用于產(chǎn)生光分布以對第一車輛發(fā)出行駛指示的方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于產(chǎn)生光分布以對第一車輛發(fā)出行駛指示的方法，第一車輛位于行車道的第一車道上。在此，在第二車道上在第一車輛的周圍探測至少一個第二車輛，其中，第二車輛在與第一車輛相同的行駛方向上移動。此外，檢測可根據(jù)第二車輛變化的至少一個參數(shù)的值且產(chǎn)生用于第一車輛變換到第二車道上的行駛指示信號。根據(jù)該行駛指示信號由第一車輛在行車道上產(chǎn)生光分布，通過光分布通知第一車輛的駕駛員第一車輛從第一車道變道到第二車道上是否能夠安全地實現(xiàn)。本發(fā)明此外涉及一種用于這樣的車輛的駕駛員輔助系統(tǒng)。
【專利說明】
用于產(chǎn)生光分布以對第一車輛發(fā)出行駛指示的方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明涉及一種用于產(chǎn)生用于第一車輛的光分布的方法，第一車輛位于行車道的 第一車道上。行車道此外包括至少一個與第一車道相鄰的第二車道。本發(fā)明此外涉及一種 用于這樣的車輛的駕駛員輔助系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 已知使車輛配備有不同的駕駛員輔助系統(tǒng)，其在車輛行駛時輔助駕駛員。這樣的 駕駛員輔助系統(tǒng)尤其應(yīng)檢測且說明車輛的周圍環(huán)境，以便提早識別出危險情況、尤其與碰 撞危險相關(guān)的這樣的危險情況且在其駕駛行動中輔助駕駛員。在此，通過駕駛員輔助系統(tǒng) 應(yīng)輔助駕駛員盡可能完全避免碰撞或者至少將碰撞的后果保持得盡可能小。在此，在變道 行動中存在特別高的與恰好超車的車輛碰撞的危險。
[0003] 例如已知碰撞警報系統(tǒng)，其探測在車輛的周圍環(huán)境中的物體且提示駕駛員這樣的 體現(xiàn)碰撞危險的物體。這樣的系統(tǒng)尤其可在夜間行駛中輔助駕駛員，因為在該情況中車輛 的周圍環(huán)境通過車輛探照燈系統(tǒng)的照明小于在白天行駛中。例如已知一種變道輔助，在其 中通過在車輛的外后視鏡處的警報燈(Warnleuchte)提示駕駛員從后面靠近的車輛，其位 于可視度較差的區(qū)域中且在變道時須注意。
[0004] 對于文件DE 10 2012 218 935 A1中所說明的高速公路穿入輔助 (AutobahneinfUdelassi stent)，載重車輛與另一遠(yuǎn)距離的車輛通訊。兩者協(xié)調(diào)被用于執(zhí)行 穿入行動的穿入位置。
[0005] 此外，文件EP 2 004 452 B1說明了一種帶有可視信號裝置的車輛。在視野較差的 情況下，利用激光將警告信號在行駛方向上在車輛后面或前面投射到行車道上。此外，可投 射行車道記號。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 本發(fā)明目的在于提供一種方法和駕駛員輔助系統(tǒng)，通過其使車輛的駕駛員在變道 時注意到危險。
[0007] 根據(jù)本發(fā)明，該目的通過一種具有權(quán)利要求1的特征的方法以及一種具有權(quán)利要 求13的特征的駕駛員輔助系統(tǒng)來實現(xiàn)。有利的設(shè)計方案和改進(jìn)方案由從屬權(quán)利要求得出。
[0008] 在根據(jù)本發(fā)明的方法中，在第二車道上在第一車輛的周圍環(huán)境中探測至少一個第 二車輛，其中，第二車輛在與第一車輛相同的行駛方向上移動。此外，檢測可根據(jù)第二車輛 變化的至少一個參數(shù)的值且產(chǎn)生用于使第一車輛變換到第二車道上的行駛指示信號。根據(jù) 行駛指示信號由第一車輛在行車道上產(chǎn)生光分布，通過該光分布通知第一車輛的駕駛員是 否能夠安全地實現(xiàn)第一車輛從第一車道變道到第二車道上。
[0009] 可根據(jù)第二車輛變化的參數(shù)被理解成當(dāng)?shù)诙囕v存在時才可由第一車輛所檢測 的參數(shù)。在此，該參數(shù)可直接由第二車輛的裝置來產(chǎn)生。然而，參數(shù)也可以是涉及第一與第 二車輛之間的關(guān)系的參數(shù)。對于這樣的參數(shù)的示例是第二車輛的絕對速度以及其相對于第 一車輛的速度、第二車輛的位置和在這兩個車輛之間的間距。該定義可類似地應(yīng)用于更多 數(shù)量的其它車輛。
[0010] 根據(jù)本發(fā)明產(chǎn)生的行駛指示信號用于控制光分布的產(chǎn)生，其中，發(fā)出由駕駛員輔 助系統(tǒng)產(chǎn)生的行駛指示。尤其包括關(guān)于是否可安全地實現(xiàn)變道以及以哪種方式實現(xiàn)變道 (這是必要時的情況）的信息。例如可識別出變道當(dāng)前是安全的，而不久變道將不再安全。此 外可識別出，僅當(dāng)同時或事先提高速度時變道才是安全的，而在速度更慢的情況下變道不 安全。因為光分布根據(jù)行駛指示信號來產(chǎn)生，這樣的信息可流入光分布的設(shè)計中且由駕駛 員來檢測。
[0011] 在本發(fā)明的意義中，如果導(dǎo)致撞車事故的可能性較高，換道不能夠安全地實現(xiàn)。如 果第一車輛駛?cè)氲膮^(qū)域已被第二車輛駛過或第二車輛以較大的速度接近該區(qū)域，那么尤其 存在碰撞的危險。尤其在其它交通參與者突然變道行動時，導(dǎo)致碰撞的危險較高。通過光分 布顯示出當(dāng)前是否可安全地執(zhí)行變道或是否存在碰撞的風(fēng)險。因此，車輛的駕駛員可通過 根據(jù)本發(fā)明的方法有利地估計是否能夠無危險地變道，并且此外可借助于行駛指示在執(zhí)行 變道時來輔助。
[0012] 由于在行車道上的光分布對于其它交通參與者也可見，可告知其它交通參與者在 其附近存在車輛。此外，其它交通參與者獲得對相關(guān)車輛的駕駛員是否意識到危險情況或 者是否向其顯示出變道是安全的的提示。其它交通參與者以該方式可調(diào)整其自身的行為以 避免危險情況。在行車道上光分布的產(chǎn)生的該協(xié)同功能也可被其它系統(tǒng)利用，借助于光分 布可在車輛之間進(jìn)行自動通訊。例如，光分布可實現(xiàn)為自動變道輔助的輸出并且通知其它 車輛變道是否被評估為安全的且很快將被執(zhí)行。
[0013] 在另一構(gòu)造方案中，所檢測的參數(shù)包括第一車輛與第二車輛的間距。該參數(shù)的檢 測使根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)能夠以有利的方式評估第二車輛的變道是否能夠安全地實現(xiàn)或者 是否不能維持必要的安全間距。
[0014] 在另一構(gòu)造方案中，所檢測的參數(shù)包括第一車輛相對于第二車輛的相對速度。以 該方式可有利地識別出，第一車輛是否靠近第二車輛以及第二車輛的變道是否會導(dǎo)致危險 情況。由此還可保證能夠維持必要的安全間距。
[0015] 相對速度與間距的組合尤其允許精確確定行駛指示，借助于其應(yīng)保證安全的變 道。如果第一車輛具有比第二車輛更高的速度，例如當(dāng)?shù)谝卉囕v想要超過第二車輛時，那么 尤其是這種情況。不僅在第一與第二車輛之間的間距、而且這兩個車輛彼此間的相對速度 在此體現(xiàn)在第一與第二車輛之間的關(guān)系。該參數(shù)尤其由間距和相對速度組成。該參數(shù)那么 由間距除以速度差得出。在碰撞避免系統(tǒng)中，這些參數(shù)相應(yīng)于所謂的碰撞時間、即還持續(xù)直 到第一車輛與第二車輛碰撞的時間。在根據(jù)本發(fā)明的方法中，碰撞時間尤其可被理解成還 持續(xù)直到第一車輛已克服與第二車輛的間距的時間。在此，如果在這兩個車輛之間的間距 已被克服，然而不會必然導(dǎo)致碰撞。
[0016] 在一設(shè)計方案中，行駛指示信號涉及對第一車輛的速度的大小和/或方向的變化 的提示。由此有利地告知駕駛員其須使車輛加速或減速，以便能夠執(zhí)行安全的變道。例如， 在變道之前將車輛的速度與在第二車道上的交通流匹配可能是必要的。由此避免不僅與快 速地從后面靠近的車輛而且與緩慢地在前面行駛的車輛的碰撞。此外可提示側(cè)向的加速 度，例如以便使車輛轉(zhuǎn)向到相鄰的第二車道上或者繼續(xù)在第一車道上開車。
[0017] 在另一構(gòu)造方案中，光分布包括至少一個光符號，其由此來產(chǎn)生，即產(chǎn)生帶有相對 于光符號的周圍環(huán)境更高的光強度和/或其它顏色的至少一個區(qū)域。示出光符號以有利的 方式允許借助于圖形符號向駕駛員發(fā)出信息。尤其將可光學(xué)地或視覺地檢測的記號稱為光 符號，其借助于布置在第一車輛中的探照燈系統(tǒng)在行車道上來產(chǎn)生。在此，該至少一個光符 號通過其光特征從周圍環(huán)境顯出，也就是說，在示出光符號的行車道表面上產(chǎn)生對比。
[0018] 光符號在行車道上的產(chǎn)生可獨立于其它由車輛所產(chǎn)生的光分布而發(fā)生。例如，車 輛的前照燈可照亮行車道且由此產(chǎn)生輸出光分布。例如，近光燈功能可產(chǎn)生輸出光分布，但 是遠(yuǎn)光燈功能、尤其遮掩的持續(xù)遠(yuǎn)光燈功能也可產(chǎn)生這樣的輸出光分布。如果存在這樣的 輸出光分布，則該光分布被產(chǎn)生成使得駕駛員也可在由前照燈所照亮的面上通過強度和/ 或顏色的對比檢測光符號。相反，如果前照燈不照亮行車道，也可產(chǎn)生光分布。
[0019] 光符號可由此來產(chǎn)生，即在輸出光分布中產(chǎn)生帶有相對于光符號的周圍環(huán)境更高 的光強度和/或不同顏色的至少一個區(qū)域。更高的光強度例如可通過相對于光符號的周圍 環(huán)境提高的光反射(其通過將光集束到行車道上的確定部位上來引起）、尤其通過激光投射 來實現(xiàn)。根據(jù)本發(fā)明所產(chǎn)生的光分布的區(qū)域那么有利地顯得比周圍環(huán)境更亮。
[0020] 在根據(jù)本發(fā)明的方法的一改進(jìn)方案中光符號的至少兩個不同的顏色顯示出是否 可安全地實現(xiàn)第一車輛從第一車道變道到第二車道上。例如可定義顯示出狀態(tài)"安全"和 "不安全"的兩個顏色，例如紅色和綠色。如此，駕駛員有利地可快速檢測是否能夠安全地執(zhí) 行變道。顏色紅和綠尤其在道路交通中作為信號色推廣，通過其向駕駛員顯示在一定的方 向上或在一定的區(qū)域中行駛是安全還是不安全。紅色通常與危險相關(guān)聯(lián)。因此，駕駛員會將 紅色記號解釋為危險區(qū)并且不會變到危險區(qū)中。有色的、尤其紅色的記號在此有利地也可 在白天被很好地注意到。
[0021] 在本發(fā)明的一改進(jìn)方案中，光分布隨時間改變。因此涉及動態(tài)的光分布。由此有利 地擴(kuò)展了借助于該光分布向駕駛員顯示信息的可能性。例如，該分布的強度和/或顏色可周 期性地變化、例如閃爍，這可將駕駛員的注意力加強地轉(zhuǎn)到該光分布上。例如，也可在時間 上錯開地顯不多個符號。此外可在光分布內(nèi)不出一移動，尤其光符號可移動，其中，移動的 方向和速度可表示行駛指示且提示駕駛員待執(zhí)行的速度改變。
[0022] 在另一構(gòu)造方案中，通過光分布根據(jù)時間的變化來突出一方向并且行駛指示信號 涉及對第一車輛在該方向上的加速或減速的提示。由此可以有利的方式提示駕駛員用于使 車輛在一定的方向上加速或減速的駕駛提示。光分布尤其可根據(jù)時間改變成使得顯示出相 對于車輛的移動，借助于其例如可作為移動光(Lauflicht)來顯示用于改變車輛的移動的 駕駛提示。例如，可在車輛前面示出光符號，其在行駛方向上遠(yuǎn)離車輛移動。由此可要求駕 駛員加速。相反，向車輛移動的光符號可通知駕駛員待執(zhí)行的減速。光符號也可側(cè)向于車輛 的行駛方向移動。例如可說明車輛的軌跡，并且其中，駕駛員跟隨所示出光符號且被導(dǎo)引到 該軌跡上。光分布的變化還可相對于行車道中的一個顯示出一方向且例如當(dāng)變道安全時指 向第二車道或當(dāng)不能安全地執(zhí)行變道時指向第一車道。
[0023] 在本發(fā)明的一改進(jìn)方案中，在第二車道上完全地或部分地產(chǎn)生光分布。因此，其位 于典型地由在第二車道上的車輛的駕駛員所觀察的區(qū)域中。因此，可有利地對于第二車輛 的駕駛員特別良好可見地顯示出信息。該駕駛員可相應(yīng)地調(diào)整其自身的駕駛行為且避免危 險的情況。此外，當(dāng)?shù)谝卉囕v的駕駛員計劃變道時，其須觀察鄰近的第二車道。這即是第一 車輛的駕駛員期待且可快速檢測關(guān)于安全變道的信息的位置。
[0024] 在一構(gòu)造方案中，光分布包括一個或多個幾何符號、例如矩形，其數(shù)量、尺寸和/或 彼此的間距取決于行駛指示信號。這有利地提供了可容易檢測地且可對駕駛員說明地示出 光符號的一系列可能性。例如，矩形可在行車道上標(biāo)記車輛可駛過的區(qū)域。附加的特性、諸 如矩形的顏色或例如面通過陰影來構(gòu)型可表示駛過該區(qū)域是否安全。
[0025] 此外可示出多個矩形、尤其以條帶、也就是說橫向于行駛方向伸延的長形的矩形 的形式。通過這些面的數(shù)量和尺寸以及在它們之間的間距的變化可示出信息，例如對于變 道所需的速度或?qū)τ谧兊降诙嚨郎峡捎玫膮^(qū)域的大小。例如，許多狹長的條帶可通知在 第二車道上的使變道不安全的靠近的交通。
[0026] 在本發(fā)明的另一構(gòu)造方案中，光分布包括一個或多個箭頭形，其數(shù)量、尺寸和/或 彼此的間距取決于行駛指示信號。這有利地使能夠示出信息、尤其涉及可借助于箭頭來指 示的方向的這樣的信息。箭頭在道路交通中作為用于方向說明的符號來推廣并且駕駛員因 此可快速檢測和解釋所示出的信息。所示出的箭頭形尤其可以是箭頭、箭尾圖案或另外的 包括適合于指示方向的尖端的符號。例如可將這些箭頭形產(chǎn)生成使得其指向第二車道且通 知駕駛員可安全變道或者從第二車道指離且通知不應(yīng)執(zhí)行變道。多個符號之間的間距例如 可提示待執(zhí)行的加速的強度，例如以較小間距的多個箭頭用于比較大間距的情況更強的加 速。
[0027] 上面提到的符號和圖案的示出可動態(tài)地實現(xiàn)，其中，尤其將所示出的符號顯示成 使得即其朝向車輛或遠(yuǎn)離車輛移動。符號的速度例如可表示在待執(zhí)行的駕駛行動中待達(dá)到 的車輛速度。例如，迅速向車輛行進(jìn)的光符號可要求駕駛員猛烈剎車，而緩慢地移動遠(yuǎn)離車 輛的光符號對應(yīng)于相應(yīng)更適度的加速。
[0028] 在另一實施方案中，光分布包括圖形符號和/或文本顯示。其以有利的方式允許示 出僅可困難地通過其它光符號示出的信息。在本發(fā)明的意義中圖形符號是不能通過簡單的 面(諸如上面所說明的矩形、箭頭形或其它簡單的幾何形狀)示出的符號。例如可顯示出交 通標(biāo)志的圖示，例如以告知當(dāng)前禁止超車。此外除了上面所說明的具有幾何形狀的光符號 之外，例如可產(chǎn)生具有文字和/或符號的組合圖示，例如以便將由光分布所標(biāo)記的區(qū)域標(biāo)記 為安全或不安全。
[0029] 在一改進(jìn)方案中圖形符號示出車輛。由此，例如通過使其可直觀地跟隨所示出的 車輛，第一車輛的駕駛員可以有利的方式識別出哪個信息由行駛指示示出。此外，在行車道 上示出車輛可通知其它交通參與者有車輛想駛過在行車道上的相應(yīng)的位置。
[0030] 在一構(gòu)造方案中，借助于圖形符號和/或文本顯示示出關(guān)于第二車輛的信息。如此 有利地向用戶顯示附加信息。例如可顯示出從后面靠近的第二車輛的速度，從而第一車輛 的駕駛員可更精確地評估交通情況。
[0031] 用于位于行車道(其此外包括至少一個與第一車道相鄰的第二車道）的第一車道 上的第一車輛的根據(jù)本發(fā)明的駕駛員輔助系統(tǒng)包括檢測單元，借助于其可在第二車道上在 第一車輛的周圍探測至少一個第二車輛并且可檢測至少一個可根據(jù)第二車輛變化的參數(shù) 的值。在此，第二車輛在與第一車輛相同的行駛方向上移動。此外，該駕駛員輔助系統(tǒng)包括： 測定單元，借助于其可根據(jù)所檢測的參數(shù)產(chǎn)生用于第一車輛變換到第二車道上的行駛指示 信號；以及探照燈系統(tǒng)，借助于其可在行車道上產(chǎn)生光分布。此外，該駕駛員輔助系統(tǒng)包括 控制裝置，借助于其可將探照燈系統(tǒng)操控成使得可根據(jù)行駛指示信號產(chǎn)生光分布，通過光 分布通知第一車輛的駕駛員是否能夠安全地實現(xiàn)第一車輛從第一車道變道到第二車道上。
[0032] 根據(jù)本發(fā)明的駕駛員輔助系統(tǒng)尤其構(gòu)造成實施之前所說明的根據(jù)本發(fā)明的方法。 因此，該駕駛員輔助系統(tǒng)具有與根據(jù)本發(fā)明的方法相同的優(yōu)點。
[0033] 在一設(shè)計方案中，探照燈系統(tǒng)包括投射單元，借助于其可投射光符號。在此，該投 射單元尤其可構(gòu)造為激光投射單元。由此，探照燈系統(tǒng)以有利的方式適合于在行車道表面 上顯不光分布。
[0034] 在另一設(shè)計方案中，借助于檢測單元可檢測第一車輛與第二車輛的間距和/或第 一車輛相對于第二車輛的相對速度。因此，這些數(shù)據(jù)有利地可供測定單元使用并且允許精 確地評估交通情況。
[0035] 附圖簡述
[0036]現(xiàn)在根據(jù)實施例參考附圖來詳細(xì)闡述本發(fā)明。
[0037]圖1示意性地顯示出根據(jù)本發(fā)明的駕駛員輔助系統(tǒng)的實施例的結(jié)構(gòu)，
[0038]圖2顯不出如可在根據(jù)本發(fā)明的方法開始時來產(chǎn)生的輸出光分布，
[0039]圖3顯示出光分布，通過其發(fā)出行駛指示以達(dá)到目標(biāo)速度，
[0040]圖4A至圖41顯示出如由根據(jù)本發(fā)明的方法的不同實施例可產(chǎn)生的光分布，以及 [0041]圖5A至5C顯示出如由根據(jù)本發(fā)明的方法的不同實施例可產(chǎn)生的帶有圖形符號的 光分布。
[0042]附圖標(biāo)記清單 [0043] 1投射單元
[0044] 2探照燈系統(tǒng)
[0045] 3控制裝置
[0046] 4檢測單元
[0047] 5測定單元
[0048] 6駕駛員輔助系統(tǒng)
[0049] 7第一車輛
[0050] 8第二車輛
[0051 ] 10輸出光分布
[0052] 10 '光分布
[0053] 11光符號
[0054] 12行車道
[0055] 12.1; 12.2 第一和第二車道 [0056] F行駛方向
[0057] D 間距 [0058] R光符號的移動方向 [0059] Vrel相對速度 [0060] TTC碰撞時間。
【具體實施方式】
[0061]參考圖1至3顯示出用于根據(jù)本發(fā)明的駕駛員輔助系統(tǒng)6的實施例，借助于其來實 施根據(jù)本發(fā)明的方法。
[0062]車輛7在行車道12的第一車道12.1上行駛，行車道12此外包括第二車道12.2,其鄰 近于第一車道12.1伸延。在第二車道12.2上行駛有第二車輛8,其中，兩個車輛7和8在行駛 方向F上移動。為了簡化，在所示出的情況中除了第一車輛7之外示出僅僅一個另外的車輛 8,但是在行車道12上可行駛?cè)我鈹?shù)量的車輛。
[0063]第一車輛7包括根據(jù)本發(fā)明的駕駛員輔助系統(tǒng)6并且具有探照燈系統(tǒng)2。探照燈系 統(tǒng)2由控制裝置3操控。利用探照燈系統(tǒng)2可產(chǎn)生各種輻射特征。一方面，已知的用于照亮在 車輛7前面的環(huán)境的光功能可用，像例如近光燈功能和遮掩的持續(xù)遠(yuǎn)光燈功能，其中，在行 車道12上產(chǎn)生輸出光分布10。另一方面，探照燈系統(tǒng)2構(gòu)造成使得可在由車輛7駛過的行車 道12上產(chǎn)生光分布10'，通過其可通知車輛7的駕駛員由駕駛員輔助系統(tǒng)6所產(chǎn)生的行駛指 示，如下面進(jìn)一步更詳細(xì)地來實施的那樣。光分布10'可被產(chǎn)生成使得僅發(fā)出行駛指示，而 不存在輸出光分布10，或者行駛指不可在存在的輸出光分布10內(nèi)作為附加的光福射來產(chǎn) 生。在此，利用探照燈系統(tǒng)2可由此發(fā)出行駛指示，即產(chǎn)生光符號11。為了產(chǎn)生光符號11，由 控制裝置3來操控探照燈系統(tǒng)2。
[0064]在此，光符號11由激光投射單元1產(chǎn)生。在此，將激光束集束地投射到行車道12上。 由此造成在行車道12的集束的激光束所射到行車道12上的部位處提高的光反射。然后使為 了產(chǎn)生輸出光分布10所產(chǎn)生的光輻射和由集束的激光束所產(chǎn)生的光輻射疊加，從而在輸出 光分布10中產(chǎn)生光符號11。由此總地產(chǎn)生光分布10'，如其在圖3中所示。
[0065]備選地，探照燈系統(tǒng)2還可包括完全設(shè)計為激光探照燈的探照燈，在其中所有可產(chǎn) 生的光功能由激光束產(chǎn)生。這具有不必使光輻射疊加的優(yōu)點。那么光符號11可直接由唯一 的光模塊來產(chǎn)生。由此，探照燈系統(tǒng)2的光輻射可充分可變地來操控并且可在光分布中產(chǎn)生 任意的圖案。
[0066]此外，探照燈系統(tǒng)2還可具有大量的發(fā)光二極管，其布置在一個或多個基質(zhì)中。在 此尤其可通過控制裝置3操控每個單個發(fā)光二極管的光強度。由此也可在光分布中產(chǎn)生光 符號11。
[0067] 此外，駕駛員輔助系統(tǒng)6具有用于探測在車輛7的周圍的至少一個另外的車輛8的 檢測單元4。檢測單元4尤其可包括環(huán)境傳感器，例如雷達(dá)傳感器、LIDAR傳感器、激光掃描 儀、單一-或立體攝像機(jī)、超聲波傳感器和/或PMD 2D或3D傳感器(光混探測器），其輸出信號 被傳輸?shù)綔y定單元5處。在此，檢測單元4尤其還可被用于其它車輛功能、例如遮掩的持續(xù)遠(yuǎn) 光燈。那么不必在車輛7中安裝單獨的環(huán)境傳感器。
[0068] 此外，檢測單元4檢測至少一個可根據(jù)另外的車輛8變化的參數(shù)的值。在此，可根據(jù) 另外的車輛變化的參數(shù)例如可直接由第二車輛的裝置來產(chǎn)生。在此，例如可涉及由車輛的 閃光器產(chǎn)生的光信號或車輛的速度。這些值也許對于變道的過程可以是重要的。由檢測單 元4檢測到的數(shù)據(jù)在測定單元5中被評估。此外，在此產(chǎn)生行駛指示且將相應(yīng)的行駛指示信 號傳輸?shù)娇刂蒲b置3處，控制裝置3然后又操控探照燈系統(tǒng)2。在此，儲存有對于參數(shù)的閾值 所確定的值。如果所測定的值低于或超過所確定的值，則產(chǎn)生分別相應(yīng)的行駛指示。
[0069]在示出的實施例中，檢測在第一車輛7與第二車輛8之間的間距D。駕駛員輔助系統(tǒng) 基于所檢測的值產(chǎn)生行駛指示，其通過相應(yīng)的行駛指示信號借助于光分布10 '被發(fā)出。因此 通知車輛7的駕駛員在考慮其它車輛8的情況下是否能夠安全地執(zhí)行變道。此外，行駛指示 可由車輛7的其它裝置發(fā)出，例如借助于顯示裝置或聲音信號。
[0070] 此外，在示出的實施例中，檢測第一車輛7相對于第二車輛8的相對速度Vre3l。如果 該相對速度Vrel較大，即例如第二車輛8比第一車輛7更快，則作為參數(shù)僅考慮間距D不足以 評估是否能夠安全地執(zhí)行第一車輛7的變道。這尤其例如在高速公路上常常是這種情況。那 么可由間距D和相對速度v rel作為參數(shù)來計算持續(xù)直到在這兩個車輛7和8之間的間距被克 月艮（即該間距是0)的時間。那么如果兩個車輛在相同的車道上移動，則將導(dǎo)致碰撞。因此，該 時間以下被稱為碰撞時間TTC(time-to-collision)，盡管不一定導(dǎo)致碰撞。
[0071] 碰撞時間TTC根據(jù)TTC = D/vre3i來計算。在當(dāng)前的情況中，僅當(dāng)?shù)谝卉囕v7從第一車 道12.1變換到第二車道12.2上而相對速度v rei保持不變時，那么在TTC結(jié)束之后才導(dǎo)致碰 撞。對于如此測定的時間TTC確定閾值。測定單元5根該據(jù)閾值決定是否能夠安全地執(zhí)行變 道且產(chǎn)生相應(yīng)的行駛指示。通過傳輸?shù)娇刂蒲b置3處的行駛指示信號又將探照燈系統(tǒng)2操控 成使得在行車道12的表面上在光分布10'中產(chǎn)生光符號11。在此，光符號11構(gòu)造為光強度相 對于輸出光分布10的光強度提高的區(qū)域。在此，由此來產(chǎn)生提高的光強度，即，使另一光模 塊的光福射與產(chǎn)生輸出光分布10的光模塊的光福射疊加。在此，對于碰撞時間TTC所確定的 閾值取決于第一車輛7的速度。
[0072] 如果車輛7的總的光輻射借助于唯一的光模塊來產(chǎn)生，則可通過針對性地操控光 輻射區(qū)域(通過其在行車道12.1上產(chǎn)生提高的光強度)來操控提高的光強度。
[0073] 在兩個情況中產(chǎn)生光分布10'。
[0074]參考圖3來闡述光分布，通過該光分布發(fā)出用于達(dá)到目標(biāo)速度的行駛指示。
[0075]在圖3中示意性地示出的情況中，第一車輛7的駕駛員希望從第一車道12.1變換到 第二車道12.2上且在此在第二車道12.2上的另一車輛8前面拐入。為了安全地執(zhí)行該行動， 第一車輛7在拐入之前須以足夠大的間距位于第二車輛8前面，同時車輛7和8之間的相對速 度足夠大，以避免碰撞。最后，變道須在車道12.1終止之前完成。
[0076] 第一車輛7的駕駛員輔助系統(tǒng)在此這樣產(chǎn)生行駛指示，使得駕駛員應(yīng)提高第一車 輛的速度。為了發(fā)出該行駛指示，在行車道12的區(qū)域中在第一車輛7前面產(chǎn)生圓形的光符號 11。在所示的情況中，接通車輛7的近光燈，即在圖2中示出的輸出光分布10內(nèi)產(chǎn)生光符號11 并與該光分布10共同形成光分布10'。
[0077] 光符號11在遠(yuǎn)離第一車輛7的方向R上移動，使得駕駛員通過其嘗試跟隨更快的光 符號11或追上光符號11將其車輛7加速。當(dāng)?shù)谝卉囕v7達(dá)到相對于第二車輛8足夠大的相對 速度Vrel時，駕駛員輔助系統(tǒng)6可產(chǎn)生另外的行駛指示，以便在進(jìn)一步執(zhí)行變道時輔助駕駛 員。
[0078] 根據(jù)圖4A至41說明光分布，如其可由根據(jù)本發(fā)明的方法的不同實施例產(chǎn)生的那 樣。
[0079]在圖4A中所示的情景中，第一車輛7不能變換到第二車道12.2上，因為第二車輛8 位于那里且變道會導(dǎo)致碰撞。因此，測定單元5產(chǎn)生勸阻駕駛員不要執(zhí)行變道的行駛指示。 通過將光符號11投射到行車道的表面上，發(fā)出該指示。光符號11在該情況中是矩形，其在第 一車道12.1上在第一車輛前面產(chǎn)生且通知駕駛員第一車輛的理論位置。
[0080]另一方面，如在圖4B中所示出的情景的情況中那樣，如果可安全地變道，則在第二 車道12.2上產(chǎn)生光符號11(在該情況中同樣是矩形），其通知駕駛員他可以安全地駛?cè)脒@樣 標(biāo)記的區(qū)域中。在第二車道12.2上示出光符號在該情況中還與光分布10'的由近光燈照亮 的區(qū)域朝向車道12.2擺動相聯(lián)系，由此使行駛指示對于駕駛員更清楚。然而，這不一定是這 種情況，也就是說，在鄰近的車道12.2上產(chǎn)生光符號11期間，近光燈此外可如在圖2中所示 指向第一車道12.1。
[0081]在圖4C中示出在圖4B中示出的光符號11的一變體:代替唯一的矩形（其大約示出 可供車輛使用的面積），產(chǎn)生三個矩形，其指示駕駛員變道是安全的。根據(jù)矩形的尺寸和數(shù) 量以及間距還可指示駕駛員，在相鄰車道12.2上靠近的交通使變道不安全，如在圖4D中所 示。在此，彼此成較小間距的矩形示出靠近的交通。矩形的數(shù)量和尺寸可動態(tài)地來改變，從 而持續(xù)地告知駕駛員交通情況的變化。以該方式還可集成另外的信息，例如以下信息:僅當(dāng) 同時實現(xiàn)車輛7的加速時，那么才能安全地執(zhí)行變道;或者其僅可在一定的時間窗內(nèi)安全變 道。
[0082]在行車道上所產(chǎn)生的面的另外的特征也可告知駕駛員行駛指示:在圖4E中示出的 情景中，變道不安全。由此來告知第一車輛7的駕駛員這一點，即投射到旁邊車道12.2上的 矩形有陰影。附加地，通過紅色將其標(biāo)為不安全的區(qū)域。
[0083]通過將多個符號和光特征集成到所示出的光符號11中，如在圖4F和圖4G中所示， 可進(jìn)一步提高顯示的信息量。對此示例性地，在圖4F所示的情況中在相鄰行車道12.2上示 出一矩形的面，其借助于綠的光顏色被標(biāo)記為"安全的"并且此外具有指向行駛方向F的三 角符號，該三角符號告知車輛7的駕駛員他能夠安全地執(zhí)行變道。在圖4G中所示的情況中， 變到第二車道12.2上不安全，這借助于著以紅色的矩形來告知駕駛員，其此外具有十字符 號。
[0084] 此外，在圖4H和圖41中示出圖示，在其中將符號投射到第二車道12.2上，其顯示出 能否安全地實現(xiàn)變道。在所示的情況中，產(chǎn)生多個指向行駛方向F的三角符號，其顏色、尺寸 和間距取決于是否能夠安全地執(zhí)行變道。在圖4H中，三角形被著以黃色并且彼此具有相對 大的間距，這指示了安全的變道，而三角形在圖41中彼此緊密地布置且著以紅色，這勸阻駕 駛員不要變道。
[0085]在圖5A和圖5B中不出的圖不將光顏色的信號效果與車輛的符號結(jié)合。在圖5A中不 出的情況中，變到旁邊車道12.2上是安全的并且在第二車道12.2上產(chǎn)生綠色的車輛符號 11。反之，在圖5B中變道不安全并且在第一車道12.1上以紅色示出車輛符號11。駕駛員如此 識別出對于其車輛的理論位置。
[0086]在圖5C中示出的圖示中，將多個符號組合:這里不能安全地執(zhí)行變道，因為在相鄰 車道12.2第二車輛8上以高速靠近。通過在第二車道12.2上顯示出著以紅色的三角符號連 同說明靠近的第二車輛8的速度的文字以及反映靠近的第二車輛8的車標(biāo)(Fabrikat)的符 號，將這告知第一車輛7的駕駛員。由此，駕駛員獲得在其周圍環(huán)境中交通情況的更完整的 圖像且可評估變道的風(fēng)險。
【主權(quán)項】
1. 一種用于產(chǎn)生用于第一車輛(7)的光分布（10'）的方法，所述第一車輛(7)位于行車 道（12)的第一車道（12.1)上，所述行車道（12)此外包括至少一個第二車道（12.2)，其與所 述第一車道(12.1)相鄰，在所述方法中： 探測在第二車道（12.2)上在所述第一車輛(7)的周圍的至少一個第二車輛(8)，其中， 所述第二車輛(8)在與所述第一車輛(7)相同的行駛方向(F)上移動， 檢測能夠根據(jù)所述第二車輛(8)變化的至少一個參數(shù)的值， 產(chǎn)生用于所述第一車輛(7)變換到所述第二車道(12.2)上的行駛指示信號并且 根據(jù)所述行駛指示信號由所述第一車輛(7)在所述行車道（12)上產(chǎn)生光分布（10'），通 過所述光分布（10'）通知所述第一車輛(7)的駕駛員是否能夠安全地實現(xiàn)所述第一車輛(7) 從所述第一車道(12.1)變道到所述第二車道(12.2)上。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于， 所檢測的參數(shù)包括所述第一車輛(7)與所述第二車輛(8)的間距(D)。3. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其特征在于， 所檢測的參數(shù)包括所述第一車輛(7)相對于所述第二車輛(8)的相對速度(Vre3l)。4. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其特征在于， 所述行駛指示信號涉及對所述第一車輛(7)的速度的大小和/或方向的變化的提示。5. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其特征在于， 所述光分布（10'）包括至少一個光符號（11.1至11.6)，所述光符號由此來產(chǎn)生，即產(chǎn)生 帶有相對所述光符號（11.1至11.6)的周圍環(huán)境更高的光強度和/或其它顏色的至少一個區(qū) 域。6. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于， 所述光符號（11.1至11.6)的至少兩個不同的顏色指示所述第一車輛(7)是否能夠安全 地實現(xiàn)從所述第一車道(12.1)變道到所述第二車道(12.2)上。7. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其特征在于， 所述光分布（10 '）根據(jù)時間變化。8. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于， 通過所述光分布根據(jù)時間的變化來突出方向（R)并且所述行駛指示信號涉及對所述第 一車輛(7)在該方向(R)上的加速或減速的提示。9. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其特征在于， 完全地或部分地在所述第二車道(12.2)上產(chǎn)生所述光分布（10 '）。10. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其特征在于， 所述光分布（10'）包括一個或多個幾何符號、箭頭形和/或矩形，其數(shù)量、尺寸和/或彼 此的間距取決于所述行駛指示信號。11. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其特征在于， 所述光分布（10'）包括圖形符號和/或文本顯示并且/或者示出車輛。12. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于， 借助于所述圖形符號和/或所述文本顯示來示出關(guān)于所述第二車輛(8)的信息。13. -種用于第一車輛(7)的駕駛員輔助系統(tǒng)(6)，所述第一車輛(7)位于行車道（12)的 第一車道（12.1)上，所述行車道（12)此外包括至少一個第二車道（12.2)，其與所述第一車 道(12.1)相鄰，所述駕駛員輔助系統(tǒng)(6)具有： 檢測單元(4)，借助于其能夠探測在第二車道（12.2)上在所述第一車輛(7)的周圍的至 少一個第二車輛(8)且能夠檢測能夠根據(jù)所述第二車輛(8)變化的至少一個參數(shù)的值，其 中，所述第二車輛(8)在與所述第一車輛(7)相同的行駛方向(F)上移動， 測定單元(5)，借助于其能夠根據(jù)所檢測的參數(shù)產(chǎn)生用于所述第一車輛(7)變換到所述 第二車道(12.2)上的行駛指示信號， 探照燈系統(tǒng)(2)，借助于其能夠在所述行車道(12)上產(chǎn)生光分布（10'），以及 控制裝置(3)，借助于其能夠?qū)⑺鎏秸諢粝到y(tǒng)(2)操控成使得能夠根據(jù)所述行駛指示 信號產(chǎn)生所述光分布（10'），通過所述光分布（10'）通知所述第一車輛(7)的駕駛員是否能 夠安全地實現(xiàn)所述第一車輛(7)從所述第一車道(12.1)變道到所述第二車道(12.2)上。14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的駕駛員輔助系統(tǒng)(6)，其特征在于， 所述探照燈系統(tǒng)包括投射單元，借助于其能夠投射光符號。15. 根據(jù)權(quán)利要求13或14所述的駕駛員輔助系統(tǒng)(6)，其特征在于， 借助于所述檢測單元(4)能夠檢測所述第一車輛(7)與所述第二車輛(8)的間距(D)和/ 或所述第一車輛(7)相對于所述第二車輛(8)的相對速度(Vral)。
【文檔編號】G08G1/16GK105976641SQ201610292113
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年2月2日
【發(fā)明人】A·Z·克蘭施特弗, S·托姆施克, H·諾伊納
【申請人】大眾汽車有限公司