電路的初始化校準(zhǔn)，進(jìn)入待機(jī)等待狀態(tài)； (2) 當(dāng)3軸加速度傳感器任一軸的加速度值a大于預(yù)先設(shè)定的加速度中斷閾值時，觸發(fā) 加速度中斷處理程序，并延遲2分鐘開啟腕帶觸壓中斷使能； (3) 當(dāng)腕帶有觸壓行為發(fā)生時，則觸發(fā)腕帶觸壓中斷處理程序，發(fā)出預(yù)報警提醒信號5 秒，并執(zhí)行步驟（4);否，則返回待機(jī)等待狀態(tài)； (4) 判定腕帶觸壓檢測摔倒裝置是否離開接觸物體？是，則判定為誤判，報警系統(tǒng)取消 報警；否，則判定為摔倒且人體已無意識，則執(zhí)行步驟（5); (5) 報警系統(tǒng)的蜂鳴器發(fā)出求救報警聲，并同時觸發(fā)定位裝置進(jìn)行定位； (6) 報警系統(tǒng)將定位信息上傳至云端服務(wù)器，并通過云端服務(wù)器將定位信息轉(zhuǎn)換成地 理位置信息發(fā)送給預(yù)設(shè)的緊急聯(lián)系人。
[0013] 為確保使用效果，步驟（1)所述的"3軸加速度傳感器任一軸的中斷閾值"的取值 為2g。同時，步驟（1)中所述的"腕帶觸壓檢測電路的初始化校準(zhǔn)"是指：在腕帶戴上手腕 后沒有接觸外物的初始條件下，由腕帶觸壓感應(yīng)裝置I的電容值Cxi與腕帶觸壓感應(yīng)裝置 Π的電容值Cx2分別通過積分器I和積分器II轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電壓，并經(jīng)信號調(diào)理電路處理 得到一個恒定的電壓差輸出，中央處理器通過ADC引腳獲取當(dāng)前電壓值，同時通過DAC輸出 腳調(diào)整參考電阻值，使得腕帶觸壓檢測電路電壓輸出值為0。
[0014] 本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下的優(yōu)點(diǎn)和有益效果： (1)本發(fā)明的腕帶觸壓檢測摔倒裝置不僅可以作為手表使用，而且在經(jīng)過防水處理后 還能帶進(jìn)浴室，因此更適合用于高危險的摔倒場合，其應(yīng)用面較廣。
[0015] (2)本發(fā)明能在不改變腕帶觸壓檢測摔倒裝置結(jié)構(gòu)的前提下實(shí)現(xiàn)其報警功能，不 僅使得其產(chǎn)品結(jié)構(gòu)較為簡單，其制作成本較為低廉，而且還使得其使用非常方便。
[0016] (3)本發(fā)明需要通過兩次不同條件狀況的中斷使能判斷才能最終確定是否發(fā)生摔 倒行為，且其判定標(biāo)準(zhǔn)非常合理和科學(xué)，因此能極大的降低人體摔倒誤判率，比傳統(tǒng)判定方 法相比，其誤判率能下降30%以上。
[0017] (4)本發(fā)明通過中斷觸發(fā)的方式處理，算法簡潔，響應(yīng)迅速，省電低功耗，更適合于 受尺寸限制的手腕穿戴設(shè)備。
[0018] (5)本發(fā)明開創(chuàng)性的使用了云端服務(wù)報警方式，能將摔倒者的位置信息以在線地 圖的方式通過互聯(lián)網(wǎng)與全球范圍內(nèi)的緊急聯(lián)系人取得聯(lián)系，從而能確保摔倒者及時獲得救 助。
[0019] (6)本發(fā)明的報警提示能通過各種方式傳遞，能適應(yīng)不同層次的使用者。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020] 圖1為本發(fā)明的腕帶觸壓感應(yīng)裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021] 圖2為本發(fā)明的腕帶觸壓感應(yīng)裝置在受到外界非導(dǎo)電物觸壓時的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022] 圖3為本發(fā)明的腕帶觸壓感應(yīng)裝置在受到外界導(dǎo)電物觸壓時的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023] 圖4為本發(fā)明的腕帶觸壓檢測電路結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024] 圖5為本發(fā)明的報警系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理圖。
[0025] 圖6為本發(fā)明的報警流程示意圖。
[0026] 以上附圖中附圖標(biāo)記的名稱分別為： 1 一表盤，2-腕帶，3 -z?端服務(wù)器，4一報警終端，11 一中央處理器，12 -3軸加速度 傳感器，13-腕帶觸壓檢測電路，14 一定位裝置，15-手動報警按鍵，16-無線通訊收發(fā)模 塊，21-金屬薄片，22-彈性電介質(zhì)，131-積分器I，132-積分器II，133- /[目號調(diào)理電路， 134-參考振蕩器。

【具體實(shí)施方式】
[0027] 下面結(jié)合實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步地詳細(xì)說明，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。
[0028] 實(shí)施例1 如圖1?5所示，本發(fā)明所述的腕帶觸壓檢測摔倒裝置包括有表盤1，設(shè)置在表盤1兩 側(cè)的腕帶2,設(shè)置在表盤1的內(nèi)部的中央處理器11，設(shè)置在表盤1內(nèi)部并與中央處理器11 相連接的3軸加速度傳感器12和腕帶觸壓檢測電路13,以及設(shè)置在兩條腕帶2內(nèi)部的腕帶 觸壓感應(yīng)裝置I和腕帶觸壓感應(yīng)裝置II。
[0029] 腕帶觸壓感應(yīng)裝置I內(nèi)置于表盤1 一側(cè)的腕帶2內(nèi)部，腕帶觸壓感應(yīng)裝置II則內(nèi) 置于表盤1另一側(cè)的腕帶2內(nèi)部。為確保實(shí)際效果，所述腕帶觸壓感應(yīng)裝置I和腕帶觸壓 感應(yīng)裝置II均由內(nèi)置在腕帶2上表面處和下表面處的金屬薄片21，以及填充在兩片金屬薄 片21之間的彈性電介質(zhì)22組成，其結(jié)構(gòu)如圖2所示。為了確保使用效果，本發(fā)明不僅需要 彈性電介質(zhì)22具有較好的彈性回復(fù)力，而且其還必須對受力比較敏感。在同等條件下經(jīng)多 種材料篩選實(shí)驗(yàn)證明，醋酸纖維能在厚度為〇. 2mm的腕帶2上，受力為0. 2N的測試環(huán)境下 (模擬手臂平放的平均受力），其腕帶2能增加13PF的容值變化，經(jīng)過腕帶觸壓檢測電路13 的處理后能輸出高于1.8V電壓，完全能滿足中央處理器的中斷輸入腳的要求。因此，本發(fā) 明的彈性電介質(zhì)22優(yōu)先采用醋酸纖維能實(shí)現(xiàn)。
[0030] 腕帶觸壓檢測電路13則優(yōu)先采用電容信號轉(zhuǎn)換集成電路來實(shí)現(xiàn)，其具體結(jié)構(gòu)如 圖4所示，即主要由信號調(diào)理電路133、與信號調(diào)理電路133相連接的積分器I 131和積分 器II 132,以及與積分器I 131和積分器II 132均相連接的參考振蕩器134組成。同時，該 腕帶觸壓檢測電路13還包含有外圍電路。其中，腕帶觸壓感應(yīng)裝置I與積分器I 131相連 接，腕帶觸壓感應(yīng)裝置II與積分器II 132相連接。
[0031] 所述的信號調(diào)理電路133為由減法器、電阻R1、低通濾波器A、電阻R2以及功率放 大器P順次連接所形成。連接時，積分器I 131和積分器II 132輸出端分別與減法器的正、 負(fù)極相連接；而參考振蕩器134則為積分器I 131和積分器II 132提供工作所需震蕩頻率。
[0032] 所述的外圍電路則包括有溫度傳感器，晶振電容(；s。，一端與低通濾波器A的正極 相連接、另一端接地的電容cu ;-端與功率放大器P的同向輸入端相連接、另一端接地的電 容Q ;串接在功率放大器P的反向輸入端與輸出端之間的電阻Ru，以及一端與功率放大器 P的反向輸入端相連接、另一端則與功率放大器P的輸出端一起形成腕帶觸壓檢測電路13 的電壓輸出端V〇 UT的電阻Ru。
[0033] 其中，電容(；s。用于確定參考振蕩器134的頻率，并由參考振蕩器134驅(qū)動積分器 I 131和積分器II 132,并使他們在時間和相位上同步。而積分器I 131和積分器II 132的 振幅則通過電容Cxl和Cx2確定。由于積分器具有很高的共模抑制比和分辨率，故比較兩個 振幅的差值得到的信號就能反映出兩邊電容的相對變化量。該差值信號通過一個二級的低 通濾波器轉(zhuǎn)化成直流電壓信號，并經(jīng)過輸出可調(diào)的放大器轉(zhuǎn)換成符合處理器要求的電壓。 [0034] 本裝置具有初始化自動校準(zhǔn)功能，在裝置佩戴上手腕后，程序通過處理器內(nèi)置模 數(shù)轉(zhuǎn)換器ADC讀取處理電路輸出電壓，并通過處理器內(nèi)置數(shù)模轉(zhuǎn)換器ADC調(diào)整電壓改變Rcx 大小，使得輸出電壓接近于〇。
[0035] 在完成初始設(shè)置后，只要腕帶觸壓感應(yīng)裝置I的電容值Cxl或腕帶觸壓感應(yīng)裝置 Π的電容值Cx2的電容值產(chǎn)生變化，并經(jīng)過信號調(diào)理電路133處理后輸出電壓，該輸出 V wt電壓加至中央處理器11中斷輸入腳，從而通知中央處理器11有觸壓事件發(fā)生。
[0036] 在實(shí)際運(yùn)行時，電容值Cxl和電容值Cx2在以下兩種情況下會發(fā)生變化，其一為如圖 2所示的非導(dǎo)電物觸壓時，即當(dāng)腕帶2的任意一邊受到非導(dǎo)電物體觸壓時，兩金屬薄片21之 間的距離d便會減小，根據(jù)電容公式：C= ε · S/4 π kd可知，受到物體觸壓的腕帶觸壓感應(yīng) 裝置電容值增大。
[0037] 其二為圖3所示的導(dǎo)電物觸壓時，導(dǎo)電物體相當(dāng)于一個自電容Cp與腕帶2電容Cx 并聯(lián)，根據(jù)電容并聯(lián)公式C=C1+C2，同樣導(dǎo)致電容值C增大。
[0038] 實(shí)施例2 本實(shí)施例為在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上通過增加電子原件所形成的一套新的云端式報警系 統(tǒng)，其具體結(jié)構(gòu)如圖5所示。
[0039] 即本實(shí)施例在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上還在其表盤1內(nèi)部設(shè)置有定位裝置14、手動報警 按鍵15、無線通訊收發(fā)模塊16、以及云端服務(wù)器3和報警終端4。
[0040] 其中，所述的定位裝置14、手動報警按鍵15及無線通訊收發(fā)模塊16均分別與中央 處理器11相連接，無線通訊收發(fā)模塊16則通過無線網(wǎng)絡(luò)與云端服務(wù)器3相連接并進(jìn)行數(shù) 據(jù)交換，而報警終端4則通過無線網(wǎng)絡(luò)與云端服務(wù)器3相連接并進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。
[0041] 為了確保不同客戶的使用需求，該報警終端4可以為智能手機(jī)、電話、筆記本電腦 或平板電腦，即本發(fā)明的報警系統(tǒng)除了以常規(guī)的電話和短信方式報警外，還可以采用云端 服務(wù)報警方式。所謂的云端服務(wù)報警方式則是指，腕帶觸壓檢測摔倒裝置報警系統(tǒng)將定位 裝置14所定位的位置原始信息，包括但不限于經(jīng)緯度、小區(qū)ID號或無線路由設(shè)備號等上傳 到云端服務(wù)器3上，而云端服務(wù)器3將自動查詢該定位信息的經(jīng)緯度，并通過互聯(lián)網(wǎng)即時通 訊工具通知注冊賬號登錄查看。
[0042] 實(shí)施例3 本實(shí)施例為實(shí)施例2的實(shí)現(xiàn)方法，其流程如圖6所示，即其包括以下步驟： (1)啟動報警系統(tǒng)，設(shè)定3軸加速度傳感器任一軸的中斷閾值，開啟加速度中斷使能， 并進(jìn)行腕帶觸壓檢測電路初始化校準(zhǔn)，進(jìn)入待機(jī)等待狀態(tài)。其中，該腕帶觸壓檢測電路初始 化校準(zhǔn)是指完成實(shí)施例2中所述的腕帶觸壓檢測摔倒裝置的初始設(shè)置，即在腕帶2沒有接 觸外物的初始條件下，由腕帶觸壓感應(yīng)裝置I的電容值Cxi與腕帶觸壓感應(yīng)裝置II的電容 值Cx2分別通過積分器I 131和積分器II 132轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電壓，并經(jīng)信號調(diào)理電路133 處理及通過中央處理器DAC輸出腳調(diào)整參考電阻的電阻值使得Vwt輸出值為0。
[0043] (2)當(dāng)3軸加速度傳感器任一軸的加速度值a大于預(yù)先設(shè)定的加速度中斷閾值時， 觸發(fā)加速度中斷處理程序，并延遲2分鐘開啟腕帶觸壓中斷使能。
[0044] 即，在實(shí)際的使用過程中，當(dāng)3軸加速度傳感器在X軸、Y軸或Z軸的任一軸向上 的加速度值a > 2g時，則中央處理器11便觸發(fā)加速度中斷處理程序。再經(jīng)過2分鐘的時 間用于排除其它不穩(wěn)定因素后，最后開啟腕帶觸壓中斷使能。
[0045] (3)當(dāng)腕帶有觸壓行為發(fā)生時，則觸發(fā)腕帶觸壓中斷處理程序，發(fā)出預(yù)報警提醒信 號5秒，并執(zhí)行步驟（4);否，則進(jìn)入待機(jī)等待狀態(tài)。
[0046] (4)判定腕帶觸壓檢測摔倒裝置是否離開物體？是，則判定為誤判，報警系統(tǒng)取消 報警；否，則判定為摔倒且人體已無意識，則執(zhí)行步驟（5)。
[0047] (5 )報警系統(tǒng)的蜂鳴器發(fā)出求救報警聲，并同時觸發(fā)定位裝置進(jìn)行定位。
[0048] (6)報警系統(tǒng)將定位信息上傳至云端服務(wù)器，并通過云端服務(wù)器將定位信息轉(zhuǎn)換 成地理位置信息發(fā)送給預(yù)設(shè)的緊急聯(lián)系人。
[0049] 本實(shí)施例的過程需要捕捉兩個條件，其一是"3軸加速度傳感器的任一軸加速度 值a大于預(yù)設(shè)的中斷閾值，即a > 2g";其二是"腕帶產(chǎn)生的中斷值"。本發(fā)明通過上述兩個 參數(shù)值的中斷來綜合判定是否出現(xiàn)摔倒行為，因此能極大程度的降低誤報的概率。
[0050] 如上所述，便可以很好的實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。
【權(quán)利要求】
1. 一種腕帶觸壓檢測摔倒裝置，主要由表盤（1 )，以及設(shè)置在表盤（1)兩側(cè)的腕帶（2) 組成，其特征在于，在表盤（1)的內(nèi)部還設(shè)有中央處理器（11 )，與中央處理器（11)相連接的 3軸加速度傳感器（12)，以及與中央處理器（11)相連接的腕帶觸壓檢測電路（13);且在一 側(cè)的腕帶（2)內(nèi)部設(shè)有與腕帶觸壓檢測電路（13)相連接的腕帶觸壓感應(yīng)裝置I，在另一側(cè) 的腕帶（2)內(nèi)部設(shè)有與腕帶觸壓檢測電路（13)相連接的腕帶觸壓感應(yīng)裝置II。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種腕帶觸壓檢測摔倒裝置，其特征在于，所述腕帶觸壓感 應(yīng)裝置I和腕帶觸壓感應(yīng)裝置II均由內(nèi)置在腕帶（2)上表面和下表面處的金屬薄片（21)， 以及填充在兩片金屬薄片（21，21)之間的彈性電介質(zhì)（22)組成。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種腕帶觸壓檢測摔倒裝置，其特征在于，所述腕帶觸壓檢 測電路（13)為電容信號轉(zhuǎn)換集成電路。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1?3任一項所述的一種腕帶觸壓檢測摔倒裝置，其特征在于，所述腕 帶觸壓檢測電路（13)主要由信號調(diào)理電路（133)、與信號調(diào)理電路（133)相連接的積分器 I (131)和積分器II (132)，以及與積分器I (131)和積分器II (132)相連接的參考振蕩器 (134)組成；所述腕帶觸壓感應(yīng)裝置I與積分器I (131)相連接，而腕帶觸壓感應(yīng)裝置II則 與積分器II (132)相連接。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種腕帶觸壓檢測摔倒裝置，其特征在于，所述彈性電介 質(zhì)（22)為醋酸纖維。
6. -種由權(quán)利要求1?5任一項所述的一種腕帶觸壓檢測摔倒裝置所構(gòu)成的報警 系統(tǒng)，其特征在于，還包括有設(shè)置在表盤（1)內(nèi)部并均與中央處理器（11)相連接的定位裝 置（14)、手動報警按鍵（15)及無線通訊收發(fā)模塊（16)，通過無線網(wǎng)絡(luò)與無線通訊收發(fā)模 塊（16)相連接的云端服務(wù)器（3)，以及通過無線網(wǎng)絡(luò)與云端服務(wù)器（3)相連接的報警終端 (4)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種由腕帶觸壓檢測摔倒裝置所構(gòu)成的報警系統(tǒng)，其特征在 于，所述報警終端（4 )為智能手機(jī)、電話、筆記本電腦或平板電腦。
8. -種由腕帶觸壓檢測摔倒裝置所構(gòu)成的報警系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，主要包 括以下步驟： (1) 啟動報警系統(tǒng)，設(shè)定3軸加速度傳感器任一軸的中斷閾值，開啟加速度中斷使能， 并進(jìn)行腕帶觸壓檢測電路的初始化校準(zhǔn)，進(jìn)入待機(jī)等待狀態(tài)； (2) 當(dāng)3軸加速度傳感器任一軸的加速度值a大于預(yù)先設(shè)定的加速度中斷閾值時，觸發(fā) 加速度中斷處理程序，并延遲2分鐘開啟腕帶觸壓中斷使能； (3) 當(dāng)腕帶有觸壓行為發(fā)生時，則觸發(fā)腕帶觸壓中斷處理程序，發(fā)出預(yù)報警提醒信號5 秒，并執(zhí)行步驟（4);否，則返回待機(jī)等待狀態(tài)； (4) 判定腕帶觸壓檢測摔倒裝置是否離開接觸物體？是，則判定為誤判，報警系統(tǒng)取消 報警；否，則判定為摔倒且人體已無意識，則執(zhí)行步驟（5); (5) 報警系統(tǒng)的蜂鳴器發(fā)出求救報警聲，并同時觸發(fā)定位裝置進(jìn)行定位； (6) 報警系統(tǒng)將定位信息上傳至云端服務(wù)器，并通過云端服務(wù)器將定位信息轉(zhuǎn)換成地 理位置信息發(fā)送給預(yù)設(shè)的緊急聯(lián)系人。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種由腕帶觸壓檢測摔倒裝置所構(gòu)成的報警系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方 法，其特征在于，步驟（1)所述的"3軸加速度傳感器任一軸的中斷閾值"的取值為2g。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的一種由腕帶觸壓檢測摔倒裝置所構(gòu)成的報警系統(tǒng)的實(shí) 現(xiàn)方法，其特征在于，步驟（1)中所述的"腕帶觸壓檢測電路的初始化校準(zhǔn)"是指：在腕帶戴 上手腕后沒有接觸外物的初始條件下，由腕帶觸壓感應(yīng)裝置I的電容值Cxi與腕帶觸壓感 應(yīng)裝置II的電容值Cx2分別通過積分器I (131)和積分器II (132)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電壓，并經(jīng) 信號調(diào)理電路（133)處理得到一個恒定的電壓差輸出，中央處理器通過ADC引腳獲取當(dāng)前 電壓值，同時通過DAC輸出腳調(diào)整參考電阻值，使得腕帶觸壓檢測電路電壓輸出值為0。
【文檔編號】G08B25/10GK104157096SQ201410449046
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年9月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月4日
【發(fā)明者】林文濤 申請人:林文濤