基于火情分析的消防監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種基于火情分析的消防監(jiān)控系統(tǒng)，所述監(jiān)控系統(tǒng)位于無(wú)人機(jī)上，包括數(shù)字相片拍攝設(shè)備、火情分析設(shè)備、擁堵指數(shù)分析設(shè)備和主控制器，數(shù)字相片拍攝設(shè)備拍攝巡邏區(qū)域圖像或目標(biāo)路段圖像，火情分析設(shè)備對(duì)巡邏區(qū)域圖像執(zhí)行火情分析，主控制器基于火情分析結(jié)果確定無(wú)人機(jī)檢測(cè)路段擁堵指數(shù)的檢測(cè)面積，擁堵指數(shù)分析設(shè)備基于目標(biāo)路段圖像執(zhí)行路段擁堵指數(shù)分析，目標(biāo)路段為無(wú)人機(jī)檢測(cè)路段擁堵指數(shù)的檢測(cè)面積內(nèi)到達(dá)火情發(fā)生位置的路段。通過(guò)本實(shí)用新型，能夠自動(dòng)監(jiān)控設(shè)定巡邏區(qū)域內(nèi)的火情狀況，并基于火情圖像中火情的嚴(yán)重程度，決定所述檢測(cè)面積的大小，為當(dāng)?shù)叵啦块T趕赴現(xiàn)場(chǎng)提供重要參考數(shù)據(jù)。
【專利說(shuō)明】基于火情分析的消防監(jiān)控系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及消防監(jiān)控領(lǐng)域，尤其涉及一種基于火情分析的消防監(jiān)控系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的日趨成熟和航空攝影技術(shù)的進(jìn)一步拓展，民用無(wú)人機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域日益廣泛，包括:攝影測(cè)量、應(yīng)急救災(zāi)、公共安全、資源勘探、環(huán)境監(jiān)測(cè)、自然災(zāi)害監(jiān)測(cè)與評(píng)估、城市規(guī)劃與市政管理、林火病蟲害防護(hù)與監(jiān)測(cè)等。
[0003]當(dāng)前，各國(guó)消防部門面臨著日益復(fù)雜的滅火救援和社會(huì)救助形勢(shì)，對(duì)各類地震救援、抗洪搶險(xiǎn)、山岳救助及大跨度或高層火災(zāi)等情況，傳統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)偵查手段的局限性已日益凸顯。如何有效實(shí)施消防預(yù)警和現(xiàn)場(chǎng)偵測(cè)，并迅速、準(zhǔn)確處置災(zāi)情顯得尤為重要。無(wú)人機(jī)應(yīng)用技術(shù)及系統(tǒng)解決方案的成熟運(yùn)用，使得無(wú)人偵察機(jī)平臺(tái)結(jié)合視頻、紅外等監(jiān)控及傳送設(shè)備，通過(guò)空中對(duì)設(shè)定巡查區(qū)域進(jìn)行火災(zāi)隱患巡查、現(xiàn)場(chǎng)救援指揮及火情偵測(cè)成為消防部門新的選擇。
[0004]因此，提供一種新的消防監(jiān)控系統(tǒng)，拋棄原有的現(xiàn)場(chǎng)火情監(jiān)控手段，通過(guò)無(wú)人機(jī)為載體，對(duì)巡查區(qū)域進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，以判斷是否發(fā)生火情以及火情的具體狀況，并進(jìn)一步地了解火情發(fā)生位置周圍預(yù)定區(qū)域內(nèi)各條路段的擁堵狀況，為當(dāng)?shù)叵啦块T提供第一手?jǐn)?shù)據(jù)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]為了解決上述傳統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)偵查手段帶來(lái)的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種基于火情分析的消防監(jiān)控系統(tǒng)，借用無(wú)人機(jī)平臺(tái)進(jìn)行預(yù)定區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)采集，對(duì)采集到的圖像進(jìn)行分析，以確定當(dāng)?shù)厥欠癜l(fā)生火情以及火情的具體狀況，并在發(fā)生火情時(shí)，將火情發(fā)生位置附近的區(qū)域作為路段擁堵指數(shù)檢測(cè)區(qū)域，根據(jù)火情的嚴(yán)重程度確定檢測(cè)區(qū)域的檢測(cè)面積，以在火災(zāi)嚴(yán)重時(shí)為消防車輛趕赴現(xiàn)場(chǎng)提供更多的路段參考數(shù)據(jù)。
[0006]根據(jù)本實(shí)用新型的一方面，提供了一種基于火情分析的消防監(jiān)控系統(tǒng)，所述監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)置在無(wú)人機(jī)上，包括數(shù)字相片拍攝設(shè)備、火情分析設(shè)備、擁堵指數(shù)分析設(shè)備和主控制器，所述數(shù)字相片拍攝設(shè)備用于拍攝巡邏區(qū)域圖像或目標(biāo)路段圖像，所述火情分析設(shè)備用于對(duì)所述巡邏區(qū)域圖像執(zhí)行火情分析，所述主控制器基于所述火情分析結(jié)果確定無(wú)人機(jī)檢測(cè)路段擁堵指數(shù)的檢測(cè)面積，所述擁堵指數(shù)分析設(shè)備用于基于所述目標(biāo)路段圖像執(zhí)行路段擁堵指數(shù)分析，所述目標(biāo)路段為所述無(wú)人機(jī)檢測(cè)路段擁堵指數(shù)的檢測(cè)面積內(nèi)到達(dá)火情發(fā)生位置的路段。
[0007]更具體地，所述基于火情分析的消防監(jiān)控系統(tǒng)還包括，GPS定位設(shè)備，連接GPS衛(wèi)星，用于接收無(wú)人機(jī)的實(shí)時(shí)GPS位置，所述火情發(fā)生位置為所述GPS定位設(shè)備接收到所述主控制器發(fā)送的火情報(bào)警信號(hào)時(shí)的所述實(shí)時(shí)GPS位置；用戶輸入設(shè)備，用于根據(jù)用戶的輸入，設(shè)定火焰上限灰度閾值、火焰下限灰度閾值、煙霧上限灰度閾值、煙霧下限灰度閾值、路段上限灰度閾值、路段下限灰度閾值、預(yù)設(shè)火情比例閾值和火情面積對(duì)照表，所述火情面積對(duì)照表保存了火情像素比例數(shù)值與檢測(cè)面積的一一對(duì)應(yīng)關(guān)系；存儲(chǔ)設(shè)備，預(yù)存拍攝高度，連接所述用戶輸入設(shè)備以存儲(chǔ)所述火焰上限灰度閾值、所述火焰下限灰度閾值、所述煙霧上限灰度閾值、所述煙霧下限灰度閾值、所述路段上限灰度閾值、所述路段下限灰度閾值、所述預(yù)設(shè)火情比例閾值和所述火情面積對(duì)照表；無(wú)線通信接口，連接當(dāng)?shù)叵揽刂破脚_(tái)，用于接收所述當(dāng)?shù)叵揽刂破脚_(tái)發(fā)送的巡邏區(qū)域；無(wú)人機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備，用于在所述主控制器的控制下，驅(qū)動(dòng)無(wú)人機(jī)飛行到所述巡邏區(qū)域或所述目標(biāo)路段的上方，飛行高度為所述拍攝高度；紅外溫度傳感器，用于基于所述火情發(fā)生位置處輻射的紅外線，檢測(cè)所述火情發(fā)生位置處的氣溫；所述火情分析設(shè)備將所述巡邏區(qū)域圖像中灰度值在所述火焰上限灰度閾值和所述火焰下限灰度閾值之間的像素識(shí)別并組成火焰目標(biāo)子圖像，將所述巡邏區(qū)域圖像中灰度值在所述煙霧上限灰度閾值和所述煙霧下限灰度閾值之間的像素識(shí)別并組成煙霧目標(biāo)子圖像，計(jì)算所述火焰目標(biāo)子圖像的總像素?cái)?shù)和所述煙霧目標(biāo)子圖像的總像素之和占據(jù)所述巡邏區(qū)域圖像總像素的火情像素比例數(shù)值；所述擁堵指數(shù)分析設(shè)備將所述目標(biāo)路段圖像中灰度值在所述路段上限灰度閾值和所述路段下限灰度閾值之間的像素識(shí)別并組成路段目標(biāo)子圖像，識(shí)別所述路段目標(biāo)子圖像中的車輛以確定所述路段目標(biāo)子圖像中的車輛數(shù)量，基于所述車輛數(shù)據(jù)計(jì)算目標(biāo)路段的路段擁堵指數(shù)；所述主控制器與所述數(shù)字相片拍攝設(shè)備、所述火情分析設(shè)備、所述擁堵指數(shù)分析設(shè)備、所述GPS定位設(shè)備、所述存儲(chǔ)設(shè)備、所述無(wú)線通信接口、所述無(wú)人機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備和所述紅外溫度傳感器分別連接，當(dāng)所述火情像素比例數(shù)值大于等于所述預(yù)設(shè)火情比例閾值時(shí)，發(fā)出火情報(bào)警信號(hào)，在發(fā)出火情報(bào)警信號(hào)后，基于所述火情像素比例數(shù)值在所述火情面積對(duì)照表中查找對(duì)應(yīng)的檢測(cè)面積，采用GPS定位設(shè)備確定在所述檢測(cè)面積內(nèi)的多條目標(biāo)路段，通過(guò)所述無(wú)人機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備控制無(wú)人機(jī)以所述拍攝高度飛行到每一條目標(biāo)路段的上方，命令所述數(shù)字相片拍攝設(shè)備拍攝每一條目標(biāo)路段的目標(biāo)路段圖像，控制所述擁堵指數(shù)分析設(shè)備以基于所述目標(biāo)路段圖像計(jì)算每一條目標(biāo)路段的路段擁堵指數(shù)，將所述檢測(cè)面積和每一條目標(biāo)路段的路段擁堵指數(shù)通過(guò)所述無(wú)線通信接口發(fā)送到所述當(dāng)?shù)叵揽刂破脚_(tái)；其中，所述主控制器在發(fā)出火情報(bào)警信號(hào)后，還將所述火情報(bào)警信號(hào)和所述火情發(fā)生位置通過(guò)所述無(wú)線通信接口發(fā)送到所述當(dāng)?shù)叵揽刂破脚_(tái)，并控制所述紅外溫度傳感器，以將所述火情發(fā)生位置處的氣溫通過(guò)所述無(wú)線通信接口發(fā)送到所述當(dāng)?shù)叵揽刂破脚_(tái)，其中，所述檢測(cè)面積為圓形，該圓形的圓心為所述火災(zāi)發(fā)生位置。
[0008]更具體地，所述基于火情分析的消防監(jiān)控系統(tǒng)還包括，照明設(shè)備，用于為所述數(shù)字相片拍攝設(shè)備拍攝巡邏區(qū)域圖像或目標(biāo)路段圖像提供輔助照明。
[0009]更具體地，所述基于火情分析的消防監(jiān)控系統(tǒng)中，所述數(shù)字相片拍攝設(shè)備包括35毫米定焦鏡頭和三軸穩(wěn)定平臺(tái)，所述數(shù)字相片拍攝設(shè)備的供電電壓為6伏。
[0010]更具體地，所述基于火情分析的消防監(jiān)控系統(tǒng)中，所述控制器還包括圖像編碼器，在所述主控制器發(fā)出所述火情報(bào)警信號(hào)后，所述圖像編碼器基于MPEG-2壓縮編碼標(biāo)準(zhǔn)對(duì)所述巡邏區(qū)域圖像執(zhí)行圖像編碼，將編碼后的巡邏區(qū)域圖像通過(guò)所述無(wú)線通信接口發(fā)送到所述當(dāng)?shù)叵揽刂破脚_(tái)。
[0011]更具體地，所述基于火情分析的消防監(jiān)控系統(tǒng)中，所述存儲(chǔ)設(shè)備中存儲(chǔ)的所述火焰上限灰度閾值、所述火焰下限灰度閾值、所述煙霧上限灰度閾值、所述煙霧下限灰度閾值、所述路段上限灰度閾值、所述路段下限灰度閾值、所述預(yù)設(shè)火情比例閾值或所述火情面積對(duì)照表，在沒(méi)有所述用戶輸入設(shè)備的相應(yīng)用戶輸入時(shí)，為出廠默認(rèn)值。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]以下將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方案進(jìn)行描述，其中:
[0013]圖1為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施方案示出的基于火情分析的消防監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方框圖。
[0014]圖2為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施方案示出的基于火情分析的消防監(jiān)控系統(tǒng)的火情分析設(shè)備的結(jié)構(gòu)方框圖。

【具體實(shí)施方式】
[0015]下面將參照附圖對(duì)本實(shí)用新型的基于火情分析的消防監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)施方案進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0016]當(dāng)前，消防部門對(duì)火情監(jiān)控的手段主要采用傳統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)偵查模式，這種模式無(wú)法實(shí)時(shí)提供火情報(bào)警信息，會(huì)延誤火情報(bào)警時(shí)間，影響救災(zāi)效果，同時(shí)無(wú)法滿足復(fù)雜地形的火情監(jiān)控需求，而以無(wú)人機(jī)為設(shè)備載體的火情監(jiān)控模式，利用無(wú)人機(jī)空中偵察的靈活性和快捷性，實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)偵查模式無(wú)法實(shí)現(xiàn)的救災(zāi)效果。
[0017]無(wú)人機(jī)，即無(wú)人駕駛飛機(jī)，其英文縮寫為“UAV”，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。從技術(shù)角度定義可以分為:無(wú)人直升機(jī)、無(wú)人固定翼機(jī)、無(wú)人多旋翼飛行器、無(wú)人飛艇、無(wú)人傘翼機(jī)這幾大類。從用途方面分類可分為軍用無(wú)人機(jī)和民用無(wú)人機(jī)。軍用方面，可用于完成戰(zhàn)場(chǎng)偵察和監(jiān)視、定位校射、毀傷評(píng)估、電子戰(zhàn)，而民用方面，可用于邊境巡邏、核輻射探測(cè)、航空攝影、航空探礦、災(zāi)情監(jiān)視、交通巡邏和治安監(jiān)控。
[0018]本實(shí)用新型的基于火情分析的消防監(jiān)控系統(tǒng)，能夠及時(shí)飛赴重點(diǎn)區(qū)域進(jìn)行火情監(jiān)控，對(duì)重點(diǎn)區(qū)域拍攝圖像數(shù)據(jù)，基于圖像數(shù)據(jù)分析火情的嚴(yán)重程度，并在火情嚴(yán)重時(shí)，提供更廣闊的區(qū)域進(jìn)行路段擁堵指數(shù)分析，為消防部門提供趕赴現(xiàn)場(chǎng)的各條路段的實(shí)時(shí)擁堵狀況，從而方便消防部門后續(xù)的救災(zāi)行動(dòng)。
[0019]圖1為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施方案示出的基于火情分析的消防監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方框圖，如圖1所示，所述監(jiān)控系統(tǒng)被安裝在無(wú)人機(jī)上，包括數(shù)字相片拍攝設(shè)備1、火情分析設(shè)備2、擁堵指數(shù)分析設(shè)備3和主控制器4，數(shù)字相片拍攝設(shè)備1與火情分析設(shè)備2和擁堵指數(shù)分析設(shè)備3分別連接，主控制器4與數(shù)字相片拍攝設(shè)備1、火情分析設(shè)備2和擁堵指數(shù)分析設(shè)備3分別連接，數(shù)字相片拍攝設(shè)備1用于拍攝巡邏區(qū)域圖像或目標(biāo)路段圖像，火情分析設(shè)備2用于對(duì)巡邏區(qū)域圖像執(zhí)行火情分析，主控制器4基于火情分析結(jié)果確定無(wú)人機(jī)檢測(cè)路段擁堵指數(shù)的檢測(cè)面積，擁堵指數(shù)分析設(shè)備3用于基于目標(biāo)路段圖像執(zhí)行路段擁堵指數(shù)分析，所述目標(biāo)路段為所述無(wú)人機(jī)檢測(cè)路段擁堵指數(shù)的檢測(cè)面積內(nèi)到達(dá)火情發(fā)生位置的路段。
[0020]所述檢測(cè)面積可選擇為圓形，該圓形的圓心為所述火災(zāi)發(fā)生位置。所述檢測(cè)面積還可選擇其他形狀的圖形，這些圖形的形心為所述火災(zāi)發(fā)生位置。
[0021]接著，對(duì)本實(shí)用新型的基于火情分析的消防監(jiān)控系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0022]所述消防監(jiān)控系統(tǒng)還包括GPS定位設(shè)備，連接GPS衛(wèi)星，用于接收無(wú)人機(jī)的實(shí)時(shí)GPS位置，所述火情發(fā)生位置為所述GPS定位設(shè)備接收到所述主控制器4發(fā)送的火情報(bào)警信號(hào)時(shí)的所述實(shí)時(shí)GPS位置。
[0023]所述消防監(jiān)控系統(tǒng)還包括用戶輸入設(shè)備，用于根據(jù)用戶的輸入，設(shè)定火焰上限灰度閾值、火焰下限灰度閾值、煙霧上限灰度閾值、煙霧下限灰度閾值、路段上限灰度閾值、路段下限灰度閾值、預(yù)設(shè)火情比例閾值和火情面積對(duì)照表，所述火情面積對(duì)照表保存了火情像素比例數(shù)值與檢測(cè)面積的一一對(duì)應(yīng)關(guān)系；存儲(chǔ)設(shè)備，預(yù)存拍攝高度，連接所述用戶輸入設(shè)備以存儲(chǔ)所述火焰上限灰度閾值、所述火焰下限灰度閾值、所述煙霧上限灰度閾值、所述煙霧下限灰度閾值、所述路段上限灰度閾值、所述路段下限灰度閾值、所述預(yù)設(shè)火情比例閾值和所述火情面積對(duì)照表。
[0024]所述消防監(jiān)控系統(tǒng)還包括無(wú)線通信接口，連接當(dāng)?shù)叵揽刂破脚_(tái)，用于接收所述當(dāng)?shù)叵揽刂破脚_(tái)發(fā)送的巡邏區(qū)域；無(wú)人機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備，用于在所述主控制器4的控制下，驅(qū)動(dòng)無(wú)人機(jī)飛行到所述巡邏區(qū)域或所述目標(biāo)路段的上方，飛行高度為所述拍攝高度；紅外溫度傳感器，用于基于所述火情發(fā)生位置處輻射的紅外線，檢測(cè)所述火情發(fā)生位置處的氣溫。
[0025]圖2為所述火情分析設(shè)備2的結(jié)構(gòu)方框圖，所述火情分析設(shè)備2包括圖像分割單元21和與圖像分割單元21連接的像素計(jì)算單元22，圖像分割單元21將所述巡邏區(qū)域圖像中灰度值在所述火焰上限灰度閾值和所述火焰下限灰度閾值之間的像素識(shí)別并組成火焰目標(biāo)子圖像，將所述巡邏區(qū)域圖像中灰度值在所述煙霧上限灰度閾值和所述煙霧下限灰度閾值之間的像素識(shí)別并組成煙霧目標(biāo)子圖像，像素計(jì)算單元22計(jì)算所述火焰目標(biāo)子圖像的總像素?cái)?shù)和所述煙霧目標(biāo)子圖像的總像素之和占據(jù)所述巡邏區(qū)域圖像總像素的火情像素比例數(shù)值。
[0026]所述擁堵指數(shù)分析設(shè)備3將所述目標(biāo)路段圖像中灰度值在所述路段上限灰度閾值和所述路段下限灰度閾值之間的像素識(shí)別并組成路段目標(biāo)子圖像，識(shí)別所述路段目標(biāo)子圖像中的車輛以確定所述路段目標(biāo)子圖像中的車輛數(shù)量，基于所述車輛數(shù)據(jù)計(jì)算目標(biāo)路段的路段擁堵指數(shù)。
[0027]所述主控制器4與所述數(shù)字相片拍攝設(shè)備1、所述火情分析設(shè)備2、所述擁堵指數(shù)分析設(shè)備3、所述GPS定位設(shè)備、所述存儲(chǔ)設(shè)備、所述無(wú)線通信接口、所述無(wú)人機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備和所述紅外溫度傳感器分別連接，當(dāng)所述火情像素比例數(shù)值大于等于所述預(yù)設(shè)火情比例閾值時(shí)，發(fā)出火情報(bào)警信號(hào)，在發(fā)出火情報(bào)警信號(hào)后，基于所述火情像素比例數(shù)值在所述火情面積對(duì)照表中查找對(duì)應(yīng)的檢測(cè)面積，采用GPS定位設(shè)備確定在所述檢測(cè)面積內(nèi)的多條目標(biāo)路段，通過(guò)所述無(wú)人機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備控制無(wú)人機(jī)以所述拍攝高度飛行到每一條目標(biāo)路段的上方，命令所述數(shù)字相片拍攝設(shè)備1拍攝每一條目標(biāo)路段的目標(biāo)路段圖像，控制所述擁堵指數(shù)分析設(shè)備3以基于所述目標(biāo)路段圖像計(jì)算每一條目標(biāo)路段的路段擁堵指數(shù)，將所述檢測(cè)面積和每一條目標(biāo)路段的路段擁堵指數(shù)通過(guò)所述無(wú)線通信接口發(fā)送到所述當(dāng)?shù)叵揽刂破脚_(tái)。
[0028]其中，所述主控制器4在發(fā)出火情報(bào)警信號(hào)后，還將所述火情報(bào)警信號(hào)和所述火情發(fā)生位置通過(guò)所述無(wú)線通信接口發(fā)送到所述當(dāng)?shù)叵揽刂破脚_(tái)，并控制所述紅外溫度傳感器，以將所述火情發(fā)生位置處的氣溫通過(guò)所述無(wú)線通信接口發(fā)送到所述當(dāng)?shù)叵揽刂破脚_(tái)。
[0029]其中，所述基于火情分析的消防監(jiān)控系統(tǒng)還可以包括照明設(shè)備，用于為所述數(shù)字相片拍攝設(shè)備1拍攝巡邏區(qū)域圖像或目標(biāo)路段圖像提供輔助照明，所述數(shù)字相片拍攝設(shè)備1可包括35毫米定焦鏡頭和三軸穩(wěn)定平臺(tái)，所述數(shù)字相片拍攝設(shè)備1的供電電壓可選為6伏，所述控制器4還可包括圖像編碼器，在所述主控制器4發(fā)出所述火情報(bào)警信號(hào)后，所述圖像編碼器基于MPEG-2壓縮編碼標(biāo)準(zhǔn)對(duì)所述巡邏區(qū)域圖像執(zhí)行圖像編碼，將編碼后的巡邏區(qū)域圖像通過(guò)所述無(wú)線通信接口發(fā)送到所述當(dāng)?shù)叵揽刂破脚_(tái)，以減少傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量。
[0030]其中，所述存儲(chǔ)設(shè)備中存儲(chǔ)的所述火焰上限灰度閾值、所述火焰下限灰度閾值、所述煙霧上限灰度閾值、所述煙霧下限灰度閾值、所述路段上限灰度閾值、所述路段下限灰度閾值、所述預(yù)設(shè)火情比例閾值或所述火情面積對(duì)照表，在沒(méi)有所述用戶輸入設(shè)備的相應(yīng)用戶輸入時(shí)，可選用出廠默認(rèn)值。
[0031]另外，在自然界中，當(dāng)物體的溫度高于絕對(duì)零度時(shí)，由于它內(nèi)部熱運(yùn)動(dòng)的存在，就會(huì)不斷地向四周輻射電磁波，其中就包含了波段位于0.75?100 μ m的紅外線，紅外溫度傳感器就是利用這一原理制作而成的。
[0032]紅外線是一種人眼看不見的光線，但事實(shí)上它和其它任何光線一樣，也是一種客觀存在的物質(zhì)。任何物體只要它的溫度高于熱力學(xué)零度，就會(huì)有紅外線向周圍輻射。紅外線是位于可見光中紅色光以外的光線，故稱紅外線。它的波長(zhǎng)范圍大致在0.75?100 μπι的頻譜范圍之內(nèi)。紅外輻射的物理本質(zhì)是熱輻射。物體的溫度越高，輻射出來(lái)的紅外線越多，紅外輻射的能量就越強(qiáng)。研宄發(fā)現(xiàn)，太陽(yáng)光譜的各種單色光的熱效應(yīng)從紫色光到紅色光是逐漸增大的，而且最大的熱效應(yīng)出現(xiàn)在紅外輻射的頻率范圍之內(nèi)，因此人們又將紅外輻射稱為熱輻射或者熱射線。
[0033]紅外溫度傳感器的傳感原理是，利用輻射熱效應(yīng)，使探測(cè)器件接收輻射能后引起溫度升高，進(jìn)而使傳感器中一欄與溫度的性能發(fā)生變化。檢測(cè)其中某一性能的變化，便可探測(cè)出輻射。多數(shù)情況下是通過(guò)賽貝克效應(yīng)來(lái)探測(cè)輻射的，當(dāng)器件接收輻射后，引起一非電量的物理變化，也可通過(guò)適當(dāng)變化變?yōu)殡娏亢筮M(jìn)行測(cè)量。
[0034]采用本實(shí)用新型的基于火情分析的消防監(jiān)控系統(tǒng)，針對(duì)現(xiàn)有消防監(jiān)控系統(tǒng)反應(yīng)速度慢、提供數(shù)據(jù)不全面、無(wú)法適應(yīng)復(fù)雜地形的技術(shù)問(wèn)題，使用靈活快捷的無(wú)人機(jī)搭載平臺(tái)，引入圖像采集處理設(shè)備進(jìn)行火情分析，根據(jù)火情嚴(yán)重程度，決定火情發(fā)生位置附近檢測(cè)擁堵指數(shù)的面積的大小，為消防部門提供精確的即時(shí)數(shù)據(jù)，保證了消防部門的救災(zāi)效果。
[0035]可以理解的是，雖然本實(shí)用新型已以較佳實(shí)施例披露如上，然而上述實(shí)施例并非用以限定本實(shí)用新型。對(duì)于任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案做出許多可能的變動(dòng)和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例。因此，凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種基于火情分析的消防監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)置在無(wú)人機(jī)上，包括數(shù)字相片拍攝設(shè)備、火情分析設(shè)備、擁堵指數(shù)分析設(shè)備和主控制器，所述數(shù)字相片拍攝設(shè)備用于拍攝巡邏區(qū)域圖像或目標(biāo)路段圖像，所述火情分析設(shè)備用于對(duì)所述巡邏區(qū)域圖像執(zhí)行火情分析，所述主控制器基于所述火情分析結(jié)果確定無(wú)人機(jī)檢測(cè)路段擁堵指數(shù)的檢測(cè)面積，所述擁堵指數(shù)分析設(shè)備用于基于所述目標(biāo)路段圖像執(zhí)行路段擁堵指數(shù)分析，所述目標(biāo)路段為所述無(wú)人機(jī)檢測(cè)路段擁堵指數(shù)的檢測(cè)面積內(nèi)到達(dá)火情發(fā)生位置的路段。
【文檔編號(hào)】G08B17/00GK204229577SQ201420543963
【公開日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年9月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月20日
【發(fā)明者】不公告發(fā)明人 申請(qǐng)人:無(wú)錫北斗星通信息科技有限公司