基于無線傳輸?shù)闹悄苘囅到y(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及智能車控制系統(tǒng)領域，特別是涉及一種基于無線傳輸?shù)闹悄苘囅到y(tǒng)。
【背景技術】
[0002]在移動機器車實時運行過程中，常常需要觀測一些重要的狀態(tài)參數(shù)，如車速、跟蹤誤差、圖像和舵機轉角等，但是一直以來缺乏合適的支持工具將這些狀態(tài)參數(shù)實時地發(fā)送至遠程PC或控制中心中進行分析和存儲。
[0003]無線技術近年來得到了較快的發(fā)展。相比有線接入技術，通過無線網絡實現(xiàn)數(shù)據(jù)連接具有更大的靈活性；隨著無線傳輸技術的進一步發(fā)展，無線傳輸技術呈現(xiàn)了快速傳輸數(shù)據(jù)、遠程傳輸?shù)膬?yōu)勢。因此，無線網絡連接為實現(xiàn)移動機器車的實時數(shù)據(jù)傳輸提供了契機。

【發(fā)明內容】

[0004]針對現(xiàn)有技術中移動機器車缺乏實時發(fā)送車輛狀態(tài)參數(shù)的技術缺陷，無線網絡連接為實現(xiàn)移動機器車的實時數(shù)據(jù)傳輸提供了契機的問題，本發(fā)明提供了一種基于無線傳輸?shù)闹悄苘囅到y(tǒng)。
[0005]針對上述問題，本發(fā)明提供的基于無線傳輸?shù)闹悄苘囅到y(tǒng)通過以下技術要點來達到發(fā)明目的:基于無線傳輸?shù)闹悄苘囅到y(tǒng)，包括用于數(shù)據(jù)處理的MCU、連接在MCU上的數(shù)據(jù)采集裝置、存儲器和用于制動智能車動力系統(tǒng)的驅動電路，還包括無線收發(fā)模塊，所述無線收發(fā)模塊包括GPRS模塊和WIFI模塊，所述無線收發(fā)模塊與MCU相連。
[0006]具體的，設置的無線收發(fā)模塊用于智能車得到的采集或分析數(shù)據(jù)的遠程傳輸，現(xiàn)有無線技術中GPRS網絡信號覆蓋網絡廣、WIFI網絡信號傳輸速度快，這樣，采用GPRS模塊和WIFI模塊同時并存的結構使得智能車在運行過程中通過GPRS模塊可不間斷的與遠程PC或控制室取得數(shù)據(jù)通訊，設置的WIFI模塊用于智能車與遠程PC或控制室較大的數(shù)據(jù)包之間的數(shù)據(jù)通訊，在運用時可在智能車的運行路線中設置多個與遠程PC或控制室連接的WIFI收發(fā)器，實現(xiàn)智能車在運行路線中定點與遠程PC或控制室進行快速數(shù)據(jù)連接，如在此時智能車向遠程PC或控制室傳輸視頻信號。
[0007]更進一步的技術方案為:
為優(yōu)化智能車對周圍信息的讀取能力，所述數(shù)據(jù)采集裝置包括傳感器組和攝像頭，所述傳感器組包括溫度傳感器、濕度傳感器和濃度傳感器。
[0008]為節(jié)約傳感器組的使用成本，使得本發(fā)明能夠運用模擬信號傳感器，所述傳感器組與MCU之間串聯(lián)有A/D轉換器。
[0009]為優(yōu)化智能車視頻信號的采集質量，所述攝像頭與MCU之間還串聯(lián)有攝像頭制動機構。
[0010]為在特定情況下能夠減小MCU的工作負擔，如在本發(fā)明與WIFI收發(fā)器相連的情況下，所述攝像頭的輸出端分別與無線收發(fā)模塊和MCU相連。
[0011]為便于在智能車上使用高效的LED燈，所述驅動電路包括電機驅動電路和LED燈光驅動電路。
[0012]為便于智能車采集信息的實時現(xiàn)場讀取，還包括連接在MCU上的LED顯示屏。
[0013]本發(fā)明具有以下有益效果:
設置的無線收發(fā)模塊用于智能車得到的采集或分析數(shù)據(jù)的遠程傳輸，現(xiàn)有無線技術中GPRS網絡信號覆蓋網絡廣、WIFI網絡信號傳輸速度快，這樣，采用GPRS模塊和WIFI模塊同時并存的結構使得智能車在運行過程中通過GPRS模塊可不間斷的與遠程PC或控制室取得數(shù)據(jù)通訊，設置的WIFI模塊用于智能車與遠程PC或控制室較大的數(shù)據(jù)包之間的數(shù)據(jù)通訊，在運用時可在智能車的運行路線中設置多個與遠程PC或控制室連接的WIFI無線收發(fā)器，實現(xiàn)智能車在運行路線中定點與遠程PC或控制室進行快速數(shù)據(jù)連接，如在此時智能車向遠程PC或控制室傳輸視頻信號。本發(fā)明結構簡單，便于實現(xiàn)智能車與遠程PC或控制室的及時數(shù)據(jù)通訊。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明所述的基于無線傳輸?shù)闹悄苘囅到y(tǒng)一個具體實施例的拓撲圖。
【具體實施方式】
[0015]下面結合實施例對本發(fā)明作進一步的詳細說明，但是本發(fā)明的結構不僅限于以下實施例。
[0016]實施例1:
如圖1，基于無線傳輸?shù)闹悄苘囅到y(tǒng)，包括用于數(shù)據(jù)處理的MCU、連接在MCU上的數(shù)據(jù)采集裝置、存儲器和用于制動智能車動力系統(tǒng)的驅動電路，還包括無線收發(fā)模塊，所述無線收發(fā)模塊包括GPRS模塊和WIFI模塊，所述無線收發(fā)模塊與MCU相連。
[0017]本實施例中，設置的無線收發(fā)模塊用于智能車得到的采集或分析數(shù)據(jù)的遠程傳輸，現(xiàn)有無線技術中GPRS網絡信號覆蓋網絡廣、WIFI網絡信號傳輸速度快，這樣，采用GPRS模塊和WIFI模塊同時并存的結構使得智能車在運行過程中通過GPRS模塊可不間斷的與遠程PC或控制室取得數(shù)據(jù)通訊，設置的WIFI模塊用于智能車與遠程PC或控制室較大的數(shù)據(jù)包之間的數(shù)據(jù)通訊，在運用時可在智能車的運行路線中設置多個與遠程PC或控制室連接的WIFI收發(fā)器，實現(xiàn)智能車在運行路線中定點與遠程PC或控制室進行快速數(shù)據(jù)連接，如在此時智能車向遠程PC或控制室傳輸視頻信號。
[0018]實施例2:
本實施例在實施例1的基礎上作進一步限定:如圖1，為優(yōu)化智能車對周圍信息的讀取能力，所述數(shù)據(jù)采集裝置包括傳感器組和攝像頭，所述傳感器組包括溫度傳感器、濕度傳感器和濃度傳感器。
[0019]為節(jié)約傳感器組的使用成本，使得本發(fā)明能夠運用模擬信號傳感器，所述傳感器組與MCU之間串聯(lián)有A/D轉換器。
[0020]為優(yōu)化智能車視頻信號的采集質量，所述攝像頭與MCU之間還串聯(lián)有攝像頭制動機構。
[0021]為在特定情況下能夠減小MCU的工作負擔，如在本發(fā)明與WIFI收發(fā)器相連的情況下，所述攝像頭的輸出端分別與無線收發(fā)模塊和MCU相連。
[0022]為便于在智能車上使用高效的LED燈，所述驅動電路包括電機驅動電路和LED燈光驅動電路。
[0023]為便于智能車采集信息的實時現(xiàn)場讀取，還包括連接在MCU上的LED顯示屏。
[0024]以上內容是結合具體的優(yōu)選實施方式對本發(fā)明作的進一步詳細說明，不能認定本發(fā)明的【具體實施方式】只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明的技術方案下得出的其他實施方式，均應包含在本發(fā)明的保護范圍內。
【主權項】
1.基于無線傳輸?shù)闹悄苘囅到y(tǒng)，包括用于數(shù)據(jù)處理的MCU、連接在MCU上的數(shù)據(jù)采集裝置、存儲器和用于制動智能車動力系統(tǒng)的驅動電路，其特征在于，還包括無線收發(fā)模塊，所述無線收發(fā)模塊包括GPRS模塊和WIFI模塊，所述無線收發(fā)模塊與MCU相連。2.根據(jù)權利要求1所述的基于無線傳輸?shù)闹悄苘囅到y(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)采集裝置包括傳感器組和攝像頭，所述傳感器組包括溫度傳感器、濕度傳感器和濃度傳感器。3.根據(jù)權利要求2所述的基于無線傳輸?shù)闹悄苘囅到y(tǒng)，其特征在于，所述傳感器組與MCU之間串聯(lián)有A/D轉換器。4.根據(jù)權利要求2所述的基于無線傳輸?shù)闹悄苘囅到y(tǒng)，其特征在于，所述攝像頭與MCU之間還串聯(lián)有攝像頭制動機構。5.根據(jù)權利要求2所述的基于無線傳輸?shù)闹悄苘囅到y(tǒng)，其特征在于，所述攝像頭的輸出端分別與無線收發(fā)模塊和MCU相連。6.根據(jù)權利要求1所述的基于無線傳輸?shù)闹悄苘囅到y(tǒng)，其特征在于，所述驅動電路包括電機驅動電路和LED燈光驅動電路。7.根據(jù)權利要求1所述的基于無線傳輸?shù)闹悄苘囅到y(tǒng)，其特征在于，還包括連接在MCU上的LED顯示屏。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于無線傳輸?shù)闹悄苘囅到y(tǒng)，包括用于數(shù)據(jù)處理的MCU、連接在MCU上的數(shù)據(jù)采集裝置、存儲器和用于制動智能車動力系統(tǒng)的驅動電路，還包括無線收發(fā)模塊，所述無線收發(fā)模塊包括GPRS模塊和WIFI模塊，所述無線收發(fā)模塊與MCU相連。本發(fā)明結構簡單，便于實現(xiàn)智能車與遠程PC或控制室的及時數(shù)據(jù)通訊。
【IPC分類】G08C17/02
【公開號】CN105590433
【申請?zhí)枴緾N201410575302
【發(fā)明人】韓海威
【申請人】韓海威
【公開日】2016年5月18日
【申請日】2014年10月25日