車隊管理方法
【專利摘要】本發(fā)明實施例公開一種車隊管理方法,能夠更便捷的了解車隊狀態(tài)。該方法包括:規(guī)劃車隊行駛線路;為所述車隊中每臺車輛分配對應的車輛ID;獲取所述車隊中每臺車輛的位置;在所述行駛線路上以車輛ID的形式顯示所述車隊中每臺車輛的位置;獲取所述車隊的狀態(tài),根據(jù)所述車隊的狀態(tài)發(fā)出提示。
【專利說明】
車隊管理方法
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及汽車領域,尤其涉及一種車隊管理方法。
【背景技術】
[0002]自駕游隨意性強,路線自由,時間自由,可以按照各自的經濟承受力,來確定自駕游的地點、線路、計劃,食宿也可以自由尋覓搭配;可以不受固定景點的束縛,隨時停車親近自然。因此,自駕游這種新興的旅游方式日益流行。
[0003]車隊自駕游過程中,車隊成員需要隨時獲取車隊中的車輛行進狀態(tài)。常用的方法為,車隊成員之間大多通過對講實現(xiàn)信息溝通,了解車隊中車輛狀態(tài)。
【發(fā)明內容】
[0004]本發(fā)明實施例提供一種車隊管理方法,能夠更便捷的了解車隊狀態(tài)。
[0005]本發(fā)明實施例采用如下技術方案:
[0006]—種車隊管理方法,包括:
[0007]規(guī)劃車隊行駛線路;
[0008]為所述車隊中每臺車輛分配對應的車輛ID;
[0009]獲取所述車隊中每臺車輛的位置;
[0010]在所述行駛線路上以車輛ID的形式顯示所述車隊中每臺車輛的位置;
[0011]獲取所述車隊的狀態(tài),根據(jù)所述車隊的狀態(tài)發(fā)出提示。
[0012]可選的,所述獲取所述車隊的狀態(tài),根據(jù)所述車隊的狀態(tài)發(fā)出提示包括:
[0013]獲取所述車隊中每臺車輛的車輛狀態(tài)數(shù)據(jù);
[0014]對所述車隊中每臺車輛的車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)進行解析,得到所述車隊中每臺車輛的車況;
[0015]當車隊中出現(xiàn)異常車輛時,發(fā)出提示和/或顯示所述異常車輛。
[0016]可選的,所述獲取所述車隊的狀態(tài),根據(jù)所述車隊的狀態(tài)發(fā)出提示包括:
[0017]接收所述車隊中檢測到異常的車輛發(fā)送的自身異常預警后,發(fā)出提示和/或顯示所述異常車輛,所述異常提醒由車輛分析自身的車輛狀態(tài)數(shù)據(jù),當自身出現(xiàn)異常時發(fā)送。
[0018]可選的,所述獲取所述車隊的狀態(tài),根據(jù)所述車隊的狀態(tài)發(fā)出提示包括:
[0019]獲取所述車隊中每臺車輛的駕駛行為數(shù)據(jù);
[0020]對所述車隊中每臺車輛的駕駛行為數(shù)據(jù)進行解析,得到所述車隊中每臺車輛的駕駛行為等級;
[0021]當車隊中出現(xiàn)駕駛行為等級低于設置等級的車輛時,發(fā)出提示和/或顯示所述異常車輛。
[0022]可選的,所述獲取所述車隊的狀態(tài),根據(jù)所述車隊的狀態(tài)發(fā)出提示包括:
[0023]獲取所述車隊中每相鄰兩臺車輛的行駛速度和加速度;
[0024]根據(jù)L = M+ViX (V1AaM)-V22Z^a2確定每相鄰兩臺車輛的安全距離,其中L為每相鄰兩臺車輛的安全距離,M取值為I至3,W為每相鄰兩臺車輛中前車的速度,m為每相鄰兩臺車輛中前車的加速度,V2為每相鄰兩臺車輛中后車的速度,a2為每相鄰兩臺車輛中后車的加速度;
[0025]當所述安全距離小于設定距離時,發(fā)出提示。
[0026]可選的,所述獲取所述車隊的狀態(tài),根據(jù)所述車隊的狀態(tài)發(fā)出提示包括:
[0027]獲取所述車隊中每相鄰兩臺車輛的行駛速度和加速度;
[0028]根據(jù)D=(Z1-Z2)—L2 — HV2,確定每相鄰兩臺車輛的安全距離,其中D為每相鄰兩臺車輛的安全距離,(Z1-Z2)每相鄰兩臺車輛的間距,為Z1為每相鄰兩臺車輛中前車所處位置,Z2為每相鄰兩臺車輛中后車的位置,L2為每相鄰兩臺車輛中后車的長度,H為時間常數(shù),所述V2為每相鄰兩臺車輛中后車的速度。
[0029]當所述安全距離小于設定距離時,發(fā)出提示。
[0030]可選的,所述獲取所述車隊的狀態(tài),根據(jù)所述車隊的狀態(tài)發(fā)出提示包括:
[0031]所述車隊中車輛根據(jù)A= arctan(B/C)確定震動幅度,其中A為車輛震動幅度,B為車輛水平方向上的加速度,B為豎直方向上的加速度;
[0032]當車輛震動幅度大于設定幅度,則發(fā)出提示。
[0033]可選的,所述規(guī)劃車隊行駛線路之前,還包括:
[0034]獲取車輛駕駛者駕駛行為情況及車況;
[0035]根據(jù)車輛駕駛者駕駛行為情況及車況,確定所述車隊的車輛組成。
[0036]可選的,還包括:
[0037]與綁定的手機通信連接,所述手機同步實現(xiàn)本地功能。
[0038]可選的,所述在所述行駛線路上以車輛ID的形式顯示所述車隊中每臺車輛的位置之后,還包括:
[0039]檢測到圖像中車輛ID被點擊后顯示向該車發(fā)送消息的輸入框;
[0040]和/或
[0041]顯示群發(fā)消息輸入框,將消息輸入框輸入的內容發(fā)送到所述車隊中每輛車上。
[0042]基于上述技術方案的車隊管理方法,通過規(guī)劃車隊行駛線路,為車隊中每臺車輛分配對應的車輛ID,獲取車隊中每臺車輛的位置,在行駛線路上以車輛ID的形式顯示車隊中每臺車輛的位置,獲取車隊的狀態(tài),根據(jù)車隊的狀態(tài)發(fā)出提示,從而實現(xiàn)在圖像上顯示車隊中每輛車的位置,且根據(jù)車隊的狀態(tài)發(fā)出提示,使得用戶更便捷的了解車隊狀態(tài)。
[0043]應當理解的是,以上的一般描述和后文的細節(jié)描述僅是示例性和解釋性的,并不能限制本公開。
【附圖說明】
[0044]此處的附圖被并入說明書中并構成本說明書的一部分,示出了符合本發(fā)明的實施例,并與說明書一起用于解釋本發(fā)明的原理。
[0045]圖1為本發(fā)明實施例提供的車隊管理方法的流程圖之一;
[0046]圖2為本發(fā)明實施例提供的車隊管理方法的流程圖之二;
[0047]圖3為本發(fā)明實施例提供的車隊管理方法的流程圖之三;
[0048]圖4為本發(fā)明實施例提供的車隊管理方法的流程圖之四。
【具體實施方式】
[0049]這里將詳細地對示例性實施例進行說明,其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時,除非另有表示,不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實施例中所描述的實施方式并不代表與本發(fā)明相一致的所有實施方式。相反,它們僅是與如所附權利要求書中所詳述的、本發(fā)明的一些方面相一致的裝置和方法的例子。
[0050]實施例1
[0051 ]本發(fā)明實施例提供一種車隊管理方法,該方法可以由車載設備實現(xiàn),該車載設備可以裝載與車隊成員的車輛上,如圖1所示,該方法包括:
[0052]11、規(guī)劃車隊行駛線路。
[0053]本發(fā)明實施例中可以通過多種方式規(guī)劃車隊行駛線路,例如通過本地導航設備規(guī)劃車隊行駛線路,再例如通過手機車隊行駛線路,再例如接收遠程服務器發(fā)送的車隊行駛線路等。
[0054]12、為車隊中每臺車輛分配對應的車輛ID。
[0055]本發(fā)明實施例中,車輛ID可以為車輛的編號,車隊中車輛編號不重復。
[0056]13、獲取車隊中每臺車輛的位置。
[0057]本發(fā)明實施例中,可以與每臺車輛的定位設備連接獲取每臺車輛的位置。
[0058]14、在行駛線路上以車輛ID的形式顯示車隊中每臺車輛的位置。
[0059]本發(fā)明實施例中,可以在顯示車輛ID的同時顯示車輛ID對應的圖像(例如車主上傳的圖片),該圖像可以為圖片或者車輛駕駛室實時影像。
[0060 ] 15、獲取車隊的狀態(tài),根據(jù)車隊的狀態(tài)發(fā)出提示。
[0061 ]本發(fā)明實施例中車隊的狀態(tài)可以為車輛的狀態(tài),也可以為駕駛員的狀態(tài),還可以為駕駛行為情況。
[0062]本發(fā)明實施例的車隊管理方法,通過規(guī)劃車隊行駛線路,為車隊中每臺車輛分配對應的車輛ID,獲取車隊中每臺車輛的位置,在行駛線路上以車輛ID的形式顯示車隊中每臺車輛的位置,獲取車隊的狀態(tài),根據(jù)車隊的狀態(tài)發(fā)出提示,從而實現(xiàn)在圖像上顯示車隊中每輛車的位置,且根據(jù)車隊的狀態(tài)發(fā)出提示,使得用戶更便捷的了解車隊狀態(tài)。
[0063]本發(fā)明一個實施例中,上述步驟15獲取車隊的狀態(tài),根據(jù)車隊的狀態(tài)發(fā)出提示包括:
[0064]獲取車隊中每臺車輛的車輛狀態(tài)數(shù)據(jù),對車隊中每臺車輛的車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)進行解析,得到車隊中每臺車輛的車況,當車隊中出現(xiàn)異常車輛時,發(fā)出提示和/或顯示異常車輛,例如直接播放異常車輛編號、或者異常車輛區(qū)別顯示。
[0065]例如,車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)可以為車輛運行數(shù)據(jù),車輛異??梢詾檐囕v至少一項參數(shù)不合乎要求,例如排放不合乎要求、發(fā)動機工況不合乎要求、電瓶電量不合乎要求等。
[0066]本發(fā)明一個實施例中,上述步驟15獲取車隊的狀態(tài),根據(jù)車隊的狀態(tài)發(fā)出提示包括:
[0067]接收車隊中檢測到異常的車輛發(fā)送的自身異常預警后,發(fā)出提示和/或顯示異常車輛,異常提醒由車輛分析自身的車輛狀態(tài)數(shù)據(jù),當自身出現(xiàn)異常時發(fā)送。
[0068]本發(fā)明實施例中,車輛異??梢詾檐囕v至少一項參數(shù)不合乎要求,例如排放不合乎要求、發(fā)動機工況不合乎要求、電瓶電量不合乎要求等。
[0069]本發(fā)明一個實施例中,上述步驟15獲取車隊的狀態(tài),根據(jù)車隊的狀態(tài)發(fā)出提示包括:
[0070]獲取車隊中每臺車輛的駕駛行為數(shù)據(jù),對車隊中每臺車輛的駕駛行為數(shù)據(jù)進行解析,得到車隊中每臺車輛的駕駛行為等級,當車隊中出現(xiàn)駕駛行為等級低于設置等級的車輛時,發(fā)出提示和/或顯示異常車輛。
[0071]本發(fā)明實施例中,可以通過安裝在OBD接口上的設備獲取駕駛行為數(shù)據(jù),對駕駛行為數(shù)據(jù)進行分析得到駕駛行為等級,駕駛行為等級可以分為優(yōu)秀、良好、一般、新手等等級,相應的設置的等級可以為一般(含)以上。
[0072]本發(fā)明實施例中,可以僅向本車提示,也可以向車隊所有車輛發(fā)出提示,還可以向本車及車隊中特定車輛發(fā)出提示。
[0073]本發(fā)明一個實施例中,上述步驟15獲取車隊的狀態(tài),根據(jù)車隊的狀態(tài)發(fā)出提示包括:
[0074]獲取車隊中每相鄰兩臺車輛的行駛速度和加速度,根據(jù)L= M-V1X(V1AadS) —V22/2a2確定每相鄰兩臺車輛的安全距離,其中L為每相鄰兩臺車輛的安全距離,M取值為I至3,W為每相鄰兩臺車輛中前車的速度,ai為每相鄰兩臺車輛中前車的加速度,V2為每相鄰兩臺車輛中后車的速度,a2為每相鄰兩臺車輛中后車的加速度,當安全距離小于設定距離時,發(fā)出提示。
[0075]本發(fā)明一個實施例中,可以在車隊中車輛上安裝GPS模塊和加速度傳感器,通過GPS模塊獲取相鄰兩臺車輛中前車的速度,通過加速度傳感器相鄰兩臺車輛中前車的加速度,每相鄰兩臺車輛中后車的速度,每相鄰兩臺車輛中后車的加速度。
[0076]本發(fā)明實施例中,可以僅向本車提示,也可以向車隊所有車輛發(fā)出提示,還可以向本車及車隊中特定車輛發(fā)出提示。
[0077]本發(fā)明一個實施例中,上述步驟15獲取車隊的狀態(tài),根據(jù)車隊的狀態(tài)發(fā)出提示包括:
[0078]獲取車隊中每相鄰兩臺車輛的行駛速度和加速度;
[0079]根據(jù)D=(Z1-Z2)—L2 — HV2,確定每相鄰兩臺車輛的安全距離,其中D為每相鄰兩臺車輛的安全距離,(Z1-Z2)每相鄰兩臺車輛的間距,為Z1為每相鄰兩臺車輛中前車所處位置(例如經瑋度),Z2為每相鄰兩臺車輛中后車的位置(例如經瑋度),L2為每相鄰兩臺車輛中后車的長度,H為時間常數(shù)(例如2秒、3秒等),V2為每相鄰兩臺車輛中后車的速度,當安全距離小于設定距離時,發(fā)出提示。
[0080]本發(fā)明實施例中,可以通過GPS模塊獲取后車的速度,GPS模塊可以安裝在后車上也可以安裝在后車的車載設備上。
[0081]本發(fā)明實施例中,可以僅向本車提示,也可以向車隊所有車輛發(fā)出提示,還可以向本車及車隊中特定車輛發(fā)出提示。
[0082]本發(fā)明一個實施例中,上述步驟15獲取車隊的狀態(tài),根據(jù)車隊的狀態(tài)發(fā)出提示包括:
[0083]所述車隊中車輛根據(jù)A= arctan(B/C)確定震動幅度,其中A為車輛震動幅度,B為車輛水平方向上的加速度,B為車輛豎直方向上的加速度,當車輛震動幅度大于設定幅度,則發(fā)出提示。
[0084]本發(fā)明實施例中,可以通過加速度傳感器獲取水平方向上的加速度、豎直方向上的加速度,加速度傳感器可以安裝在車輛上也可以安裝在車載設備上,根據(jù)A = arctan(B/C)得出的車輛震動幅度為角度,設定幅度可以為設定的角度。
[0085]本發(fā)明實施例中,可以檢測車隊中每輛車的震動幅度也可以檢測車隊中部分車輛(例如頭車)的震動幅度;當車輛震動幅度大于設定幅度,可以僅向本車提示,也可以向車隊所有車輛發(fā)出提示,還可以向本車及車隊中特定車輛發(fā)出提示。
[0086]本發(fā)明一個實施例中,如圖2所示,上述步驟11規(guī)劃車隊行駛線路之前,還包括:
[0087]10、獲取車輛駕駛者駕駛行為情況及車況,根據(jù)車輛駕駛者駕駛行為情況及車況,確定車隊的車輛組成。
[0088]本發(fā)明實施例中,可以通過多種方式獲取車輛駕駛者駕駛行為情況及車況,本發(fā)明實施例不做限定。例如,可以通過安裝在車輛OBD接口上的設備采集的數(shù)據(jù)確定車輛駕駛者駕駛行為情況及車況,也可以向存儲車輛駕駛者駕駛行為情況及車況數(shù)據(jù)的服務器獲取相關數(shù)據(jù),還可以由車主自行評估車輛駕駛者駕駛行為情況及車況。
[0089]本發(fā)明一個實施例中,該車隊管理方法還包括:
[0090]與綁定的手機通信連接,手機同步實現(xiàn)本地功能。
[0091]本發(fā)明一個實施例中,手機可以實時參與執(zhí)行上述步驟11至步驟15中部分或者全部步驟。即,上述步驟11至步驟15可以由手機實現(xiàn);也可以由車載設備實現(xiàn)與手機聯(lián)合實現(xiàn)。
[0092]本發(fā)明實施例可以與手機聯(lián)合實現(xiàn)車隊管理,從而能夠增強用戶體驗。
[0093]本發(fā)明一個實施例中,如圖3所示,上述步驟15在所述行駛線路上以車輛ID的形式顯示所述車隊中每臺車輛的位置之后,還包括:
[0094]16a、檢測到圖像中車輛ID被點擊后顯示向該車發(fā)送消息的輸入框。
[0095]例如,用戶可以在輸入框輸入消息內容(可以為文字、圖片、視頻、語音等),實現(xiàn)向該車發(fā)送消息。
[0096]本發(fā)明一個實施例中,如圖4所示,上述步驟15在所述行駛線路上以車輛ID的形式顯示所述車隊中每臺車輛的位置之后,還包括:
[0097]16b、顯示群發(fā)消息輸入框,將消息輸入框輸入的內容發(fā)送到所述車隊中每輛車上。
[0098]例如,用戶可以在輸入框輸入消息內容(可以為文字、圖片、視頻、語音等),將消息內容發(fā)送到所述車隊中每輛車上。
[0099]本發(fā)明實施例的車隊管理方法,通過規(guī)劃車隊行駛線路,為車隊中每臺車輛分配對應的車輛ID,獲取車隊中每臺車輛的位置,在行駛線路上以車輛ID的形式顯示車隊中每臺車輛的位置,獲取車隊的狀態(tài),根據(jù)車隊的狀態(tài)發(fā)出提示,從而實現(xiàn)在圖像上顯示車隊中每輛車的位置,且根據(jù)車隊的狀態(tài)發(fā)出提示,使得用戶更便捷的了解車隊狀態(tài)。
[0100]以上已經描述了本發(fā)明的各實施例,上述說明是示例性的,并非窮盡性的,并且也不限于所披露的各實施例。在不偏離所說明的各實施例的范圍和精神的情況下,對于本技術領域的普通技術人員來說許多修改和變更都是顯而易見的。本文中所用術語的選擇,旨在最好地解釋各實施例的原理、實際應用或對市場中的技術的改進,或者使本技術領域的其它普通技術人員能理解本文披露的各實施例。
[0101]以上所述,僅為本發(fā)明的【具體實施方式】,但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此,任何熟悉本技術領域的技術人員在本發(fā)明揭露的技術范圍內,可輕易想到變化或替換,都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內。因此,本發(fā)明的保護范圍應以權利要求的保護范圍為準。
【主權項】
1.一種車隊管理方法,其特征在于,包括: 規(guī)劃車隊行駛線路; 為所述車隊中每臺車輛分配對應的車輛ID; 獲取所述車隊中每臺車輛的位置; 在所述行駛線路上以車輛ID的形式顯示所述車隊中每臺車輛的位置; 獲取所述車隊的狀態(tài),根據(jù)所述車隊的狀態(tài)發(fā)出提示。2.根據(jù)權利要求1所述的方法,其特征在于,所述車隊的狀態(tài)包括所述車隊中車輛狀態(tài)數(shù)據(jù),所述獲取所述車隊的狀態(tài),根據(jù)所述車隊的狀態(tài)發(fā)出提示包括: 獲取所述車隊中每臺車輛的車輛狀態(tài)數(shù)據(jù); 對所述車隊中每臺車輛的車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)進行解析,得到所述車隊中每臺車輛的車況; 當車隊中出現(xiàn)異常車輛時,發(fā)出提示和/或顯示所述異常車輛。3.根據(jù)權利要求1所述的方法,其特征在于,所述車隊的狀態(tài)包括所述車隊中車輛異常預警,所述獲取所述車隊的狀態(tài),根據(jù)所述車隊的狀態(tài)發(fā)出提示包括: 接收所述車隊中檢測到異常的車輛發(fā)送的自身異常預警后,發(fā)出提示和/或顯示所述異常車輛,所述異常提醒由車輛分析自身的車輛狀態(tài)數(shù)據(jù),當自身出現(xiàn)異常時發(fā)送。4.根據(jù)權利要求1至3中任一項所述的方法,其特征在于,所述車隊的狀態(tài)包括車隊中每臺車輛的駕駛行為數(shù)據(jù),所述獲取所述車隊的狀態(tài),根據(jù)所述車隊的狀態(tài)發(fā)出提示包括: 獲取所述車隊中每臺車輛的駕駛行為數(shù)據(jù); 對所述車隊中每臺車輛的駕駛行為數(shù)據(jù)進行解析,得到所述車隊中每臺車輛的駕駛行為等級; 當車隊中出現(xiàn)駕駛行為等級低于設置等級的車輛時,發(fā)出提示和/或顯示所述異常車輛。5.根據(jù)權利要求1至4中任一項所述的方法,其特征在于,所述車隊的狀態(tài)包括所述車隊中每相鄰兩臺車輛的安全距離,所述獲取所述車隊的狀態(tài),根據(jù)所述車隊的狀態(tài)發(fā)出提示包括: 獲取所述車隊中每相鄰兩臺車輛的行駛速度和加速度; 根據(jù)L = M+Vi X (V1AaW)-V22Aa2確定每相鄰兩臺車輛的安全距離,其中L為每相鄰兩臺車輛的安全距離,M取值為I至3,W為每相鄰兩臺車輛中前車的速度,m為每相鄰兩臺車輛中前車的加速度,V2為每相鄰兩臺車輛中后車的速度,a2為每相鄰兩臺車輛中后車的加速度; 當所述安全距離小于設定距離時,發(fā)出提示。6.根據(jù)權利要求1至5中任一項所述的方法,其特征在于,所述車隊的狀態(tài)包括所述車隊中每相鄰兩臺車輛的安全距離,所述獲取所述車隊的狀態(tài),根據(jù)所述車隊的狀態(tài)發(fā)出提示包括: 獲取所述車隊中每相鄰兩臺車輛的行駛速度和加速度; 根據(jù)D= (Z1-Z2)-L2—HV2,確定每相鄰兩臺車輛的安全距離,其中D為每相鄰兩臺車輛的安全距離,(Z1-Z2)每相鄰兩臺車輛的間距,為Z1S每相鄰兩臺車輛中前車所處位置,Z2為每相鄰兩臺車輛中后車的位置,L2為每相鄰兩臺車輛中后車的長度,H為時間常數(shù),所述V2為每相鄰兩臺車輛中后車的速度; 當所述安全距離小于設定距離時,發(fā)出提示。7.根據(jù)權利要求1至6中任一項所述的方法,其特征在于,所述車隊的狀態(tài)包括所述車隊中車輛震動幅度,所述獲取所述車隊的狀態(tài),根據(jù)所述車隊的狀態(tài)發(fā)出提示包括: 所述車隊中車輛根據(jù)A = arctan(B/C)確定震動幅度,其中A為車輛震動幅度,B為車輛水平方向上的加速度,B為豎直方向上的加速度; 當車輛震動幅度大于設定幅度,則發(fā)出提示。8.根據(jù)權利要求1至7中任一項所述的方法,其特征在于,所述規(guī)劃車隊行駛線路之前,還包括: 獲取車輛駕駛者駕駛行為情況及車況; 根據(jù)車輛駕駛者駕駛行為情況及車況,確定所述車隊的車輛組成。9.根據(jù)權利要求1至7中任一項所述的方法,其特征在于,還包括: 與綁定的手機通信連接,所述手機同步實現(xiàn)本地功能。10.根據(jù)權利要求1至9中任一項所述的方法,其特征在于,所述在所述行駛線路上以車輛ID的形式顯示所述車隊中每臺車輛的位置之后,還包括: 檢測到圖像中車輛ID被點擊后顯示向該車發(fā)送消息的輸入框; 和/或 顯示群發(fā)消息輸入框,將消息輸入框輸入的內容發(fā)送到所述車隊中每輛車上。
【文檔編號】G08G1/00GK105844905SQ201610399584
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年6月7日
【發(fā)明人】黨建明, 張連成, 張金, 趙雪微, 楊柯, 陳煒, 張道平
【申請人】北京智駕互聯(lián)信息服務有限公司